1.一種堆垛裝置，利用第1保持爪(164a)和第2保持爪(164b)對箱(C)或者堆疊了多個箱(C)而成的堆高箱(Cα)進行把持并移送到規(guī)定位置，在所述規(guī)定位置處堆垛所述箱(C)或者所述堆高箱(Cα)，或者在已經(jīng)堆垛于所述規(guī)定位置的所述箱(C)或者堆高箱(Cα)的上面堆垛下一個所述箱(C)或者堆高箱(Cα)，所述堆垛裝置的特征在于，
所述堆垛裝置構成為：在堆垛所述箱(C)或者堆高箱(Cα)時，所述第1保持爪(164a)和所述第2保持爪(164b)中的任一個先從所述箱(C)或者所述堆高箱(Cα)離開。
2.根據(jù)權利要求1所述的堆垛裝置，其特征在于，
所述堆垛裝置設置有使所述第1保持爪(164a)和所述第2保持爪(164b)分別移動到把持位置和退避位置的控制裝置(110a)，
并且設置有檢測所述第1保持爪(164a)和所述第2保持爪(164b)在高度方向上的規(guī)定位置的位置檢測部件，
所述控制裝置(110a)構成為：根據(jù)所述位置檢測部件對所述第1保持爪(164a)和所述第2保持爪(164b)移動到高度方向上的規(guī)定位置的測知，在規(guī)定時間后使所述第1保持爪(164a)或者所述第2保持爪(164b)移動，并且能夠調(diào)整所述規(guī)定時間。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的堆垛裝置，其特征在于，
所述第1保持爪(164a)和所述第2保持爪(164b)為末端部在上下方向上的厚度比根部在上下方向上的厚度要薄的形狀。