本發(fā)明涉及超聲波檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種緊湊型手持式焊點(diǎn)超聲自動(dòng)掃查器。

背景技術(shù)：

超聲波常用于進(jìn)行工件內(nèi)部缺陷檢測(cè)，在焊點(diǎn)超聲檢測(cè)領(lǐng)域，常采用單點(diǎn)式超聲探頭，通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)超聲探頭位置，對(duì)某一位置進(jìn)行A掃描檢測(cè)，判斷工件某區(qū)域內(nèi)部質(zhì)量狀態(tài)。這種檢測(cè)方式只適用于定性判斷，不能用于定量評(píng)估。

定量超聲波檢測(cè)一般有以下兩種方式：一是采用超聲相控陣探頭覆蓋于焊點(diǎn)上，可以實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)內(nèi)部質(zhì)量的定量檢測(cè)。由于相控陣探頭成本較高，難以廣泛應(yīng)用。另一種方式是采用機(jī)械機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單點(diǎn)式超聲探頭，通過(guò)對(duì)機(jī)械機(jī)構(gòu)的控制，使超聲探頭按照一定的路徑，在特定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行覆蓋式掃查。為了保持檢測(cè)過(guò)程中超聲探頭與工件表面具有較好的耦合，一般采用水浸式掃查，將工件置于水箱中，超聲探頭端部浸入水中。這種方式成本高，占用面積大，且不能應(yīng)用于工件較大的情況，難以廣泛應(yīng)用。亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種緊湊型手持式焊點(diǎn)超聲自動(dòng)掃查器，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題。本發(fā)明使用精密機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動(dòng)單點(diǎn)式超聲探頭在掃查器內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，保障其掃查精度；通過(guò)水浸自密封結(jié)構(gòu)，使超聲探頭與延遲塊之間保持較好的耦合，無(wú)需外置水浸系統(tǒng)；通過(guò)合理布局電機(jī)位置和傳動(dòng)方式，使得超聲掃查器體積減小，便于手持式操作。

本發(fā)明的上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

緊湊型手持式焊點(diǎn)超聲自動(dòng)掃查器，包括殼體模塊、X向運(yùn)動(dòng)模塊、Y向運(yùn)動(dòng)模塊、超聲發(fā)射/接收模塊和附件模塊，其中殼體模塊是連接和固定的基礎(chǔ)，X向運(yùn)動(dòng)模塊和附件模塊固定到殼體模塊上；X向運(yùn)動(dòng)模塊內(nèi)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)相對(duì)于殼體模塊的X向掃查運(yùn)動(dòng)；Y向運(yùn)動(dòng)模塊連接在X向運(yùn)動(dòng)模塊上，內(nèi)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)相對(duì)于X向運(yùn)動(dòng)模塊的Y向掃查運(yùn)動(dòng)；超聲發(fā)射/接收模塊固定到Y(jié)向運(yùn)動(dòng)模塊上，使超聲探頭在工件表面進(jìn)行X-Y向掃查；附件模塊將掃查器內(nèi)部線路與外部線路連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部信號(hào)傳遞。

所述殼體模塊包括上殼體1、下殼體2和X向電機(jī)支架3，所述X向電機(jī)支架3通過(guò)螺栓固定在上殼體1上，上殼體1與下殼體2固定連接。

所述的X向運(yùn)動(dòng)模塊通過(guò)X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Y向電機(jī)支架、Y向運(yùn)動(dòng)模塊和超聲發(fā)射/接收模塊一起在X方向上作直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)包括X向電機(jī)4、Y向電機(jī)支架5和X向滑軌6，其中，所述X向電機(jī)4為步進(jìn)式直線電機(jī)，其輸出端為可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的絲杠4-1及在絲杠上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的內(nèi)螺紋法蘭塊4-2，絲杠4-1和內(nèi)螺紋法蘭塊4-2之間為螺紋連接；X向電機(jī)4通過(guò)螺栓連接固定在X向電機(jī)支架3上；所述Y向電機(jī)支架5為固定Y向電機(jī)7的支架，該Y向電機(jī)支架5通過(guò)螺栓固定在X向電機(jī)4的內(nèi)螺紋法蘭塊4-2上，當(dāng)X向電機(jī)4工作時(shí)，Y向電機(jī)支架5沿X向作直線運(yùn)動(dòng)；所述X向滑軌6為微型精密滾珠滑組，其基本結(jié)構(gòu)由X向滑軌外滑塊、X向滑軌內(nèi)滑塊及中間的X向滑軌滾珠傳動(dòng)系統(tǒng)組成，可實(shí)現(xiàn)X向滑軌內(nèi)、外滑塊間相對(duì)運(yùn)動(dòng)；X向滑軌6共兩個(gè)，其X向滑軌內(nèi)、外滑塊分別螺接在X向電機(jī)支架3和Y向電機(jī)支架5上，保障Y向電機(jī)支架5相對(duì)X向電機(jī)支架3作X向直線運(yùn)動(dòng)。

所述的Y向運(yùn)動(dòng)模塊通過(guò)Y向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)超聲探頭支架以及安裝在其上的超聲發(fā)射/接收模塊能夠在Y方向上的作直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)包括Y向電機(jī)7、同步帶輪8、環(huán)狀同步皮帶9、導(dǎo)輪10、皮帶導(dǎo)向支架11、直線同步皮帶12、超聲探頭支架13和Y向滑軌14，其中，所述Y向電機(jī)7為步進(jìn)電機(jī)，輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其通過(guò)螺栓固定在Y向電機(jī)支架5上；同步帶輪8為齒形同步帶輪，固定在Y向電機(jī)7的旋轉(zhuǎn)軸上；環(huán)狀同步皮帶9分別與同步帶輪8、直線同步皮帶12嚙合；導(dǎo)輪10和皮帶導(dǎo)向支架11通過(guò)螺釘與Y向電機(jī)支架5固定在一起；超聲探頭支架13與直線同步皮帶12膠粘在一起，使得超聲探頭支架13隨直線同步皮帶12沿Y向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；Y向滑軌14為微型精密滾珠滑組，其結(jié)構(gòu)由Y向滑軌外滑塊、Y向滑軌內(nèi)滑塊及中間的Y向滑軌滾珠傳動(dòng)系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)Y向滑軌內(nèi)、外滑塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，Y向滑軌14共兩個(gè)，其Y向滑軌內(nèi)、外滑塊分別螺接在Y向電機(jī)支架5和超聲探頭支架13上，保障超聲探頭支架13相對(duì)Y向電機(jī)支架5作Y向直線運(yùn)動(dòng)。

所述的環(huán)狀同步皮帶9為環(huán)狀齒形同步皮帶，由同步帶輪8和四組導(dǎo)輪10將其輪廓支撐為“凹”字型結(jié)構(gòu)，即由一個(gè)U型曲線部分9-1和三個(gè)直線部分9-2組成，其U型曲線部分9-1與同步帶輪8嚙合，直線部分9-2則由四組導(dǎo)輪10在端點(diǎn)處固定，直線部分9-2下部與直線同步皮帶12嚙合；環(huán)狀同步皮帶9通過(guò)其“凹”字型結(jié)構(gòu)將同步帶輪8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線同步皮帶12的直線運(yùn)動(dòng)。

所述的超聲發(fā)射/接收模塊完成超聲波的發(fā)射和接收并通過(guò)超聲線束和超聲采集卡將超聲掃查反饋到工業(yè)計(jì)算機(jī)中，結(jié)構(gòu)包括超聲探頭15、延遲塊16、擰緊螺母17、橡膠膜18和束帶19，其中，所述超聲探頭15為單點(diǎn)式水浸超聲探頭，固定在超聲探頭支架13上；所述延遲塊16為超聲探頭15與工件表面之間的硬質(zhì)塑料耦合塊，延遲塊16通過(guò)擰緊螺母17固定在下殼體2上；所述橡膠膜18和束帶19將超聲探頭支架13、超聲探頭15、延遲塊16和下殼體2之間形成的空間封閉在一起，超聲探頭15工作前在其中加滿液態(tài)耦合劑24，以填充超聲探頭15和延遲塊16之間的間隙，確保超聲探頭15與延遲塊16之間的耦合。

所述的附件模塊包括X向行程開關(guān)20、Y向行程開關(guān)21、按鈕開關(guān)22、航空插頭23、電機(jī)線束和超聲線束，其中，所述X向行程開關(guān)20螺接在X向電機(jī)支架3上，當(dāng)Y向電機(jī)支架5運(yùn)動(dòng)到指定位置即觸發(fā)X向行程開關(guān)20，并反饋行程信號(hào)，以方便用戶控制X向電機(jī)4的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述Y向行程開關(guān)21螺接在Y向電機(jī)支架5上，當(dāng)超聲探頭支架13運(yùn)動(dòng)到指定位置即反饋行程信號(hào)，以方便用戶控制Y向電機(jī)7的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述按鈕開關(guān)22固定在上殼體1上，兩端連接電機(jī)線束，為X向電機(jī)4和Y向電機(jī)7的電源開關(guān)；所述航空插頭23固定在上殼體1上，電機(jī)線束通過(guò)航空插頭23與X向電機(jī)4、Y向電機(jī)7、X向行程開關(guān)20、Y向行程開關(guān)21、按鈕開關(guān)22連接。超聲線束通過(guò)航空插頭23與超聲探頭15連接，為超聲探頭15提供電源和信號(hào)傳輸，并把超聲掃查結(jié)果通過(guò)超聲采集卡反饋到工業(yè)計(jì)算機(jī)上。

所述的X向電機(jī)4為步進(jìn)式直線電機(jī)，Y向電機(jī)7為步進(jìn)電機(jī)，輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，X向電機(jī)4、Y向電機(jī)7并排放置，其輸出軸平行；Y向電機(jī)7通過(guò)Y向電機(jī)支架5固定在X向電機(jī)4的內(nèi)螺紋法蘭塊4-2上；Y向電機(jī)7通過(guò)環(huán)狀同步皮帶9和同步帶輪8、直線同步皮帶12間的嚙合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線同步皮帶的直線運(yùn)動(dòng)；通過(guò)合理布局兩電機(jī)位置和傳動(dòng)方式，使得超聲掃查器在完成X向、Y向二維掃描運(yùn)動(dòng)的同時(shí)體積減小，更便于手持式操作。

本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)使用精密機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動(dòng)單點(diǎn)式水浸超聲探頭在掃查器內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，保障手持式焊點(diǎn)超聲自動(dòng)掃查器具有較高的掃查精度；通過(guò)使用水浸自密封結(jié)構(gòu)，使超聲探頭與延遲塊之間保持較好的耦合，無(wú)需外置水浸系統(tǒng)，降低了掃查成本，同時(shí)降低了對(duì)待檢工件的尺寸要求；通過(guò)合理布局電機(jī)位置和傳動(dòng)方式，使得超聲掃查器體積減小，便于手持式操作。實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的X向運(yùn)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的Y向運(yùn)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的水浸自密封結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的外部接線示意圖；

圖6為本發(fā)明的超聲探頭掃查軌跡示意圖。

圖中：1、上殼體；2、下殼體；3、X向電機(jī)支架；4、X向電機(jī)；5、Y向電機(jī)支架；6、X向滑軌；7、Y向電機(jī)；8、同步帶輪；9、環(huán)狀同步皮帶；10、導(dǎo)輪；11、皮帶導(dǎo)向支架；12、直線同步皮帶；13、超聲探頭支架；14、Y向滑軌；15、超聲探頭；16、延遲塊；17、擰緊螺母；18、橡膠膜；19、束帶；20、X向行程開關(guān)；21、Y向行程開關(guān)；22、按鈕開關(guān)；23、航空插頭；24、液態(tài)耦合劑；4-1、絲杠；4-2、內(nèi)螺紋法蘭塊；9-1、U型曲線部分；9-2、直線部分。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，以直徑為15mm的MIG焊點(diǎn)工件檢測(cè)為例，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及其具體實(shí)施方式。

參見圖1至圖6所示，本發(fā)明的緊湊型手持式焊點(diǎn)超聲自動(dòng)掃查器，包括殼體模塊、X向運(yùn)動(dòng)模塊、Y向運(yùn)動(dòng)模塊、超聲發(fā)射/接收模塊和附件模塊，其中殼體模塊是連接和固定的基礎(chǔ)，X向運(yùn)動(dòng)模塊和附件模塊固定到殼體模塊上；X向運(yùn)動(dòng)模塊內(nèi)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)相對(duì)于殼體模塊的X向掃查運(yùn)動(dòng)；Y向運(yùn)動(dòng)模塊連接在X向運(yùn)動(dòng)模塊上，內(nèi)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)相對(duì)于X向運(yùn)動(dòng)模塊的Y向掃查運(yùn)動(dòng)；超聲發(fā)射/接收模塊固定到Y(jié)向運(yùn)動(dòng)模塊上，使超聲探頭在工件表面進(jìn)行X-Y向掃查；附件模塊將掃查器內(nèi)部線路與外部線路連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部信號(hào)傳遞。

所述殼體模塊包括上殼體1、下殼體2和X向電機(jī)支架3，所述上殼體1為手持式焊點(diǎn)超聲自動(dòng)掃查器的上部殼體，下殼體2為手持式焊點(diǎn)超聲自動(dòng)掃查器的下部殼體，殼體模塊是手持式焊點(diǎn)超聲自動(dòng)掃查器其余各零件連接和固定的基礎(chǔ)。所述X向電機(jī)支架3為固定X向電機(jī)4的支架，該X向電機(jī)支架3通過(guò)螺栓固定在上殼體1上，上殼體1與下殼體2固定連接；

參見圖1及圖2所示，所述X向運(yùn)動(dòng)模塊通過(guò)X向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Y向電機(jī)支架、Y向運(yùn)動(dòng)模塊和超聲發(fā)射/接收模塊一起在X方向上作直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)包括X向電機(jī)4、Y向電機(jī)支架5和X向滑軌6，其中，所述X向電機(jī)4為步進(jìn)式直線電機(jī)，其輸出端為可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的絲杠4-1及在絲杠上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的內(nèi)螺紋法蘭塊4-2，絲杠4-1和內(nèi)螺紋法蘭塊4-2之間為螺紋連接；X向電機(jī)4通過(guò)螺栓連接固定在X向電機(jī)支架3上；所述Y向電機(jī)支架5為固定Y向電機(jī)7的支架，該Y向電機(jī)支架5通過(guò)螺栓固定在X向電機(jī)4的內(nèi)螺紋法蘭塊4-2上，當(dāng)X向電機(jī)4工作時(shí)，Y向電機(jī)支架5沿X向作直線運(yùn)動(dòng)；所述X向滑軌6為微型精密滾珠滑組，其基本結(jié)構(gòu)由X向滑軌外滑塊、X向滑軌內(nèi)滑塊及中間的X向滑軌滾珠傳動(dòng)系統(tǒng)組成，可實(shí)現(xiàn)X向滑軌內(nèi)、外滑塊間相對(duì)運(yùn)動(dòng)；X向滑軌6共兩個(gè)，其X向滑軌內(nèi)、外滑塊分別螺接在X向電機(jī)支架3和Y向電機(jī)支架5上，保障Y向電機(jī)支架5可以平穩(wěn)順暢的相對(duì)X向電機(jī)支架3作X向直線運(yùn)動(dòng)。

參見圖1及圖3所示，所述的Y向運(yùn)動(dòng)模塊通過(guò)Y向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)超聲探頭支架以及安裝在其上的超聲發(fā)射/接收模塊能夠在Y方向上的作直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)包括Y向電機(jī)7、同步帶輪8、環(huán)狀同步皮帶9、導(dǎo)輪10、皮帶導(dǎo)向支架11、直線同步皮帶12、超聲探頭支架13和Y向滑軌14，其中，所述Y向電機(jī)7為兩相直流步進(jìn)電機(jī)，輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其通過(guò)螺栓固定在Y向電機(jī)支架5上；同步帶輪8為齒形同步帶輪，固定在Y向電機(jī)7的旋轉(zhuǎn)軸上；環(huán)狀同步皮帶9分別與同步帶輪8、直線同步皮帶12嚙合；導(dǎo)輪10和皮帶導(dǎo)向支架11通過(guò)螺釘與Y向電機(jī)支架5固定在一起，共同保障環(huán)狀同步皮帶9能夠平穩(wěn)順暢的運(yùn)動(dòng)；超聲探頭支架13為固定超聲探頭的支架，其與直線同步皮帶12膠粘在一起，使得超聲探頭支架13隨直線同步皮帶12沿Y向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；Y向滑軌14為微型精密滾珠滑組，其基本結(jié)構(gòu)由Y向滑軌外滑塊、Y向滑軌內(nèi)滑塊及中間的Y向滑軌滾珠傳動(dòng)系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)Y向滑軌內(nèi)、外滑塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，Y向滑軌14共兩個(gè)，其Y向滑軌內(nèi)、外滑塊分別螺接在Y向電機(jī)支架5和超聲探頭支架13上，保障超聲探頭支架13可以平穩(wěn)順暢的相對(duì)Y向電機(jī)支架5作Y向直線運(yùn)動(dòng)。

所述的環(huán)狀同步皮帶9為環(huán)狀齒形同步皮帶，由同步帶輪8和四組導(dǎo)輪10將其輪廓支撐為“凹”字型結(jié)構(gòu)，即由一個(gè)U型曲線部分9-1和三個(gè)直線部分9-2組成，其U型曲線部分9-1與同步帶輪8嚙合，直線部分9-2則由四組導(dǎo)輪10在端點(diǎn)處固定，直線部分9-2下部與直線同步皮帶12嚙合；環(huán)狀同步皮帶9通過(guò)其“凹”字型結(jié)構(gòu)將同步帶輪8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線同步皮帶12的直線運(yùn)動(dòng)。

參見圖1及圖4所示，所述的超聲發(fā)射/接收模塊完成超聲波的發(fā)射和接收并通過(guò)超聲線束和超聲采集卡將超聲掃查反饋到工業(yè)計(jì)算機(jī)中，結(jié)構(gòu)包括超聲探頭15、延遲塊16、擰緊螺母17、橡膠膜18和束帶19，其中，所述超聲探頭15為單點(diǎn)式水浸超聲探頭，固定在超聲探頭支架13上；所述延遲塊16為超聲探頭15與工件表面之間的硬質(zhì)塑料耦合塊，主要作用是增加聲程，避免超聲探頭在薄板檢測(cè)時(shí)的近區(qū)效應(yīng)，提高超聲波的分辨率；延遲塊16通過(guò)擰緊螺母17固定在下殼體2上；所述橡膠膜18和束帶19將超聲探頭支架13、超聲探頭15、延遲塊16和下殼體2之間形成的空間封閉在一起，超聲探頭15工作前在其中加滿液態(tài)耦合劑24，以填充超聲探頭15和延遲塊16之間的間隙，此種內(nèi)置水浸機(jī)構(gòu)，保障超聲探頭在作二維掃描運(yùn)動(dòng)時(shí)，確保超聲探頭15與延遲塊16之間的良好耦合。

參見圖1及圖5所示，所述的附件模塊包括X向行程開關(guān)20、Y向行程開關(guān)21、按鈕開關(guān)22、航空插頭23、電機(jī)線束和超聲線束等，其中，所述X向行程開關(guān)20螺接在X向電機(jī)支架3上，當(dāng)Y向電機(jī)支架5運(yùn)動(dòng)到指定位置即觸發(fā)X向行程開關(guān)20，并反饋行程信號(hào)，以方便用戶控制X向電機(jī)4的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述Y向行程開關(guān)21螺接在Y向電機(jī)支架5上，當(dāng)超聲探頭支架13運(yùn)動(dòng)到指定位置即反饋行程信號(hào)，以方便用戶控制Y向電機(jī)7的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述按鈕開關(guān)22固定在上殼體1上，兩端連接電機(jī)線束，為X向電機(jī)4和Y向電機(jī)7的電源開關(guān)；所述航空插頭23分為插頭部分和插座部分，其插座部分固定在上殼體1上，與內(nèi)部電機(jī)線束和超聲線束相連，插頭部分固定在外部電機(jī)線束和超聲線束上，實(shí)現(xiàn)外部線束與內(nèi)部線束的快速插拔。電機(jī)線束通過(guò)航空插頭23與X向電機(jī)4、Y向電機(jī)7、X向行程開關(guān)20、Y向行程開關(guān)21、按鈕開關(guān)22連接。超聲線束通過(guò)航空插頭23與超聲探頭15連接，為超聲探頭15提供電源和信號(hào)傳輸，并把超聲掃查結(jié)果通過(guò)超聲采集卡反饋到工業(yè)計(jì)算機(jī)上。

所述的X向電機(jī)4為步進(jìn)式直線電機(jī)，Y向電機(jī)7為步進(jìn)電機(jī)，輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為節(jié)省空間，X向電機(jī)4、Y向電機(jī)7并排放置，其輸出軸平行；Y向電機(jī)7通過(guò)Y向電機(jī)支架5固定在X向電機(jī)4的內(nèi)螺紋法蘭塊4-2上；Y向電機(jī)7通過(guò)環(huán)狀同步皮帶9和同步帶輪8、直線同步皮帶12間的嚙合，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線同步皮帶的直線運(yùn)動(dòng)；通過(guò)合理布局兩電機(jī)位置和傳動(dòng)方式，使得超聲掃查器在完成X向、Y向二維掃描運(yùn)動(dòng)的同時(shí)體積減小，更便于手持式操作。

本發(fā)明的緊湊型手持式焊點(diǎn)超聲自動(dòng)掃查器的基本運(yùn)動(dòng)模式為：

X向運(yùn)動(dòng)模式為：參見圖2所示，當(dāng)X向電機(jī)4啟動(dòng)時(shí)，輸出軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺接到輸出端的內(nèi)螺紋法蘭塊4-2沿著X向做直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定于其上的Y向電機(jī)支架5一起作X向直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定到Y(jié)向電機(jī)支架5上的超聲發(fā)射/接收模塊作X向直線運(yùn)動(dòng)。

Y向運(yùn)動(dòng)模式為：參見圖3所示，當(dāng)Y向電機(jī)7啟動(dòng)時(shí)，輸出軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其動(dòng)力由同步帶輪8輸出并撥動(dòng)環(huán)狀同步皮帶9運(yùn)動(dòng)，使環(huán)狀同步帶9的直線端做直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)使與之嚙合的直線同步皮帶12保持Y向直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)固定到Y(jié)向電機(jī)支架5上的超聲發(fā)射/接收模塊作Y向直線運(yùn)動(dòng)。

在工作狀態(tài)下，本發(fā)明的緊湊型手持式焊點(diǎn)超聲自動(dòng)掃查器的運(yùn)動(dòng)方式為：

1、開啟計(jì)算機(jī)，啟動(dòng)掃查指令，X向電機(jī)4與Y向電機(jī)7同時(shí)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到X向行程開關(guān)20和Y向行程開關(guān)21均壓入時(shí)，即達(dá)到行程終點(diǎn)位置，此時(shí)，X向電機(jī)4與Y向電機(jī)7反轉(zhuǎn)到零位，使超聲探頭15達(dá)到掃查起點(diǎn)。

2、掃查開始，Y向電機(jī)7啟動(dòng)，Y向運(yùn)動(dòng)模塊帶動(dòng)超聲發(fā)射/接收模塊沿Y向掃查一條直線；當(dāng)?shù)竭_(dá)Y向行程終點(diǎn)時(shí)，Y向行程開關(guān)21壓入，Y向電機(jī)7停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)X向電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)特定角度，帶動(dòng)X向運(yùn)動(dòng)模塊、Y向運(yùn)動(dòng)模塊和超聲發(fā)射/接收模塊沿著X向運(yùn)動(dòng)特定距離；之后X向電機(jī)4停止運(yùn)動(dòng)，Y向電機(jī)7反轉(zhuǎn)，Y向運(yùn)動(dòng)模塊帶動(dòng)超聲發(fā)射/接收模塊沿Y反方向掃查一條直線；當(dāng)?shù)竭_(dá)行程起點(diǎn)時(shí)，Y向電機(jī)7停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)X向電機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)特定角度；如此間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在工件表面進(jìn)行覆蓋式掃查。

3、當(dāng)?shù)竭_(dá)X向行程終點(diǎn)時(shí)，X向行程開關(guān)20壓入，X向電機(jī)4停止，Y向電機(jī)7繼續(xù)驅(qū)動(dòng)Y向運(yùn)動(dòng)模塊沿著Y向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直至Y向行程開關(guān)21壓入，此時(shí)工件到達(dá)X、Y向行程終點(diǎn)，掃查結(jié)束；X、Y向電機(jī)4、7同時(shí)反轉(zhuǎn)到零位，使超聲探頭15達(dá)到掃查起點(diǎn)，準(zhǔn)備下一次掃查。

參見圖6所示，本發(fā)明的具體檢測(cè)方式為：在工件表面進(jìn)行X-Y向的覆蓋式步進(jìn)掃查，其掃查范圍為20mm*20mm，掃查精度為0.5mm。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡對(duì)本發(fā)明所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。