本發(fā)明涉及一種驅(qū)鳥無人機及其控制方法，可用于軍用和民用機場、果園驅(qū)鳥。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進步，飛機的應(yīng)用越來越廣泛。然而，鳥類對飛機的航行來說是最大的隱患，鳥類撞擊飛機的事故也曾發(fā)生過。因此，驅(qū)逐機場內(nèi)的鳥類是至關(guān)重要的?，F(xiàn)在大部分使用的是驅(qū)鳥設(shè)施，雖然驅(qū)鳥效果長久，但是見效慢，在需要立即驅(qū)鳥的情況下，驅(qū)鳥設(shè)施是達不到要求的。因此，針對這些不足之處，我們發(fā)明了一種驅(qū)鳥無人機及驅(qū)鳥系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述所存在的不足，本發(fā)明提供了一種驅(qū)鳥無人機及其控制方法，驅(qū)鳥效果好。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種驅(qū)鳥無人機及其控制方法，包括，包括六旋翼飛行器和載荷裝置。

載荷裝置包括攝像機、傳話裝置、氨水箱、驅(qū)動電機、可拆卸移動裝置、LED爆閃燈、聲波驅(qū)鳥器、支架和底座，所述的攝像機和傳話裝置安裝在載荷裝置的前面；所述的驅(qū)動電機與氨水箱安裝在載荷裝置的上面；所述的可拆卸移動裝置、LED爆閃燈、聲波驅(qū)鳥器安裝在載荷裝置的側(cè)面。

可拆卸移動裝置包括煙霧彈裝置、驅(qū)鳥彈裝置和底盤，煙霧彈和驅(qū)鳥彈無需在驅(qū)鳥無人機上安裝，移動裝置通過卡扣安裝在驅(qū)鳥無人機的兩側(cè)。

還包括遠程控制裝置。

所述遠程控制裝置包括充電裝置、電源開關(guān)、無線通信裝置、控制面板、指示裝置、定位裝置和顯示屏。

還包括驅(qū)鳥系統(tǒng)。

所述驅(qū)鳥系統(tǒng)包括充電模塊、電源模塊、控制模塊、定位模塊、無線通信模塊、指示模塊、視頻采集模塊、光驅(qū)模塊、聲驅(qū)模塊和執(zhí)行模塊，其中指示模塊是紅、綠兩種顏色的LED燈和蜂鳴器。

一種驅(qū)鳥無人機控制方法，包括如下步驟：啟動驅(qū)鳥無人機，按下遠程控制裝置的控制面板上的噴藥開關(guān)，信息通過無線通信裝置發(fā)送給驅(qū)鳥無人機，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，控制模塊發(fā)出指令，執(zhí)行模塊工作，帶動驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)鳥氨水從噴灑口噴出，關(guān)閉噴藥開關(guān)，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，驅(qū)鳥氨水停止噴灑，按下遠程控制裝置的控制面板上的燈光開關(guān)，信息通過無線通信裝置發(fā)送給驅(qū)鳥無人機，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，控制模塊發(fā)出指令，光驅(qū)模塊工作，使得LED爆閃燈閃光，達到驅(qū)鳥的效果；關(guān)閉燈光開關(guān)，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，LED爆閃燈停止閃光，按下遠程控制裝置的控制面板上的聲波開關(guān)，信息通過無線通信裝置發(fā)送給驅(qū)鳥無人機，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，控制模塊發(fā)出指令，聲驅(qū)模塊工作，聲波驅(qū)鳥器發(fā)出聲波進行驅(qū)鳥；關(guān)閉聲波開關(guān)，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，聲波驅(qū)鳥器停止工作，按下遠程控制裝置的控制面板上的煙霧開關(guān)，信息通過無線通信裝置發(fā)送給驅(qū)鳥無人機，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，控制模塊發(fā)出指令，執(zhí)行模塊工作，煙霧彈被點燃并釋放驅(qū)鳥煙霧；關(guān)閉煙霧開關(guān)，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，煙霧彈熄滅，按下遠程控制裝置的控制面板上的驅(qū)鳥彈開關(guān)，信息通過無線通信裝置發(fā)送給驅(qū)鳥無人機，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，控制模塊發(fā)出指令，執(zhí)行模塊工作，驅(qū)鳥彈被點燃并從驅(qū)鳥彈裝置中發(fā)射出來；關(guān)閉驅(qū)鳥彈開關(guān)，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，驅(qū)鳥彈將停止發(fā)射，另外驅(qū)鳥彈的發(fā)射是可連續(xù)性的。

上述驅(qū)鳥方式為氨水、LED爆閃燈、聲波驅(qū)鳥器、煙霧彈或驅(qū)鳥彈。

本發(fā)明的有益效果是有效解決了現(xiàn)有驅(qū)鳥手段作用范圍小、效果不明顯的問題，驅(qū)鳥范圍廣、靈活性強、多種驅(qū)鳥方式可選擇，生態(tài)環(huán)保，減少人力和物資消耗，驅(qū)趕效果好。

附圖說明：

圖1是驅(qū)鳥無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是可拆卸移動裝置的示意圖；

圖3是驅(qū)鳥系統(tǒng)的模塊單元；

圖4是遠程控制裝置的組成單元。

圖中 1、傳話裝置，2、攝像機，3、驅(qū)動電機，4、氨水箱， 5、六旋翼飛行器 ，6、可拆卸移動裝置 ，7、聲波驅(qū)鳥器 ， 8、支架， 9、LED爆閃燈，10、底座，11、煙霧彈裝置，12、底板，13、驅(qū)鳥彈裝置。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。

本發(fā)明的一種驅(qū)鳥無人機包括六旋翼飛行器和載荷裝置，其中載荷裝置包括攝像機2、傳話裝置1、氨水箱4、驅(qū)動電機3、可拆卸移動裝置6、LED爆閃燈9、聲波驅(qū)鳥器7、支架8和底座10，可拆卸移動裝置，包括煙霧彈裝置11、驅(qū)鳥彈裝置13和底板12。

所述的驅(qū)動電機與氨水箱安裝在載荷裝置的上面；所述的可拆卸移動裝置、LED爆閃燈、聲波驅(qū)鳥器安裝在載荷裝置的側(cè)面。

可拆卸移動裝置包括煙霧彈裝置、驅(qū)鳥彈裝置和底盤，煙霧彈和驅(qū)鳥彈無需在驅(qū)鳥無人機上安裝，移動裝置通過卡扣安裝在驅(qū)鳥無人機的兩側(cè)。

啟動驅(qū)鳥無人機，按下遠程控制裝置的控制面板上的噴藥開關(guān)，信息通過無線通信裝置發(fā)送給驅(qū)鳥無人機，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，控制模塊工作，驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)鳥氨水從噴灑口噴出，關(guān)閉噴藥開關(guān)，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，驅(qū)鳥氨水停止噴灑。按下遠程控制裝置的控制面板上的燈光開關(guān)，信息通過無線通信裝置發(fā)送給驅(qū)鳥無人機，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，控制模塊工作，LED爆閃燈閃光，達到驅(qū)鳥的效果；關(guān)閉燈光開關(guān)，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，LED爆閃燈停止閃光。按下遠程控制裝置的控制面板上的聲波開關(guān)，信息通過無線通信裝置發(fā)送給驅(qū)鳥無人機，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，控制模塊工作，聲波驅(qū)鳥器發(fā)出聲波進行驅(qū)鳥；關(guān)閉聲波開關(guān)，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，聲波驅(qū)鳥器停止工作。按下遠程控制裝置的控制面板上的煙霧開關(guān)，信息通過無線通信裝置發(fā)送給驅(qū)鳥無人機，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，控制模塊工作，煙霧彈被點燃并釋放驅(qū)鳥煙霧；關(guān)閉煙霧開關(guān)，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，煙霧彈熄滅。按下遠程控制裝置的控制面板上的驅(qū)鳥彈開關(guān)，信息通過無線通信裝置發(fā)送給驅(qū)鳥無人機，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，控制模塊工作，驅(qū)鳥彈被點燃并從驅(qū)鳥彈裝置中發(fā)射出來；關(guān)閉驅(qū)鳥彈開關(guān)，驅(qū)鳥無人機通過無線通信模塊接收信息，驅(qū)鳥彈將停止發(fā)射，另外驅(qū)鳥彈的發(fā)射是可連續(xù)性的。利用氨水、LED爆閃燈、聲波驅(qū)鳥器、煙霧彈以及驅(qū)鳥彈，這幾種驅(qū)鳥方式是可以隨意選擇的。

當(dāng)安裝在載荷裝置上的攝像機采集視頻后，通過驅(qū)鳥無人機的無線通信模塊傳送到遠程控制裝置中，若在驅(qū)鳥無人機下面有人員流動，操作員就可以通過遠程控制裝置中的話筒說話，再通過無線通信裝置傳送到驅(qū)鳥無人機的傳話裝置中，進行流動人員的安排。