本發(fā)明涉及插秧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種插秧機(jī)秧臺(tái)平衡裝置。

背景技術(shù)：

插秧機(jī)，對(duì)于提高水稻的種植效率起著十分重要的作用?，F(xiàn)有的插秧機(jī)種類繁多，插秧機(jī)在工作的過程中，插苗時(shí)的深度一致對(duì)于保證插苗的質(zhì)量是十分重要的。但在實(shí)際的工作過程中，稻田表層的平整度會(huì)影響插秧機(jī)插苗的深度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種插秧機(jī)秧臺(tái)平衡裝置，用于保證插苗深度的一致性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種插秧機(jī)秧臺(tái)平衡裝置，其特征是，它包括機(jī)架、秧臺(tái)、調(diào)節(jié)油缸和平整度檢測機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架與插秧機(jī)的車架固定連接，在所述機(jī)架的下方設(shè)有秧臺(tái)，所述秧臺(tái)的頂部與機(jī)架的底部鉸接連接，在所述秧臺(tái)與機(jī)架鉸接點(diǎn)的前后兩側(cè)分別設(shè)有調(diào)節(jié)油缸，所述調(diào)節(jié)油缸的缸筒與機(jī)架鉸接，所述調(diào)節(jié)油缸的活塞桿與秧臺(tái)鉸接連接，兩調(diào)節(jié)油缸同步動(dòng)作但動(dòng)作方向相反；

在所述機(jī)架的左側(cè)設(shè)有圓孔，在所述圓孔中滑動(dòng)安裝有升降筒，所述升降筒為上端敞口的圓柱形中空結(jié)構(gòu)，在所述升降筒與機(jī)架之間設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述升降筒的內(nèi)腔為彈簧腔，在所述彈簧腔中設(shè)有自下而上依次設(shè)置的第一活動(dòng)環(huán)、第一固定環(huán)、第二活動(dòng)環(huán)和第二固定環(huán)，第一、第二固定環(huán)固定在彈簧腔中，第一、第二活動(dòng)環(huán)可上下移動(dòng)的滑動(dòng)安裝在彈簧腔中，在所述第一固定環(huán)與第一活動(dòng)環(huán)之間設(shè)有壓緊彈簧，在所述第二活動(dòng)環(huán)與第二固定環(huán)之間設(shè)有檢測彈簧，在第一、第二活動(dòng)環(huán)的內(nèi)側(cè)固定有檢測桿，自然狀態(tài)在壓緊彈簧的作用下第一活動(dòng)環(huán)與升降筒的底部接觸，此時(shí)檢測彈簧形變量為零，在所述檢測桿的底部設(shè)有滾輪，在所述檢測彈簧上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器信號(hào)連接，所述控制器與調(diào)節(jié)油缸的電磁閥信號(hào)連接，所述升降筒、第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第一活動(dòng)環(huán)、第二活動(dòng)環(huán)、壓緊彈簧、檢測彈簧和檢測桿構(gòu)成了平整度檢測機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括電機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、齒條和齒輪，所述電機(jī)固定在機(jī)架的底部，在所述電機(jī)的輸出端設(shè)有蝸輪蝸桿減速器，在所述蝸輪蝸桿減速器的輸出端設(shè)有齒輪，在所述升降筒的外壁上設(shè)有齒條，所述齒條與齒輪嚙合。

進(jìn)一步地，在所述機(jī)架的底部設(shè)有機(jī)架耳板，在所述秧臺(tái)的頂部設(shè)有一對(duì)秧臺(tái)第一耳板，所述秧臺(tái)第一耳板與機(jī)架耳板鉸接連接，且兩調(diào)節(jié)油缸關(guān)于兩秧臺(tái)第一耳板的連線對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，在所述機(jī)架的底部設(shè)有兩前后設(shè)置的第一凹槽，所述調(diào)節(jié)油缸的缸筒通過鉸接軸鉸接在第一凹槽中。

進(jìn)一步地，在所述秧臺(tái)的頂部設(shè)有兩前后設(shè)置的第二凹槽，在所述第二凹槽中設(shè)有秧臺(tái)第二耳板，在所述調(diào)節(jié)油缸的活塞桿上設(shè)有油缸耳板，所述油缸耳板與秧臺(tái)第二耳板鉸接。

進(jìn)一步地，在所述升降筒的外壁上設(shè)有一對(duì)滑塊，所述滑塊與機(jī)架上的滑槽滑動(dòng)配合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種插秧機(jī)秧臺(tái)平衡裝置，當(dāng)遇到傾斜的稻田表層或不平整的稻田表層時(shí)，檢測桿底部的滾路與凸起接觸后使得檢測桿上移，進(jìn)而壓縮檢測彈簧，檢測彈簧上的壓力傳感器向控制器發(fā)送信號(hào)，當(dāng)檢測彈簧感知到的壓力信號(hào)超過兩秒以上時(shí)，控制器向調(diào)節(jié)油缸發(fā)送信號(hào)，使得秧臺(tái)傾斜，進(jìn)而使得插苗時(shí)的深度一致。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖；

圖2為機(jī)架與秧臺(tái)的安裝示意圖；

圖3為平整度檢測機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為圖2中的A向局部向視圖；

圖5為滾輪由低到高移動(dòng)時(shí)的檢測桿的示意圖；

圖6為檢測桿升高時(shí)秧臺(tái)的動(dòng)作示意圖；

圖中：1機(jī)架，11機(jī)架耳板，12調(diào)節(jié)油缸，13油缸耳板，14鉸接軸，2秧臺(tái)，21秧臺(tái)第一耳板，22秧臺(tái)第二耳板，3鉸接，31第一凹槽，32第二凹槽，33第三凹槽，4升降筒，40滑塊，41彈簧腔，42第一固定環(huán)，43第一活動(dòng)環(huán)，44壓緊彈簧，45第二固定環(huán)，46第二活動(dòng)環(huán)，47檢測彈簧，48齒條，49齒輪，5檢測桿，50支耳，51滾輪，6電機(jī)，7凸起。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，機(jī)架1與插秧機(jī)車架固定連接，在機(jī)架的下方設(shè)有秧臺(tái)2，秧臺(tái)上安裝有插秧機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)插秧作業(yè)。在機(jī)架的底部設(shè)有一對(duì)機(jī)架耳板11，在秧臺(tái)的頂部設(shè)有與機(jī)架耳板對(duì)應(yīng)的秧臺(tái)第一耳板21，機(jī)架耳板與秧臺(tái)第一耳板鉸接3連接。

如圖2所示，在機(jī)架的底部設(shè)有一對(duì)前后設(shè)置的第一凹槽31，在第一凹槽中通過鉸接軸14鉸接安裝有調(diào)節(jié)油缸12，在調(diào)節(jié)油缸的活塞桿上設(shè)有油缸耳板13，在秧臺(tái)的頂部設(shè)有第二凹槽32，在第二凹槽中設(shè)有秧臺(tái)第二耳板22，油缸耳板與秧臺(tái)第二耳板鉸接連接，兩調(diào)節(jié)油缸關(guān)于兩秧臺(tái)第一耳板的連線對(duì)稱設(shè)置，即兩調(diào)節(jié)油缸分別位于秧臺(tái)第一耳板的前后兩側(cè)。

如圖3所示，在機(jī)架的左側(cè)設(shè)有豎向的圓孔，在圓孔中設(shè)有升降筒4，升降筒為上端敞口、下端封口的圓柱形結(jié)構(gòu)，如圖4所示，在升降筒的外壁上設(shè)有一對(duì)滑塊40，滑塊滑動(dòng)安裝在機(jī)架左側(cè)的滑槽中，滑槽與圓孔連通。在升降筒的左側(cè)壁上設(shè)有第三凹槽33，在第三凹槽中固定有齒條48，在升降筒左側(cè)的機(jī)架的底部設(shè)有電機(jī)6，在電機(jī)的輸出端設(shè)有蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器的輸出端設(shè)有齒輪49，齒輪與齒條嚙合配合。電機(jī)工作時(shí)，可驅(qū)動(dòng)升降筒的升降運(yùn)動(dòng)。升降筒的內(nèi)腔為彈簧腔41，在彈簧腔中固定有第一固定環(huán)42，在第一固定環(huán)的下方設(shè)有第一活動(dòng)環(huán)43，第一活動(dòng)環(huán)可在升降筒中上下移動(dòng)，在第一固定環(huán)與第一活動(dòng)環(huán)之間設(shè)有壓緊彈簧44，在彈簧腔的頂部設(shè)有第二固定環(huán)45，在第二固定環(huán)與第一固定環(huán)之間設(shè)有第二活動(dòng)環(huán)46，第一固定環(huán)、第一活動(dòng)環(huán)、第二固定環(huán)和第二活動(dòng)環(huán)均為圓環(huán)形的金屬件，第二活動(dòng)環(huán)可在第一固定環(huán)與第二固定環(huán)之間移動(dòng)。在第二活動(dòng)環(huán)與第二固定環(huán)之間設(shè)有檢測彈簧47，在第一活動(dòng)環(huán)和第二活動(dòng)環(huán)上固定有檢測桿5，檢測桿固定在第一、第二活動(dòng)環(huán)的內(nèi)腔中，且檢測桿與第一、第二固定環(huán)的內(nèi)腔滑動(dòng)連接。自然狀態(tài)，在壓緊彈簧的作用下，第一活動(dòng)環(huán)與升降筒的底部接觸，此時(shí)檢測彈簧所受壓力或拉力為零，檢測彈簧形變量為零。在檢測桿的底部設(shè)有支耳50，在支耳上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪51，支耳為圓形結(jié)構(gòu)的金屬件。機(jī)架的左側(cè)與插秧機(jī)固定連接，插秧機(jī)工作時(shí)，滾輪先經(jīng)過待插苗區(qū)域后，秧臺(tái)上的插苗機(jī)構(gòu)在進(jìn)行插苗作業(yè)。升降筒、檢測桿、第一固定環(huán)、第二固定環(huán)、第一活動(dòng)環(huán)、第二活動(dòng)環(huán)、壓緊彈簧和檢測彈簧構(gòu)成了平整度檢測機(jī)構(gòu)。電機(jī)、齒輪、蝸輪蝸桿減速器和齒條構(gòu)成了升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)稻田表層的軟硬不同以及土質(zhì)情況，調(diào)節(jié)升降筒的高度。

如圖5、圖6所示，插秧機(jī)工作時(shí)，滾輪在稻田表層滾動(dòng)，當(dāng)機(jī)架一側(cè)的滾輪碾壓至凸起7上時(shí)，克服壓緊彈簧的作用推動(dòng)檢測桿上移，進(jìn)而帶動(dòng)第二活動(dòng)環(huán)上移，此時(shí)檢測彈簧受壓縮。在檢測彈簧上設(shè)有壓力傳感器，以感知檢測彈簧所受的壓力大小，壓力傳感器與控制器信號(hào)連接，壓力傳感器感受的的壓力大小與檢測桿的位移量相對(duì)應(yīng)?？刂破髋c調(diào)節(jié)油缸的電磁閥信號(hào)連接，當(dāng)控制器持續(xù)2秒以上接收到壓力傳感器傳遞而來的壓力信息時(shí)，控制器向調(diào)節(jié)油缸發(fā)送信號(hào)，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)油缸動(dòng)作。兩調(diào)節(jié)油缸同步動(dòng)作但動(dòng)作方向相反，當(dāng)機(jī)架其中一側(cè)的檢測桿上移時(shí)，控制器控制該側(cè)的調(diào)節(jié)油缸活塞桿縮回、另一側(cè)的調(diào)節(jié)油缸活塞桿伸出，以使得秧臺(tái)傾斜。這樣在插秧時(shí)，秧苗插入稻田中的深度一致性較好。檢測桿恢復(fù)原始位置后，調(diào)節(jié)油缸動(dòng)作使得秧臺(tái)處于水平狀態(tài)。