本發(fā)明涉及綿羊毛清理領(lǐng)域，特別是一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置。

背景技術(shù)：

在家畜領(lǐng)域中，由于夏天的天氣炎熱，人們需要給綿羊剪毛，通常給綿羊處理毛發(fā)時，時間較長，人工勞動強(qiáng)度比較大，綿羊數(shù)量越多，強(qiáng)度越大，而且在給綿羊清理毛發(fā)時，綿羊的固定也是一個比較麻煩的問題，因此為了節(jié)省工序，也為了減輕勞動強(qiáng)度，設(shè)計這種裝置是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置，包括條形承載基座,所述條形承載基座上表面邊緣處設(shè)有移動清理機(jī)構(gòu)，所述條形承載基座上表面且位于移動清理機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述條形承載基座下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述條形承載基座側(cè)表面設(shè)有喂食機(jī)構(gòu)，所述條形承載基座上表面一端設(shè)有監(jiān)視機(jī)構(gòu)，所述移動清理機(jī)構(gòu)由開在條形承載基座上表面邊緣處的一組條形豁口、嵌裝在每個條形豁口內(nèi)的滑道、設(shè)置在每個滑道內(nèi)的電控移動塊、設(shè)置在每個電控移動塊上表面的矩形固定板、開在每個矩形固定板上表面的一號圓形凹槽、設(shè)置在一組一號圓形凹槽內(nèi)的N形移動框架、設(shè)置在N形移動框架橫梁兩相對側(cè)表面上的水平滑軌、設(shè)置在每個水平滑軌內(nèi)的電控小車、鉸鏈連接在每個電控小車側(cè)表面上的折形框架、固定連接在一組折形框架下表面伸縮支桿、固定連接在一組伸縮支桿下端面的條形固定板、設(shè)置在條形固定板下表面兩端的一組一號微型機(jī)械臂、鉸鏈連接在每個一號微型機(jī)械臂上的二號微型機(jī)械臂、設(shè)置在每個二號微型機(jī)械臂下端面上的旋轉(zhuǎn)夾取N形手、固定連接在條形固定板下表面中心處且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上折形擺動支架、固定連接在每個折形擺動支架前端面上的微型電控刮毛刀共同構(gòu)成的，所述條形承載基座側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動塊、電控小車、一號微型機(jī)械臂、二號微型機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)夾取N形手、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和微型電控刮毛刀電性連接。

所述固定機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載基座上表面的兩組條形凹槽、設(shè)置在每個條形凹槽內(nèi)的移動塊、固定連接在每個移動塊上的一組金屬軟管、固定連接在每個條形凹槽一側(cè)條形基座上的條形安裝塊固定連接在每個條形安裝塊上的調(diào)整緊固帶共同構(gòu)成的。

所述喂食機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載基座側(cè)表面的矩形墊片、固定連接在矩形墊片上的一號伸縮固定管、設(shè)置在一號伸縮固定管上的一組半圓形夾手A共同構(gòu)成的。

所述監(jiān)視機(jī)構(gòu)由設(shè)置在N形移動框架上表面的N形移動塊、設(shè)置在N形移動塊上表面的一號豎直立柱、鉸鏈連接在一號豎直立柱一端面上的傾斜支桿、固定連接在傾斜支桿下端面的豎直圓環(huán)、嵌裝在每個豎直圓環(huán)內(nèi)的微型攝像頭共同構(gòu)成的，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與條形承載基座電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與N形移動塊電性連接。

所述移動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載基座下表面的多個一號矩形凹槽、設(shè)置在每個一號矩形凹槽內(nèi)一端的一號圓軸、套裝在每個一號圓軸上且與一號矩形凹槽相匹配的矩形板、開在每個矩形板下端面上的一組矩形開口、套裝在每個矩形開口內(nèi)的矩形框架、固定連接在每個矩形框架下表面的豎直立柱、套裝在每個豎直立柱下表面的轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承上的轉(zhuǎn)動萬向輪共同構(gòu)成的。

所述多個一號矩形凹槽的數(shù)量為6-8個。

所述條形承載基座側(cè)表面上設(shè)有推動把手。

所述控制器為MAM-260A的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有啟動開關(guān)和市電接口，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與啟動開關(guān)和市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于化工廠廢物處理裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作也比較方便，能夠進(jìn)行綿羊的固定，同時又能進(jìn)行毛發(fā)自動切割，減輕勞動強(qiáng)度的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置的支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置的支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置的檢測儀承載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、條形承載基座；2、條形豁口；3、滑道；4、電控移動塊；5、矩形固定板；6、一號圓形凹槽；7、N形移動框架；8、水平滑軌；9、電控小車；10、折形框架；11、伸縮支桿；12、條形固定板；13、一號微型機(jī)械臂；14、二號微型機(jī)械臂；15、旋轉(zhuǎn)夾取N形手；16、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；17、折形擺動支架；18、微型電控刮毛刀；19、控制器；20、條形凹槽；21、移動塊；22、金屬軟管；23、條形基座；24、條形安裝塊；25、調(diào)整緊固帶；26、矩形墊片；27、一號伸縮固定管；28、半圓形夾手A；29、一號豎直立柱；30、傾斜支桿；31、豎直圓環(huán)；32、微型攝像頭；33、一號矩形凹槽；34、一號圓軸；35、矩形板；36、矩形開口；37、矩形框架；38、豎直立柱；39、轉(zhuǎn)動軸承；40、轉(zhuǎn)動萬向輪；41、推動把手；42、PLC控制系統(tǒng)；43、啟動開關(guān)；44、市電接口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種用于綿羊自動清理毛發(fā)的裝置，包括條形承載基座(1),所述條形承載基座(1)上表面邊緣處設(shè)有移動清理機(jī)構(gòu)，所述條形承載基座(1)上表面且位于移動清理機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述條形承載基座(1)下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述條形承載基座(1)側(cè)表面設(shè)有喂食機(jī)構(gòu)，所述條形承載基座(1)上表面一端設(shè)有監(jiān)視機(jī)構(gòu)，所述移動清理機(jī)構(gòu)由開在條形承載基座(1)上表面邊緣處的一組條形豁口(2)、嵌裝在每個條形豁口(2)內(nèi)的滑道(3)、設(shè)置在每個滑道(3)內(nèi)的電控移動塊(4)、設(shè)置在每個電控移動塊(4)上表面的矩形固定板(5)、開在每個矩形固定板(5)上表面的一號圓形凹槽(6)、設(shè)置在一組一號圓形凹槽(6)內(nèi)的N形移動框架(7)、設(shè)置在N形移動框架(7)橫梁兩相對側(cè)表面上的水平滑軌(8)、設(shè)置在每個水平滑軌(8)內(nèi)的電控小車(9)、鉸鏈連接在每個電控小車(9)側(cè)表面上的折形框架(10)、固定連接在一組折形框架(10)下表面伸縮支桿(11)、固定連接在一組伸縮支桿(11)下端面的條形固定板(12)、設(shè)置在條形固定板(12)下表面兩端的一組一號微型機(jī)械臂(13)、鉸鏈連接在每個一號微型機(jī)械臂(13)上的二號微型機(jī)械臂(14)、設(shè)置在每個二號微型機(jī)械臂(14)下端面上的旋轉(zhuǎn)夾取N形手(15)、固定連接在條形固定板(12)下表面中心處且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)、套裝在一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)旋轉(zhuǎn)端上折形擺動支架(17)、固定連接在每個折形擺動支架(17)前端面上的微型電控刮毛刀(18)共同構(gòu)成的，所述條形承載基座(1)側(cè)表面上設(shè)有控制器(19)，所述控制器(19)的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動塊(4)、電控小車(9)、一號微型機(jī)械臂(13)、二號微型機(jī)械臂(14)、旋轉(zhuǎn)夾取N形手(15)、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)和微型電控刮毛刀(18)電性連接；所述固定機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載基座(1)上表面的兩組條形凹槽(20)、設(shè)置在每個條形凹槽(20)內(nèi)的移動塊(21)、固定連接在每個移動塊(21)上的一組金屬軟管(22)、固定連接在每個條形凹槽(20)一側(cè)條形基座(23)上的條形安裝塊(24)固定連接在每個條形安裝塊(24)上的調(diào)整緊固帶(25)共同構(gòu)成的；所述喂食機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載基座(1)側(cè)表面的矩形墊片(26)、固定連接在矩形墊片(26)上的一號伸縮固定管(27)、設(shè)置在一號伸縮固定管(27)上的一組半圓形夾手A(28)共同構(gòu)成的；所述監(jiān)視機(jī)構(gòu)由設(shè)置在N形移動框架(7)上表面的N形移動塊(21)、設(shè)置在N形移動塊(21)上表面的一號豎直立柱(29)、鉸鏈連接在一號豎直立柱(29)一端面上的傾斜支桿(30)、固定連接在傾斜支桿(30)下端面的豎直圓環(huán)(31)、嵌裝在每個豎直圓環(huán)(31)內(nèi)的微型攝像頭(32)共同構(gòu)成的，所述控制器(19)的輸入端通過導(dǎo)線與條形承載基座(1)電性連接，所述控制器(19)的輸出端通過導(dǎo)線與N形移動塊(21)電性連接；所述移動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載基座(1)下表面的多個一號矩形凹槽(33)、設(shè)置在每個一號矩形凹槽(33)內(nèi)一端的一號圓軸(34)、套裝在每個一號圓軸(34)上且與一號矩形凹槽(33)相匹配的矩形板(35)、開在每個矩形板(35)下端面上的一組矩形開口(36)、套裝在每個矩形開口(36)內(nèi)的矩形框架(37)、固定連接在每個矩形框架(37)下表面的豎直立柱(38)、套裝在每個豎直立柱(38)下表面的轉(zhuǎn)動軸承(39)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承(39)上的轉(zhuǎn)動萬向輪(40)共同構(gòu)成的；所述多個一號矩形凹槽(33)的數(shù)量為6-8個；所述條形承載基座(1)側(cè)表面上設(shè)有推動把手(41)；所述控制器(19)為MAM-260A的控制器；所述控制器(19)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(42)；所述控制器(19)上設(shè)有啟動開關(guān)(43)和市電接口(44)，所述控制器(19)的輸入端通過導(dǎo)線與啟動開關(guān)(43)和市電接口(44)電性連接。

本實施方案的特點為，條形承載基座上表面邊緣處設(shè)有移動清理機(jī)構(gòu)，條形承載基座上表面且位于移動清理機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，條形承載基座下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，條形承載基座側(cè)表面設(shè)有喂食機(jī)構(gòu)，條形承載基座上表面一端設(shè)有監(jiān)視機(jī)構(gòu)，移動清理機(jī)構(gòu)由開在條形承載基座上表面邊緣處的一組條形豁口、嵌裝在每個條形豁口內(nèi)的滑道、設(shè)置在每個滑道內(nèi)的電控移動塊、設(shè)置在每個電控移動塊上表面的矩形固定板、開在每個矩形固定板上表面的一號圓形凹槽、設(shè)置在一組一號圓形凹槽內(nèi)的N形移動框架、設(shè)置在N形移動框架橫梁兩相對側(cè)表面上的水平滑軌、設(shè)置在每個水平滑軌內(nèi)的電控小車、鉸鏈連接在每個電控小車側(cè)表面上的折形框架、固定連接在一組折形框架下表面伸縮支桿、固定連接在一組伸縮支桿下端面的條形固定板、設(shè)置在條形固定板下表面兩端的一組一號微型機(jī)械臂、鉸鏈連接在每個一號微型機(jī)械臂上的二號微型機(jī)械臂、設(shè)置在每個二號微型機(jī)械臂下端面上的旋轉(zhuǎn)夾取N形手、固定連接在條形固定板下表面中心處且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上折形擺動支架、固定連接在每個折形擺動支架前端面上的微型電控刮毛刀共同構(gòu)成的，條形承載基座側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動塊、電控小車、一號微型機(jī)械臂、二號微型機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)夾取N形手、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和微型電控刮毛刀電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作也比較方便，能夠進(jìn)行綿羊的固定，同時又能進(jìn)行毛發(fā)自動切割，減輕勞動強(qiáng)度的裝置。

在本實施方案中，移動清理機(jī)構(gòu)滑道可方便電控移動塊移動，電控移動塊移動時可帶動N形移動架在條形承載基座上移動，矩形固定板為支撐N形移動架的作用；電控小車可控制其上的旋轉(zhuǎn)夾取N形手全方位移動；伸縮支桿可控制旋轉(zhuǎn)夾取N形手的長短；一號微型機(jī)械臂與二號微型機(jī)械臂起到固定旋轉(zhuǎn)夾取N形手的作用；當(dāng)旋轉(zhuǎn)夾取N形手夾取綿羊的時候，一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動折形擺動支架，折形擺動支架帶動微型電控刮毛刀對綿陽進(jìn)行刮毛；移動塊可調(diào)節(jié)調(diào)整緊固帶固定綿羊肚子時候的大小，調(diào)整緊固帶為固定綿羊肚子的作用；矩形墊片與一號伸縮固定管為固定半圓形夾手A的作用；半圓形夾手A可夾取草料；N形移動塊移動時可方便微型攝像頭的觀察；一號豎直立柱與傾斜支桿起到支撐微型攝像頭的作用；豎直圓環(huán)為固定微型攝像頭的作用；移動機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動萬向輪的控制下更加便捷的移動；推動把手可方便移動裝置；控制器為MAM-260A的控制器；控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)；控制器上設(shè)有啟動開關(guān)和市電接口；啟動開關(guān)可控制裝置的工作狀態(tài)，市電接口提供電源。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。