1.天敵生物質(zhì)球投放裝置，安裝在支架上，從上至下依次包括料斗系統(tǒng)、槽輪控量系統(tǒng)和生物質(zhì)球釋放系統(tǒng)，料斗系統(tǒng)包括料斗、備用料斗、蓋在料斗入料口上的料斗蓋；槽輪控量系統(tǒng)的主體為步進(jìn)電機(jī)、槽輪、槽輪托盤、圓銷、撥盤、錐齒輪；槽輪托盤位于料斗下方，料斗出料口與槽輪托盤距離小于生物質(zhì)球半徑，槽輪托盤位于槽輪正上方，通過傳動(dòng)軸連接，槽輪托盤上有4個(gè)均勻分布的開口。圓銷與撥盤為固定一體，撥盤位于錐齒輪正上方，通過傳動(dòng)軸連接，錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)控制，錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪內(nèi)凹圓與撥盤表面重合，撥盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，圓銷帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)1/4周，槽輪每轉(zhuǎn)動(dòng)1/4周，槽輪托盤上的其中一個(gè)開口轉(zhuǎn)動(dòng)至料斗出料口正下方；生物質(zhì)球釋放系統(tǒng)包括風(fēng)機(jī)、生物質(zhì)球下落管路和生物質(zhì)球釋放管路，生物質(zhì)球下落管路入口位于槽輪托盤正下方，出口位于釋放管路正上方，生物質(zhì)球釋放管路一端與風(fēng)機(jī)出口相連，整體向下傾斜。
2.如權(quán)利要求1所述的天敵生物質(zhì)球投放裝置，其特征在于：還設(shè)有監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，包括車身與植株相對(duì)位置激光傳感器、料斗內(nèi)生物質(zhì)球量激光傳感器，車身與植株相對(duì)位置激光傳感器接收端口、料斗內(nèi)生物質(zhì)球量激光傳感器接收端口、指示燈和可編程邏輯控制器，車身與植株相對(duì)位置激光傳感器位于風(fēng)機(jī)右側(cè)10cm處，料斗內(nèi)生物質(zhì)球量激光傳感器位于料斗下部錐桶處，指示燈和可編程邏輯控制器安裝于駕駛室內(nèi)，達(dá)到控制生物質(zhì)球釋放時(shí)間和監(jiān)測(cè)料斗內(nèi)生物質(zhì)球剩余量的目的。
3.如權(quán)利要求1所述的天敵生物質(zhì)球投放裝置，其特征在于：料斗為錐桶形，有助于生物質(zhì)球在料斗內(nèi)的流動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的天敵生物質(zhì)球投放裝置，其特征在于：還設(shè)有攪拌系統(tǒng)，攪拌系統(tǒng)包括攪拌桿、驅(qū)動(dòng)攪拌桿的攪拌電機(jī)，位于料斗下部錐桶部分，攪拌桿伸入料斗內(nèi)部，攪拌電機(jī)在料斗外，通過傳動(dòng)軸連接，通過攪拌桿對(duì)生物質(zhì)球進(jìn)行攪拌，防止生物質(zhì)球堵塞，攪拌桿頂端與生物質(zhì)球接觸的一側(cè)下凹，整體流線平滑過渡，減少了對(duì)生物質(zhì)球的剛性碰撞。
5.如權(quán)利要求1所述的天敵生物質(zhì)球投放裝置，其特征在于：生物質(zhì)球釋放管路的中心軸線與水平方向的夾角為8°。