玉米收割機的制作方法
【專利摘要】一種玉米收割機，其既能夠抑制升降甩刀式割草機的升降機構(gòu)在前后方向上大型化，也能夠確保甩刀式割草機在上升時離開地面的距離。升降機構(gòu)的四連桿具有連接框架與甩刀式割草機的第一連桿(51)以及第二連桿(52)。第一連桿具有支撐于框架的第一框架側(cè)支撐部(51a)以及連接于甩刀式割草機的第一割草機側(cè)連接部(51b)。第二連桿具有支撐于框架的第二框架側(cè)支撐部(52a)以及連接于甩刀式割草機的第二割草機側(cè)連接部(52b)。在第一框架側(cè)支撐部與第一割草機側(cè)連接部之間比第二框架側(cè)支撐部與第二割草機側(cè)連接部之間要長。第二割草機側(cè)連接部的移動軌跡位于比第一割草機側(cè)連接部的移動軌跡靠第一框架側(cè)支撐部側(cè)的位置。
【專利說明】
玉米收割機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種具有被支撐成能夠升降的甩刀式割草機的玉米收割機。
【背景技術(shù)】
[0002]例如像專利文獻I所記載的那樣，玉米收割機具有四輪的行駛車體，該行駛車體具有前輪以及后輪。行駛車體在前側(cè)部分具有收割玉米的摘穗裝置，且在后側(cè)部分具有果穗箱。通過摘穗裝置收割的玉米被設(shè)于摘穗裝置與果穗箱之間的傳送帶搬運后儲存于果穗箱。
[0003]此外，專利文獻I的玉米收割機在行駛車體的下部具有位于前輪與后輪之間的甩刀式割草機。甩刀式割草機通過升降機構(gòu)在上升位置與下降位置之間移動。在專利文獻I中，升降機構(gòu)具有一根棒狀的連桿和升降缸。連桿具有:框架側(cè)支撐部，其自由旋轉(zhuǎn)地支撐于行駛車體的框架；以及割草機側(cè)連接部，其在從框架側(cè)支撐部向后方分離的位置上連接于甩刀式割草機。一旦升降缸進行動作，甩刀式割草機就會以框架側(cè)支撐部為支點在上下方向上擺動。玉米收割機在收割動作中將甩刀式割草機配置于下降位置，以處理田地中殘留的殘桿。一旦收割動作結(jié)束，玉米收割機會將甩刀式割草機配置于上升位置后移動。
[0004]專利文獻I:日本專利特開2014-209884號公報
[0005]如使玉米收割機移動至田地外等之際，玉米收割機跨越臺階時行駛車體有時會成為朝向前方向上傾斜的姿勢。一旦行駛車體形成為這種姿勢，配置于行駛車體下側(cè)的甩刀式割草機就會容易接觸地面。因此，當玉米收割機跨越臺階之際，有必要保持使甩刀式割草機上升至離地面足夠遠的狀態(tài)。在此，專利文獻I的升降機構(gòu)中，如要增大甩刀式割草機的升降距離，則必須增大連桿的框架側(cè)支撐部與割草機側(cè)固定部之間的距離，因此，會出現(xiàn)升降機構(gòu)(連桿)在前后方向上大型化的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]鑒于上述情況，本實用新型的課題是提供一種玉米收割機，其既能抑制升降機構(gòu)在前后方向上大型化，又能確保甩刀式割草機在上升后離地面的距離。
[0007]解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0008]為解決上述課題，本實用新型的玉米收割機具有:行駛車體;甩刀式割草機；以及升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)使所述甩刀式割草機在下降位置與比該下降位置靠上方的上升位置之間升降，所述升降機構(gòu)具有四連桿，該四連桿具有:所述行駛車體的框架;所述甩刀式割草機;沿所述行駛車體的前后方向延伸且連接所述框架與所述甩刀式割草機的第一連桿；以及在所述第一連桿的上方沿所述前后方向延伸且連接所述框架與所述甩刀式割草機的第二連桿，所述第一連桿具有:第一框架側(cè)支撐部，其以自由旋轉(zhuǎn)的方式支撐于所述框架；以及第一割草機側(cè)連接部，其以自由旋轉(zhuǎn)的方式連接于所述甩刀式割草機，所述第二連桿具有:第二框架側(cè)支撐部，其在所述前后方向上的所述第一框架側(cè)支撐部與所述第一割草機側(cè)連接部之間以自由旋轉(zhuǎn)的方式支撐于所述框架；以及第二割草機側(cè)連接部，其以自由旋轉(zhuǎn)的方式連接于所述甩刀式割草機，所述第一連桿的所述第一框架側(cè)支撐部與所述第一割草機側(cè)連接部之間的第一距離比所述第二連桿的所述第二框架側(cè)支撐部與所述第二割草機側(cè)連接部之間的第二距離要長，相比于所述甩刀式割草機位于所述下降位置時所述第一框架側(cè)支撐部與所述第二割草機側(cè)連接部之間的第三距離，所述甩刀式割草機位于所述上升位置時所述第一框架側(cè)支撐部與所述第二割草機側(cè)連接部之間的第四距離要短。
[0009]根據(jù)本實用新型，甩刀式割草機經(jīng)由四連桿支撐于行駛車體的框架，該四連桿具有第一連桿以及配置于第一連桿上方的第二連桿。此外，第一連桿的框架側(cè)支撐部與第一割草機側(cè)連接部之間的第一距離比第二連桿的第二框架側(cè)支撐部與第二割草機側(cè)連接部之間的第二距離要長，相比于甩刀式割草機位于下降位置時第一框架側(cè)支撐部與第二割草機側(cè)連接部之間的第三距離，甩刀式割草機位于上升位置時第一框架側(cè)支撐部與第二割草機側(cè)連接部之間的第四距離要短。由此，四連桿變位而使甩刀式割草機向上方移動時，甩刀式割草機的姿勢會變化。因此，當甩刀式割草機上升時，利用甩刀式割草機的姿勢的變化，能夠確保離開地面的距離。因此，相比于利用以自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝于框架的一根連桿來支撐甩刀式割草機并使其升降的情況，容易確保甩刀式割草機上升后地面與甩刀式割草機之間的距離。此外，利用甩刀式割草機的姿勢的變化來確保甩刀式割草機與地面之間的距離，因此，相比于利用以自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝于框架的一根連桿來支撐甩刀式割草機并使其升降的情況，能夠抑制升降機在前后方向上變得大型化。
[0010]在本實用新型中，優(yōu)選所述升降機構(gòu)具有第二連桿移動機構(gòu)，其使所述第二連桿在所述第二割草機側(cè)連接部位于所述第二框架側(cè)支撐部的高度以下的第一姿勢與所述第二割草機側(cè)連接部超過所述第二框架側(cè)支撐部的高度的第二姿勢之間變位。如此一來，當使甩刀式割草機上升時，容易使甩刀式割草機的姿勢變?yōu)槌蚯昂蠓较騼A斜的姿勢。
[0011]在本實用新型中，可以采用以下結(jié)構(gòu):所述升降機構(gòu)具有使所述第二連桿變位的第二連桿移動機構(gòu)，所述第二連桿移動機構(gòu)具有作為驅(qū)動源的液壓缸。
[0012]本實用新型中，可以采用以下結(jié)構(gòu):所述行駛車體具有前輪和后輪，所述甩刀式割草機位于比所述后輪靠后方的位置。在將甩刀式割草機配置于行駛車體的后側(cè)部分的情況下，在跨越臺階等之際，一旦行駛車體形成為朝向前方向上方傾斜的姿勢，甩刀式割草機就容易接觸地面。在像這樣的情況下，本實用新型中，在使甩刀式割草機上升時利用甩刀式割草機的姿勢變化來確保離開地面的距離，因此容易確保地面與甩刀式割草機之間的距離較大。此外，利用甩刀式割草機姿勢的變化來確保甩刀式割草機與地面之間的距離，因此能夠抑制升降機構(gòu)在前后方向上大型化。因此，容易避免甩刀式割草機接觸地面。
[0013]實用新型效果
[0014]根據(jù)本實用新型，升降機構(gòu)使甩刀式割草機一邊向上方移動，一邊使其變位為朝前后方向傾斜的姿勢。因此，利用甩刀式割草機的姿勢的變化，在使甩刀式割草機上升時能確保地面與甩刀式割草機之間的距離。此外，利用甩刀式割草機的姿勢的變化來確保地面與甩刀式割草機之間的距離，因此，即使是在甩刀式割草機上升時能確保離開地面的距離的情況，也能夠抑制升降機構(gòu)在前后方向上大型化。
【附圖說明】
[0015]圖1(a)和圖1(b)是應用本實用新型的玉米收割機的立體圖。
[0016]圖2是玉米收割機的后側(cè)部分的側(cè)視圖。
[0017]圖3是甩刀式割草機和升降機構(gòu)的立體圖。
[0018]圖4(a)和圖4(b)是甩刀式割草機的升降動作說明圖。
[0019]圖5是甩刀式割草機的升降機構(gòu)的說明圖。
[0020](符號說明)
[0021 ]I 玉米收割機
[0022]2 行駛車體
[0023]3前輪
[0024]8后輪
[0025]15 甩刀式割草機
[0026]15A 甩刀式割草機的下降位置
[0027]15B 甩刀式割草機的上升位置
[0028]16 升降機構(gòu)
[0029]45 液壓缸
[0030]46 四連桿[0031 ]47 框架
[0032]51 第一連桿
[0033]51a 第一框架側(cè)支撐部
[0034]51b 第一割草機側(cè)連接部
[0035]52 第二連桿
[0036]52a 第二框架側(cè)支撐部
[0037]52b 第二割草機側(cè)連接部
[0038]55 第二連桿移動機構(gòu)
[0039]Cl 第一割草機側(cè)連接部的移動軌跡
[0040]C2 第二割草機側(cè)連接部的移動軌跡[0041 ]LI 第一距離
[0042]12 第二距離
[0043]L3 第三距離
[0044]L4 第四距離
[0045]X前后方向
【具體實施方式】
[0046]以下參照附圖來說明應用本實用新型的玉米收割機。
[0047](整體結(jié)構(gòu))
[0048]圖1(a)和圖1(b)是應用本實用新型的玉米收割機的立體圖。圖1(a)是從前方的斜上方觀察玉米收割機時的立體圖，圖1(b)是從后方的斜上方觀察玉米收割機時的立體圖。如圖1所示，本例的玉米收割機I具有4輪的行駛車體2。在以下說明中，以玉米收割機1(行駛車體2)直線前進時的行駛方向為前后方向X，以沿地面且垂直于前后方向X的方向為寬度方向Y，以與前后方向X以及寬度方向Y垂直的方向為上下方向Z。
[0049]行駛車體2在比前輪3靠前方的位置處具有收割玉米用的摘穗裝置4。此外，行駛車體2在其后端部具有果穗箱5。摘穗裝置4與果穗箱5之間由前方向后方按順序配置有輸送機6和剝皮裝置7。剝皮裝置7以及果穗箱5位于后輪8的上方。玉米通過摘穗裝置4連莖桿一起被切割。然后，通過摘穗裝置4分離莖桿與果穗。再后來，玉米的果穗通過輸送機6運送到后方投入剝皮裝置7。然后，玉米的果穗通過剝皮裝置7—邊向后方搬運，一邊穿過剝皮裝置7成為被剝皮的狀態(tài)。被剝皮狀態(tài)的果穗從剝皮裝置7向后方排出，投入于果穗箱5。
[0050]此外，行駛車體2在摘穗裝置4與果穗箱5之間設(shè)有乘坐操作者的駕駛室9和裝設(shè)發(fā)動機10的發(fā)動機裝設(shè)部U。駕駛室9位于前輪3的上方。發(fā)動機裝設(shè)部11位于前輪3與后輪8之間。發(fā)動機裝設(shè)部11裝設(shè)有用于冷卻發(fā)動機10的散熱器等。此外，行駛車體2在位于果穗箱5下方且位于后輪8后方的位置具有甩刀式割草機15。
[0051]甩刀式割草機15也稱作錘刀式割草機。甩刀式割草機15通過升降機構(gòu)16在下降位置15A與上升位置15B之間移動(參照圖4(a)和圖4(b))。玉米收割機I在收割動作中將甩刀式割草機15配置于下降位置15A，通過甩刀式割草機15處理田地中殘留的殘桿。一旦收割動作結(jié)束，玉米收割機I就會將甩刀式割草機15配置于上升位置15B，向田地的外面等移動。
[0052]在此，在發(fā)動機裝設(shè)部11裝設(shè)有液壓傳動裝置(未圖示)。液壓傳動裝置具有:液壓栗，其由發(fā)動機10驅(qū)動；以及液壓馬達，其通過液壓栗供給的油驅(qū)動。在本例的玉米收割機I中，發(fā)動機10的動力經(jīng)由液壓傳動裝置傳遞至車輪3、8。因此，玉米收割機I通過液壓馬達輸出的動力行駛。此外，在本例的玉米收割機I中，發(fā)動機1的動力經(jīng)由液壓傳動裝置傳遞至摘穗裝置4、輸送機6、剝皮裝置7以及甩刀式割草機15。因此，摘穗裝置4、輸送機6、剝皮裝置7以及甩刀式割草機15通過液壓馬達輸出的動力驅(qū)動。
[0053](甩刀式割草機)
[0054]圖2是玉米收割機I的后側(cè)部分的側(cè)視圖。在圖2中，甩刀式割草機15配置于下降位置15A。圖3是甩刀式割草機和使甩刀式割草機15升降的升降機構(gòu)16的立體圖。
[0055]如圖2所示，甩刀式割草機15具有:沿寬度方向Y延伸的旋轉(zhuǎn)軸21;以及能夠擺動地安裝在旋轉(zhuǎn)軸21的外周部分的多個甩刀爪22。此外，甩刀式割草機15具有覆蓋旋轉(zhuǎn)軸21以及甩刀爪22的蓋體23。如圖3所示，蓋體23具有:左右的一對側(cè)方蓋板24，其位于甩刀式割草機15的寬度方向Y的兩端部分;上側(cè)蓋板25，其在一對側(cè)方蓋板24之間沿寬度方向Y延伸，且覆蓋旋轉(zhuǎn)軸21以及甩刀爪22的上側(cè)部分。在上側(cè)蓋板25的寬度方向Y的中央部分設(shè)置有左右的一對連結(jié)板26。連結(jié)板26上連接有升降機構(gòu)16。
[0056]此外，甩刀式割草機15具有:液壓馬達27，其配置于上側(cè)蓋板25的上方;環(huán)狀傳送帶28，其在一方的側(cè)方蓋板24的外側(cè)架設(shè)于液壓馬達和旋轉(zhuǎn)軸21。液壓馬達27通過由發(fā)動機10的動力驅(qū)動的液壓栗所供給的油被驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。液壓馬達27的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由環(huán)狀傳送帶28傳遞到旋轉(zhuǎn)軸21。
[0057]如圖2所示，從寬度方向Y觀察位于下降位置15A的甩刀式割草機15時，側(cè)方蓋板24具有:下端緣部分31，其與地面幾乎平行地延伸;前側(cè)第一傾斜緣部分32，其從下端緣部分31的前端向前方朝上方傾斜;前端緣部分33，其從前側(cè)第一傾斜緣部分32的前端朝上方延伸；以及前側(cè)第二傾斜緣部分34，其從前端緣部分33的上端朝上方向后方傾斜。此外，側(cè)方蓋板24具有:后側(cè)第一傾斜緣部分35，其從下端緣部分31的后端朝后方向上方傾斜;后端緣部分36，其從后側(cè)第一傾斜緣部分35的后端朝上方延伸；后側(cè)第二傾斜緣部分37，其從后端緣部分36的上端朝上方向前方傾斜;后側(cè)第三傾斜緣部分38，其從后側(cè)第二傾斜緣部分37的上端朝上方向前方傾斜；以及上端緣部分39，其連接后側(cè)第三傾斜緣部分38與前側(cè)第二傾斜緣部分34。甩刀爪22從一對側(cè)方蓋板24的下端緣部分31向下方突出。
[0058]此外，甩刀式割草機15具有輥41。輥41具有:左右的一對輥支撐臂42，其安裝于各側(cè)方蓋板24;以及輥主體43，其能夠旋轉(zhuǎn)地架設(shè)于一對輥支撐臂42的后端部分。各輥支撐臂42呈棒狀。在甩刀式割草機15配置于下降位置15A的狀態(tài)下，各輥支撐臂42從各側(cè)方蓋板24朝下方向后方傾斜地延伸。輥主體43在一對輥支撐臂42之間繞沿寬度方向Y延伸的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0059](升降機構(gòu))
[0060]圖4(a)、圖4(b)以及圖5是甩刀式割草機15的升降動作說明圖。圖4(a)表示甩刀式割草機15位于下降位置15A的狀態(tài)，圖4(b)表不表不用刀式割草機15位于上升位置15B的狀態(tài)。圖5中，實線表示割草機15位于上升位置15B的狀態(tài)，虛線表示割草機15位于下降位置15A的狀態(tài)。圖4 (a)、圖4 (b)以及圖5中，為了明確升降機構(gòu)16的構(gòu)造，將行駛車體2的框架47一部分切除后表不。
[0061]如圖3所示，升降機構(gòu)16具有液壓缸45和四連桿46。四連桿46具有:行駛車體2的框架47;甩刀式割草機15; —對第一連桿51，其沿前后方向X延伸，并連接框架47與甩刀式割草機15;以及一對第二連桿52，其在第一連桿51的上方沿前后方向X延伸，并連接框架47與甩刀式割草機15。在此，一對第一連桿51在寬度方向Y上以液壓缸45為中心左右對稱地配置。此外，一對第二連桿52在寬度方向Y上以液壓缸45為中心左右對稱地配置。此外，第一連桿51以及第二連桿52各自中，位于寬度方向Y左側(cè)的部件與位于右側(cè)的部件具有相同的結(jié)構(gòu)。因此，對位于左側(cè)的第一連桿51以及第二連桿52進行說明，而省略位于右側(cè)的第一連桿51以及第二連桿52的說明。
[0062]第一連桿51是棒狀部件，且沿前后方向X延伸。第一連桿51的前端部分是以自由旋轉(zhuǎn)的方式支撐于框架47的第一框架側(cè)支撐部51a。第一連桿51在第一框架側(cè)支撐部51a處繞沿寬度方向Y延伸的軸線旋轉(zhuǎn)。第一連桿51的后端部分是自由旋轉(zhuǎn)地連接于甩刀式割草機15的連結(jié)板26的第一割草機側(cè)連接部51b。第一連桿51在第一割草機側(cè)連接部51b處繞沿寬度方向Y延伸的軸線旋轉(zhuǎn)。如圖4(a)和圖4(b)所示，第一框架側(cè)支撐部51a連接于框架47的靠近后輪8的車軸53的位置。在甩刀式割草機15位于下降位置15A的情況下，如圖4(a)所示，第一連桿51朝后方向下方傾斜。
[0063]第二連桿52是比第一連桿51短的棒狀部件。第二連桿52在第一連桿51的上方沿前后方向X延伸。第二連桿52的前端部分是支撐于框架47的第二框架側(cè)支撐部52a。
[0064]第二框架側(cè)支撐部52a以自由旋轉(zhuǎn)的方式支撐于框架47的支撐板部分54，該支撐板部分54在前后方向X上設(shè)于第一連桿51的第一框架側(cè)支撐部51a與第一割草機側(cè)連接部51b之間。第二連桿52在第二框架側(cè)支撐部52a處繞沿寬度方向Y延伸的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0065]第二連桿52的后端部分是以自由旋轉(zhuǎn)的方式連接于用刀式割草機15的連結(jié)板26的第二割草機側(cè)連接部52b。第二割草機側(cè)連接部52b連接于連結(jié)板26的位于第一割草機側(cè)連接部51b上方的位置。第二連桿52在第二割草機側(cè)連接部52b處繞沿寬度方向Y延伸的軸線旋轉(zhuǎn)。如圖4(a)所示，在甩刀式割草機15位于下降位置15A的情況下，第二連桿52與地面幾乎平行地延伸。
[0066]在此，如圖3所示，第一連桿51的第一框架側(cè)支撐部51a與第一割草機側(cè)連接部51b之間的第一距離LI比第二連桿52的第二框架側(cè)支撐部52a與第二割草機側(cè)連接部52b之間的第二距離L2長。
[0067]此外，升降機構(gòu)16具有第二連桿移動機構(gòu)55，其使第二連桿52以第二框架側(cè)支撐部52a為旋轉(zhuǎn)中心進行旋轉(zhuǎn)(移動)。如圖3所示，第二連桿移動機構(gòu)55具有:作為驅(qū)動源的液壓缸45;以及連接液壓缸45的活塞57與第二連桿52連接的連接部件58。
[0068]液壓缸45以活塞57的移動方向朝向前后方向X的方式設(shè)置于框架47。此外，液壓缸45以活塞57從缸59向前方移動的姿勢配置。在甩刀式割草機15位于下降位置15A的狀態(tài)下，液壓缸45的活塞57的基端側(cè)部分收容于缸59中。
[0069]連接部件58具有:沿寬度方向Y延伸的圓柱形狀的軸部61;以及從軸部61的寬度方向Y的中央部分向上方延伸的臂部62。臂部62的上端部分以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連接于活塞57的前端部分。即，臂部62的上端部分是以自由旋轉(zhuǎn)的方式連接于活塞57的活塞側(cè)連接部58a。臂部62(連接部件58)使活塞57的前端部分繞沿寬度方向Y延伸的軸線旋轉(zhuǎn)。軸部61的寬度方向Y的兩端部分固定于一對第二連桿52的第二框架側(cè)支撐部52a。即，軸部61的兩端部分是固定于第二連桿52的第二連桿側(cè)固定部58b。軸部61的軸線與第二連桿52在第二框架側(cè)支撐部52a處的旋轉(zhuǎn)中心一致。
[0070]在此，連接部件58與第二連桿52以臂部62與第二連桿52銳角相交的狀態(tài)固定。因此，如圖4(a)所示，在甩刀式割草機15位于下降位置15A的情況下，第二連桿52從第二連桿側(cè)支撐部52a朝向后方與地面幾乎平行地延伸，與此相對，連接部件58 (臂部62)從第二連桿52的第二框架側(cè)支撐部52a朝向后方向上方延伸。
[0071](甩刀式割草機的升降動作)
[0072]如圖4(a)所示，在甩刀式割草機15位于下降位置15A的狀態(tài)下，液壓缸45的活塞57的基端側(cè)部分收容于缸59中。連接部件58(臂部62)從活塞57的前端部分朝向前方向下方傾斜。第二連桿52在連接部件58與甩刀式割草機15之間與地面幾乎平行地延伸。第一連桿51從框架47朝向后方向下方傾斜。輥41的各輥支撐臂42從各側(cè)方蓋板24朝下方向后方沿傾斜地延伸。輥主體43比側(cè)方蓋板24向下方突出。
[0073]在此，一旦液壓缸45驅(qū)動后活塞57沿與地面平行的方向朝前方移動，連接部件58以及與連接部件58固定為一體的第二連桿52就會以第二框架側(cè)支撐部52為中心旋轉(zhuǎn)。
[0074]由此，連接部件58的臂部62的活塞側(cè)連接部58a會向比第二框架側(cè)支撐部52a靠前方的位置移動，連接部件58的臂部62形成為朝向前方向上方傾斜的姿勢。此外，第二連桿52的第二割草機側(cè)連接部52b向上方以及前方移動。其結(jié)果為，如圖4(b)所示，第二連桿52從與地面幾乎平行的姿勢(第一姿勢)變?yōu)槌蚝蠓较蛏戏絻A斜的姿勢(第二姿勢)，將甩刀式割草機15向上方提拉。此外，伴隨第二連桿52以第二框架側(cè)支撐部52a為中心旋轉(zhuǎn)，第一連桿51以第一框架側(cè)支撐部51a為支點向上方轉(zhuǎn)動。由此，第一連桿51的第一割草機側(cè)連接部51b上升，所以甩刀式割草機15向上方移動而配置于上升位置15B。
[0075]在此，如圖5所示，規(guī)定當甩刀式割草機15位于下降位置15A時第二連桿52的割草機側(cè)連接部52b的位置為52bL，規(guī)定當甩刀式割草機15位于上升位置15B時第二連桿52的割草機側(cè)連接部52b的位置為52bU。此外，將第一連桿51的第一框架側(cè)支撐部51a與割草機側(cè)連接部52bL之間規(guī)定為第三距離L3，將第一框架側(cè)支撐部51a與割草機側(cè)連接部52bU之間規(guī)定為第四距離L4。像這樣規(guī)定時，相比于第三距離L3，第四距離L4要短。換言之，在以第一框架側(cè)支撐部51a為中心描畫一個穿過割草機側(cè)連接部52bL的假想圓的情況下，割草機側(cè)連接部52bU位于該假想圓的內(nèi)部。由此，甩刀式割草機15伴隨上升而形成為朝向第一框架側(cè)支撐部51a傾斜的前傾姿勢。
[0076]在甩刀式割草機15位于上升位置15B的狀態(tài)下，如圖4(b)所示，側(cè)方蓋板24的前側(cè)第一傾斜緣部32形成為幾乎與地面平行。此外，側(cè)方蓋板24的下端緣部分31從前側(cè)第一傾斜緣部分32的后端朝向后方向上方傾斜。此外，輥41形成為輥支撐臂42幾乎與地面平行地延伸的狀態(tài)，輥主體43位于比側(cè)方蓋板24的前側(cè)第一傾斜緣部分32靠上方的位置。
[0077]其次，當使甩刀式割草機15下降時，從圖4(b)所示的狀態(tài)驅(qū)動液壓缸45，使得活塞57向前后方向X的后方移動。因此，連接部件58以及與連接部件58固定為一體的第二連桿52以第二框架側(cè)支撐部52a為中心旋轉(zhuǎn)。
[0078]由此，如圖4(a)所示，連接部件58的臂部62的活塞側(cè)連接部58a會向比第二框架側(cè)支撐部52a靠前方的位置移動，連接部件58的臂部62形成為朝向后方向上方傾斜的姿勢。此夕卜，第二框架47的第二割草機側(cè)連接部52b向下方以及后方移動。其結(jié)果為，第二連桿52回到與地面幾乎平行的姿勢，將甩刀式割草機15向下方壓下。此外，伴隨第二連桿52以第二框架側(cè)支撐部52a為中心旋轉(zhuǎn)，第一連桿51以第一框架側(cè)支撐部51a為支點向下方轉(zhuǎn)動。由此，第一連桿51的第一割草機側(cè)連接部51b下降，所以甩刀式割草機15向下方移動而配置于下降位置15A。
[0079]根據(jù)本例，一旦通過液壓缸45的驅(qū)動使活塞57進行動作，甩刀式割草機15就會一邊向上方移動，一邊形成向前方傾斜的前傾姿勢。因此，利用甩刀式割草機15的姿勢的變化，能夠確保使甩刀式割草機15上升時的離開地面的距離。由此，相比于利用以自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝于框架47的一根連桿來支撐甩刀式割草機15并使其升降的情況，容易確保甩刀式割草機15上升時地面與甩刀式割草機15之間的距離。此外，利用甩刀式割草機15的姿勢的變化來確保甩刀式割草機15與地面之間的距離，因此，相比于利用以自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝于框架47的一根連桿來支撐甩刀式割草機15并使其升降的情況，能夠抑制升降機構(gòu)16在前后方向X上變得大型化。
[0080]此外，在本例中，活塞57動作時第二割草機側(cè)連接部52b的移動軌跡相比于第一割草機側(cè)連接部51b的移動軌跡靠第一框架側(cè)支撐部51a側(cè)，因此，容易一邊使甩刀式割草機15向上方移動一邊使其前傾。
[0081]在此，本例的玉米收割機I中，甩刀式割草機15位于比行駛車體2的后輪8靠后方的位置。因此，當越過臺階等時，一旦行駛車體2形成為朝向前方向上傾斜的姿勢，甩刀式割草機15就容易接觸地面。
[0082]針對上述問題，本例中，升降機構(gòu)16利用甩刀式割草機15的姿勢的變化，確保甩刀式割草機15在上升時離開地面的距離。由此，相比于利用以自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝于框架47的一根連桿來支撐甩刀式割草機15并使其升降的情況，容易在甩刀式割草機15上升時確保地面與甩刀式割草機15之間的距離。此外，利用甩刀式割草機15的姿勢的變化來確保甩刀式割草機15與地面之間的距離，因此，相比于利用以自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝于框架47的一根連桿來支撐甩刀式割草機15并使其升降的情況，能夠抑制升降機構(gòu)16在前后方向X上變得大型化。因此，能夠避免甩刀式割草機15接觸地面。
【主權(quán)項】
1.一種玉米收割機，其特征在于，其具有: 行駛車體； 甩刀式割草機；以及 升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)使所述甩刀式割草機在下降位置與比該下降位置靠上方的上升位置之間升降， 所述升降機構(gòu)具有四連桿，該四連桿具有:所述行駛車體的框架;所述甩刀式割草機；沿所述行駛車體的前后方向延伸且連接所述框架與所述甩刀式割草機的第一連桿；以及在所述第一連桿的上方沿所述前后方向延伸且連接所述框架與所述甩刀式割草機的第二連桿， 所述第一連桿具有:第一框架側(cè)支撐部，其以自由旋轉(zhuǎn)的方式支撐于所述框架；以及第一割草機側(cè)連接部，其以自由旋轉(zhuǎn)的方式連接于所述甩刀式割草機， 所述第二連桿具有:第二框架側(cè)支撐部，其在所述前后方向上的所述第一框架側(cè)支撐部與所述第一割草機側(cè)連接部之間以自由旋轉(zhuǎn)的方式支撐于所述框架；以及第二割草機側(cè)連接部，其以自由旋轉(zhuǎn)的方式連接于所述甩刀式割草機， 所述第一連桿的所述第一框架側(cè)支撐部與所述第一割草機側(cè)連接部之間的第一距離比所述第二連桿的所述第二框架側(cè)支撐部與所述第二割草機側(cè)連接部之間的第二距離要長， 相比于所述甩刀式割草機位于所述下降位置時所述第一框架側(cè)支撐部與所述第二割草機側(cè)連接部之間的第三距離，所述甩刀式割草機位于所述上升位置時所述第一框架側(cè)支撐部與所述第二割草機側(cè)連接部之間的第四距離要短。2.如權(quán)利要求1所述的玉米收割機，其特征在于， 所述升降機構(gòu)具有第二連桿移動機構(gòu)，該第二連桿移動機構(gòu)使所述第二連桿在所述第二割草機側(cè)連接部位于所述第二框架側(cè)支撐部的高度以下的第一姿勢與所述第二割草機側(cè)連接部超過所述第二框架側(cè)支撐部的高度的第二姿勢之間變位。3.如權(quán)利要求1所述的玉米收割機，其特征在于， 所述升降機構(gòu)具有使所述第二連桿變位的第二連桿移動機構(gòu)， 所述第二連桿移動機構(gòu)具有作為驅(qū)動源的液壓缸。4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的玉米收割機，其特征在于， 所述行駛車體具有前輪和后輪， 所述甩刀式割草機位于比所述后輪靠后方的位置。
【文檔編號】A01D45/02GK205431074SQ201521101179
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】塩原秀二郎
【申請人】株式會社Ihi芝浦