本實(shí)用新型涉及一種收獲機(jī)，尤其是一種果品無(wú)損收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

紅棗、板栗、櫻桃和核桃等果樹(shù)的種植歷史悠久，所產(chǎn)果實(shí)均是深受歡迎的營(yíng)養(yǎng)佳品，因此種植面積不斷擴(kuò)大。目前，此類(lèi)果品主要依靠人工敲打采摘、氣吸和采果刀等簡(jiǎn)單工具采收。近年來(lái)，由于勞動(dòng)力短缺和規(guī)模化的果園種植，果品收獲成本逐年升高，傳統(tǒng)的人工采收方式已不能滿足果品產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需要。

查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN 104255197 A公開(kāi)了一種紅棗聯(lián)合收獲機(jī)，該機(jī)采用夾持振動(dòng)樹(shù)干的方式使紅棗從樹(shù)枝上脫落，再采用氣吸清理的方法收集果品。該收獲機(jī)雖在一定程度上降低人工采摘的難度，但作業(yè)時(shí)需要反復(fù)調(diào)整夾持裝置在樹(shù)干上的夾持位置，并且其振動(dòng)樹(shù)干的采摘方式會(huì)在一定程度上損傷果樹(shù)枝干和根系。另一中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN 104170586 B公布了一種分離式果品收獲機(jī)，該收獲機(jī)主要依靠離心風(fēng)機(jī)對(duì)果品進(jìn)行采摘和收集，然而只對(duì)落地果品具有收集和凈果效果，卻不能對(duì)樹(shù)枝上的果品進(jìn)行采摘。還有一中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN 104737713 A公布了一種液壓紅棗收獲機(jī)，采用自行走的方式，依靠機(jī)身兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)支桿對(duì)樹(shù)枝上的果品進(jìn)行采打，再利用吸果器收集果品，但該收獲機(jī)僅能對(duì)植株較矮的棗樹(shù)進(jìn)行采摘，對(duì)于樹(shù)齡較大、樹(shù)冠較高的棗樹(shù)不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收獲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)上述技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提出一種能夠快速無(wú)損采摘收獲的果品無(wú)損收獲機(jī)，從而顯著提高果品收獲效率，保證收獲質(zhì)量。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型的果品無(wú)損收獲機(jī)技術(shù)方案為：包括支撐在行走機(jī)構(gòu)上的支架，所述支架由立柱和一端與立柱構(gòu)成可驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)副的懸梁構(gòu)成，所述懸梁的另一端與拍打機(jī)構(gòu)的上端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述拍打機(jī)構(gòu)包括上端的擺轉(zhuǎn)座，所述擺轉(zhuǎn)座的頂部和底部分別為擺轉(zhuǎn)盤(pán)和拍桿盤(pán)，所述懸梁裝有振動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)起振機(jī)構(gòu)與擺轉(zhuǎn)盤(pán)聯(lián)接，構(gòu)成振動(dòng)部件；所述拍桿盤(pán)的圓周間隔裝有先徑向再垂向延伸的拍打桿；所述行走機(jī)構(gòu)還裝有位于立柱下部的懸臂，所述懸臂的外伸端通過(guò)開(kāi)合機(jī)構(gòu)對(duì)合安裝一對(duì)位于拍打桿下方的半傘構(gòu)成的收集傘，所述收集傘呈中央具有漏孔的漏斗狀，所述漏孔的下方與輸送機(jī)構(gòu)的輸入端銜接，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸出端與位于行走機(jī)構(gòu)上的收集箱銜接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的完善包括：

所述立柱的一側(cè)具有齒條，所述懸梁上裝有升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。因此根據(jù)果樹(shù)高度控制升降驅(qū)動(dòng)裝置可以通過(guò)懸臂帶動(dòng)振動(dòng)、拍打機(jī)構(gòu)升降。

所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)之一；所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)之一。

所述起振機(jī)構(gòu)為縱向起振機(jī)構(gòu)或橫向起振機(jī)構(gòu)。

所述拍打桿由傾斜朝下的徑向桿以及上端與徑向桿外端鉸接的垂向桿構(gòu)成。

所述開(kāi)合機(jī)構(gòu)具有一對(duì)可以對(duì)合的半圓鉗口，所述半圓鉗口延伸出插裝在懸臂外伸端插孔中固定的插入柄。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下顯著優(yōu)點(diǎn)：

（1）支架高度可調(diào)，適應(yīng)不同高度果樹(shù)果實(shí)的采摘、收集，適應(yīng)性強(qiáng)、收獲效率高；

（2）采用拍打桿對(duì)果實(shí)進(jìn)行采收，對(duì)果實(shí)的損傷低；

（3）拍打桿長(zhǎng)度和振動(dòng)范圍、方向可酌情調(diào)換、調(diào)節(jié)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2實(shí)施例的工裝狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

本實(shí)施例的果品無(wú)損收獲機(jī)如圖1所示，動(dòng)力源7驅(qū)動(dòng)的履帶式行走機(jī)構(gòu)5上支撐有支架，該支架由立柱8和一端與立柱8構(gòu)成可驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)副的懸梁10構(gòu)成，立柱8的一側(cè)具有齒條8-1，懸梁10上裝有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)的齒輪9-1，齒輪9-1與齒條8-1嚙合，因此可以控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)振動(dòng)、拍打機(jī)構(gòu)升降，適應(yīng)不同高度的果樹(shù)。

懸梁10的另一端與拍打機(jī)構(gòu)的上端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，該拍打機(jī)構(gòu)包括上端的擺轉(zhuǎn)座11，擺轉(zhuǎn)座11的頂部和底部分別為水平擺轉(zhuǎn)盤(pán)11-1和拍桿盤(pán)11-2。懸梁10中部上方裝有振動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)的曲柄17-1，曲柄17-1通過(guò)連桿17-2與擺轉(zhuǎn)盤(pán)11-1鉸接，構(gòu)成曲柄搖桿橫向（水平）起振機(jī)構(gòu)。拍桿盤(pán)11-2的圓周均勻間隔裝有先徑向再垂向延伸的拍打桿12。拍打桿由傾斜朝下的徑向桿12-1以及上端與徑向桿12-1外端鉸接的垂向桿12-2構(gòu)成。

行走機(jī)構(gòu)5還裝有位于立柱8下部的懸臂16，懸臂16的外伸端通過(guò)開(kāi)合機(jī)構(gòu)15對(duì)合安裝一對(duì)位于拍打桿12下方的半傘構(gòu)成的收集傘14。開(kāi)合機(jī)構(gòu)15具有一對(duì)可以對(duì)合的半圓鉗口15-1，半圓鉗口15-1延伸出插裝在懸臂16外伸端插孔中固定的插入柄15-2。安裝時(shí)，半圓鉗口15-1包鉗半傘后固定形成完整的收集傘14。

收集傘14呈中央具有漏孔的漏斗狀，漏孔的下方與安置在導(dǎo)槽內(nèi)的帶式輸送機(jī)構(gòu)2的輸入端銜接，該輸送機(jī)構(gòu)2的輸出端經(jīng)過(guò)篩分裝置4后，與位于行走機(jī)構(gòu)5上的收集箱6銜接。其收獲使用參見(jiàn)實(shí)施例二。

實(shí)施例二

本實(shí)施例的果品無(wú)損收獲機(jī)如圖2所示，基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，區(qū)別在于采用滾輪式行走機(jī)構(gòu)，起振機(jī)構(gòu)為由凸輪擺轉(zhuǎn)盤(pán)11-1’、擺轉(zhuǎn)座11、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)17’和驅(qū)動(dòng)盤(pán)17-1’組成的凸輪縱向起振機(jī)構(gòu)。此外，升降驅(qū)動(dòng)裝置9’也采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

收獲時(shí)如圖3所示，將行走機(jī)構(gòu)開(kāi)至諸如棗樹(shù)之類(lèi)的果樹(shù)一側(cè)，操控升降驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，通過(guò)操控升降，使拍打桿由上至下插入果樹(shù)中，借助開(kāi)合機(jī)構(gòu)將兩半傘對(duì)合安裝在樹(shù)身上，再啟動(dòng)振動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)和輸送機(jī)構(gòu)，通過(guò)凸輪縱向起振機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拍打桿上下拍打，從而將果實(shí)振落，通過(guò)收集傘的漏孔落到輸送機(jī)構(gòu)上，再輸送到收集箱內(nèi)，完成不同樹(shù)齡、冠幅果樹(shù)的快速無(wú)損采摘收獲。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。例如，升降驅(qū)動(dòng)裝置和振動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可分別為電機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)之一。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。