本發(fā)明涉及精子冷凍技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種自動化精液冷凍裝置。

背景技術(shù)：
在人類精子庫及人類輔助生殖技術(shù)中，精液的冷凍占有重要的作用。人類精子庫中志愿者捐獻(xiàn)的精液及生殖保險(xiǎn)病人的精液都需要進(jìn)行冷凍保存。而在人類輔助生殖技術(shù)中，某些取精困難的病人及夫妻兩地分居的病人，由于精液獲取的珍貴和獲取難度大，更希望能夠?qū)σ勋@得精液行冷凍保存以備下次使用。目前的人類精液冷凍多由人工完成，需要一種相對簡單的自動化精液冷凍裝置，對已經(jīng)獲取到的精液標(biāo)本進(jìn)行冷凍保存。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種自動化精液冷凍裝置，用于實(shí)現(xiàn)對精液的自動化冷凍保存。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：自動化精液冷凍裝置，其特征是，它包括底座、取精器總成、取精器、儲存管總成、冷凍總成和轉(zhuǎn)移總成，在所述底座上設(shè)有取精器總成，所述取精器總成主要包括盒體、盒蓋、第一紫外燈、第二紫外燈、鎖止器和取精器座，所述盒體和盒蓋鉸接連接，在所述盒蓋上設(shè)有耳板，在所述盒體上設(shè)有中空的鎖止器，在所述鎖止器的內(nèi)腔中設(shè)有隔板，所述隔板將鎖止器的內(nèi)腔分成左右兩個(gè)腔體，在隔板左側(cè)的腔體中滑動安裝有滑板，在所述滑板與隔板之間設(shè)有鎖止彈簧，在所述滑板上固定有插銷，在所述鎖止彈簧的作用下插銷的作用端穿過鎖止器的側(cè)壁后置于耳板上的插孔中，在置于隔板右側(cè)的插銷上通過連接桿固定有活動塊，所述活動塊置于鎖止器的外部，在所述鎖止器上設(shè)有避讓連接桿的條形孔；在所述盒蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一紫外燈，在所述盒體的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二紫外燈，在所述盒體的內(nèi)側(cè)還設(shè)有一對取精器座，在所述取精器座的頂部設(shè)有半圓弧形的柔性的夾持墊，在所述夾持墊的內(nèi)側(cè)放置取精器；所述取精器為管狀結(jié)構(gòu)，在所述取精器的一端設(shè)有錐形的取精器嘴，在所述取精器座的中部設(shè)有突起，在所述突起的內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，在所述取精器的另一端設(shè)有氣囊，在所述氣囊上設(shè)有出氣口，在所述出氣口中設(shè)有氣體單向閥；在所述底座上設(shè)有儲存管總成，所述儲存管總成主要包括支座、固定環(huán)、端蓋、旋轉(zhuǎn)體、旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)、儲存管放置盤、橫桿、豎筒和電動伸縮桿，所述支座固定在底座上，在所述支座的端面上設(shè)有圓孔，在該圓孔中設(shè)有圓環(huán)形的固定環(huán)，在所述固定環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)有軸承，在所述軸承的內(nèi)圈上固定有旋轉(zhuǎn)體，在所述支座的內(nèi)腔中設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體間歇轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在所述支座的內(nèi)壁上固定有位于水平面內(nèi)的橫桿，在所述橫桿上固定有豎筒，所述豎筒的頂部敞口，在所述豎筒的內(nèi)腔中設(shè)有電動伸縮桿；在所述旋轉(zhuǎn)體上固定有儲存管放置盤，所述豎筒置于儲存管放置盤一端的圓孔中，在所述儲存管放置盤的圓形外壁上設(shè)有若干沿周向均勻設(shè)置的放置腔，在遠(yuǎn)離儲存管放置盤中心的放置腔內(nèi)設(shè)有卡環(huán)，在所述卡環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)有彈性的限位環(huán)，在靠近儲存管放置盤中心的所述放置腔內(nèi)設(shè)有托板，在所述托板與卡環(huán)之間設(shè)有儲存彈簧，旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)每動作一次儲存管放置盤轉(zhuǎn)過的角度為360度除以放置腔的數(shù)目；在所述托板上放置有儲存管，在所述儲存管上設(shè)有管帽，在所述管帽的外壁上設(shè)有一對鎖止孔；在所述儲存管放置盤的外圍設(shè)有端蓋，在所述固定環(huán)的一端面上設(shè)有環(huán)形槽，所述端蓋為一端敞口的圓柱形中空結(jié)構(gòu)，所述端蓋與環(huán)形槽螺紋連接，在所述端蓋的側(cè)壁上設(shè)有與放置腔相對應(yīng)的通孔；在所述底座上設(shè)有冷凍總成，所述冷凍總成主要包括安裝架、平板、冷凍箱、管架、箱蓋和密封塞，所述安裝架為平躺的U形結(jié)構(gòu)，在所述安裝架的內(nèi)側(cè)設(shè)有平板，在所述平板與安裝架的下部之間設(shè)有舉升彈簧，在所述平板上放置有冷凍箱，在所述冷凍箱的底部設(shè)有方孔，在所述平板的頂部設(shè)有與方孔配合的方塊；在所述冷凍箱的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有管架，在所述管架的頂部設(shè)有若干在同一圓周上均勻分布的管托，所述管托為頂部敞口的圓柱形結(jié)構(gòu)，在所述管托上設(shè)有小孔，在所述管托的內(nèi)腔中設(shè)有墊板，在所述墊板上設(shè)有板眼，所述墊板與管托底部之間的距離為5cm，所述墊板將管托的內(nèi)腔分成上下連通的兩部分；在所述管托所在圓周的圓心上設(shè)有固定在管架上的延伸柱，在延伸柱的頂部設(shè)有方孔，在所述延伸柱的上方設(shè)有固定在安裝架上的從動軸，所述從動軸的下部為與方孔配合的方形且從動軸的下部伸入到方孔中，在所述安裝架上設(shè)有驅(qū)動從動軸旋轉(zhuǎn)的管架驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在所述冷凍箱的頂部設(shè)有箱蓋，在所述箱蓋的中心設(shè)有與延伸柱配合的中心孔，在所述箱蓋上設(shè)有偏心設(shè)置的進(jìn)液口和放入口，在所述進(jìn)液口中設(shè)有液體單向閥，在所述放入口中設(shè)有密封塞，所述密封塞的上表面為傾斜面，在所述箱蓋中設(shè)有彈簧腔，在所述彈簧腔中設(shè)有密封彈簧，所述密封彈簧的一端與密封塞固連，在所述密封彈簧的作用下密封塞將放入口密封；在所述底座上還設(shè)有轉(zhuǎn)移總成，所述轉(zhuǎn)移總成主要包括轉(zhuǎn)盤、氣缸、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫臂、殼體、夾持盤、儲存管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和儲存管鎖止機(jī)構(gòu)，在所述底座的頂部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤上固定有氣缸，在所述底座上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在所述氣缸的活塞桿自由端固定有橫臂，在所述橫臂的底部設(shè)有殼體，在所述殼體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有夾持盤，在所述夾持盤上設(shè)有一對滑槽，在所述滑槽中滑動安裝有鎖止桿，在所述鎖止桿的下端固定有鎖止扣，兩鎖止扣置于成對的鎖止孔中時(shí)實(shí)現(xiàn)對儲存管的夾緊，在所述夾持盤上設(shè)有鎖止電機(jī)，在所述鎖止電機(jī)的輸出端設(shè)有轉(zhuǎn)輪，在所述轉(zhuǎn)輪上固定有曲柄，在所述曲柄與鎖止桿之間設(shè)有連桿，鎖止電機(jī)動作時(shí)通過曲柄和連桿驅(qū)動兩鎖止桿的同步靠近或遠(yuǎn)離，所述鎖止電機(jī)、轉(zhuǎn)輪、曲柄、連桿、鎖止桿和鎖止扣構(gòu)成了儲存管鎖止機(jī)構(gòu)；在所述殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動夾持盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的儲存管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括從動齒輪、主動齒輪和存取電機(jī)，所述從動齒輪固定在旋轉(zhuǎn)體上且從動齒輪空套在橫桿上，在所述支座上設(shè)有存取電機(jī)，在所述存取電機(jī)的輸出端固定有與從動齒輪嚙合配合的主動齒輪。進(jìn)一步地，所述管架驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要包括從動鏈輪、主動鏈輪、管架蝸輪、管架蝸桿和管架驅(qū)動電機(jī)，所述從動鏈輪固定在從動軸上，在所述從動軸的一側(cè)設(shè)有主動軸，在所述主動軸上固定有主動鏈輪，在所述主動鏈輪與從動鏈輪之間設(shè)有鏈條，在所述主動軸上固定有管架蝸輪，在所述安裝架上設(shè)有管架驅(qū)動電機(jī)，在所述管架驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有管架蝸桿，所述管架蝸桿與管架蝸輪嚙合。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)盤電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)齒輪、第二旋轉(zhuǎn)齒輪、轉(zhuǎn)盤蝸桿和轉(zhuǎn)盤蝸輪，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)固定在底座上，在所述轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有豎軸，在所述豎軸上固定有轉(zhuǎn)盤蝸輪，所述轉(zhuǎn)盤蝸輪與轉(zhuǎn)盤蝸桿嚙合，所述轉(zhuǎn)盤蝸桿與第一旋轉(zhuǎn)齒輪共軸設(shè)置，所述第一旋轉(zhuǎn)齒輪與固定在轉(zhuǎn)盤電機(jī)輸出端的第二旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合。進(jìn)一步地，所述儲存管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包括夾持盤電機(jī)、第三旋轉(zhuǎn)齒輪和第四旋轉(zhuǎn)齒輪，所述第三旋轉(zhuǎn)齒輪固定在轉(zhuǎn)軸上，在所述夾持盤上固定有密封罩，所述轉(zhuǎn)軸與密封罩固連，在所述殼體內(nèi)壁設(shè)有夾持盤電機(jī)，所述第四旋轉(zhuǎn)齒輪與第三旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合并固定在夾持盤電機(jī)的輸出端。進(jìn)一步地，在所述冷凍箱的內(nèi)腔的底部設(shè)有圓臺形的支撐柱，在所述管架的底部設(shè)有與支撐柱配合的盲孔。進(jìn)一步地，所述第二紫外燈為左、中、右設(shè)置的三個(gè)，在每相鄰的兩第二紫外燈之間設(shè)置取精器座。進(jìn)一步地，所述舉升彈簧為沿周向均勻設(shè)置的多個(gè)。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的自動化精液冷凍裝置，通過取精器吸取精液，然后將精液存放在儲存管中保存。儲存管放置在冷凍總成中，通過液氮對儲存管進(jìn)行冷保存。對儲存管進(jìn)行放置時(shí)，將儲存管放置在鎖止桿之間，然后轉(zhuǎn)移總成將儲存管自動存放在冷凍箱中，冷凍箱頂部箱蓋上密封塞的設(shè)置可自行關(guān)閉，對冷凍箱起到密封的作用。本發(fā)明智能化程度高，可自行實(shí)現(xiàn)對儲存管的冷保存，且取精器放置在取精器總成上的盒體中，可以避免灰塵的干擾，第一、第二紫外燈的設(shè)置還可以起到消毒的作用。附圖說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為取精器總成的外形示意圖；圖3為鎖止器的剖視圖；圖4為插銷的外形示意圖；圖5為取精器盒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為取精器的外形示意圖；圖7為取精器的剖視圖；圖8為取精器工作時(shí)的示意圖；圖9為取精器在盒體中的示意圖；圖10為取精器座的示意圖；圖11為儲存管總成的正面示意圖；圖12為儲存管總成的側(cè)面示意圖；圖13為儲存管總成的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為頂出機(jī)構(gòu)的示意圖；圖15為旋轉(zhuǎn)體的示意圖；圖16為儲存管放置盤的示意圖；圖17為儲存管放置盤與固定器的位置示意圖；圖18為儲存管放置盤的剖視示意圖；圖19為圖18中的A向局部向視圖；圖20為端蓋的剖視圖；圖21為冷凍總成的示意圖；圖22為管架驅(qū)動電機(jī)、管架蝸桿的示意圖；圖23為管架在冷凍箱中的示意圖；圖24為冷凍箱的俯視示意圖；圖25為冷凍箱箱體的剖視圖；圖26為管架的剖視圖；圖27為圖26中的B向局部向視圖；圖28為箱蓋的剖視示意圖；圖29為圖28中的C處局部放大圖；圖30為轉(zhuǎn)移總成的俯視示意圖；圖31為轉(zhuǎn)移總成在底座上的安裝示意圖；圖32為儲存管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖33為儲存管鎖止機(jī)構(gòu)的示意圖；圖34為鎖止桿的位置示意圖；圖35為儲存管的示意圖；圖中：1底座，11槽蓋，12軸承座；2取精器總成，21盒體，22盒蓋，221耳板，222插孔，23第一紫外燈，24第二紫外燈，25取精器座，251夾持墊；3鎖止器，31隔板，32滑板，33插銷，34鎖止彈簧，35活動塊，351連接桿；4取精器，41突起，42取精器嘴，421膨大部，43氣囊，431安裝環(huán)，432墊圈，44出氣口，45氣體單向閥，46凹槽，47精液；5儲存管總成，51支座，52固定環(huán)，521環(huán)形槽，53端蓋，531通孔，54軸承，55旋轉(zhuǎn)體，551從動齒輪，552主動齒輪，553存取電機(jī)，554避讓孔，56儲存管放置盤，561固定器，562放置腔，563卡環(huán)，564儲存彈簧，565限位環(huán)，566縮口，567托板，568圓孔，57橫桿，571豎筒，572電動伸縮桿；6冷凍總成，61安裝架，62平板，621舉升彈簧，63冷凍箱，631方孔，632支撐柱，64從動鏈輪，641從動軸，642主動軸，643主動鏈輪，644鏈條，645管架蝸輪，646管架蝸桿，647管架驅(qū)動電機(jī)，648支耳，65管架，651延伸柱，652管托，653小孔，654盲孔，655墊板，656板眼，66箱蓋，661進(jìn)液口，662液體單向閥，663中心孔，664密封彈簧，665螺紋安裝部，666放入口，67密封塞，671傾斜面，672縫隙；7轉(zhuǎn)移總成，71氣缸，711轉(zhuǎn)盤，712豎軸，713轉(zhuǎn)盤蝸輪，714轉(zhuǎn)盤蝸桿，715第一旋轉(zhuǎn)齒輪，716第二旋轉(zhuǎn)齒輪，717轉(zhuǎn)盤電機(jī)，72橫臂，73殼體，74夾持盤，741密封罩，742滑槽，743鎖止電機(jī)，744轉(zhuǎn)輪，745曲柄，746連桿，75轉(zhuǎn)軸，751第三旋轉(zhuǎn)齒輪，752第四旋轉(zhuǎn)齒輪，753夾持盤電機(jī)，76底板，761長槽，77鎖止桿，771限位塊，78鎖止扣；8鉸接；9管體，91管帽，92鎖止孔。具體實(shí)施方式如圖1至圖35所示，本發(fā)明主要包括底座1、取精器總成2、鎖止器3、取精器4、儲存管總成5、冷凍總成6和轉(zhuǎn)移總成7，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1所示，底座1為本發(fā)明的基礎(chǔ)部件，用于支撐其它部件。在底座上設(shè)有取精器總成2。如圖2所示，取精器總成主要包括盒體21、盒蓋22、第一紫外燈23、第二紫外燈24、取精器座25和取精器4，盒體21與盒蓋22鉸接連接，盒體21為中空的長方形結(jié)構(gòu)，在盒蓋的前側(cè)設(shè)有耳板221，在耳板上設(shè)有插孔222，在盒體的前側(cè)設(shè)有鎖止器3，如圖3所示，鎖止器3為中空的長方體形結(jié)構(gòu)，在鎖止器的內(nèi)腔中設(shè)有隔板31，隔板將鎖止器的內(nèi)腔分成左右兩個(gè)相互獨(dú)立的腔體，在隔板左側(cè)的腔體中滑動安裝有滑板32，在隔板與滑板之間設(shè)有鎖止彈簧34，在滑板上固定有插銷33，在鎖止彈簧的作用下插銷的作用端(左端)穿過鎖止器后伸入到耳板上的插孔中，插銷的驅(qū)動端(右端)穿過隔板后置于隔板的右側(cè)，如...