本申請大體上涉及用于農(nóng)業(yè)收割機(jī)的玉米收割臺(tái)組件。尤其是，本申請涉及改進(jìn)的玉米收割臺(tái)組件，其包括摘穗板控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

收割玉米的農(nóng)業(yè)收割機(jī)設(shè)置有收割臺(tái)，收割臺(tái)具有分禾器(又稱為長鼻部(snout))，用于將玉米稈行引導(dǎo)到行單元，行單元包括由摘穗板或者剝穗板限定的穗分離室，摘穗板或者剝穗板定位玉米穗以從稈上分離玉米穗。玉米穗隨后傳到螺旋輸送器，以將玉米運(yùn)送到農(nóng)業(yè)收割機(jī)的喂入室。隨后，收割的玉米進(jìn)入到收割機(jī)的內(nèi)室，以進(jìn)行進(jìn)一步處理。

傳統(tǒng)玉米收割臺(tái)組件使用搖軸來控制摘穗板的分隔(也稱作間隙)。這種摘穗板分隔設(shè)計(jì)具有：搖臂，其豎直安裝到行單元；和控制連桿，控制連桿位于行單元下方，以使得摘穗板移動(dòng)。結(jié)果，逐行對摘穗板開口進(jìn)行調(diào)節(jié)是困難的、不流暢且不精確。為了提高摘穗板移動(dòng)便捷性而包含在這種摘穗板分隔設(shè)計(jì)中的機(jī)械公差還導(dǎo)致游隙，游隙會(huì)影響操作者適當(dāng)設(shè)定摘穗板的能力。不適當(dāng)?shù)卦O(shè)定或者調(diào)節(jié)不良的摘穗板均會(huì)導(dǎo)致谷粒丟失、玉米穗損壞以及經(jīng)濟(jì)利益損失。這種設(shè)計(jì)還龐大、笨重以及占據(jù)玉米收割臺(tái)行單元下方的寶貴空間。此外，這種設(shè)計(jì)會(huì)產(chǎn)生過多的碎屑，碎屑會(huì)導(dǎo)致垃圾堆積在玉米收割臺(tái)組件下方，從而影響總的收割臺(tái)效率和操作。另外，傳統(tǒng)搖軸控制系統(tǒng)通?？刂茊蝹€(gè)行單元的兩個(gè)摘穗板中的一個(gè)，這會(huì)導(dǎo)致摘穗板開口(或者間隙)不能與行單元拉莖輥的中心對準(zhǔn)。搖臂控制裝置一般安裝到行單元框架的側(cè)部，并且因空間約束而限制了行單元的最小行間隔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N用于農(nóng)業(yè)收割機(jī)收割臺(tái)的行單元，包括縱向延伸的第一剝穗板和縱向延伸的第二剝穗板，二者均安裝在框架上并且在第一剝穗板和第二剝穗板之間限定了間隙。該行單元還包括間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以調(diào)節(jié)間隙大小。這種間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一連桿組件和第二連桿組件。第一連桿組件具有：第一細(xì)長連桿，第一細(xì)長連桿基本平行于縱向延伸的第一剝穗板延伸；和第一連接機(jī)構(gòu)，第一連接機(jī)構(gòu)將第一細(xì)長連桿連接到縱向延伸的第一剝穗板。第二連桿組件具有：第二細(xì)長連桿，其基本平行于縱向延伸的第二剝穗板延伸；和第二連接機(jī)構(gòu)，第二連接機(jī)構(gòu)將第二細(xì)長連桿連接到縱向延伸的第二剝穗板。行單元還包括控制臂，控制臂可操作地連接到第一和第二連桿組件，以使第一和第二連桿組件在第一和第二位置之間移動(dòng)。

根據(jù)第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N用于農(nóng)業(yè)收割機(jī)收割臺(tái)的行單元，其包括：框架，框架具有頂側(cè)和底側(cè)；摘穗板，摘穗板安裝在該框架上；交叉連桿；和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于框架頂側(cè)并且毗鄰摘穗板外側(cè)，以使得摘穗板移動(dòng)。該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連桿組件，連桿組件具有：細(xì)長連桿，細(xì)長連桿毗鄰摘穗板延伸；初級連接機(jī)構(gòu)，初級連接機(jī)構(gòu)將細(xì)長連桿連接到摘穗板；和次級連接機(jī)構(gòu)，次級連接機(jī)構(gòu)將細(xì)長連桿連接到摘穗板。交叉連桿可操作地連接到細(xì)長連桿，以使得摘穗板在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。

根據(jù)另一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N系統(tǒng)，用于通過使得連接連桿和摘穗板并行移動(dòng)而調(diào)節(jié)玉米收割臺(tái)上的摘穗板或者使其移動(dòng)。根據(jù)這個(gè)方面，通過交叉連桿控制臂來逐行致動(dòng)以及約束連桿，連桿控制臂大體垂直于每一個(gè)摘穗板。根據(jù)這個(gè)方面，摘穗板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于框架的頂側(cè)，并且省去了傳統(tǒng)的搖臂而且由輕質(zhì)控制連桿替代。利用這種設(shè)計(jì)，部件不需要位于行單元下方，從而可以從框架的頂側(cè)維修所有部件，不需要在收割臺(tái)下方進(jìn)行維護(hù)工作。

玉米收割臺(tái)的摘穗板通過一對平行的細(xì)長連桿連接到控制臂，一對平行的細(xì)長連桿限定了平行四邊形的兩邊。細(xì)長連桿設(shè)計(jì)成使得：隨著平行四邊形收縮或者擴(kuò)張，摘穗板靠攏或者分開。當(dāng)平行四邊形收縮使得細(xì)長連桿靠近時(shí)，摘穗板打開以允許更大的稈通過。當(dāng)平行四邊形擴(kuò)張使得細(xì)長連桿進(jìn)一步分開時(shí)，摘穗板合攏以允許行單元有效處理更小的稈。通過控制臂可以使右摘穗板與左摘穗板同步。該控制臂可用來把各個(gè)行單元的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接起來。玉米進(jìn)入收割臺(tái)所經(jīng)的摘穗板兩端限定了楔形開口。摘穗板的楔形開口可設(shè)定為恒定不變的設(shè)計(jì)，或者可設(shè)計(jì)成允許摘穗板前部寬度不同于后部寬度。

根據(jù)其它一些方面，本申請還提供了一種摘穗板，摘穗板通過一對平行的長連桿而連接到控制臂，一對平行的長連桿限定了平行四邊形的兩邊。平行連桿可制成為旋轉(zhuǎn)凸輪、三角形連桿臂、l型連桿臂等。控制臂和平行連桿的形狀可以是任何形狀，例如，扁平、橢圓、圓形、方形或者l狀。可根據(jù)設(shè)計(jì)來改變摘穗板開口的距離，以允許100％閉合或者最大程度打開。

附圖說明

結(jié)合附圖閱讀將更好地理解前述概要以及以下對本申請若干方面的詳細(xì)描述。為了闡釋本申請，在附圖中示出了若干方面，但是應(yīng)當(dāng)理解的是本申請不限于所示出的精確布置和實(shí)施方式。

在附圖中：

圖1是根據(jù)本申請一方面包括玉米收割臺(tái)的農(nóng)業(yè)收割機(jī)的立體圖；

圖2是根據(jù)本申請的玉米收割臺(tái)的行單元的俯視立體圖；

圖3是圖2的行單元的另一俯視立體圖，其中，省略了某些部件；

圖4是圖3的行單元的側(cè)視立體圖；

圖5是圖2的行單元的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖6a至圖6d是圖5的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖7是根據(jù)本申請另一方面的用于行單元的處于第一位置的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖8是處于第二位置的圖7的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖9是圖8的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的局部放大立體圖；

圖10是圖8的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另一局部放大立體圖；和

圖11是根據(jù)本申請另一方面的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在詳細(xì)描述在附圖中示出的本申請各方面。只要是可以的，在附圖中相同或者類似的附圖標(biāo)記將表示相同或者類似的特征。應(yīng)當(dāng)注意的是，附圖為簡化形式，并且沒有按照精確比例繪制。參照在此公開內(nèi)容，僅僅為了方便和清晰，相對于附圖來使用方向術(shù)語，諸如，頂、底、上方、下方和斜向。結(jié)合對附圖的以下描述所使用的這種方向術(shù)語不應(yīng)當(dāng)解釋為以任何沒有明確陳述的方式限制本公開的范圍。另外，本說明書中使用的術(shù)語“一”表示“至少一個(gè)”。技術(shù)術(shù)語包括上述明確指出的詞語、其衍生詞和具有類似含義的詞語。

為了方便，在說明書中使用術(shù)語“玉米”、“穗”、“稈”和“農(nóng)作物”，應(yīng)當(dāng)理解的是這些術(shù)語不旨在表示限制。因此，“玉米”指的是被收割且從農(nóng)作物可棄部分分離的部分。術(shù)語“摘穗板”可與術(shù)語“剝穗板”互換使用。

現(xiàn)在參照示出了本申請各方面的附圖，圖1示出了根據(jù)本申請一方面的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)收割機(jī)10的玉米收割臺(tái)組件12。該玉米收割臺(tái)組件12對當(dāng)前傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)收割機(jī)玉米收割臺(tái)組件進(jìn)行了改進(jìn)，改進(jìn)之處在于包含摘穗板控制系統(tǒng)，摘穗板控制系統(tǒng)允許以簡單、緊湊和基本扁平的設(shè)計(jì)來更加有效地調(diào)節(jié)摘穗板開口，以適應(yīng)玉米稈寬度變化。所示的玉米收割臺(tái)組件12可操作地連接到農(nóng)業(yè)收割機(jī)10，以用于收割玉米并且將玉米進(jìn)給到喂入室16，喂入室16用于接收農(nóng)作物殘茬、將殘茬切割、切碎并且從農(nóng)業(yè)收割機(jī)10向后向外推進(jìn)，與此同時(shí)保留有價(jià)值的玉米穗和玉米粒。在本領(lǐng)域中已知這種喂入室和收割操作，對于完全理解本公開的這個(gè)特定方面來說不需要進(jìn)一步詳細(xì)描述它們的結(jié)構(gòu)、功能和操作。然而，在美國專利3,808,783和3,759,021中公開了可應(yīng)用于本公開的典型玉米收割臺(tái)，其全部公開內(nèi)容在此以引用的方式并入本申請以利所有目的。

玉米收割臺(tái)組件12包括：收割臺(tái)框架14，用于安裝到農(nóng)業(yè)收割機(jī)10的前端；輸送器20(諸如，螺旋輸送器)，橫跨收割臺(tái)框架14而縱向延伸，以將農(nóng)作物通過通道18運(yùn)送到聯(lián)合收割機(jī)喂入位置或者喂入室16；和多個(gè)行單元22，從收割臺(tái)框架14向前延伸。玉米收割臺(tái)組件12還包括多個(gè)分禾器24，從收割臺(tái)框架14向前延伸。在本領(lǐng)域中已知這種分禾器24，對于完全理解本申請來說不需要進(jìn)一步詳細(xì)描述它們的結(jié)構(gòu)、功能和操作

圖2是根據(jù)本申請一方面的單個(gè)行單元22的立體圖，如圖2所示，示出了在剝穗板或者摘穗板36a、36b之間限定了間隙28，間隙28開口朝向行單元10的前端。胸板34限定了間隙28的閉合端區(qū)域，并且位于行單元22的最靠近農(nóng)業(yè)收割機(jī)10的端部(即行單元的近端)處。

圖3和圖4示出了沒有收集鏈組件的行單元22的俯視立體圖和側(cè)視立體圖。行單元22包括形成了兩個(gè)行單元臂30a、30b的框架26、胸板34和限定了間隙28的兩個(gè)剝穗板36a、36b?？蚣芫哂许攤?cè)和底側(cè)。圖3示出了位于框架26下部上的齒輪箱38。齒輪箱38產(chǎn)生動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)行單元22的收集鏈32a、32b。

換言之，行單元22包括縱向延伸的第一剝穗板36a和縱向延伸的第二剝穗板36b，二者均安裝在框架26上并且均具有相對的剝穗邊緣，相對的剝穗邊緣在第一剝穗板36a和第二剝穗板36b之間限定了間隙28。根據(jù)本申請的一方面，第一摘穗板可以定位成相對于第二摘穗板成一定角度而非平行于第二摘穗板。在這個(gè)方面中，可以在組裝行單元時(shí)固定第一和第二摘穗板之間的相對角度，或者可以由操作者調(diào)節(jié)相對角度。根據(jù)這個(gè)方面，第一和第二摘穗板的端部限定楔形開口，玉米通過楔形開口進(jìn)入行單元中。該設(shè)計(jì)中楔形開口可以設(shè)定成是恒定不變的，或者行單元的設(shè)計(jì)允許摘穗板前部(即，玉米進(jìn)入行單元所經(jīng)的摘穗板端部)的寬度不同于摘穗板后部的寬度，例如朝向前部更寬而朝向后部更窄。

如圖5所示，行單元22還包括間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40，以調(diào)節(jié)間隙28的大小。間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40包括第一連桿組件42a，第一連桿組件42a具有：第一細(xì)長連桿46a，其基本平行于縱向延伸的第一剝穗板36a延伸；和第一連接機(jī)構(gòu)44a，其將第一細(xì)長連桿46a連接到縱向延伸的第一剝穗板36a。間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40還包括第二連桿組件42b，第二連桿組件42b具有：第二細(xì)長連桿46b，其基本平行于縱向延伸的第二剝穗板36b延伸；和第二連接機(jī)構(gòu)44b，其將第二細(xì)長連桿46b連接到縱向延伸的第二剝穗板36b。

返回參照圖3，間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40位于齒輪箱38上方。另外，間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40在框架頂側(cè)位于行單元臂上方，以允許易于維修行單元22。此外，連桿組件和連接機(jī)構(gòu)毗鄰摘穗板的外側(cè)，以使得間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的部件全部基本處于由剝穗板限定的平面中。

行單元22還包括控制臂或者交叉連桿50，其可操作地連接到第一和第二連桿組件42a和42b，以用于使第一和第二連桿組件42a和42b在第一和第二位置之間移動(dòng)。根據(jù)本申請的一些方面，細(xì)長連桿基本橫向于或者垂直于連桿定位。

第一和第二連桿組件42a、42b分別包括第一和第二連接機(jī)構(gòu)44a、44b。第一和第二連接機(jī)構(gòu)44a、44b均可以是曲拐、旋轉(zhuǎn)凸輪、連桿機(jī)構(gòu)、樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。圖6a和6b示出了適于用作第一和第二連接機(jī)構(gòu)44a、44b的連接機(jī)構(gòu)示例。

如圖6a最好所示，連接機(jī)構(gòu)44a構(gòu)造并且成形為細(xì)長曲拐。連接機(jī)構(gòu)44a由聚攏起來的兩個(gè)平的鏡像元件形成，每個(gè)均為大體細(xì)長形狀，具有中央孔以用于樞轉(zhuǎn)連接到行單元框架。連接機(jī)構(gòu)的后端或者尾端較之連接機(jī)構(gòu)的前端從中央孔向遠(yuǎn)側(cè)延伸更遠(yuǎn)。兩個(gè)平元件的每個(gè)后端均成臺(tái)階狀以便形成接收間隙用于容納控制臂50的形狀，并且均包括用于與之樞轉(zhuǎn)連接的孔。因此，當(dāng)兩個(gè)鏡像的平元件聚攏在一起時(shí)，后端形成了兩叉式端部，以接收控制臂并且安裝到控制臂。連接機(jī)構(gòu)的前端大體成箭頭狀，其外側(cè)從中央孔向外延伸。圍繞中央孔每隔大約90度設(shè)有用于樞轉(zhuǎn)連接的孔。如圖5最好所示，最前方的孔樞轉(zhuǎn)連接到摘穗板36a，而最外側(cè)的孔在第一細(xì)長連桿的近端連接到第一細(xì)長連桿46a。這樣，較之第一細(xì)長連桿樞轉(zhuǎn)連接到連接機(jī)構(gòu)44a的樞轉(zhuǎn)連接點(diǎn)而言，連接機(jī)構(gòu)44a在距控制臂更前方或者更遠(yuǎn)側(cè)的位置處樞轉(zhuǎn)連接到摘穗板。因此，這可以在控制臂朝收割臺(tái)左側(cè)移動(dòng)時(shí)使摘穗板36a向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

如圖6b最好所示，連接機(jī)構(gòu)44b構(gòu)造并且成形為細(xì)長曲拐。在一方面中，該連接機(jī)構(gòu)構(gòu)造成基本為連接機(jī)構(gòu)44a的鏡像。連接機(jī)構(gòu)44b由聚攏起來的兩個(gè)平的鏡像元件形成，每個(gè)均為大體細(xì)長狀，具有中央孔以用于樞轉(zhuǎn)連接到行單元框架。連接機(jī)構(gòu)的后端或者尾端較之連接機(jī)構(gòu)的前端從中央孔向遠(yuǎn)側(cè)延伸更遠(yuǎn)。每個(gè)平元件的后端均成臺(tái)階狀以便形成接收間隙來容納控制臂50的形狀，并且均包括用于與之樞轉(zhuǎn)連接的孔。因此，當(dāng)兩個(gè)鏡像的平元件聚攏在一起時(shí)，后端形成了兩叉式端部，以接收控制臂并且安裝到控制臂。連接機(jī)構(gòu)的前端為大體三角狀，其外側(cè)之一較之相對的另一外側(cè)從中央孔延伸出來更遠(yuǎn)。連接機(jī)構(gòu)44b包括在其最前端的孔、在其較寬的外側(cè)端部的孔和位于中央孔和后端之間的孔。這些孔中的每一個(gè)均相互間隔開大約90度。如圖5最好所示，中央孔和后端之間的孔樞轉(zhuǎn)連接到摘穗板36b，而外側(cè)的孔在第二細(xì)長連桿的近端連接到第二細(xì)長連桿46b。這樣，較之摘穗板樞轉(zhuǎn)連接到連接機(jī)構(gòu)44b的樞轉(zhuǎn)連接點(diǎn)而言，連接機(jī)構(gòu)44b在從控制臂更向前或者更遠(yuǎn)側(cè)的位置處樞轉(zhuǎn)連接到第二細(xì)長連桿。因此，這可以在控制臂朝收割臺(tái)左側(cè)移動(dòng)時(shí)使摘穗板36b向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

次級連接機(jī)構(gòu)48a、48b如圖6c和6d所示構(gòu)造而成。每個(gè)次級連接機(jī)構(gòu)均包括用于連接到行單元框架的中央孔和用于連接到細(xì)長連桿和摘穗板的一對間隔開的孔。如圖5所示，次級連接機(jī)構(gòu)48a與摘穗板的樞轉(zhuǎn)附接點(diǎn)較之次級連接機(jī)構(gòu)與第一細(xì)長連桿46a的樞轉(zhuǎn)附接點(diǎn)而言距控制臂更向前或者更遠(yuǎn)側(cè)。此外，次級連接機(jī)構(gòu)48b與第二細(xì)長連桿46b的樞轉(zhuǎn)附接點(diǎn)較之次級連接機(jī)構(gòu)與摘穗板36b的樞轉(zhuǎn)附接點(diǎn)而言距控制臂更向前或者更遠(yuǎn)側(cè)。因此，次級連接機(jī)構(gòu)與連接機(jī)構(gòu)44a、44b組合的這種構(gòu)造可在控制臂朝收割臺(tái)左側(cè)移動(dòng)時(shí)使兩摘穗板都向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。當(dāng)然，上述連接機(jī)構(gòu)也可構(gòu)造成使得在控制臂朝收割臺(tái)右側(cè)移動(dòng)時(shí)兩摘穗板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

返回參照圖3和圖5，在本申請的一些方面中，第一和第二連接機(jī)構(gòu)44a、44b均是連接到相應(yīng)細(xì)長連桿和剝穗板的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并且可樞轉(zhuǎn)地連接到框架?？梢姡B接機(jī)構(gòu)44a、44b連接到相應(yīng)剝穗板46a、46b的方式和構(gòu)造確定了每個(gè)剝穗板46a、46b對連接機(jī)構(gòu)44a、44b旋轉(zhuǎn)的響應(yīng)方式。

通過如圖5所示分別相對于摘穗板構(gòu)造第一和第二連接機(jī)構(gòu)44a、44b，第一連接機(jī)構(gòu)44a的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使剝穗板36a相對于行單元22的中心向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。同樣，第二連接機(jī)構(gòu)44b的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使剝穗板36b也相對于行單元22的中心向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。

換言之，第一和第二連接機(jī)構(gòu)44a、44b均連接到剝穗板36a、36b，以便第一和第二剝穗板36a、36b通過分別并行移動(dòng)來對控制臂50的運(yùn)動(dòng)作出響應(yīng)。這種效果的實(shí)現(xiàn)是因?yàn)榭刂票?0沿著特定方向的移動(dòng)致使第一和第二連接機(jī)構(gòu)44a、44b均類似旋轉(zhuǎn)。第一和第二連接機(jī)構(gòu)均沿著相同方向(即順時(shí)針或者逆時(shí)針)的這種旋轉(zhuǎn)繼而致使第一和第二剝穗板要么靠攏(相對于框架26向內(nèi)側(cè))要么分開(相對于框架26向外側(cè))。因此，對于控制臂50的特定運(yùn)動(dòng)而言，第一和第二連接機(jī)構(gòu)44a、4b將沿著相同方向旋轉(zhuǎn)或者樞轉(zhuǎn)，這致使第一和第二剝穗板36a、36b均相對于框架26要么向外側(cè)要么向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。剝穗板36a和36b的運(yùn)動(dòng)的效果是增加或者減小了間隙28的大小。

間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40對控制臂50沿著第一方向的移動(dòng)進(jìn)行響應(yīng)以便使得第一和第二連桿組件42a、42b移動(dòng)到第一位置，并且對控制臂50沿著第二方向的移動(dòng)進(jìn)行響應(yīng)以便使得第一和第二連桿組件42a、42b移動(dòng)到第二位置。第一位置可對應(yīng)于縮窄間隙位置，而第二位置可對應(yīng)于增寬間隙位置。即，第二位置中間隙28的寬度尺寸大于第一位置中間隙28的寬度尺寸。

根據(jù)本申請的另一個(gè)方面，第一和第二連桿組件42a、42b包括第一次級連接機(jī)構(gòu)48a和第二次級連接機(jī)構(gòu)48b。圖6c和6d示出了適于用作第一和第二次級連接機(jī)構(gòu)48a、48b的曲拐。然而，也可以使用適于預(yù)期目的設(shè)計(jì)的其它曲拐構(gòu)造。

在本申請的一些方面中，第一和第二細(xì)長連桿46a、46b分別隨著第一和第二縱向延伸剝穗板36a、36b以并行運(yùn)動(dòng)的方式移動(dòng)。這是通過經(jīng)由連接機(jī)構(gòu)(即連接機(jī)構(gòu)44a、48a)將細(xì)長連桿和摘穗板之間的間隔構(gòu)造成在它們細(xì)長連桿和摘穗板運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)始終相同來實(shí)現(xiàn)的。

在完全組裝好時(shí)，根據(jù)本申請一方面的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基本是平面的。間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連桿組件和連接機(jī)構(gòu)具有大體平面輪廓，如圖4和圖5所示。而且，連桿組件和連接機(jī)構(gòu)定位成使得它們毗鄰摘穗板的外側(cè)。在這種構(gòu)造中，連桿組件和連接機(jī)構(gòu)全部位于行單元框架的頂面上方。這樣，本申請的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)允許整個(gè)機(jī)構(gòu)基本處于由摘穗板限定的平面內(nèi)或者毗鄰由摘穗板限定的平面，從而減小了安裝在行單元上所需的空間并且有助于以非常窄的間隔將行單元間隔開。

在收割期間的操作中，待收割的植株行對準(zhǔn)并且指向由剝穗板36a、36b形成的間隙28。隨著農(nóng)業(yè)收割機(jī)10移過作物行，植株被引導(dǎo)向間隙28，在間隙28中，隨后在剝穗板36a、36b之間從稈剝離玉米穗。在與玉米穗分離之后，稈落入農(nóng)業(yè)收割機(jī)10的下方，通過收集鏈32a、32b的作用使得玉米穗向后移動(dòng)進(jìn)入收割臺(tái)框架14。然后輸送器20使得玉米穗移動(dòng)到收割臺(tái)框架14的中心，以便通過通道18將其進(jìn)給到喂入室16中。這種引入方案的構(gòu)造和操作是農(nóng)業(yè)收割機(jī)的典型特征。

而且，間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40允許每個(gè)剝穗板36a、36b均在第一位置和第二位置之間以并行運(yùn)動(dòng)的方式移動(dòng)。當(dāng)摘穗板36a、36b處于第一位置時(shí)的間隙28的尺寸適合于某些稈寬度，而當(dāng)摘穗板36a、36b處于第二位置時(shí)的間隙28的尺寸適合于另一些稈寬度。通過控制臂50的移動(dòng)來控制由間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40產(chǎn)生的間隙28的尺寸?？刂票?0可操作地連接到用于通過操作者手動(dòng)和/或遙控來改變其位置的驅(qū)動(dòng)裝置或者其它機(jī)構(gòu)，例如電機(jī)(未示出)。

本申請的優(yōu)點(diǎn)是提供了位于框架26上方和/或位于框架26頂側(cè)的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40，這與傳統(tǒng)行單元設(shè)計(jì)中位于框架26下方正相反。而且，因?yàn)殚g隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40位于框架26頂側(cè)上，所以可以從收割臺(tái)和/或行單元的頂側(cè)維修間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的所有部件。

總之，行單元22具有通過一對平行連桿(例如，連桿組件)而連接到控制臂的摘穗板，一對平行連桿一起限定了平行四邊形。平行連桿設(shè)計(jì)成使得：隨著平行四邊形收縮或者擴(kuò)張，摘穗板合攏或者分開，并且由平行四邊形占據(jù)的面積增加或者減小。在操作中，當(dāng)平行四邊形收縮以使得細(xì)長腿合攏時(shí)，摘穗板間隙打開以允許更大稈通過。當(dāng)平行四邊形擴(kuò)張以使得細(xì)長連桿進(jìn)一步分開時(shí)，摘穗板靠攏以處理更小的稈。因此，該平行四邊形的特征是面積響應(yīng)于交叉連桿的移動(dòng)而變化。

通過控制臂機(jī)構(gòu)使第二摘穗板與第一摘穗板同步。該控制臂可在收割臺(tái)的整個(gè)寬度上延伸，以把所有多個(gè)行單元的連桿組件連接起來。摘穗板的楔形開口可設(shè)計(jì)為恒定不變，或者可設(shè)計(jì)成允許由摘穗板前部限定的間隙的寬度不同于由摘穗板后部限定的間隙的寬度。

根據(jù)本申請各方面的系統(tǒng)提供了多種設(shè)計(jì)選擇?？梢园锤鞣N方式實(shí)現(xiàn)間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的平行連桿，例如，旋轉(zhuǎn)凸輪、三角形連桿臂、l型連桿臂、樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。此外，控制臂和平行連桿的形狀可以是扁平、橢圓、圓形、方形或者l狀。而且，摘穗板開口之間的間隙可設(shè)計(jì)成允許100％閉合和/或最大程度打開。

現(xiàn)在參照圖7至圖10，根據(jù)另一個(gè)方面，本申請?zhí)峁┝擞糜谵r(nóng)業(yè)收割機(jī)收割臺(tái)的行單元122，其具有縱向延伸的第一剝穗板136a和縱向延伸的第二剝穗板136b，二者限定了位于第一剝穗板136a和第二剝穗板136b之間的間隙128。行單元還包括用于調(diào)節(jié)間隙128尺寸的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)140和與上述控制臂50類似的控制臂。間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)140包括第一連桿組件142a，其具有：第一細(xì)長連桿146a，其基本平行于縱向延伸的第一剝穗板136a延伸；和第一連接機(jī)構(gòu)144a，其將第一細(xì)長連桿146a連接到縱向延伸的第一剝穗板136a。間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)140還包括第二連桿組件142b，其具有：第二細(xì)長連桿146b，其基本平行于縱向延伸的第二剝穗板136b延伸；和第二連接機(jī)構(gòu)144b，其將第二細(xì)長連桿146b連接到縱向延伸的第二剝穗板136b。間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)140還包括第一次級連接機(jī)構(gòu)148a和第二次級連接機(jī)構(gòu)148b，它們分別將第一細(xì)長連桿146a連接到縱向延伸的第一剝穗板136a和將第二細(xì)長連桿146b連接到縱向延伸的第二剝穗板136b。

以與上述控制臂50類似的方式，控制臂可操作地連接到第一和第二連桿組件142a和142b，以使得第一和第二連桿組件142a和142b在第一和第二位置之間移動(dòng)。

如圖7所示，首先，第一剝穗板136a和第二剝穗板136b定位成使得間隙128限定了第一寬度w1。在圖8中，其次，第一剝穗板136a和第二剝穗板136b定位成使得間隙128限定了第二寬度w2，第二寬度w2比第一寬度窄。因此，第二位置中的間隙大于第一位置中的間隙。

行單元122還包括安裝到框架上的一對拉莖輥137a、137b，拉莖輥137a、137b旋轉(zhuǎn)以向下拉動(dòng)稈通過由剝穗板限定的間隙。根據(jù)本申請，第一和第二連桿組件同步地在第一和第二位置之間移動(dòng)，以便保持間隙居中位于拉莖輥上方。

圖9提供了用作次級連接機(jī)構(gòu)的曲拐的局部放大圖。圖10示出了用作初級或者三級連接機(jī)構(gòu)的曲拐的局部放大圖。連接機(jī)構(gòu)144a連接到細(xì)長連桿146a，但不直接連接到控制臂150。在這個(gè)方面中，另外的三級曲拐148c將第一連桿組件的細(xì)長連桿146a連接到控制臂150，使得控制臂可操作地連接到細(xì)長連桿146a，以使得摘穗板136a在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。連接機(jī)構(gòu)144b和第二連桿組件的構(gòu)造類似如上所述的連接機(jī)構(gòu)144a和第一連桿組件。此外，第二連桿組件142b可包括與三級連接機(jī)構(gòu)148c類似的三級連接機(jī)構(gòu)。

圖11示出了根據(jù)本申請的行單元222的另一個(gè)方面。行單元222的構(gòu)造類似上述行單元122，包括縱向延伸的第一剝穗板236a、縱向延伸的第二剝穗板236b、限定了間隙的第一和第二剝穗板之間的間隙228、與上述間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)140類似的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)240、和控制臂250。間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)240包括第一連桿組件242a，第一連桿組件242a具有第一細(xì)長連桿246a，第一細(xì)長連桿246a基本平行于縱向延伸的第一剝穗板延伸。間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)240還包括第一連接機(jī)構(gòu)244a、第一次級連接機(jī)構(gòu)248a、和三級連接機(jī)構(gòu)248c，它們將第一細(xì)長連桿連接到縱向延伸的第一剝穗板。間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)240還包括第二連桿組件242b，第二連桿組件242b具有：第二細(xì)長連桿246b，第二細(xì)長連桿246b基本平行于縱向延伸的第二剝穗板延伸；第二連接機(jī)構(gòu)244b和三級連接機(jī)構(gòu)，第二連接機(jī)構(gòu)244b和三級連接機(jī)構(gòu)將第二細(xì)長連桿連接到縱向延伸的第二剝穗板。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，可以在不背離本發(fā)明寬泛發(fā)明構(gòu)思的前提下對上述各個(gè)方面作出改變。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，本申請不限于公開的具體方面，而是旨在涵蓋處于由隨附權(quán)利要求限定的本申請實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)的變型。