玉米收獲機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種玉米收獲機，具備：具有搭乘型的駕駛部的行駛機體；設置在行駛機體的前部的收獲部；向行駛機體的后方輸送利用收獲部收獲的玉米穗體的輸送裝置；設置在行駛機體中的比駕駛部更靠后方的位置，并且將從輸送裝置接收到的玉米穗體的苞葉剝去的剝皮裝置；在該玉米收獲機中，駕駛員容易立即意識到發(fā)生異常。具備：檢測剝皮裝置的狀態(tài)的檢測部(122)；在檢測部(122)檢測到剝皮裝置的異常時，通知異常的通知部(120)。
【專利說明】
玉米收獲機
技術領域
[0001]本實用新型涉及玉米收獲機，具體涉及具備如下部分的玉米收獲機:行駛機體，其具有搭乘型的駕駛部;收獲部，其設置在所述行駛機體的前部，并收獲玉米穗體;輸送裝置，其向所述行駛機體的后方輸送由所述收獲部收獲的玉米穗體;剝皮裝置，其設置在所述行駛機體中的比所述駕駛部更靠后方，從所述輸送裝置接收玉米穗體，并且將接收的玉米穗體的苞葉剝去。
【背景技術】
[0002]上述玉米收獲機利用收獲部收獲帶有苞葉的狀態(tài)下的玉米穗體，但利用剝皮裝置剝去該玉米穗體的苞葉，從而能夠收獲沒有苞葉的狀態(tài)下的玉米穗體。
[0003]在這種玉米收獲機中，以往，為了得知在剝皮裝置中是否沒有異常，需要觀察剝皮
目.ο
[0004]以往，剝皮裝置位于比駕駛部更靠后方的位置，難以從駕駛部看到剝皮裝置。此夕卜，在作業(yè)中，即使通過操作行駛機體，而從駕駛部看到剝皮裝置，也難以把握詳細的情況，因此存在即使在剝皮裝置中發(fā)生玉米穗體堵塞等異常，駕駛員也無法立即注意到的問題。在無法盡早消除剝皮裝置的異常的情況下，剝皮裝置的異常會對輸送裝置造成影響，有時在輸送裝置中發(fā)生輸送不良等異常。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種玉米收獲機，使駕駛員容易立即意識到剝皮裝置的發(fā)生異常。
[0006]本實用新型的玉米收獲機具備:
[0007]行駛機體，其具有搭乘型的駕駛部；
[0008]收獲部，其設置在所述行駛機體的前部，并且收獲玉米穗體；
[0009]輸送裝置，其向所述行駛機體的后方輸送利用所述收獲部收獲的玉米穗體；
[0010]剝皮裝置，其設置在所述行駛機體中的比所述駕駛部更靠后方的位置，從所述輸送裝置接收玉米穗體，并且將接到收的玉米穗體的苞葉剝去；
[0011 ]檢測部，其檢測所述剝皮裝置的狀態(tài)；
[0012]通知部，若在所述檢測部檢測到所述剝皮裝置的異常時，通知所述異常。
[0013]根據(jù)本結構，如果在剝皮裝置中發(fā)生異常，則利用檢測部檢測并且利用通知部進行通知，因此駕駛員能夠得知通知而立即意識到剝皮裝置發(fā)生異常。
[0014]因此，即使在剝皮裝置中發(fā)生異常，也能夠立即地識別并盡早消除異常，避免對輸送裝置造成影響，并且能夠盡早重新開始作業(yè)。
[0015]在本實用新型中優(yōu)選的是，所述檢測部檢測與所述剝皮裝置相關的驅動速度，所述通知部通過所述檢測部檢測到設定速度以下的驅動速度而進行通知動作。
[0016]根據(jù)本結構，將驅動速度作為檢測對象，因此與對剝皮裝置中的玉米穗體的移動情況進行檢測等將玉米穗體作為檢測對象的情況相比，能夠利用簡單的結構的檢測部高精度地檢測并且準確地進行通知。能夠低成本地得到檢測部，并且能夠立即識別剝皮裝置發(fā)生異常。
[0017]在本實用新型中優(yōu)選的是，所述檢測部檢測與所述剝皮裝置相關的傳動系統(tǒng)的驅動速度作為所述剝皮裝置的驅動速度。
[0018]根據(jù)本結構，將位于從剝皮裝置離開的位置的傳動系統(tǒng)作為檢測對象，因此與將剝皮裝置的驅動軸等驅動系統(tǒng)作為檢測對象相比，在設置檢測部時，空間大且容易設置等，能夠選擇有利的設置。此外，能夠將驅動速度作為檢測對象而采用簡單結構的檢測部，因此利用簡單結構將操縱容易的檢測部設置在于容易設置的部位，能夠降低剝皮裝置的異常檢測的成本。
[0019]在本實用新型中優(yōu)選的是，具備作用于所述剝皮裝置的扭矩限制器，所述檢測部檢測比所述扭矩限制器更靠傳動下游側的位置的驅動速度。
[0020]根據(jù)本結構，如果扭矩限制器動作而使剝皮裝置停止，則利用檢測部檢測到的驅動速度為零，因此不需要使剝皮裝置停止時的檢測部的檢測驅動速度為零的檢測部用的特別的扭矩限制器，能夠在檢測部中檢測到剝皮裝置的停止。由于采用將位于從剝皮裝置離開的位置的傳動系統(tǒng)作為檢測對象的檢測部，因此能夠低成本地檢測到剝皮裝置的停止，不需要檢測部用的特別的扭矩限制器。
[0021]在本實用新型中優(yōu)選的是，所述檢測部檢測與所述剝皮裝置相關的驅動速度，在所述剝皮裝置的下方設有對來自所述剝皮裝置的處理物進行篩選處理的擺動篩選體，所述剝皮裝置的驅動力向所述擺動篩選體傳遞，所述檢測部設置于從所述剝皮裝置到所述擺動篩選體的驅動傳遞系統(tǒng)。
[0022]根據(jù)本結構，擺動篩選體位于比剝皮裝置更靠下方的位置，與剝皮裝置相比，手更容易從地上接觸到等，從而容易檢查和設置，在該擺動篩選體的驅動傳遞系統(tǒng)中具備檢測部，由于是檢測剝皮裝置的異常的檢測部，有利于檢查和設置檢測部。
[0023]在本實用新型中優(yōu)選的是，在支承所述剝皮裝置及所述擺動篩選體的框架上安裝有所述檢測部。
[0024]根據(jù)本結構，將支承剝皮裝置及擺動篩選體的框架用作檢測部的支承部件，以與剝皮裝置分開的擺動篩選體的驅動傳遞系統(tǒng)作為檢測部的檢測對象，因此不需要安裝檢測部的特別的支承部件，因此能夠簡單且低成本地得到檢測部的支承結構。
[0025]在本實用新型中優(yōu)選的是，具備檢測所述輸送裝置的異常的輸送檢測部，如果利用所述輸送檢測部檢測到所述輸送裝置的異常，則所述通知部通知所述輸送裝置的異常。
[0026]根據(jù)本結構，如果在輸送裝置中發(fā)生異常，則利用輸送檢測部進行檢測并且利用通知部進行通知，因此駕駛員能夠通過得知通知來立即識別剝皮裝置發(fā)生異常。由于通知輸送裝置的異常的通知部和通知剝皮裝置的異常的通知部相同，因此能夠以低成本進行通知。
[0027]在本實用新型中優(yōu)選的是，所述輸送檢測部對設置在所述輸送裝置的驅動軸上的旋轉體的旋轉速度進行檢測。
[0028]根據(jù)本結構，如果在輸送裝置中發(fā)生異常，則旋轉體的旋轉速度與驅動軸一起變化，并且將旋轉體的旋轉速度的變化作為輸送裝置的異常進行檢測，因此能夠高精度地檢測輸送裝置的異常。
【附圖說明】
[0029]圖1是表示玉米收獲機整體的左側視圖。
[0030]圖2是表示玉米收獲機整體的俯視圖。
[0031 ]圖3是表示后處理部的左側視圖。
[0032]圖4是表示后處理部的右側視圖。
[0033]圖5是表示后處理部的左側視圖。
[0034]圖6是表不驅動機構的俯視圖。
[0035]圖7是圖3的W-W截面的向視圖。
[0036]圖8是圖3的V1-Vni截面的向視圖。
[0037]圖9是表示回收狀態(tài)的回收部的后視圖。
[0038]圖10是表示排出狀態(tài)的回收部的后視圖。
[0039]圖11是表示鎖定機構的側視圖。
[0040]圖12是表示鎖定機構的后視圖。
[0041]圖13是發(fā)動機輸出的傳動系統(tǒng)圖。
[0042]圖14是表示扭矩限制器的側視圖。
[0043]圖15是表示第一引導體的立體圖。
[0044]圖16是表示檢測部的側視圖。
[0045]圖17是表示輸送檢測部的側視圖。
[0046]圖18是表示通知裝置的框圖。
[0047]圖19是表示分禾器的側視圖。
[0048]圖20是圖19的XX-XX截面的向視圖。
[0049]圖21是表示分散引導部及姿態(tài)矯正部的俯視圖。
[0050]附圖標記說明[0051 ]4:駕駛部；
[0052]5:收獲部；
[0053]7:輸送裝置；
[0054]7a:驅動軸；
[0055]23:框架(后支柱框架)；
[0056]30:剝皮裝置；
[0057]41:擺動篩選體；
[0058]115:扭矩限制器；
[0059]116:驅動傳遞系統(tǒng)(篩選傳動機構).，
[0060]120:通知部；
[0061]122:檢測部；
[0062]123:輸送檢測部；
[0063]127:旋轉體。
【具體實施方式】
[0064]以下，基于附圖對本實用新型的實施方式進行說明。
[0065]圖1是表不本實用新型的實施例的玉米收獲機整體的側視圖。圖2是表不本實用新型的實施例的玉米收獲機整體的俯視圖。如圖2中箭頭所示，將F定義為行駛機體的“前”，將B定義為行駛機體的“后”，將L定義為行駛機體的“左”，將R定義為行駛機體的“右”。如圖1、2所示，玉米收獲機具備行駛機體，該行駛機體在機體框架I的前部裝備有左右一對前車輪2，在機體框架I的后部裝備有左右一對后車輪3。左右的前車輪2被裝備成能夠驅動。左右的后車輪3被裝備成能夠進行轉向缸(未圖示)的轉向操作。在行駛機體的前部設有駕駛部4。駕駛部4構成為搭乘型，以用于駕駛員乘坐并進行操縱。在駕駛部4上具備覆蓋居住空間的駕駛艙4a。
[0066]在行駛機體的前部設有收獲部5。收獲部5經(jīng)由支軸6能夠上下擺動地支承于行駛機體。在收獲部5的后端側連結有升降缸5a。利用升降缸5a能夠在下降作業(yè)姿態(tài)和上升非作業(yè)姿態(tài)之間對收獲部5進行升降操作。
[0067]在行駛機體中的比駕駛部4更靠后方的部位設有具備剝皮裝置30的后處理部A?？邕^收獲部5的后部和剝皮裝置30的前上方設有輸送裝置7。輸送裝置7在駕駛部4的下方沿行駛機體的前后方向通過，并被設成向輸送終端側(后方側)逐漸位于上方位置的傾斜姿態(tài)。在后處理部A的后方設有儲存?zhèn)}8。在后處理部A的機體橫向外側設有作業(yè)臺階9。通過搭乘作業(yè)臺階9，而能夠進行剝皮裝置30等的檢查和清掃。
[0068]在駕駛部4和后處理部A之間設有具有發(fā)動機10等的原動部。構成為發(fā)動機10的輸出傳遞至前車輪2、收獲部5、輸送裝置7及后處理部A。在行駛機體的橫側部設有在行駛機體的前后方向上排列的前后一對橫罩11。前后的橫罩11分別被支承成能夠以配備于上端側的支軸的在機體前后方向上延伸的軸芯為開閉軸芯上下擺動開閉。通過打開橫罩11，能夠使后處理部A及原動部的橫側敞開。
[0069]在前車輪2和后車輪3之間設有殘桿處理裝置12。殘桿處理裝置12能夠上下擺動地支承于行駛機體。升降缸13a經(jīng)由升降鏈條13連結于殘桿處理裝置12的處理箱。利用升降缸13a能夠在下降作業(yè)姿態(tài)和上升非作業(yè)姿態(tài)之間對殘桿處理裝置12進行升降操作。
[0070]在該玉米收獲機中，通過使收獲部5為下降作業(yè)姿態(tài)并使行駛機體行駛，能夠進行玉米穗體(玉米植物體中的種子粒呈棒狀相連并形成為穗狀的部位)的收獲作業(yè)。
[0071]S卩，利用收獲部5對以插植狀態(tài)位于行駛機體前方的玉米植物體中的玉米穗體進行收獲。在利用收獲部5收獲的玉米穗體上帶有覆蓋種子粒的苞葉。利用收獲部5收獲的玉米穗體被輸送裝置7向后上方輸送而向剝皮裝置30送出。利用剝皮裝置30進行剝去玉米穗體的苞葉的剝皮處理。被剝去苞葉的玉米穗體被回收至儲存?zhèn)}8進行儲存。儲存?zhèn)}8利用支軸15能夠上下擺動地支承在位于儲存?zhèn)}8的前后的支柱14上。在各支柱14和儲存?zhèn)}8上連結有缸體8a ο利用缸體8a，能夠以支軸15的沿行駛機體前后方向延伸的軸芯為擺動中心，在下降儲存姿態(tài)和上升排出姿態(tài)之間，對儲存?zhèn)}8進行升降操作。通過將儲存?zhèn)}8操作至上升排出姿態(tài)，能夠將剝皮狀態(tài)的玉米穗體從儲存?zhèn)}8向行駛機體的橫向外側排出。
[0072]在收獲作業(yè)時，使殘桿處理裝置12處于下降作業(yè)姿態(tài)。于是，利用收獲部5收獲玉米穗體，利用殘桿處理裝置12對以插植狀態(tài)殘留在田地中的玉米植物體的莖桿進行切碎處理，將切碎狀態(tài)的莖桿放置于農(nóng)田。
[0073]對收獲部5進行說明。
[0074]如圖2所示，在收獲部5中具備在沿著行駛機體的橫向的方向上排列的3列收獲作業(yè)列5b。在該玉米收獲機中，能夠在以3條種植行中的玉米植物體作為收獲對象的狀態(tài)下，進行玉米穗體的收獲作業(yè)。在各收獲作業(yè)列5b的前端部的橫向兩側設有分禾器16。收獲對象的玉米植物體由分禾器16被導入收獲作業(yè)列5b。
[0075]如圖19及圖20所示，在各分禾器16中具備分草作用部16A和底板部16B。底板部16B中的前端側部分16f以隨著靠向前端側而對地高度變高的方式形成為向前上方傾斜的形狀。在行駛機體從田埂進入農(nóng)田時等，由于前端側部分16f的向前上方傾斜，能夠防止分禾器16插入農(nóng)田。底板部16B中的后端側部分16r形成為在使收獲部5為下降作業(yè)姿態(tài)的狀態(tài)下成為相對于地面平行或者大致平行的平坦面。
[0076]對輸送裝置7進行說明。
[0077]如圖2所示，輸送裝置7被設置為，其左右中心7c處于相對于行駛機體的左右中心CL向行駛機體的左端側位置偏移的狀態(tài)。在輸送裝置7的橫向右側存在空余空間。
[0078]在使用具備4列收獲作業(yè)列并且能夠收獲4條壟的收獲部來代替能夠收獲3條壟的收獲部5的情況下，裝備有橫向寬度設定為比3條壟用的輸送裝置7的橫向寬度寬的4條壟用的輸送裝置，以使能夠輸送的更多。對于行駛機體上的發(fā)動機10的配置部位、發(fā)動機10的輸出軸1a從發(fā)動機10向左突出、傳動系統(tǒng)(收獲傳動機構106、風扇傳動機構109、輸送傳動機構112等，參照圖13)設置在輸送裝置7的橫向左側的結構，可以與裝備3條壟用的輸送裝置7的情況相比不進行改變地裝備4條壟用的輸送裝置。
[0079]對后處理部A進行說明。
[0080]圖3及圖5是表示后處理部A的左側視圖。朝向圖3及圖5的紙面，左側為“行駛機體的前側、剝皮裝置30及擺動篩選體41的前側”；右側為“行駛機體的后側、剝皮裝置30及擺動篩選體41的后側”；上側為“行駛機體的上側”；下側為“行駛機體的下側”；紙面表面?zhèn)葹椤靶旭倷C體的左側”；紙面背面?zhèn)葹椤靶旭倷C體的右側”。圖4是表示后處理部A的右側視圖。朝向圖4的紙面，左側為“行駛機體的后側、剝皮裝置30及擺動篩選體41的后側”；右側為“行駛機體的前側、剝皮裝置30及擺動篩選體41的前側”；上側為“行駛機體的上側”；下側為“行駛機體的下側”；紙面表面?zhèn)葹椤靶旭倷C體的右側”；紙面里面?zhèn)葹椤靶旭倷C體的左側”。
[0081 ] 圖7是圖3的W-W截面的向視圖。圖8是圖3的V1-Vni截面的向視圖。如圖3、圖4、圖
5、圖7、圖8所示，后處理部A具備后處理部架20。在后處理部架20上支承有剝皮裝置30、擺動篩選裝置40及回收部60。在擺動篩選裝置40上具備設置在剝皮裝置30下方的擺動篩選體41ο
[0082]在后處理部A中，從輸送裝置7送出的玉米穗體的苞葉被剝皮裝置30剝去。在剝皮裝置30中產(chǎn)生的處理物(苞葉和種子粒)被擺動篩選體41篩選為種子粒和苞葉。被篩選出的種子?；厥詹?0回收并儲存。
[0083]后處理部架20具備左右一對前支柱框架21、左右一對中支柱框架22及左右一對后支柱框架23。左前支柱框架21、左中支柱框架22及左后支柱框架23立設在機體框架I中的在行駛機體前后方向上延伸的左主框架la。右前支柱框架21、右中支柱框架22及右后支柱框架23立設在機體框架I中的在行駛機體前后方向上延伸的右主框架la。
[0084]在后處理部架20的橫向左側及橫向右側，分別跨過前支柱框架21、中支柱框架22及后支柱框架23的上端部連結有在行駛機體前后方向上延伸的上支承架24。在后處理部架20的橫向左側及橫向右側，分別跨過前支柱框架21和中支柱框架22各自的中間部地連結有前支承部件25。在橫向左側及橫向右側，分別跨過中支柱框架22和后支柱框架23各自的中間部地連結有后支承部件26。
[0085]在后處理部架20的橫向左側及橫向右側，分別在前支承部件25上側的前支柱框架21與中支柱框架22之間設有上橫罩27a，在前支承部件25下側的前支柱框架21和中支柱框架22之間設有下橫罩27b。橫向左側的上橫罩27a、橫向左側的下橫罩27b及橫向右側的下橫罩27b由透明的塑料片材構成。只有橫向右側的上橫罩27a由鐵板部件構成。發(fā)動機10的排氣管1b位于橫向右側的上橫罩27a附近，但是能夠避免橫向右側的上橫罩27a由于排氣管1b的放熱而產(chǎn)生變形等故障。
[0086]對剝皮裝置30進行詳細說明。
[0087]剝皮裝置30具備剝皮箱31ο剝皮箱31以前后朝向為行駛機體的前后朝向的狀態(tài)支承于左右的上支承架24。在剝皮箱31的內部能夠旋轉驅動地設有多個剝皮輥32、一個撥入旋轉體33、多個撥送旋轉體34及一個撥出旋轉體35。
[0088]多個剝皮輥32沿著剝皮裝置30的橫向寬度方向(行駛機體的橫向)排列。多個剝皮輥32分別具備在剝皮裝置30的前后方向(行駛機體的前后方向)上延伸的軸芯，并以該軸芯為旋轉中心被旋轉驅動。
[0089]多個撥送旋轉體34在剝皮輥32的上方沿著剝皮裝置30的前后方向排列。多個撥送旋轉體34分別具備在剝皮裝置30的橫向寬度方向上延伸的軸芯，并以該軸芯為旋轉中心被旋轉驅動。
[0090]撥入旋轉體33位于多個撥送旋轉體34中的最前方的撥送旋轉體34的前方(行駛機體前方)。撥入旋轉體33具備在剝皮裝置30的橫向寬度方向上延伸的軸芯，并以該軸芯為旋轉中心被旋轉驅動。撥出旋轉體35位于剝皮輥32的終端部(后端部)的上方。撥出旋轉體35具備在剝皮裝置30的橫向寬度方向上延伸的軸芯，并以該軸芯為旋轉中心被旋轉驅動。
[0091]在剝皮裝置30與輸送裝置7之間設有滑槽36?；?6以越靠向剝皮裝置側越位于下方位置的向后下方傾斜的狀態(tài)設置。在滑槽36的橫向兩側連結有側壁板36a。在滑槽36上設有分散引導部39及在剝皮裝置10的橫向寬度方向上排列的多個姿態(tài)矯正部38。
[0092]圖21是表示分散引導部39及姿態(tài)矯正部38的俯視圖。如圖21所示，分散引導部39設置在比姿態(tài)矯正部38更靠前上側(玉米穗體的移動方向上游側)的位置。俯視觀察時，分散引導部39具備大致三角形狀的引導面。在前后方向上觀察時，分散引導部39形成為隨著從左右兩側朝向中央側而位置變高的中央凸起狀(在本實施方式中為三角形狀)。
[0093]如圖21所示，多個姿態(tài)矯正部38在滑槽36的橫向寬度方向(剝皮裝置30的橫向寬度方向)上排列。多個姿態(tài)矯正部38中的橫向兩端的姿態(tài)矯正部38以跨過滑槽36和側壁板36a的方式連結。多個姿態(tài)矯正部38的排列間隔被設定為即使玉米穗體擱淺在2個姿態(tài)矯正部38之上也不會擱淺在3個姿態(tài)矯正部38之上的排列間隔。
[0094]多個姿態(tài)矯正部38分別構成為，在俯視時上表面的形狀為向后擴展的形狀(越向玉米穗體的移動方向下游側寬度越大的形狀)。橫向兩端的姿態(tài)矯正部38構成為，在從前后方向觀察時，上表面的形狀為越向上側與側壁板36a的間隔越窄的形狀。多個姿態(tài)矯正部38中的除橫向兩端的姿態(tài)矯正部38之外的內側的姿態(tài)矯正部38分別構成為，在從前后方向觀察時，上表面的形狀為越向上側寬度越窄的形狀(上部細的形狀)。橫向兩端及內側的姿態(tài)矯正部38分別構成為，在側視(沿左右方向)觀察時，成為上端緣相對于滑槽36的高度隨向玉米穗體的移動方向下游側越高的形狀(后方揚起的形狀)。
[0095]在內側的多個姿態(tài)矯正部38中，相鄰的一對姿態(tài)矯正部38中的一個姿態(tài)矯正部38在剝皮裝置30的橫向寬度方向上的尺寸比另一個姿態(tài)矯正部38在剝皮裝置30的橫向寬度方向上的尺寸大。在內側的多個姿態(tài)矯正部38中，相鄰的一對姿態(tài)矯正部38中的在剝皮裝置30的橫向寬度方向上的尺寸大的姿態(tài)矯正部38的后端側相對于滑槽36的高度比在剝皮裝置30的橫向寬度方向上的尺寸小的姿態(tài)矯正部38的后端側相對于滑槽36的高度高。在內側的多個姿態(tài)矯正部38中，相鄰的一對姿態(tài)矯正部38中的在剝皮裝置30的橫向寬度方向的尺寸大的姿態(tài)矯正部38的后端位于比在剝皮裝置30的橫向寬度方向上的尺寸小的姿態(tài)矯正部38的后端更靠玉米穗體的移動方向下游側的位置。
[0096]從輸送裝置7的輸送終端部送出的玉米穗體落下至滑槽36的前端側，并且沿著滑槽36向剝皮裝置30的方向下降。此時，玉米穗體被分散引導部39向滑槽36的橫向兩側分散引導。分散到滑槽36的橫向兩側的玉米穗體以及越過分散引導部39等而位于滑槽36的橫向內側的玉米穗體即使處于橫向姿態(tài)(在俯視觀察時長度方向與剝皮輥32的軸芯方向交差的姿態(tài))，也會由姿態(tài)矯正部38姿態(tài)矯正成縱向姿態(tài)(在俯視觀察時長度方向沿著剝皮輥32的軸芯方向的姿態(tài))。通過姿態(tài)矯正部38的玉米穗體利用玉米穗體所具備的下降力和撥入旋轉體33的撥入作用而導入剝皮裝置30的始端部(前端部)。被導入剝皮裝置30的玉米穗體位于剝皮輥32與撥送旋轉體34之間，并通過剝皮輥32的進給作用和撥送旋轉體34的撥送作用向剝皮裝置30的后方(玉米穗體移送方向D)移送，并且利用剝皮輥32進行苞葉的剝去處理。通過苞葉的剝去處理產(chǎn)生的處理物(從玉米穗體脫離的苞葉及種子粒)從剝皮輥32彼此之間向剝皮裝置30的下方落下。到達剝皮輥32的終端部(后端部)的玉米穗體由撥出旋轉體35向剝皮裝置30的后方撥出并且落下至儲存?zhèn)}8。
[0097]對擺動篩選裝置40進行說明。
[0098]擺動篩選體41設置在后處理部架20內部中的位于剝皮裝置30下方的部位。在擺動篩選體41上具備底板部和從底板部的橫向兩側部及后部立起的側板部。在底板部設有在擺動篩選體41的前后方向及橫向寬度方向上排列的多個種子粒下漏孔。
[0099]擺動篩選體41的前端部能夠滑動及轉動地支承于左右的導軌42。左右的導軌42固定于左右的前支承部件25。
[0100]擺動篩選體41的后端側能夠相對旋轉地支承于左右的擺動連桿43的自由端部(下端部)。左右的擺動連桿43各自的基端部(上端部)能夠相對旋轉地支承于后支承部件26。
[0101]從剝皮裝置30落下的處理物被擺動篩選體41接收。通過左右的擺動連桿43被驅動機構44(參照圖6)擺動操作，而擺動篩選體41被擺動驅動成以支承于導軌42的前端側為支點側、后端側上下擺動。由此，擺動篩選體41將接收的處理物向與剝皮裝置30的玉米穗體移送方向D相反的處理物移送方向C(一個方向)移送并且對種子粒和塵埃(苞葉)進行比重篩選。被篩選的種子粒通過底板部的種子粒下漏孔向擺動篩選體41的下方落下。篩選出的塵埃從位于擺動篩選體41的前端部的排出口向前方排出。被排出的塵埃受到落下引導件28(參照圖1)的引導并且向殘桿處理裝置12的前側落下。
[0102]如圖5、6所示，驅動機構44具備:無法相對旋轉地設置在擺動篩選裝置40的輸入軸45的旋轉部46;—端側能夠相對旋轉地連結于該旋轉部46的偏芯部位的曲軸47。曲軸47的另一端側能夠相對旋轉地連結于連結桿48。連結桿48連結于左右的擺動連桿43各自的自由端部，并且將左右的擺動連桿43連動連結。旋轉部46由輸入軸45驅動旋轉，曲軸47由旋轉部46向前后方向往復移送并且對連結桿48進行提壓操作。由此，驅動機構44使左右的擺動連桿43連動并且進行擺動操作，從而驅動擺動篩選體41擺動。
[0103]如圖3、圖5、圖7、圖8所示，在剝皮裝置30和擺動篩選體41之間設有第一引導體51、第二引導體52及左右一對橫引導體53。從剝皮裝置30落下的處理物由第一引導體51、第二引導體52及左右的橫引導體53流下引導成朝向擺動篩選體41流下，并且能夠在難向擺動篩選體41外部灑落的狀態(tài)下將來自剝皮裝置30的處理物供給至擺動篩選體41。
[0104]對第一引導體51及第二引導體52進行詳細說明。
[0105]第一引導體51支承于左右的上支承架24。第一引導體51以隨著靠向下端側而位于靠向后方(擺動篩選體41的后方側)位置的傾斜狀態(tài)，設置在剝皮裝置30中的玉米穗體移送方向上游側(行駛機體前方側)的部位的下方。第一引導體51的橫向寬度被設定為與剝皮裝置30的橫向寬度相等或者大致相等的橫向寬度。從剝皮裝置30中的玉米穗體移送方向上游側部位落下的處理物受到第一引導體51的流下引導，并且朝向擺動篩選體41中的處理物移送方向上游側(行駛機體后方側)的部位流下。
[0106]在剝皮裝置30中，隨著靠向玉米穗體移送方向上游側，而產(chǎn)生大量的苞葉。，該大量的處理物通過受到第一引導體51的流下引導，而被供給至比未受到第一引導體51的流下引導的情況更靠擺動篩選體41中的處理物移送方向上游側部位。即，能夠將大量的處理物以在擺動篩選體41中長時間地受到篩選處理的方式供給至擺動篩選體41。
[0107]第二引導體52支承于左右的上支承架24。第二引導體52在下端52t位于比第一引導體51的下端51t更靠擺動篩選體41中的處理物移送方向上游側部位的狀態(tài)下，設置在剝皮裝置30中的玉米穗體移送方向下游側(行駛機體后方側)部位的下方。第二引導體52的橫向寬度被設定為與剝皮裝置30的橫向寬度相等或者大致相等的橫向寬度。從剝皮裝置30中的玉米穗體移送方向下游側部位落下的處理物受到第二引導體52的流下引導，并且流下至擺動篩選體41中的處理物移送方向上游側部位。
[0108]第二引導體52的下端52t位于比第一引導體51的下端51t更靠上方的位置。在第一引導體51的下方位于擺動篩選體41的苞葉的體積比在第二引導體52的下方位于擺動篩選體41的苞葉的體積大，因此，第一引導體51的下端51t相對于擺動篩選體41的高度被設定為比第二引導體52的下端52t相對于擺動篩選體41的高度高，以使位于擺動篩選體41的苞葉難以掛在第一引導體51上。即使要從第一引導體51向擺動篩選體41落下的處理物(種子粒及苞葉)要從擺動篩選體41向后方飛出，也會由第二引導體52接收并向擺動篩選體41流下引導。
[0109]圖15是表示第一引導體51的立體圖。如圖15所示，第一引導體51具備引導體主體51A和從引導體主體51A的橫向兩側部向下突出的肋部51B。引導體主體51A中的下端部51f形成為沒有肋部的形狀。若遍及引導體主體51A的全長地設置肋部51B，則肋部中的引導體前端側的下角部成為第一引導體51的下端，從而引導體51的下端相對于擺動篩選體41的高度變低。與此相比，第一引導體51的下端511相對于擺動篩選體41的高度變高，能夠使位于擺動篩選體41的苞葉難以掛在第一引導體51上。引導體主體51A中的不具備肋部51B的下端部51f由與具備肋部51B的后端側部不同的部件的平板部件構成，并連結于后端側部。下端部51f和后端側部通過連結螺栓連結。前端部和后端側部的連結不限于連結螺栓，也可以通過焊接、粘著劑等各種連結方式來進行。
[0110]對左右一對橫引導體53進行詳細說明。
[0111]左橫引導體53在沿著剝皮裝置30的橫向左側端部延伸的狀態(tài)下設置在該橫向左側端部的下方。左橫引導體53支承于左中支柱框架22、左后支柱框架23及左上支承架24。從剝皮裝置30的橫向左側的部位落下的處理物受到左橫引導體53的流下引導，并且在難以向擺動篩選體41的橫向外左側灑落的狀態(tài)下落下至擺動篩選體41。
[0112]右橫引導體53在沿著剝皮裝置30的橫向右側端部延伸的狀態(tài)下設置在該橫向右側端部的下方。右橫引導體53支承于右中支柱框架22、右后支柱框架23及右上支承架24。從剝皮裝置30的橫向右側的部位落下的處理物受到右橫引導體53的流下引導，并且在難以向擺動篩選體41的橫向外右側灑落的狀態(tài)下落下至擺動篩選體41。
[0113]對回收部60進行說明。
[0114]朝向圖3的紙面左側(行駛機體前方側)為“回收部60的橫向左側”；朝向紙面右側(行駛機體后方側)為“回收部60的橫向右側”；紙面表面?zhèn)?行駛機體橫向左側)為“回收部60的抽出側”；紙面里面?zhèn)?行駛機體橫向右側)為“回收部60的里側”；朝向紙面上側(行駛機體的上方側)為“回收部60的上側”；朝向紙面下側(行駛機體下方側)為“回收部60的底側”。
[0115]如圖3、圖7所示，回收部60具備:底板部61;位于底板部61的橫向兩側(行駛機體前后側)的側壁板部62;位于底板部61的抽出側(行駛機體橫向左側)的抽出側壁板部63;位于底板部61里側(行駛機體橫向右側)的里側壁板部64。在回收部60的上部，回收口 65向上開口。排出筒部66從抽出側壁板部63向抽出側突出。在排出筒部66的下部，排出口 67向下開口。下把手68固定于排出筒部66?？邕^左右的側壁板部62的抽出側端部地固定有上把手69。
[0116]如圖3、圖9所示，在回收部60的里側端部的橫向兩側安裝有輥70?；厥詹?0的里側端部利用輥70能夠滑動地支承于左右的導軌71。左導軌71經(jīng)由左支承架72支承于左中支柱框架22和右中支柱框架22。右導軌71經(jīng)由右支承架72支承于左后支柱框架23和右后支柱框架23。在左支承架72及右支承架72各自的兩端側設有安裝部72a。左支承架72的安裝部72a與中支柱框架22連結。右支承架72的安裝部72a與后支柱框架23連結。引導輥73支承于機體框架I中的左主框架la。
[0117]圖9是表示回收狀態(tài)的回收部60的后視圖。如圖9所示，支承下把手68或上把手69并且向后處理部架20的內側(行駛機體橫內側)對回收部60進行滑動操作，若輥70位于導軌71的里側端部，則回收部60成為回收狀態(tài)。若回收部60變成回收狀態(tài)，則回收部60的里側經(jīng)由左右的輥70由左右的導軌71支承，回收部60的抽出側經(jīng)由引導輥73由主框架Ia支承。若回收部60成為回收狀態(tài)，則回收口 65位于擺動篩選體41的下方。
[0118]通過使回收部60處于回收狀態(tài)，來自擺動篩選體41的種子粒向回收口65落下，能夠將從擺動篩選體41落下的種子粒回收于回收部60并進行儲存。
[0119]圖10是表示排出狀態(tài)的回收部60的后視圖。如圖10所示，通過支承下把手68或上把手69并向后處理部架20的橫外側對回收部60進行滑動操作，而能夠從回收狀態(tài)向行駛機體的橫向外左側將回收部60抽出。若抽出回收部60，并且輥70位于上升操作部71a，則回收部60成為排出狀態(tài)，所述上升操作部71a位于導軌71的抽出側。若回收部60成為排出狀態(tài)，則利用上升操作部71a對回收部60的里側進行抬起操作。此外，通過使回收部60中的位于比引導輥73更靠抽出側的部分的重量比回收部60中的位于比引導輥73更靠里側的部分的重量重，而回收部60以引導輥73為支點傾斜移動。即，若回收部60成為排出狀態(tài)，則回收部60的抽出側比回收狀態(tài)時低、且回收部60的里側比回收狀態(tài)時高，從而回收部60處于抽出側下降的狀態(tài)的傾斜姿態(tài)。
[0120]通過使回收部60處于排出狀態(tài)，回收部內的種子粒通過向排出筒部66自然流下而移動，將儲存于回收部60的種子粒從排出口67取出。此時，通過在支承于排出筒部66的袋支承桿74上預先安裝收納袋，能夠將從排出口 67排出的種子粒收納于收納袋。
[0121]在回收部60的側部設有鎖定機構80。當使回收部60處于回收狀態(tài)時，利用鎖定機構80將回收部60定位在回收狀態(tài)，能夠防止回收部60因行駛振動等而從回收狀態(tài)偏離移動。鎖定機構80設置在回收部60的側部中的抽出側的部位，以便手容易從行駛機體的橫向外側夠到。
[0122]鎖定機構80具體如圖11、圖12所示地構成。
[0123]鎖定機構80具備經(jīng)由安裝板81固定于回收部60的右側壁板部62的外側面的支承部件82。鎖定體83能夠上下滑動地支承于支承部件82中的上下一對支承片部82a。在上下的支承片部82a之間，鎖定彈簧84外嵌于鎖定體83。通過鎖定彈簧84以上支承片部82a為反力部件，對鎖定體83的彈簧支承部83a按壓作用，而鎖定體83由鎖定彈簧84向下降側滑動施力。在鎖定體83的上部設有操作部83b。在支承右導軌71的支承架72上設有鎖定部85。
[0124]通過鎖定彈簧84的鎖定體83的下降施力，鎖定體83的下端側被插入鎖定部85的定位孔，由此鎖定體83成為鎖定狀態(tài)，鎖定機構80成為鎖定狀態(tài)以將回收部60定位于回收狀
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[0125]對操作部83b進行上升操作并使鎖定體83克服鎖定彈簧84上升，并且將鎖定體83從鎖定部85拔出，由此鎖定體83成為解除狀態(tài)，鎖定機構80成為解除狀態(tài)以解除回收部60向回收狀態(tài)的定位。
[0126]在支承架72上設有操作引導件86。當回收部60從排出狀態(tài)向回收狀態(tài)移動操作時，利用操作引導件86滑動操作鎖定體83并使其從解除狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)，并且僅通過將回收部60操作成回收狀態(tài)，鎖定機構80即自動地成為鎖定狀態(tài)。
[0127]S卩，操作引導件86被設成終端側與鎖定部85相連、且始端側隨著遠離鎖定部85而位于靠向下方的位置的狀態(tài)的傾斜姿態(tài)。若使回收部60朝向回收狀態(tài)移動，則鎖定體83的下端越過操作引導件86的始端側。若使回收部60朝向回收狀態(tài)進一步移動，則鎖定體83的下端在操作引導件86上朝向鎖定部85滑動，利用操作引導件86克服鎖定彈簧84對鎖定體83上升操作，并使其成為解除狀態(tài)。若回收部60成為回收狀態(tài)，則鎖定體83由鎖定彈簧84插入鎖定部85的定位孔，成為鎖定狀態(tài)。
[0128]當在回收狀態(tài)和排出狀態(tài)之間對回收部60進行滑動操作時，支承架72成為引導用的框架，鎖定機構80由支承架72滑動引導。具體地，上下一對支承片部82a中的下支承片部82a的端面相對于支承架72的側面滑動，鎖定機構80受到支承架72的移動引導。能夠利用支承架72引導回收部60并對其進行滑動操作，從而能夠向回收狀態(tài)及排出狀態(tài)順暢地移動操作回收部60。
[0129]如圖3、圖5、圖7、圖8所示，在回收部60和擺動篩選體41之間設有前后一對回收引導體90及橫回收引導體91。從擺動篩選體41落下的種子粒受到前后的回收引導體90及橫回收引導體91的流下引導并朝向回收部60流下，能夠在難以向回收部60的外部灑落的狀態(tài)下將來自擺動篩選體41的種子?；厥罩粱厥詹?0。
[0130]對前后的回收引導體90進行詳細說明。
[0131]前回收引導體90在下端側位于回收狀態(tài)的回收部60的橫向左側上方的狀態(tài)下設置在擺動篩選體41的處理物移送方向下游側部位的下方。前回收引導體90的橫向寬度被設定為與擺動篩選體41的橫向寬度相等或者大致相等的橫向寬度。從擺動篩選體41的處理物移送方向下游側部位落下的種子粒受到前回收引導體90的流下引導并落下至回收部60。
[0132]后回收引導體90在下端側位于回收狀態(tài)的回收部60的橫向右側的上方的狀態(tài)下設置在擺動篩選體41的處理物移送方向上游側部位的下方。后回收引導體90的橫向寬度被設定為與擺動篩選體41的橫向寬度相等或者大致相等的橫向寬度。從擺動篩選體41的處理物移送方向上游側部位落下的種子粒受到后回收引導體90的流下引導并落下至回收部60。
[0133]前回收引導體90具備:上端側部分90A，其上端側支承于擺動篩選體41的處理物移送方向下游側的下端(前側的下端)；下端側部分90B，其上端部通過連結螺釘連結于上端側部分90A。
[0134]后回收引導體90具備:上端側部分90A，其上端側支承于擺動篩選體41的處理物移送方向上游側的下端(后側的下端)；下端側部分90B，其上端部通過連結螺釘連結于上端側部分90A。
[0135]前后的回收引導體90各自的上端側部分90A利用板金部件構成。前后的回收引導體90各自的下端側部分90B由具備彈性的橡膠板件構成。在后回收引導體90的下端側部分90B設有用于曲軸47插入的貫通孔93。貫通孔93由缺口構成。也可以采用從橡膠板材的上端至下端的狹縫，來代替貫通孔93。下端側部分90B除了橡膠板件之外，也可以由塑料片等原料和形狀不同的各種彈性體構成。前后的回收引導體90各自的橡膠板材的下端90t位于比回收部60的上端60t更靠上方的位置。
[0136]通過前后的回收引導體90各自的下端90t位于比回收部60的上端60t更靠上方的位置，能夠省去避免回收部60與前后的回收引導體90干涉的麻煩地，將回收部60從回收狀態(tài)拉出。隨著減小前后的回收引導體90各自的下端90t和回收部60的上端60t的間隙以使種子粒難以漏出，而變得回收引導體90和回收部60容易因擺動篩選體41的擺動而接觸。即使回收引導體90和回收部60接觸，也能夠利用下端側部分90B的彈性避免回收引導體90及回收部60的變形和破損。另外，如圖10所示，當使回收部60處于排出狀態(tài)時，即使成為傾斜姿態(tài)的回收部60的里端側與下端側部分90B抵接，下端側部分90B也會因彈性而變形。即，通過下端側部分90B的彈性變形而能夠使回收部60向傾斜姿態(tài)傾斜。
[0137]對橫回收引導體91進行詳細說明。
[0138]如圖4、圖7、圖8所示，橫回收引導體91在沿著擺動篩選體41的端部延伸的狀態(tài)下，設置在擺動篩選體41中的、與處理物移送方向正交的方向上的端部(行駛機體橫向右側的端部)和回收部60之間。橫回收引導體91經(jīng)由連結部件92支承于右中支柱框架22(支承擺動篩選體41的前端側的框架)和右后支柱框架23 (支承擺動篩選體41的后端側的框架)。在橫回收引導體91上設有避免擺動連桿43的干涉的缺口部91a(參照圖4)。從擺動篩選體41的橫向右端側的部位落下的種子粒受到橫回收引導體91的流下引導而落下至回收部60。
[0139]當使回收部60處于排出狀態(tài)時，為了使回收部60容易抽出側下降地傾斜，而構成為回收部60中的從引導輥73至里端的部位的長度不過長。其結果為，如圖7所示，當使回收部60處于回收狀態(tài)時，能夠在回收部60的里端形成位于擺動篩選體41下方的狀態(tài)的空間。該空間的上方由橫回收引導體91覆蓋。從擺動篩選體41的橫向端側落下的種子粒受到橫回收引導體91的流下引導，并且以不會向回收部60的里側外側灑落的狀態(tài)，落下至回收部60。
[0140]對發(fā)動機輸出的傳動進行說明。
[0141]發(fā)動機10在輸出軸1a沿著行駛機體的橫向的狀態(tài)下支承于機體框架I。輸出軸I Oa從發(fā)動機1朝向行駛機體的橫向左側突出。
[0142]圖13是發(fā)動機輸出的傳動系統(tǒng)圖。如圖13所示，發(fā)動機10的出力軸1a的驅動力經(jīng)由傳動帶100、中間軸101及傳動帶102輸入至變速箱103，并從變速箱103傳遞至前車輪2。
[0143]發(fā)動機10的輸出軸1a的驅動力經(jīng)由帶張緊離合器104傳遞至副軸105的右端側，從副軸105的左端側經(jīng)由收獲傳動機構106傳遞至收獲部5的輸入軸5c。在輸入軸5c上設有扭矩限制器107。在收獲部5的驅動負荷超過設定值的情況下，從收獲傳動機構106向輸入軸5c的傳動被扭矩限制器107切斷，并且利用扭矩限制器107使收獲部5停止。
[0144]副軸105的驅動力從副軸105的左端側經(jīng)由切碎傳動機構108傳遞至殘桿處理裝置12的驅動軸12a。副軸105的驅動力從副軸105的左端側經(jīng)由風扇傳動機構109傳遞至除塵風扇裝置110的風扇旋轉支軸IlOa的左端側。除塵風扇裝置110在滑槽36下方支承于輸送裝置7。由除塵風扇裝置110供給的清選風從滑槽36的下方通過滑槽36的通風孔向滑槽36的上方吹出。和玉米穗體一起從輸送裝置7送出的斷葉等塵埃由清選風從玉米穗體上除去。利用從滑槽36向上方吹出的清選風沿著排出引導件111輸送被除去的塵埃，并從位于排出引導111的終端部的排出口向行駛機體的橫向外側排出。排出引導件111從輸送裝置7的后端部伸出。
[0145]風扇旋轉支軸IlOa的驅動力從風扇旋轉支軸IlOa的左端側通過輸送傳動機構112傳遞至輸送裝置7的驅動軸7a。輸送傳動機構112也與除塵裝置113連動連結。風扇旋轉支軸IlOa的驅動力傳遞至除塵裝置113。在除塵裝置113上能夠驅動地設有一對除塵輥113a。與玉米穗體一起被輸送至輸送裝置7的輸送終端部的莖桿肩等夾雜物通過一對除塵輥113a的撥送而被向排出引導件111送出。
[0146]風扇旋轉支軸IlOa的驅動力從風扇旋轉支軸I1a的右端側通過處理傳動機構114傳遞至剝皮裝置30的輸入軸37。在輸入軸37上設有扭矩限制器115。輸入軸37的驅動力從比扭矩限制器115更靠傳動下游側的位置被篩選傳動機構116向擺動篩選裝置40的輸入軸45傳遞。剝皮裝置30的驅動力向擺動篩選體41傳遞。在剝皮裝置30的驅動負荷超過設定值的情況下，從處理傳動機構114向輸入軸37的傳動被扭矩限制器115切斷，并且利用扭矩限制器115使剝皮裝置30及擺動篩選裝置40停止。
[0147]如圖14所示，在輸送傳動機構112設有扭矩限制器117。在輸送裝置7的驅動負荷超過設定值的情況下，向驅動軸7a的傳動被扭矩限制器117切斷，并且利用扭矩限制器117使輸送裝置7停止。
[0148]扭矩限制器117通過靈活利用輸送傳動機構112所具備的鏈輪118構成。
[0149]S卩，鏈輪118無法相對旋轉地支承于輸送裝置7的驅動軸7a。輸送傳動機構112通過利用傳動鏈119將風扇旋轉支軸IlOa的驅動力傳遞至鏈輪118，來將風扇旋轉支軸IlOa的驅動力傳遞至驅動軸7a。
[0150]鏈輪118的全齒深被設定為比標準的全齒深低。利用鏈條引導件118a使掛在鏈輪118上的傳動鏈119的距離不會變得過長。如果輸送裝置7的驅動負荷超過設定值，則傳動鏈119從鏈輪118向鏈輪118的外周側脫落，相對于鏈輪118滑動，由此扭矩限制器117處于動作狀態(tài)而切斷向驅動軸7a的傳動。圖14所示的外固定體119a從橫向兩側夾住傳動鏈119，限制傳動鏈119相對于鏈輪118向橫向外側錯位。
[0151]在駕駛部4設有通知部120。如圖18所示，通知部120與控制裝置121連接?？刂蒲b置121與檢測部122及輸送檢測部123連接?？刂蒲b置121利用微型計算機構成，并且具備通知控制部124。
[0152]在玉米穗體堵住剝皮裝置30等而使扭矩限制器115動作時，發(fā)生剝皮裝置30停止(剝皮裝置30的異常)。于是，檢測部122檢測剝皮裝置30的停止，控制裝置121基于來自檢測部122的檢測信息和在通知控制部124中設定的程序動作，向通知部120輸出通知指令，使通知部120動作而通知剝皮裝置30的停止。駕駛員能夠通過通知部120的通知來得知剝皮裝置30的停止。
[0153]由于在輸送裝置7中玉米穗體、莖桿肩等堵塞而使扭矩限制器117處于動作狀態(tài)，發(fā)生輸送裝置7的停止(異常)。于是，利用輸送檢測部123檢測輸送裝置7的停止，控制裝置121基于來自輸送檢測部123的檢測信息和在通知控制部124中設定的程序進行動作，并向通知部120輸出通知指令，通知部120進行動作而通知輸送裝置7的停止。駕駛員能夠通過通知部120的通知來得知輸送裝置7的停止。
[0154]具體地說，在通知部120具備通知燈125作為通知機構。剝皮裝置30和輸送裝置7中的一方的停止通過通知燈125持續(xù)點亮來通知，剝皮裝置30和輸送裝置7中的另一方的停止通過通知燈125的閃爍來通知。
[0155]也可以采用通知蜂鳴器、聲音發(fā)生器等各種通知機構來代替通知燈125。另外，也可以構成為，采用通知燈125、通知蜂鳴器及聲音發(fā)生器等各種通知機構中的多個，例如通過通知燈125和通知蜂鳴器兩者、通知燈125和聲音發(fā)生器兩者等多個通知機構的同時動作來進行通知。
[0156]在與剝皮裝置30相關的傳動系統(tǒng)中具備檢測部122，檢測與剝皮裝置30相關的傳動系統(tǒng)的驅動速度(與剝皮裝置30相關的驅動速度)作為剝皮裝置30的驅動速度。
[0157]具體地說，如圖16所示，檢測部122經(jīng)由支架122a安裝于右后支柱框架23(支承剝皮裝置30及擺動篩選體41的框架)。檢測部122設置于從剝皮裝置30向擺動篩選體41的驅動傳遞系統(tǒng)即篩選傳動機構116(與剝皮裝置30相關的傳動系統(tǒng))，并且檢測篩選傳動機構116的驅動速度(與剝皮裝置30相關的驅動速度)作為剝皮裝置30的驅動速度。
[0158]篩選傳動機構116具備無法相對旋轉地設置在擺動篩選裝置40的輸入軸45的鏈輪116a。剝皮裝置30的輸入軸37的驅動力通過鏈條116b傳遞至鏈輪116a。在鏈輪116a的側部無法相對旋轉地設有旋轉體126。檢測部122將旋轉體126作為檢測對象，對篩選傳動機構116的驅動速度進行檢測。具體地說，檢測部122由旋轉編碼器構成。
[0159]在剝皮裝置30的輸入軸37的驅動力以一定的變速比變速而向鏈輪116a傳遞的情況下，篩選傳動機構116的驅動速度(與剝皮裝置30相關的驅動速度)與剝皮裝置30的驅動速度不同，但將篩選傳動機構116的驅動速度除以變速比的驅動速度與剝皮裝置30的驅動速度相同。在剝皮裝置30的輸入軸37的驅動力不變速地向鏈輪116a傳遞的情況下，篩選傳動機構116的驅動速度與剝皮裝置30的驅動速度相同。因此，能夠基于篩選傳動機構116的驅動速度(與剝皮裝置30相關的驅動速度)檢測剝皮裝置30的驅動速度。也可以在處理傳動機構114(與剝皮裝置30相關的傳動系統(tǒng))設置檢測部122來代替篩選傳動機構116。
[0160]具體地說，輸送檢測部123如圖17所示地構成。
[0161 ]在輸送裝置7的驅動軸7a中，在與輸入側位于相反側的部位設有無法相對旋轉的旋轉體127。輸送檢測部123經(jīng)由支架128安裝于輸送裝置7中的輸送箱的側部。輸送檢測部123檢測旋轉體127的旋轉速度作為輸送裝置7的驅動速度。具體地說，輸送檢測部123利用旋轉編碼器構成。
[0162]〔其他實施例〕
[0163](I)在上述實施例中，表示了采用相對于行駛機體在沿著前后方向的方向上移送玉米穗體的剝皮裝置30的例子，但也可以采用相對于行駛機體在沿著行駛機體的橫向寬度方向的方向上移送玉米穗體的剝皮裝置30。
[0164](2)在上述實施例中，表示了檢測剝皮裝置30的停止的例子，但不限于停止，也可以將旋轉速度低于設定旋轉速度的情況作為異常來檢測而進行實施。并且，也可以將玉米穗體作為檢測對象，將玉米穗體的堵塞等移動情況的異變作為異常來檢測并進行實施。
[0165](3)在上述實施例中，表示了采用對從剝皮裝置30向擺動篩選體41的驅動傳遞系統(tǒng)(篩選傳動機構116)中的驅動速度進行檢測的檢測部122的例子，但也可以采用對剝皮裝置30的輸入軸37的驅動速度進行檢測的檢測部并進行實施。
[0166](4)作為檢測部122具備檢測出剝皮裝置30的驅動速度的驅動速度的傳動系統(tǒng)，在上述實施例中表示了采用篩選傳動機構116的例子，但不限于篩選傳動機構116，也可以是處理傳動機構114等，只要具有以與剝皮裝置30的驅動速度成一定的傳動比的驅動速度驅動的傳動系統(tǒng)，可以采用任何傳動機構并進行實施。
[0167](5)在上述實施例中，表示了設有擺動篩選體41及回收部60的例子，但也可以不設置擺動篩選體41及回收部60并進行實施。
[0168]工業(yè)實用性
[0169]本實用新型除了具有具備3列收獲作業(yè)列5b的收獲部5的玉米收獲機之外，也能夠應用于具有具備比3列少或比3列多的收獲作業(yè)列的收獲部的玉米收獲機。
【主權項】
1.一種玉米收獲機，其具備: 行駛機體，其具有搭乘型的駕駛部(4); 收獲部(5)，其設置在所述行駛機體的前部，并且收獲玉米穗體； 輸送裝置(7)，其向所述行駛機體的后方輸送利用所述收獲部(5)收獲的玉米穗體； 剝皮裝置(30)，其設置在所述行駛機體中的比所述駕駛部(4)更靠后方的位置，從所述輸送裝置(7)接收玉米穗體，并且將接收到的玉米穗體的苞葉剝去； 檢測部(122)，其檢測所述剝皮裝置(30)的狀態(tài)； 通知部(120)，其在所述檢測部(122)檢測到所述剝皮裝置(30)的異常時，通知所述異常。2.根據(jù)權利要求1所述的玉米收獲機，其特征在于， 所述檢測部(122)檢測與所述剝皮裝置(30)相關的驅動速度， 所述通知部(120)通過所述檢測部(122)檢測到設定速度以下的驅動速度而進行通知動作。3.根據(jù)權利要求1所述的玉米收獲機，其特征在于， 所述檢測部(122)檢測與所述剝皮裝置(30)相關的傳動系統(tǒng)的驅動速度作為所述剝皮裝置(30)的驅動速度。4.根據(jù)權利要求2所述的玉米收獲機，其特征在于， 所述檢測部(122)檢測與所述剝皮裝置(30)相關的傳動系統(tǒng)的驅動速度作為所述剝皮裝置(30)的驅動速度。5.根據(jù)權利要求2所述的玉米收獲機，其特征在于， 具備作用于所述剝皮裝置(30)的扭矩限制器(115)， 所述檢測部(122)檢測比所述扭矩限制器(115)更靠傳動下游側的位置的驅動速度。6.根據(jù)權利要求3所述的玉米收獲機，其特征在于， 具備作用于所述剝皮裝置(30)的扭矩限制器(115)， 所述檢測部(122)檢測比所述扭矩限制器(115)更靠傳動下游側的位置的驅動速度。7.根據(jù)權利要求4所述的玉米收獲機，其特征在于， 具備作用于所述剝皮裝置(30)的扭矩限制器(115)， 所述檢測部(122)檢測比所述扭矩限制器(115)更靠傳動下游側的位置的驅動速度。8.根據(jù)權利要求1?7中任一項所述的玉米收獲機，其特征在于， 所述檢測部(122)檢測與所述剝皮裝置(30)相關的驅動速度， 在所述剝皮裝置(30)的下方設有對來自所述剝皮裝置(30)的處理物進行篩選處理的擺動篩選體(41)， 所述剝皮裝置(30)的驅動力向所述擺動篩選體(41)傳遞， 所述檢測部(122)設置于從所述剝皮裝置(30)到所述擺動篩選體(41)的驅動傳遞系統(tǒng)(116)09.根據(jù)權利要求8所述的玉米收獲機，其特征在于， 在支承所述剝皮裝置(30)及所述擺動篩選體(41)的框架(23)上安裝有所述檢測部(122)010.根據(jù)權利要求1?7、9中任一項所述的玉米收獲機，其特征在于， 具備檢測所述輸送裝置(7)的異常的輸送檢測部(123)， 在利用所述輸送檢測部(123)檢測到所述輸送裝置(7)的異常時，所述通知部(120)通知所述輸送裝置(7)的異常。11.根據(jù)權利要求8所述的玉米收獲機，其特征在于， 具備檢測所述輸送裝置(7)的異常的輸送檢測部(123)， 在利用所述輸送檢測部(123)檢測到所述輸送裝置(7)的異常時，所述通知部(120)通知所述輸送裝置(7)的異常。12.根據(jù)權利要求10所述的玉米收獲機，其特征在于， 所述輸送檢測部(123)對設置在所述輸送裝置(7)的驅動軸(7a)上的旋轉體(127)的旋轉速度進行檢測。13.根據(jù)權利要求11所述的玉米收獲機，其特征在于， 所述輸送檢測部(123)對設置在所述輸送裝置(7)的驅動軸(7a)上的旋轉體(127)的旋轉速度進行檢測。
【文檔編號】A01D57/00GK205431073SQ201521066189
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月18日
【發(fā)明人】南照男, 寺坂賢, 寺坂賢一, 上北千春, 吉田有作, 野口耕作
【申請人】株式會社久保田