本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械中果樹(shù)育苗機(jī)械化領(lǐng)域，具體涉及一種育苗袋/育苗缽裝填轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)裝置，適用于的育苗袋/育苗缽的裝載、排列和運(yùn)輸。

背景技術(shù)：

黃龍病等病害導(dǎo)致大量染病果樹(shù)的被迫被砍伐，急需繁育大量苗木，育苗過(guò)程中育苗袋/育苗缽的裝土和運(yùn)輸環(huán)節(jié)勞動(dòng)強(qiáng)度較大。傳統(tǒng)的裝土方式以人工裝填為主，然后以人工轉(zhuǎn)場(chǎng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因此，研發(fā)一種裝填和轉(zhuǎn)運(yùn)育苗袋/育苗缽的工具非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種省時(shí)省力，方便操作的育苗袋/育苗缽裝填轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種育苗袋/育苗缽裝填轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)裝置，包括裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)、裝填機(jī)和外接送土裝置，所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)包括裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體，所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上設(shè)置有輪子和推把，還包括活動(dòng)翻板裝置和蓋板，所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體包括封閉式圍板和隔板，所述封閉式圍板內(nèi)設(shè)置有多個(gè)隔板，所述活動(dòng)翻板裝置用于在裝填時(shí)托起育苗袋/育苗缽，在裝填完畢后卸下育苗袋/育苗缽，所述蓋板覆蓋在裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上表面；

所述外接送土裝置用于通過(guò)連接板將營(yíng)養(yǎng)土輸送到蓋板上表面；

所述裝填機(jī)包括機(jī)架和連接板，裝填時(shí)，所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)位于所述連接板下方，所述連接板一端固定在機(jī)架上，另一端連接外接出土裝置，所述機(jī)架上設(shè)置有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置上安裝有多個(gè)刮板，所述傳送裝置用于帶動(dòng)刮板沿著平行于蓋板上表面的方向移動(dòng)，所述刮板用于沿著蓋板上表面推動(dòng)外接送土裝置輸送的營(yíng)養(yǎng)土。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的育苗袋/育苗缽裝填轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)裝置操作方便，一人即可操作，可根據(jù)需要設(shè)計(jì)隔間的大小的和數(shù)量，隔間內(nèi)放置配套的育苗袋/育苗缽，可同時(shí)對(duì)多個(gè)育苗袋/育苗缽進(jìn)行裝填，裝填機(jī)上移動(dòng)的刮板可使所有育苗袋/育苗缽均能被灌滿營(yíng)養(yǎng)土，本發(fā)明的裝土速度快，多臺(tái)裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)可共用一臺(tái)裝填機(jī)，交錯(cuò)時(shí)間裝填，可進(jìn)一步提高工作效率，裝填完畢后，通過(guò)連桿調(diào)節(jié)裝置對(duì)翻板進(jìn)行控制，翻板打開(kāi)后，裝填好的育苗袋/育苗缽在重力作用下自動(dòng)掉落，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸載。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)育苗袋/育苗缽裝填的機(jī)械化操作，降低用戶的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，節(jié)省了勞動(dòng)成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

進(jìn)一步的，所述傳送裝置具體包括鏈輪和與鏈輪配合的鏈條，所述鏈輪設(shè)置在機(jī)架兩端，所述刮板固定在鏈條上，所述鏈輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：鏈條可帶動(dòng)擋板循環(huán)移動(dòng)，對(duì)營(yíng)養(yǎng)土進(jìn)行循環(huán)刮填。

進(jìn)一步的，所述連接板上表面中部設(shè)置有倒V形擋板，用于使?fàn)I養(yǎng)土均勻進(jìn)入裝填機(jī)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：倒V形擋板可將營(yíng)養(yǎng)土分散至兩邊，防止?fàn)I養(yǎng)土堆積在中部導(dǎo)致兩邊的育苗袋/育苗缽裝填不滿。

進(jìn)一步的，所述裝填機(jī)還包括螺旋輸送機(jī)，所述外接送土裝置通過(guò)螺旋輸送機(jī)與連接板連接，所述外接送土裝置的出土口連接螺旋輸送機(jī)的入口，所述螺旋輸送機(jī)的出口與連接板連接，所述螺旋輸送機(jī)的出口被擋條分成多個(gè)分出口，每個(gè)分出口處都設(shè)置有活動(dòng)擋板，所述活動(dòng)擋板可以上下移動(dòng)，用于調(diào)節(jié)分出口的開(kāi)口大小。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：螺旋輸送機(jī)可對(duì)外接送土裝置放出的營(yíng)養(yǎng)土進(jìn)行輸送，通過(guò)移動(dòng)活動(dòng)擋板可根據(jù)情況調(diào)節(jié)分出口的大小，使?fàn)I養(yǎng)土均勻輸送至蓋板上表面，從而使?fàn)I養(yǎng)土能夠均勻的進(jìn)入育苗袋/育苗缽。

進(jìn)一步的，所述蓋板上設(shè)置有多個(gè)通孔，所述通孔形狀與裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上的隔間上表面形狀相同，所述通孔位置設(shè)置與裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體的位置相匹配，所述蓋板可與裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體配合安裝，所述且所有所述通孔內(nèi)側(cè)均設(shè)置有一圈凹形邊。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：蓋板上的凹形邊可對(duì)育苗袋開(kāi)口進(jìn)行擠壓固定，防止裝填時(shí)漏土影響裝填效果。

進(jìn)一步的，還包括育苗袋安裝模具，所述育苗袋安裝模具包括面板和設(shè)置在面板上的模具單元，所述模具單元的形狀和位置均與裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上的隔間的形狀和位置相匹配，所述育苗袋安裝模具可與裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上的隔間配合安裝。

將育苗袋分別先套在安裝模具上撐開(kāi)后，將育苗袋安裝模具嵌入裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上的隔間內(nèi)，再將育苗袋安裝模具取出，即在隔間內(nèi)裝入育苗袋。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：方便撐開(kāi)育苗袋和裝入隔間，可提高工作效率。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)翻板裝置包括翻板、水平連桿和連桿調(diào)節(jié)裝置；所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體下表面設(shè)置有多個(gè)翻板，所述翻板一側(cè)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝在裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上，所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在隔板下表面，所述翻板可以繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所有所述翻板均與水平連桿連接，所述水平連桿可帶動(dòng)翻板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平連桿與連桿調(diào)節(jié)裝置連接，所述連桿調(diào)節(jié)裝置用于通過(guò)控制水平連桿的移動(dòng)，控制翻板在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)之間進(jìn)行切換。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可方便地實(shí)現(xiàn)裝填狀態(tài)和卸載狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

進(jìn)一步的，所述連桿調(diào)節(jié)裝置包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿一端與水平連桿活動(dòng)連接，另一端與第二連桿活動(dòng)連接，所述第二連桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸固定在裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上，所述第二連桿和第二轉(zhuǎn)軸組成杠桿系統(tǒng)，所述第二連桿與第一連桿相連的一端為阻力端，另一端為動(dòng)力端，所述動(dòng)力端距離第二轉(zhuǎn)軸的距離大于阻力端距離第二轉(zhuǎn)軸的距離，且所述活動(dòng)翻板處于豎直狀態(tài)時(shí)，所述第一連桿處于豎直狀態(tài)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：方便地控制翻板的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)育苗袋的自動(dòng)掉落。

進(jìn)一步的，所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上還設(shè)置有閉鎖裝置，所述閉鎖裝置用于固定或松開(kāi)第二連桿。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：在裝填時(shí)鎖緊閉鎖裝置可使翻版保持水平狀態(tài)，托起育苗袋，在裝填完畢后松開(kāi)閉鎖裝置，可對(duì)第二連桿進(jìn)行調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上還設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體兩側(cè)，用于在進(jìn)入裝填機(jī)下方時(shí)與裝填機(jī)上的導(dǎo)軌進(jìn)行配合。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：利用導(dǎo)向輪與裝填機(jī)上對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌相配合，方便使育苗袋/育苗缽裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)能順利行駛到裝填機(jī)下方的合適位置。

進(jìn)一步的，所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上設(shè)置有輪子和推把，所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體由電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，推把上設(shè)置有可用于控制電機(jī)前進(jìn)和停止的控制裝置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：通過(guò)電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)可以更加便捷省力。

進(jìn)一步的，所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體靠近推把的一側(cè)還設(shè)置有擱板，所述隔板上放置有空槽，所述空槽的高度不大于封閉式圍板的高度。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：空槽可以盛放裝填時(shí)多余的泥土，方便回收處理。

附圖說(shuō)明

圖1為裝填機(jī)采用第二種實(shí)施方式時(shí)本發(fā)明的立體示意圖；

圖2為裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體的立體示意圖；

圖3為裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)側(cè)視圖；

圖4為裝填機(jī)采用第一種實(shí)施方式的俯視圖；

圖5為裝填機(jī)采用第二種實(shí)施方式本發(fā)明的俯視圖；

圖6為蓋板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為育苗袋安裝模具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為活動(dòng)翻板裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

10、裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)；20、裝填機(jī)；1、裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體；2、輪子；3、推把；4、活動(dòng)翻板裝置；5、蓋板；11、封閉式圍板；12、隔板；13、隔間；21、機(jī)架；22、連接板；23、傳動(dòng)裝置；24、刮板；25、導(dǎo)軌；231、鏈輪；232、鏈條；221、倒V形擋板；31、螺旋輸送機(jī)；311、螺旋輸送機(jī)的入口；312、螺旋輸送機(jī)的出口；313、擋條；314、活動(dòng)擋板；41、翻板；42、水平連桿；43、第一轉(zhuǎn)軸；51、通孔；52、凹形邊；61、面板；62、模具單元；71、第一連桿；72、第二連桿；73、第二轉(zhuǎn)軸；8、閉鎖裝置；9、導(dǎo)向輪；103、空槽；101、輔助支撐輪；102、輔助支撐導(dǎo)軌

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種育苗袋/育苗缽裝填轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)裝置，包括裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)10、裝填機(jī)20和外接送土裝置，所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)包括裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體1，如圖2和圖3所示，所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體1上設(shè)置有輪子2和推把3，還包括活動(dòng)翻板裝置4和蓋板5，所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體1包括封閉式圍板11和隔板12，所述封閉式圍板11內(nèi)設(shè)置有多個(gè)隔板12，隔板12將封閉式圍板11內(nèi)部分隔為多個(gè)隔間13，所述活動(dòng)翻板裝置4用于在裝填時(shí)托起育苗袋/育苗缽，在裝填完畢后卸下育苗袋/育苗缽；所述蓋板5用于覆蓋在裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體1上表面。

所述外接送土裝置30用于通過(guò)連接板22將營(yíng)養(yǎng)土輸送到蓋板5上表面；

如圖4、圖5和圖1所示，所述裝填機(jī)20包括機(jī)架21和連接板22，裝填時(shí)，所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)10位于所述連接板22下方，所述連接板22一端固定在機(jī)架上，另一端連接外接出土裝置30，所述機(jī)架21上設(shè)置有傳動(dòng)裝置23，所述傳動(dòng)裝置23上安裝有多個(gè)刮板24，所述傳送裝置23用于帶動(dòng)刮板24沿著平行于蓋板5上表面的方向移動(dòng)，所述刮板24用于沿著蓋板5上表面推動(dòng)外接送土裝置30輸送的營(yíng)養(yǎng)土。

所述傳送裝置23具體包括鏈輪231和與鏈輪231配合的鏈條232，所述鏈輪231設(shè)置在機(jī)架21兩端，所述刮板24固定在鏈條232上，所述鏈輪231由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例中，刮板共有8塊，且均勻設(shè)置在鏈條上，所述鏈條被鏈輪分為上行線和下行線，上行線的傳動(dòng)方向?yàn)榭拷B接板的方向，下行線的傳動(dòng)方向?yàn)檫h(yuǎn)離連接板的方向，鏈條帶動(dòng)刮板循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，下行線上的刮板可對(duì)蓋板上表面的營(yíng)養(yǎng)土進(jìn)行刮填，使?fàn)I養(yǎng)土掉落至蓋板下的育苗袋/育苗缽，下行線上的刮板下表面距離蓋板上表面的距離為0.5-2厘米。

如圖4所示，裝填機(jī)采用第一種實(shí)施方式時(shí)，所述連接板22上表面中部設(shè)置有倒V形擋板221，用于使?fàn)I養(yǎng)土均勻進(jìn)入裝填機(jī)。

如圖5和圖1所示，裝填機(jī)采用第二種實(shí)施方式時(shí)，所述裝填機(jī)20還包括螺旋輸送機(jī)31，所述外接送土裝置30通過(guò)螺旋輸送機(jī)31與連接板22連接，所述外接送土裝置30的出土口連接螺旋輸送機(jī)的入口311，所述螺旋輸送機(jī)的出口312與連接板22連接，所述螺旋輸送機(jī)的出口312被擋條313分成多個(gè)分出口，每個(gè)分出口處都設(shè)置有活動(dòng)擋板314，所述活動(dòng)擋板314可以上下移動(dòng)，用于調(diào)節(jié)分出口的開(kāi)口大小。本實(shí)施例中，螺旋輸送機(jī)的出口被分為五個(gè)分出口，通過(guò)上下移動(dòng)活動(dòng)擋板，可以對(duì)分出口的出土量大小進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。

如圖6所示，所述蓋板5上設(shè)置有多個(gè)通孔51，所述通孔51形狀與裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上的隔間13上表面形狀相同，所述通孔51位置設(shè)置與裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上的隔間13的位置相匹配，所述蓋板5可與裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上的隔間13配合安裝，所述且所有所述通孔51內(nèi)側(cè)均設(shè)置有一圈凹形邊52。

如圖7所示，還包括育苗袋安裝模具，所述育苗袋安裝模具包括面板61和設(shè)置在面板上的模具單元62，所述模具單元62的形狀和位置均與裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上的隔間13的形狀和位置相匹配，所述育苗袋安裝模具可與裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上的隔間13配合安裝。

如圖3和圖8所示，所述活動(dòng)翻板裝置4包括翻板41、水平連桿42和連桿調(diào)節(jié)裝置；所述翻板41設(shè)置在裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體1下表面，所述翻板41一側(cè)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸43安裝在裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體1上，所述第一轉(zhuǎn)軸43設(shè)置在隔板12下表面，所述翻板41可以繞第一轉(zhuǎn)軸43旋轉(zhuǎn)，所有所述翻板41均與水平連桿42固定連接，所述水平連桿42可帶動(dòng)翻板41進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平連桿42與連桿調(diào)節(jié)裝置連接，所述連桿調(diào)節(jié)裝置用于通過(guò)控制水平連桿的移動(dòng)，控制翻板41在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)之間進(jìn)行切換；

所述連桿調(diào)節(jié)裝置包括第一連桿71和第二連桿72，所述第二連桿72一端與水平連桿42活動(dòng)連接，另一端與第二連桿72活動(dòng)連接，所述第二連桿72通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸73與裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體1活動(dòng)連接，所述第二連桿72和第二轉(zhuǎn)軸73組成杠桿系統(tǒng)，所述第二連桿72與第一連桿71相連的一端為阻力端，另一端為動(dòng)力端，所述動(dòng)力端距離第二轉(zhuǎn)軸73的距離大于阻力端距離第二轉(zhuǎn)軸73的距離，且所述翻板41處于水平狀態(tài)時(shí)，所述第一連桿71處于豎直狀態(tài)。

所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體1上還設(shè)置有閉鎖裝置8，所述閉鎖裝置8用于固定或松開(kāi)第二連桿72。

所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體1上還設(shè)置有導(dǎo)向輪9，所述導(dǎo)向輪9設(shè)置在裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體1兩側(cè)，用于在進(jìn)入裝填機(jī)下方時(shí)與裝填機(jī)上的導(dǎo)軌25進(jìn)行配合。

所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體1由電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，推把3上設(shè)置有可用于控制電機(jī)啟動(dòng)和停止的控制裝置。

所述裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體1靠近推把3的一側(cè)還設(shè)置有擱板，所述隔板上放置有空槽10，所述空槽10的高度不大于封閉式圍板11的高度。

使用時(shí)，準(zhǔn)備裝填之前，下壓第二連桿的動(dòng)力端，第二連桿的阻力端帶動(dòng)水平連桿向前平移，水平連桿帶動(dòng)翻板轉(zhuǎn)動(dòng)，使翻板處于水平位置，本實(shí)施例中，翻板的兩側(cè)均設(shè)置有水平連桿、第一連桿和第二連桿，通過(guò)橫桿將兩側(cè)的第二連桿連接固定，利用閉鎖裝置將橫桿鎖緊在裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體上，可使翻板保持處于水平位置。

本實(shí)施例中隔間為大小相同，數(shù)量為15排，7列，共105個(gè)，蓋板上的通孔數(shù)量和排列方式均與隔間相同；所述蓋板采用等離子切割機(jī)加工，加工時(shí)，首先將CAD模型輸入電腦轉(zhuǎn)成CNC文件，然后將鋼板原料放置在工作床上，用等離子切割機(jī)加工出105個(gè)孔和四個(gè)孔邊，然后將孔邊往下折形成凹形邊，凹形邊可以起到漏斗的效果，方便裝填營(yíng)養(yǎng)土。

每個(gè)育苗袋安裝模具上的模具單元為1排7個(gè)，每個(gè)育苗袋安裝模具上均有7個(gè)模具單元，作為其他方式實(shí)施時(shí)，隔間的大小也可以相同也可以不同，育苗袋安裝模具上模具單元的個(gè)數(shù)也可以變化。

依次在模具單元上套上育苗袋，將育苗袋撐開(kāi)，實(shí)際操作時(shí)，育苗袋一般為標(biāo)準(zhǔn)大小，隔間為按照育苗袋的大小進(jìn)行定制，隔間的高度比育苗袋的高度低1-5厘米，然后將育苗袋安裝模具嵌入裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)主體，育苗袋落入相應(yīng)隔間內(nèi)，再取出育苗袋安裝模具，由于育苗袋的高度大于隔間的高度，育苗袋會(huì)高出隔間一部分，蓋上蓋板，蓋板上通孔位置與隔間位置對(duì)應(yīng)，蓋板可以對(duì)育苗袋開(kāi)口進(jìn)行擠壓，對(duì)育苗袋開(kāi)口進(jìn)行固定，且凹形邊結(jié)構(gòu)類(lèi)似漏斗，有利于營(yíng)養(yǎng)土順利裝填進(jìn)育苗袋內(nèi)。

本發(fā)明的裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)不僅可以對(duì)軟質(zhì)育苗袋進(jìn)行裝填，還可以對(duì)硬質(zhì)育苗缽進(jìn)行裝填，對(duì)育苗缽進(jìn)行裝填時(shí)，則不需要使用育苗袋安裝模具，直接將育苗缽依次放置入隔間內(nèi)，蓋上蓋板，后續(xù)裝填和卸載過(guò)程相同。

育苗袋安裝完畢后，打開(kāi)育苗袋/育苗缽裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)總開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)右把手上的油門(mén)把手，配合控制板上的前進(jìn)、后退按鈕將育苗袋/育苗缽裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)行駛到配套的裝填機(jī)下方，利用導(dǎo)向輪于裝填機(jī)上對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌相配合，使育苗袋/育苗缽裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)能順利地行駛到裝填機(jī)下方的合適位置，關(guān)閉育苗袋/育苗缽裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)總開(kāi)關(guān)，然后利用裝填機(jī)往育苗袋內(nèi)裝填營(yíng)養(yǎng)土。

本實(shí)施例中，所述外接出土裝置為攪拌機(jī)，且攪拌機(jī)的啟停由控制系統(tǒng)控制，事先根據(jù)所有育苗袋/育苗缽的容量大小可以計(jì)算出裝滿所需的營(yíng)養(yǎng)土總量，再根據(jù)攪拌機(jī)的出土速度可以確定裝滿所有育苗袋/育苗缽所需的時(shí)間，根據(jù)此時(shí)間預(yù)設(shè)攪拌機(jī)的工作時(shí)間，攪拌機(jī)在裝填完成后可自動(dòng)停止。本實(shí)施例中，攪拌機(jī)進(jìn)行一次裝填所需的工作時(shí)間為1分鐘。

開(kāi)始裝填時(shí)，啟動(dòng)裝填機(jī)，鏈條帶動(dòng)刮板循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)蓋板上表面的營(yíng)養(yǎng)土進(jìn)行刮填，使?fàn)I養(yǎng)土掉落至蓋板下的育苗袋/育苗缽，出土完畢后攪拌機(jī)自動(dòng)停止。刮板對(duì)蓋板上表面的積土進(jìn)行循環(huán)推動(dòng)，表面刮平后，多余的泥土被推入空槽內(nèi)，所有育苗袋/育苗缽均被裝填完成。

裝填完畢后，打開(kāi)育苗袋/育苗缽裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)總開(kāi)關(guān)，按下倒車(chē)按鈕，育苗袋/育苗缽裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)緩緩駛出裝填機(jī)下方，然后操作該車(chē)行駛到大棚內(nèi)卸載育苗袋的指定位置，松開(kāi)閉鎖轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，上推第二連桿的動(dòng)力端，第二連桿的阻力端帶動(dòng)水平連桿向后平移，水平連桿帶動(dòng)翻板轉(zhuǎn)動(dòng)，使翻板處于豎直位置，育苗袋失去翻板的支撐，在重力的作用下做自由落體運(yùn)動(dòng)，由于所有翻板為同步轉(zhuǎn)動(dòng)，故育苗袋落下的時(shí)間一致，互相之間不會(huì)造成擠壓，能夠整齊地落在地面上。

本發(fā)明的裝土速度快，實(shí)際使用時(shí)，多臺(tái)裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)可共用一臺(tái)裝填機(jī)，交錯(cuò)時(shí)間裝填，可進(jìn)一步提高工作效率。

經(jīng)過(guò)后期試驗(yàn)后，本發(fā)明中還添加了輔助支撐輪101和輔助支撐導(dǎo)軌102作為改進(jìn)，輔助支撐導(dǎo)軌102設(shè)置在隔板下表面，輔助支撐輪101設(shè)置在水平連桿遠(yuǎn)離第一連桿的另一端，在翻板處于水平狀態(tài)時(shí)，輔助支撐輪101滑入輔助支撐導(dǎo)軌102，可以對(duì)水平連桿起到支撐作用，由于連桿的長(zhǎng)度過(guò)大，導(dǎo)致出頭前端的部分累計(jì)誤差較大，添加輔助支撐輪可以抵消掉一部分誤差。

卸載完畢后，按下倒車(chē)按鈕，將育苗袋/育苗缽裝填轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)駛離，將空槽內(nèi)的泥土進(jìn)行回收處理后，重新按照步驟安放育苗袋，可開(kāi)始下一輪的裝填。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。