本發(fā)明屬于生物質(zhì)球釋放裝置領(lǐng)域，具體涉及地面風(fēng)力輔助生物質(zhì)球釋放裝置。

背景技術(shù)：

采用天敵防治病蟲害具有不污染環(huán)境，可以持久穩(wěn)定控制病蟲害的突出特點，是目前病蟲害防治的發(fā)展方向。生物質(zhì)球釋放技術(shù)是生物防治的關(guān)鍵所在，發(fā)展了利用飛機(jī)進(jìn)行天敵釋放如中國專利201120328245.9飛機(jī)用天敵釋放器，設(shè)計了將天敵置于箱體內(nèi)，天敵經(jīng)傳送帶進(jìn)入電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤，裝置可靠性低。后來中國專利201220699049.7飛行器用天敵釋放裝置，設(shè)計利用離心力投放，但不能達(dá)到控量的目的。而且該方式成本較高，飛機(jī)旋翼產(chǎn)生的風(fēng)對生物質(zhì)球下落位置影響較大。后來出現(xiàn)了人工釋放如中國專利201420386645.9蟲卵釋放裝置，將生物質(zhì)球放置在儲卵管中，將儲卵管利用夾具固定在植株上，釋放效率低，工作量大，只能應(yīng)用在城市園林樹種或發(fā)生面積不大的病蟲害防治上，局限性大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服上述問題，提供一種生物質(zhì)球釋放裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種生物質(zhì)球釋放裝置，包括料斗系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、槽輪控量系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)、生物質(zhì)球釋放系統(tǒng)、監(jiān)測控制系統(tǒng)。

料斗系統(tǒng)包括料斗、備用料斗、蓋在料斗入料口上的料斗蓋。料斗為錐桶形，有助于生物質(zhì)球在料斗內(nèi)的流動。

攪拌系統(tǒng)包括攪拌桿、驅(qū)動攪拌桿的攪拌電機(jī)，位于料斗下部錐桶部分，攪拌桿伸入料斗內(nèi)部，攪拌電機(jī)在料斗外，通過傳動軸連接，通過攪拌桿對生物質(zhì)球進(jìn)行攪拌，防止生物質(zhì)球堵塞，攪拌桿頂端與生物質(zhì)球接觸的一側(cè)下凹，整體流線平滑過渡，減少了對生物質(zhì)球的剛性碰撞。

槽輪控量系統(tǒng)的主體為步進(jìn)電機(jī)、槽輪、槽輪托盤、圓銷、撥盤、錐齒輪。槽輪托盤位于料斗下方，料斗出料口與槽輪托盤距離小于生物質(zhì)球半徑，槽輪托盤位于槽輪正上方，通過傳動軸連接，槽輪托盤上有4個均勻分布的開口。圓銷與撥盤為固定一體，撥盤位于錐齒輪正上方，通過傳動軸連接，錐齒輪轉(zhuǎn)動由步進(jìn)電機(jī)控制，錐齒輪轉(zhuǎn)動帶動撥盤轉(zhuǎn)動，槽輪內(nèi)凹圓與撥盤表面重合，撥盤每轉(zhuǎn)動一周，圓銷帶動槽輪轉(zhuǎn)動1/4周，槽輪每轉(zhuǎn)動1/4周，槽輪托盤上的其中一個開口轉(zhuǎn)動至料斗出料口正下方。

生物質(zhì)球釋放系統(tǒng)包括風(fēng)機(jī)、生物質(zhì)球下落管路和生物質(zhì)球釋放管路，生物質(zhì)球下落管路入口位于槽輪托盤正下方，出口位于釋放管路正上方。生物質(zhì)球釋放管路一端與風(fēng)機(jī)出口相連，整體向下傾斜，釋放管路的中心軸線與水平方向的夾角為8。。

監(jiān)測控制系統(tǒng)，包括車身與植株相對位置激光傳感器、料斗內(nèi)生物質(zhì)球量激光傳感器，車身與植株相對位置激光傳感器接收端口、料斗內(nèi)生物質(zhì)球量激光傳感器接收端口、指示燈和可編程邏輯控制器，車身與植株相對位置激光傳感器位于風(fēng)機(jī)右側(cè)10cm處，料斗內(nèi)生物質(zhì)球量激光傳感器位于料斗下部錐桶處，指示燈和可編程邏輯控制器安裝于駕駛室內(nèi)，達(dá)到控制生物質(zhì)球釋放時間和監(jiān)測料斗內(nèi)生物質(zhì)球剩余量的目的。

本發(fā)明的生物質(zhì)球釋放裝置可以通過槽輪控量系統(tǒng)來控制單位面積生物質(zhì)球釋放量，通過監(jiān)測系統(tǒng)控制生物質(zhì)球釋放時間和監(jiān)測料斗內(nèi)生物質(zhì)球剩余量。該裝置操作簡單，效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明的生物質(zhì)球釋放系統(tǒng)示意圖。

圖3是本發(fā)明的攪拌系統(tǒng)示意圖。

圖4是本發(fā)明槽輪系統(tǒng)細(xì)節(jié)圖。

圖5是本發(fā)明監(jiān)測控制系統(tǒng)示意圖。

圖6是本發(fā)明攪拌系統(tǒng)示意圖。

1.料斗蓋 2.料斗 3.備用料斗4.攪拌桿 4a.攪拌電機(jī) 5.槽輪 5a.槽輪托盤 6.圓銷 7.撥盤 8.錐齒輪 9.傳動軸 10.步進(jìn)電機(jī) 11.生物質(zhì)球下落管路 12.生物質(zhì)球釋放管路 13.風(fēng)機(jī) 14.車身與植株相對位置激光傳感器 15.料斗內(nèi)生物質(zhì)球量激光傳感器 16.可編程邏輯控制器 17.車身與植株相對位置激光傳感器接收端口 18.料斗內(nèi)生物質(zhì)球量激光傳感器接收端口 19.指示燈 20.支架 21.流量閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖所示，本發(fā)明的生物質(zhì)球釋放裝置包括料斗系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、槽輪控量系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)和生物質(zhì)球釋放系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。

料斗系統(tǒng)包括料斗2、備用料斗3，以及蓋在料斗入料口處的料斗蓋1，備有料斗出料口處有一流量閥21，在作業(yè)時閥門閉合，防止備用料斗內(nèi)的生物質(zhì)球下落，槽輪托盤5a上的開口處于料斗2出料口正下方時，生物質(zhì)球從料斗2出料口通過槽輪托盤5a上的開口進(jìn)入生物質(zhì)球下落管路11，繼而生物質(zhì)球落入釋放管路12，在風(fēng)機(jī)13產(chǎn)生的風(fēng)力的輔助下，生物質(zhì)球從生物質(zhì)球釋放管路12出口處被噴出。

車身與植株相對位置激光傳感器14位于風(fēng)機(jī)右側(cè)10cm處，當(dāng)田邊位于沿車身前進(jìn)方向車身中部時，車身與植株相對位置激光傳感器接收端口17接受信號，可編程邏輯控制器16控制步進(jìn)電機(jī)10停轉(zhuǎn)，錐齒輪隨之停轉(zhuǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致?lián)鼙P7和槽輪5停轉(zhuǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致槽輪托盤5a停轉(zhuǎn)，停止生物質(zhì)球的下落，避免生物質(zhì)球的浪費。料斗內(nèi)生物質(zhì)球量激光傳感器15位于料斗2內(nèi)部錐桶部分，當(dāng)生物質(zhì)球剩余量低于設(shè)定位置時，料斗內(nèi)生物質(zhì)球量激光傳感器接收端口18接受信號，控制指示燈19閃爍，可編程邏輯控制器16控制閥門開啟，備用料斗3內(nèi)的生物質(zhì)球流入料斗，繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。