1.一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置，包括條形承載基座(1),其特征在于，所述條形承載基座(1)上表面邊緣處設(shè)有移動清理機構(gòu)，所述條形承載基座(1)上表面且位于移動清理機構(gòu)內(nèi)設(shè)有固定機構(gòu)，所述條形承載基座(1)下表面設(shè)有移動機構(gòu)，所述條形承載基座(1)側(cè)表面設(shè)有喂食機構(gòu)，所述條形承載基座(1)上表面一端設(shè)有監(jiān)視機構(gòu)，所述移動清理機構(gòu)由開在條形承載基座(1)上表面邊緣處的一組條形豁口(2)、嵌裝在每個條形豁口(2)內(nèi)的滑道(3)、設(shè)置在每個滑道(3)內(nèi)的電控移動塊(4)、設(shè)置在每個電控移動塊(4)上表面的矩形固定板(5)、開在每個矩形固定板(5)上表面的一號圓形凹槽(6)、設(shè)置在一組一號圓形凹槽(6)內(nèi)的N形移動框架(7)、設(shè)置在N形移動框架(7)橫梁兩相對側(cè)表面上的水平滑軌(8)、設(shè)置在每個水平滑軌(8)內(nèi)的電控小車(9)、鉸鏈連接在每個電控小車(9)側(cè)表面上的折形框架(10)、固定連接在一組折形框架(10)下表面伸縮支桿(11)、固定連接在一組伸縮支桿(11)下端面的條形固定板(12)、設(shè)置在條形固定板(12)下表面兩端的一組一號微型機械臂(13)、鉸鏈連接在每個一號微型機械臂(13)上的二號微型機械臂(14)、設(shè)置在每個二號微型機械臂(14)下端面上的旋轉(zhuǎn)夾取N形手(15)、固定連接在條形固定板(12)下表面中心處且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(16)、套裝在一號微型旋轉(zhuǎn)電機(16)旋轉(zhuǎn)端上折形擺動支架(17)、固定連接在每個折形擺動支架(17)前端面上的微型電控刮毛刀(18)共同構(gòu)成的，所述條形承載基座(1)側(cè)表面上設(shè)有控制器(19)，所述控制器(19)的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動塊(4)、電控小車(9)、一號微型機械臂(13)、二號微型機械臂(14)、旋轉(zhuǎn)夾取N形手(15)、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(16)和微型電控刮毛刀(18)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置，其特征在于，所述固定機構(gòu)由設(shè)置在條形承載基座(1)上表面的兩組條形凹槽(20)、設(shè)置在每個條形凹槽(20)內(nèi)的移動塊(21)、固定連接在每個移動塊(21)上的一組金屬軟管(22)、固定連接在每個條形凹槽(20)一側(cè)條形基座(23)上的條形安裝塊(24)固定連接在每個條形安裝塊(24)上的調(diào)整緊固帶(25)共同構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置，其特征在于，所述喂食機構(gòu)由設(shè)置在條形承載基座(1)側(cè)表面的矩形墊片(26)、固定連接在矩形墊片(26)上的一號伸縮固定管(27)、設(shè)置在一號伸縮固定管(27)上的一組半圓形夾手A(28)共同構(gòu)成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置，其特征在于，所述監(jiān)視機構(gòu)由設(shè)置在N形移動框架(7)上表面的N形移動塊(21)、設(shè)置在N形移動塊(21)上表面的一號豎直立柱(29)、鉸鏈連接在一號豎直立柱(29)一端面上的傾斜支桿(30)、固定連接在傾斜支桿(30)下端面的豎直圓環(huán)(31)、嵌裝在每個豎直圓環(huán)(31)內(nèi)的微型攝像頭(32)共同構(gòu)成的，所述控制器(19)的輸入端通過導(dǎo)線與條形承載基座(1)電性連接，所述控制器(19)的輸出端通過導(dǎo)線與N形移動塊(21)電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置，其特征在于，所述移動機構(gòu)由設(shè)置在條形承載基座(1)下表面的多個一號矩形凹槽(33)、設(shè)置在每個一號矩形凹槽(33)內(nèi)一端的一號圓軸(34)、套裝在每個一號圓軸(34)上且與一號矩形凹槽(33)相匹配的矩形板(35)、開在每個矩形板(35)下端面上的一組矩形開口(36)、套裝在每個矩形開口(36)內(nèi)的矩形框架(37)、固定連接在每個矩形框架(37)下表面的豎直立柱(38)、套裝在每個豎直立柱(38)下表面的轉(zhuǎn)動軸承(39)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承(39)上的轉(zhuǎn)動萬向輪(40)共同構(gòu)成的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置，其特征在于，所述多個一號矩形凹槽(33)的數(shù)量為6-8個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置，其特征在于，所述條形承載基座(1)側(cè)表面上設(shè)有推動把手(41)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置，其特征在于，所述控制器(19)為MAM-260A的控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置，其特征在于，所述控制器(19)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(42)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置，其特征在于，所述控制器(19)上設(shè)有啟動開關(guān)(43)和市電接口(44)，所述控制器(19)的輸入端通過導(dǎo)線與啟動開關(guān)(43)和市電接口(44)電性連接。