玉米收割機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種玉米收割機(jī)，該玉米收割機(jī)包括車架總成、割臺總成、傳送總成、糧倉總成、駕駛總成及驅(qū)動總成。其中割臺總成、傳送總成、駕駛總成、糧倉總成及驅(qū)動總成連接在車架總成上；割臺總成和糧倉總成設(shè)于傳送總成的兩端，駕駛總成及驅(qū)動總成提供動力驅(qū)動整機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的鮮食玉米收割機(jī)實(shí)現(xiàn)了玉米果穗無損傷收割，較小壓損農(nóng)田，高效不對行收割，以及莖穗兼收的優(yōu)異功能，實(shí)現(xiàn)了鮮食玉米全程機(jī)械化無損收割，填補(bǔ)了鮮食玉米收割領(lǐng)域的一大空白。
【專利說明】
玉米收割機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化農(nóng)機(jī)設(shè)備，具體說，是涉及一種玉米收割機(jī)，尤其是全自動莖穗兼收型鮮食玉米收割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]玉米分為糧食玉米，青貯玉米，鮮食玉米三大類。糧食玉米即為我們最常見的普通玉米，主要收獲蠟熟(含水率最低時)后的果穗籽粒，荒年可作為糧食，豐年可作為飼料或釀酒原料，秸桿用作燃料，還田或者黃貯后用于喂飼家畜;青貯玉米主要收獲乳熟后期的整株作物，果穗與莖桿一起粉碎后貯藏發(fā)酵，作為畜牧業(yè)飼料使用；而鮮食玉米則類似于水果，其果穗在乳熟前期(含水率最高時)收獲，主要為人類食用，收獲后的秸桿一般丟棄還田，或作為畜牧業(yè)的后備青貯飼料。
[0003]據(jù)報道，我國糧食玉米收割技術(shù)已趨于成熟，其主要工藝流程為:用糧食玉米收割機(jī)在玉米生長狀態(tài)下進(jìn)行摘穗(稱為站桿摘穗)，在摘穗輥和摘穗板的作用下，果穗柄被拉斷。切割器從根部把秸桿切斷后進(jìn)入粉碎機(jī)構(gòu)切碎，切碎后秸桿自然落地。然后將果穗運(yùn)到場上，用剝皮機(jī)進(jìn)行剝皮，經(jīng)晾曬后脫粒?，F(xiàn)階段，國內(nèi)外玉米收割機(jī)的研究與生產(chǎn)已經(jīng)成熟，美國、德國、烏克蘭、俄羅斯等西方國家的玉米收割(包括籽粒和秸桿粉碎)已基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)。各國根據(jù)區(qū)域條件及耕作方式的不同，分別采取了相應(yīng)的收割方式:在美國、加拿大和西歐各國，由于收割時玉米籽粒的含水率較低，一般在谷物聯(lián)合收割機(jī)上換裝玉米割臺，采用直接脫粒的收割方式進(jìn)行直接收儲大而積采用谷物聯(lián)合收割機(jī)(直接收割玉米籽粒)；而在俄羅斯、烏克蘭和東歐一些國家，由于玉米在收割期籽粒含水率高，不適合直接脫粒，因此采用專用的玉米聯(lián)合收割機(jī)收割玉米果穗，廣泛應(yīng)用的是專用玉米收割機(jī)械(收割玉米果穗)，可以進(jìn)行摘穗、果穗剝皮與莖桿粉碎聯(lián)合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)莖穗兼收。我國的收割方式主要以整穗收割為主，直接收割玉米籽粒的機(jī)型較少，糧食玉米收割機(jī)主要機(jī)型分為單行式、背負(fù)式、牽引式、多行自走式、莖穗兼收式和不對行式，尤以背負(fù)式方式為主。
[0004]更值得一提的是，相對糧食玉米收割技術(shù)來說，我國的鮮食玉米機(jī)械收割僅為摸索階段，仍有大量技術(shù)空白，在中國城鎮(zhèn)化程度加深的背景下，政府鼓勵農(nóng)民進(jìn)城務(wù)工，留守人口數(shù)量逐年降低，務(wù)農(nóng)人口年齡逐年升高，人工成本越來越高，為降低成本，各鮮食玉米產(chǎn)地更趨向于機(jī)械化發(fā)展。但由于現(xiàn)有技術(shù)的局限性，鮮食玉米收割技術(shù)在中國的發(fā)展遇到了如下問題:
[0005]—、延用糧食玉米收割發(fā)法果穗損傷率高
[0006]糧食玉米收割的主要原理是玉米在蠟熟后利用摘穗輥和摘穗板的作用下拉斷果穗柄，需要依靠強(qiáng)拉對輥分離果穗和莖桿，但由于鮮食玉米是在乳熟期收獲，含水量非常高，糧食玉米收割的下拉對輥強(qiáng)拉摘穗方式極易損傷和莖桿的接觸的果穗底部籽粒，果穗損傷率過高，故農(nóng)戶對上述玉米收割機(jī)的接受程度較低，糧食玉米收割機(jī)完全不適用于鮮食玉米收割。
[0007]二、國外機(jī)械對中國鮮食玉米產(chǎn)地的種植環(huán)境不適宜
[0008]美國專利US2014/0059994 Al公開了一種鮮食玉米收割機(jī)，該鮮食玉米收割機(jī)是專為美國當(dāng)?shù)氐募羞B片大面積旱作耕地而設(shè)計的，僅限于對行收割，整機(jī)近十噸重、機(jī)身近十米長，此類鮮食玉米收割機(jī)主要由美國Oxbo公司制造，成本昂貴，售價達(dá)兩百多萬元人民幣，對于我國的普通種植戶來說成本極高無法承受，目前在中國僅限于中綠集團(tuán)的超大型鮮食玉米種植基地使用。
[0009]而目前國內(nèi)市面上還未有成型鮮食玉米收割機(jī)出售，由于我國鮮食玉米產(chǎn)區(qū)主要是如下幾種種植環(huán)境:不起壟溝的小面積平地或坡地，以及潮濕松軟易沉陷的帶壟溝的水田。這些田地對玉米收割機(jī)器的要求很高，通常需要翻越溝壟、爬坡以及進(jìn)行不對行收割，而市面上僅有的國外鮮食玉米收割設(shè)備不但不能滿足不對行收割的需求，且其收獲方式有易陷車，轉(zhuǎn)彎半徑大，收割效率低，接地比壓大，容易壓陷土地造成深坑積水破壞農(nóng)田墑情，導(dǎo)致作物減產(chǎn)等諸多缺陷。
[0010]三、不具備莖穗兼收功能
[0011]據(jù)2014年中國統(tǒng)計年鑒披露，作為中國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的兩大支柱產(chǎn)業(yè)，截至2013年底，中國的農(nóng)作物總種植面積高達(dá)164626.9千公頃，其中玉米種植面積為36318.4千公頃；中國的畜牧飼養(yǎng)數(shù)目高達(dá)11853.2萬頭，其中畜牧牛飼養(yǎng)數(shù)目為10385.1萬頭。玉米作為一種主要的經(jīng)濟(jì)作物，涉及新能源、化工等領(lǐng)域，有著不可缺少的地位，并且也經(jīng)常以玉米為原料進(jìn)行畜牧牛的飼養(yǎng)。例如:玉米?？捎米魇澄锛庸ぴ稀⑸箫暳弦约肮I(yè)加工原料，而玉米秸桿可作為肥料還田、或牲畜特別是牛的高能飼料，更可貴的是，玉米秸桿已經(jīng)可以代替部分玉米籽粒喂養(yǎng)牲畜，大大降低飼養(yǎng)成本。但是市面上僅有的鮮食玉米收割機(jī)不具備莖穗兼收功能，機(jī)器只能做到將玉米秸桿割斷，經(jīng)過穗與莖桿分離后整株秸桿直接棄置于田地，這樣丟棄的秸桿極可能造成機(jī)器的碾壓，不僅需要人工撿拾，且回收難，回收后還需要人工田間搬運(yùn)，打捆，裝車，還要再進(jìn)行后續(xù)粉碎加工處理，極為不方便，而且費(fèi)時較長，使收割的秸桿在這一復(fù)雜的過程中水分蒸發(fā)流失，造成產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)損失，不能實(shí)現(xiàn)機(jī)械代替人工高效率完成收割全過程的優(yōu)越性，市場推廣前景差。
[0012]四、機(jī)械化程度低
[0013]由于鮮食玉米的砸高于普通玉米的8?10倍，子粒中油、蛋白質(zhì)、賴氨酸均高于普通玉米，且含有豐富的維生素，而且是在含水量最高即質(zhì)量最高時收割，所以畝產(chǎn)量高，經(jīng)濟(jì)效益遠(yuǎn)高于普通糧食玉米，我國的鮮食玉米種植呈現(xiàn)直線上升的趨勢。
[0014]當(dāng)前我國逐步發(fā)展形成南北兩大鮮食玉米生產(chǎn)區(qū)，一是北方鮮食玉米區(qū)，包括東北、內(nèi)蒙等地區(qū)；二是南方鮮食玉米區(qū)，包括廣東、海南、廣西、云南等地區(qū)，中部地區(qū)也有相當(dāng)?shù)姆N植規(guī)模。但是由于人工成本高，效率低，約束了種植面積的擴(kuò)大，近一年來，已出現(xiàn)甜玉米之鄉(xiāng)一一海南省東方市35萬畝甜玉米由于盲目擴(kuò)大量種植，既無機(jī)械又無充足的人力收獲，導(dǎo)致收獲時質(zhì)量下降，成本增加而導(dǎo)致嚴(yán)重滯銷甚至爛在地里無人問津的新聞。
[0015]因此，若有了機(jī)械化收獲，則可以擴(kuò)大種植面積，大幅降低收割成本，提高作業(yè)效率，及時收割轉(zhuǎn)運(yùn)，不僅解決人力，滯銷的問題，而且大幅增加了鮮食玉米種植戶的收入，同時為我國優(yōu)質(zhì)鮮食玉米的大批量加工出口提供了強(qiáng)有力的支持和保障。
[0016]綜合上述技術(shù)問題可知，我國的鮮食玉米機(jī)械化收割技術(shù)方面至今還未起步，已成為嚴(yán)重制約鮮食玉米產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸;尤其是在目前多種種植模式并存的情況下，鮮食玉米莖穗兼收、不對行收割、果穗無損傷收獲、果穗除雜等技術(shù)的開發(fā)具有特殊的現(xiàn)實(shí)意義，為此突破鮮食玉米收割機(jī)械化已成為當(dāng)務(wù)之急。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0017]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供鮮食玉米的田間全程機(jī)械化收割，以實(shí)現(xiàn)田間高效不對行收割，果實(shí)無損收獲，秸桿自動粉碎送貯，從而具備極佳的經(jīng)濟(jì)效益，環(huán)境效益和社會效益，因此其應(yīng)用前景十分廣闊。
[0018]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下文【具體實(shí)施方式】所述:
[0019]玉米收割機(jī)，包括車架總成、割臺總成、傳送總成、糧倉總成、駕駛總成及驅(qū)動總成。其中割臺總成、傳送總成、駕駛總成、糧倉總成及驅(qū)動總成連接在車架總成上；割臺總成和糧倉總成設(shè)于傳送總成的兩端，駕駛總成及驅(qū)動總成提供動力驅(qū)動整機(jī)。
[0020]優(yōu)選地，車架總成采用雙條履帶式結(jié)構(gòu)，履帶式結(jié)構(gòu)較之輪式結(jié)構(gòu)具有接地面積大，比壓小，因而具有不易沉陷，不易壓壞農(nóng)田的特點(diǎn)；而且履帶式結(jié)構(gòu)單邊制動的特性可以提供較小的轉(zhuǎn)彎半徑，提高了機(jī)器的工作效率。
[0021]更優(yōu)選地，車架總成按機(jī)器前進(jìn)方向，由后驅(qū)動輪通過花鍵連接驅(qū)動總成向履帶提供行走動力。需要說明的是，為提高通過性能，車架總成中位于兩條履帶中間的元件最低處，高于履帶觸地底面的350mm。
[0022]優(yōu)選地，車架總成為鋼結(jié)構(gòu)支架，焊接固定成一體車架，作為整合其他總成的載體。
[0023]優(yōu)選地，為實(shí)現(xiàn)莖穗兼收的功能，割臺總成由上割臺、下割臺組成，分別用于處理鮮食玉米的果穗和莖桿。
[0024]更優(yōu)選地，上割臺包括莖桿夾持機(jī)構(gòu)、上割臺框架、果穗無損分離機(jī)構(gòu)，和上割臺高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成;其中上割臺框架作為上割臺載體鉸接在車架總成上，莖桿夾持機(jī)構(gòu)和果穗無損分離機(jī)構(gòu)均連接在上割臺框架上，莖桿夾持機(jī)構(gòu)鉸接于上割臺框架的下方且位于果穗無損分離機(jī)構(gòu)的上方，相應(yīng)地，果穗無損分離機(jī)構(gòu)的鉸接于上割臺框架的下端且位于莖桿夾持機(jī)構(gòu)的正下方，上割臺高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩端分別連接車架總成和上割臺框架。
[0025]作為一種較佳的實(shí)施方式，上割臺框架的后端鉸接在車架總成上。
[0026]作為一種較佳的實(shí)施方式，上割臺高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)則由一對液壓頂桿構(gòu)成，兩端分別鉸接在車架總成和上割臺框架上，透過調(diào)節(jié)液壓頂桿的長度改變上割臺框架與車架總成的角度從而達(dá)到調(diào)節(jié)整個上割臺前端高度的目的，以此滿足適應(yīng)不同高度的玉米收割。。
[0027]作為一種較佳的實(shí)施方式，莖桿夾持機(jī)構(gòu)主要由兩條平行的橡膠V型帶的寬面相對保持壓緊貼合，從而夾持玉米莖桿的上部進(jìn)行輸送;V型帶后端的帶輪提供動力，而V型帶前端一系列并排的帶輪則保持對兩條平行橡膠V型帶的壓緊貼合。其中與上割臺框架213的平面保持一定的角度，該角度不大于70度且不小于20度。
[0028]作為一種較佳的實(shí)施方式，果穗無損分離機(jī)構(gòu)由一對平行于收割機(jī)前進(jìn)方向且相對旋轉(zhuǎn)的長輥完成，由末端的液壓馬達(dá)提供旋轉(zhuǎn)動力;此外，位于收割機(jī)前進(jìn)方向右側(cè)的長輥為逆時針旋轉(zhuǎn)，位于收割機(jī)前進(jìn)方向左側(cè)的長輥為順時針旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)莖桿夾持機(jī)構(gòu)夾持帶有果穗的玉米莖桿通過該對長輥的間隙時，該對長輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動會使迎面碰撞的果穗沿著與輥圓柱面接觸的法線方向不斷卸去撞擊力，同時由于該對長輥之間的平行間隙小于果穗直徑而大于莖桿直徑，導(dǎo)致莖桿可以通過并阻止果穗通過，從而使莖桿和果穗無損地分咼。
[0029]更優(yōu)選地，下割臺由割茬機(jī)構(gòu)、下割臺框架、莖桿粉碎機(jī)構(gòu)和下割臺高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中下割臺框架作為下割臺載體鉸接在車架總成上，莖桿粉碎機(jī)構(gòu)連接在下割臺框架上。
[0030]作為一種較佳的實(shí)施方式，莖桿粉碎機(jī)構(gòu)則由螺栓緊固聯(lián)接于下割臺框架的中段上部位置。
[0031]作為一種較佳的實(shí)施方式，割茬機(jī)構(gòu)用于將整株玉米割離地面，然后由上割臺進(jìn)行莖穗的無損分離，再由下割臺將分離果穗后的莖桿進(jìn)行粉碎處理?？蓞⒖夹←?zhǔn)崭顧C(jī)的割茬機(jī)構(gòu)采用直線往復(fù)式切割。其中，割茬機(jī)構(gòu)螺栓緊固聯(lián)接在下割臺框架前端的底部位置。
[0032]作為一種較佳的實(shí)施方式，下割臺高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)則由一對液壓頂桿組成，每只液壓頂桿的一端鉸接在車架總成上，另一端鉸接在下割臺框架上，從而實(shí)現(xiàn)下割臺前端的離地高度可調(diào)，以此獲得不同玉米種植地塊的適應(yīng)性(注:有壟溝種植地塊或平地種植地塊)，并且提高了收割機(jī)的整體通過性能。
[0033]作為一種較佳的實(shí)施方式，莖桿粉碎機(jī)構(gòu)由螺栓剛性固定在下割臺框架上，整體位于上割臺果穗無損分離機(jī)構(gòu)的下方靠后位置。
[0034]作為一種較佳的實(shí)施方式，莖桿粉碎機(jī)構(gòu)由撥禾單元、下拉對輥單元以及旋轉(zhuǎn)刀盤構(gòu)成;撥禾單元鉸接在下拉對棍單元的前端；下拉對棍單元鉸接在撥禾單元的后端且旋轉(zhuǎn)刀盤的上端;旋轉(zhuǎn)刀盤鉸接在下拉對輥單元的正下方；當(dāng)分離果穗后的莖桿通過上割臺果穗無損分離機(jī)構(gòu)后，莖桿粉碎機(jī)構(gòu)前端的撥禾單元接住莖桿的底部，向收割機(jī)前進(jìn)的反方向撥入，此時莖桿上部尚未脫離莖桿夾持機(jī)構(gòu)。當(dāng)莖桿上部最終脫離上割臺的莖桿夾持機(jī)構(gòu)后，此時的莖桿底部也已脫離撥禾單元運(yùn)行至下拉對輥單元的平行夾持間隙中，對輥的對向旋轉(zhuǎn)使其上的螺旋片將莖桿底部逐漸推入焊在對輥圓柱體上的強(qiáng)拉筋條的下拉區(qū)段，從而不斷將上部已經(jīng)脫離上割臺的莖桿夾持機(jī)構(gòu)的整體莖桿夾持送入位于其下方的旋轉(zhuǎn)刀盤進(jìn)行粉碎作業(yè)。
[0035]本實(shí)用新型的另一目的是為了提高鮮食玉米的收割效率，在割臺總成上實(shí)現(xiàn)了不對行收割的功能;在上割臺與下割臺的前端均設(shè)有梳理機(jī)構(gòu)，該梳理機(jī)構(gòu)分別設(shè)在上、下割臺的最前端，用于使同時割離地面的多株玉米得到有效的梳理排序，逐一地進(jìn)入割臺總成的收割機(jī)構(gòu)中，上割臺梳理機(jī)構(gòu)由撥禾鏈組、分禾桿、兩側(cè)梳理單元和中央梳理單元組成，其中撥禾鏈組鉸接在上割臺框架最前端的下方，分禾桿則分別焊接在上割臺框架的最前方的兩側(cè)及中間，兩側(cè)梳理單元焊接固定在上割臺框架上端且撥禾鏈組的前端，中央梳理單元鉸接在上割臺框架的最前端中部位置。
[0036]而下割臺梳理機(jī)構(gòu)與上割臺的梳理機(jī)構(gòu)相同，在此不作贅述，需要說明的是，下割臺梳理機(jī)構(gòu)聯(lián)接固定于下割臺前端，運(yùn)行時撥禾鏈組與棘爪的速度與上割臺保持同步，梳理的是莖桿的下端部分，莖桿下端在脫離梳理機(jī)構(gòu)以后呈自由狀態(tài)，而此時的莖桿上端脫離梳理機(jī)構(gòu)后被上割臺的夾持機(jī)構(gòu)所夾持。
[0037]優(yōu)選地，傳送總成則分別由果穗傳送機(jī)構(gòu)和粉碎莖桿傳送機(jī)構(gòu)組成，分別用于傳送果穗和莖桿至相應(yīng)的糧倉中。
[0038]更優(yōu)選地，為避開駕駛總成以及割臺總成部分機(jī)構(gòu)的干涉，果穗傳送機(jī)構(gòu)由四級傳送帶組成，分別螺栓緊固聯(lián)接下割臺以及車架總上，用于將割臺總成分離落下的果穗傳送至位于收割機(jī)后端且收割機(jī)前進(jìn)方向右側(cè)的果穗收集倉中。
[0039]更優(yōu)選地，粉碎莖桿傳送機(jī)構(gòu)包括風(fēng)扇機(jī)構(gòu)和風(fēng)筒，由風(fēng)扇機(jī)構(gòu)將粉碎莖桿吹送至位于收割機(jī)后端，收割機(jī)前進(jìn)方向左側(cè)的粉碎莖桿收集倉中，為避開駕駛總成以及割臺總成部分機(jī)構(gòu)的干涉，風(fēng)扇機(jī)構(gòu)的風(fēng)筒部分采用分段傾斜向上的方式。作為一種較佳的實(shí)施方式，粉碎莖桿傳送機(jī)構(gòu)位于下割臺中莖桿粉碎機(jī)構(gòu)的下方，駕駛總成沿前進(jìn)方向的左側(cè)，莖桿收集倉的前端，并整體螺栓緊固聯(lián)接在車架總成上。
[0040]優(yōu)選地，糧倉總成由果穗收集倉和粉碎莖桿收集倉組成;較佳地，沿收割機(jī)前進(jìn)方向縱向并排放置，果穗收集倉和粉碎莖桿收集倉鉸接于車架總成上，并各自鉸接液壓頂桿機(jī)構(gòu)以控制卸糧角度。
[0041]優(yōu)選地，架駛總成用螺栓聯(lián)接緊固底部四周于車架總成上，由通用的玉米收割機(jī)駕駛室構(gòu)成，作為操控中心，為便于觀察各總成的工作情況，駕駛室四周均為透明玻璃，位置處于割臺總成的后方，傳送總成的中間，糧倉總成的前方。較佳地，坐在駕駛室中的操作者的平線視線高于割臺總成的最高處以便于觀察行進(jìn)前方的情況，而駕駛室前方頂端兩側(cè)設(shè)計了長臂懸吊的后視鏡，以便于觀察倒車時后方的情況，以保證安全行駛。駕駛總成的最高處即為收割機(jī)行駛時整體的最高處，不高于3500mm，以保證車輛在有電線的田間行駛或在轉(zhuǎn)運(yùn)時路過有橋梁涵洞的道路的整車通過性能。
[0042]優(yōu)選地，驅(qū)動總成由機(jī)械驅(qū)動部分以及液壓驅(qū)動部分構(gòu)成，分別為各機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動提供動力和操縱機(jī)構(gòu)。
[0043]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的鮮食玉米收割機(jī)實(shí)現(xiàn)了玉米果穗無損傷收割，較小壓損農(nóng)田，高效不對行收割，以及莖穗兼收的優(yōu)異功能，實(shí)現(xiàn)了鮮食玉米全程機(jī)械化無損收割，填補(bǔ)了鮮食玉米收割領(lǐng)域的一大空白。
【附圖說明】
[0044]圖1為本發(fā)明提供的鮮食玉米收割機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式示意圖；
[0045]圖2為本發(fā)明提供的收割總成立體圖；
[0046]圖3為本發(fā)明提供的上割臺的一優(yōu)選實(shí)施例工作原理圖；
[0047]圖4為本發(fā)明提供的下割臺的另一優(yōu)選實(shí)施例工作原理圖；
[0048]圖5為本發(fā)明提供的玉米分行夾持及果穗無損收割的工作原理圖；
[0049]圖6為本發(fā)明提供的莖桿粉碎機(jī)構(gòu)的一種較佳實(shí)施方式示意圖；
[0050]圖7為本發(fā)明提供的莖桿撥送及粉碎收割的工作原理圖；
[0051 ]圖8為本發(fā)明提供的果穗傳送機(jī)構(gòu)的工作原理圖；
[0052]圖9為本發(fā)明提供的粉碎莖桿傳送機(jī)構(gòu)的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)、完整地說明。
[0054]圖1為本實(shí)用新型提供的玉米收割機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式示意圖，如圖1所示，該鮮食玉米收割機(jī)包括車架總成1、割臺總成2、傳送總成3、糧倉總成4、駕駛總成5及驅(qū)動總成6。其中割臺總成2、傳送總成3、駕駛總成5、糧倉總成4及驅(qū)動總成6按機(jī)器的前進(jìn)方向依次連接在車架總成I上;割臺總成2和糧倉總成4設(shè)于傳送總成3的前后兩端，駕駛總成5及驅(qū)動總成6提供動力驅(qū)動整機(jī)進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動。
[0055]本實(shí)施例中的車架總成I，優(yōu)選地采用雙條履帶式結(jié)構(gòu)，履帶式結(jié)構(gòu)較之輪式結(jié)構(gòu)具有接地面積大，比壓小，因而具有不易沉陷，不易壓壞農(nóng)田的特點(diǎn)；而且履帶式結(jié)構(gòu)單邊制動的特性可以提供較小的轉(zhuǎn)彎半徑，提高了機(jī)器的工作效率。車架總成I按機(jī)器前進(jìn)方向，由后驅(qū)動輪通過花鍵(圖中未顯示)連接驅(qū)動總成6向兩邊的履帶提供行走動力；需要說明的是，為提高通過性能，車架總成I中位于兩條履帶中間的元件最低處，高于履帶觸地底面的350mm。
[0056]本實(shí)施例中的車架總成I則為鋼結(jié)構(gòu)支架，焊接固定成一體，在車架總成I之上，作為整合其他總成的載體。
[0057]本實(shí)施例中的割臺總成2的結(jié)構(gòu)如圖2所示，為實(shí)現(xiàn)莖穗兼收的功能，割臺總成2由上割臺21與下割臺22組成，分別用于處理鮮食玉米的果穗和莖桿。作為一種較佳的實(shí)施方式，先由下割臺22前方的割茬機(jī)構(gòu)221將整株玉米割離地面，然后由上割臺21進(jìn)行莖穗的無損分離，再由下割臺22將分離果穗后的莖桿進(jìn)行粉碎處理。
[0058]為了提高鮮食玉米的收割效率，發(fā)明人在割臺總成2上實(shí)現(xiàn)了不對行收割的功能。作為一種較佳的實(shí)施方式，本實(shí)施例中的割茬機(jī)構(gòu)221參考小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的割茬機(jī)構(gòu)采用直線往復(fù)式切割。當(dāng)割茬機(jī)構(gòu)221將不對行的玉米割離地面后，為了避免擁塞，發(fā)明人分別在上割臺21與下割臺22的前端均設(shè)計了梳理機(jī)構(gòu)(211、222)，從而使同時割離地面的多株玉米得到有效的梳理排序，逐一地進(jìn)入割臺總成2的收割機(jī)構(gòu)中，其中上割臺21的梳理機(jī)構(gòu)211工作原理如圖3所示，而下割臺22的梳理機(jī)構(gòu)222工作原理則如圖4所示。
[0059]其中上割臺的梳理機(jī)構(gòu)211由撥禾鏈組件2111，分禾桿單元2112，兩側(cè)梳理組件2113，中間梳理組件2114構(gòu)成，如圖3所示;其中撥禾鏈組件2111共兩組，分別鉸接在上割臺框架211前端的兩側(cè)，由一組鏈輪和帶撥齒鏈條組成，由莖桿夾持機(jī)構(gòu)212的V帶提供動力，其作用在于將兩側(cè)的玉米莖桿上端通過鏈條上的撥禾齒向中間聚攏;而其中的分禾桿單元2112則分別焊接固定在上割臺框架213的前端兩側(cè)和中間的位置，由圓鋼條構(gòu)成，其特征是前尖且向后漸寬，其作用是將接觸的玉米莖桿沿漸寬方向?qū)胧崂頇C(jī)構(gòu)；而其中的兩側(cè)梳理組件2113則由分禾板，棘爪，連接桿組成，共四組，兩組一對，通過連接桿焊接固定在上割臺框架213前端，位置均布在撥禾鏈組件2111正前方，兩側(cè)梳理組件2113的作用是將作用區(qū)域中的玉米莖桿沿分禾板的漸寬方向?qū)爰χ?，棘爪由于玉米莖桿的推動被動旋轉(zhuǎn)并逐一梳理，然后送入撥禾鏈組件2111的運(yùn)行區(qū)域中；而中間梳理組件2114則由一對棘爪組成，分別焊接在莖桿夾持機(jī)構(gòu)212的中間V帶輪的下方，由帶輪提供動力，其作用是將作用區(qū)域的玉米莖桿逐一梳理并送入莖桿夾持機(jī)構(gòu)212的夾持皮帶中。
[0060]其中下割臺的梳理機(jī)構(gòu)222則由撥禾鏈組件2221，兩側(cè)分禾板2222，兩側(cè)梳理組件2223，中間梳理組件2224，中間分禾板2225構(gòu)成，如圖4所示，其組成原理與上割臺梳理機(jī)構(gòu)相同，在此不作贅述，需要指出的是下割臺的梳理機(jī)構(gòu)222各組件安裝位置是固定于下割臺框架223上，相應(yīng)的動力由驅(qū)動總成中多級鏈輪鏈條傳動機(jī)構(gòu)提供，梳理的位置是玉米莖桿的下端，且梳理機(jī)構(gòu)的后端無莖桿夾持機(jī)構(gòu)，下割臺梳理構(gòu)構(gòu)與上割臺梳理機(jī)構(gòu)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，以保證整株玉米莖桿保持相對豎直的狀態(tài)進(jìn)入上割臺的夾持機(jī)構(gòu)中，從而使玉米莖桿不易在上端夾持部位產(chǎn)生折斷。
[0061 ]本實(shí)施例所述的上割臺21由梳理機(jī)構(gòu)211、莖桿夾持機(jī)構(gòu)212、上割臺框架213、果穗無損分離機(jī)構(gòu)214，上割臺高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)215組成;上割臺21的整體結(jié)構(gòu)如圖2中所示，工作原理如圖5所示。
[0062]其中上割臺框架213作為機(jī)構(gòu)的載體，其后端鉸接在車架總成I上。
[0063]而上割臺高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)215則由一對液壓頂桿組成，每只液壓頂桿的一端鉸接在車架總成I上，另一端鉸接在上割臺框架213上，從而實(shí)現(xiàn)上割臺21前端的高度可調(diào)，以此滿足適應(yīng)不同高度的玉米收割。
[0064]莖桿夾持機(jī)構(gòu)212主要由兩條平行的橡膠V型帶的寬面相對保持壓緊，夾持玉米莖桿的上部進(jìn)行輸送，工作原理如圖5所示
[0065]果穗無損分離機(jī)構(gòu)214的工作原理主要由一對平行于收割機(jī)前進(jìn)方向且相對旋轉(zhuǎn)的長輥完成，由末端的液壓馬達(dá)提供旋轉(zhuǎn)動力，位于收割機(jī)前進(jìn)方向右側(cè)的長輥為逆時針旋轉(zhuǎn)，位于收割機(jī)前進(jìn)方向左側(cè)的長輥為順時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)莖桿夾持機(jī)構(gòu)212夾持帶有果穗的玉米莖桿通過該對長輥的間隙時，該對長輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動會使迎面碰撞的果穗沿著與輥圓柱面接觸的法線方向不斷卸去撞擊力，同時由于該對長輥之間的平行間隙小于果穗直徑而大于莖桿直徑，導(dǎo)致莖桿可以通過并阻止果穗通過，從而使莖桿和果穗無損地分離，工作原理如圖5所示。
[0066]本實(shí)施例所述的下割臺22由割茬機(jī)構(gòu)221，梳理機(jī)構(gòu)322，下割臺框架223，莖桿粉碎機(jī)構(gòu)224，下割臺高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)225構(gòu)成，下割臺22的整體結(jié)構(gòu)如圖2中所示。
[0067]其中下割臺框架223作為機(jī)構(gòu)的載體，其后端鉸接在車架總成I上。而下割臺高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)225則由一對液壓頂桿組成，每只液壓頂桿的一端鉸接在車架總成I上，另一端鉸接在下割臺框架223上，從而實(shí)現(xiàn)下割臺22前端的離地高度可調(diào)，以此獲得不同玉米種植地塊的適應(yīng)性(注:有壟溝種植地塊或平地種植地塊)，并且提高了收割機(jī)的整體通過性能。
[0068]下割臺22的莖桿粉碎機(jī)構(gòu)224由螺栓剛性固定在下割臺框架上，整體位于上割臺21果穗無損分離機(jī)構(gòu)214的下方靠后位置。
[0069]莖桿粉碎機(jī)構(gòu)224的具體組成結(jié)構(gòu)如圖6所示，工作原理如圖7所示。當(dāng)分離果穗后的莖桿通過上割臺21果穗無損分離機(jī)構(gòu)214后，莖桿粉碎機(jī)構(gòu)224前端的撥禾單元2241接住莖桿的底部，向收割機(jī)前進(jìn)的反方向撥入，此時莖桿上部尚未脫離莖桿夾持機(jī)構(gòu)212。當(dāng)莖桿上部最終脫離上割臺的莖桿夾持機(jī)構(gòu)212后，此時的莖桿底部也已脫離撥禾單元2241運(yùn)行至下拉對輥單元2242的平行夾持間隙中，對輥的對向旋轉(zhuǎn)使其上的螺旋片將莖桿底部逐漸推入焊在對輥圓柱體上的強(qiáng)拉筋條的下拉區(qū)段，從而不斷將上部已經(jīng)脫離上割臺的莖桿夾持機(jī)構(gòu)212的整體莖桿夾持送入位于其下方的旋轉(zhuǎn)刀盤2243進(jìn)行粉碎作業(yè)。
[0070]此時，割臺總成2已經(jīng)分別地完成了果穗無損分離與莖桿粉碎的功能。
[0071]本實(shí)施例的傳送總成3則分別由果穗傳送機(jī)構(gòu)31以及粉碎莖桿傳送機(jī)構(gòu)32組成。
[0072]其中果穗傳送機(jī)構(gòu)31負(fù)責(zé)將割臺總成2分離落下的果穗傳送至位于收割機(jī)后端，收割機(jī)前進(jìn)方向右側(cè)的果穗收集倉41中，為避開駕駛總成5以及割臺總成2部分機(jī)構(gòu)的干涉，果穗傳送機(jī)構(gòu)31由第一級傳送帶311，第三級傳送帶312，第三級傳送帶313，第四級傳送帶314組成，工作原理如圖8所示其中第一級傳送帶311鉸接在下割臺框架223的前端，負(fù)責(zé)將落下的果穗沿縱向傳送至第二級傳送帶312，而第二級傳送帶312則鉸接在下割臺框架223的中部位置，負(fù)責(zé)將收集的果穗橫向傳送至第三級傳送帶313，而第三級傳送帶則鉸接在下割臺框架223沿機(jī)器前進(jìn)方向的右側(cè)，負(fù)責(zé)將收集的果穗縱向傳送至第四級傳送帶314;而第四級傳送帶314則鉸接在車架總成I上，位于第三級傳送帶313的后方，果穗收集倉41的前方，呈傾斜向上的角度，負(fù)責(zé)最終將收集的果穗送入果穗收集倉41中。
[0073]而其中粉碎莖桿傳送機(jī)構(gòu)32通過整體螺栓緊固在車架總成I上，負(fù)責(zé)將下割臺莖桿粉碎機(jī)構(gòu)224落下的粉碎莖桿收集，利用風(fēng)扇機(jī)構(gòu)321將粉碎莖桿吹送至位于收割機(jī)后端，收割機(jī)前進(jìn)方向左側(cè)的粉碎莖桿收集倉42中，為避開駕駛總成5以及割臺總成2部分機(jī)構(gòu)的干涉，粉碎莖桿傳送機(jī)構(gòu)32的風(fēng)筒部分322采用分段傾斜向上的方式，工作原理如圖9所示。
[0074]本實(shí)施例的糧倉總成4對應(yīng)莖穗兼收的功能，則分別由果穗收集倉41和粉碎莖桿收集倉42組成，沿收割機(jī)前進(jìn)方向縱向并排放置，如圖1中所示。果穗收集倉41和粉碎莖桿收集倉42鉸接于車架總成I上，并各自鉸接液壓頂桿機(jī)構(gòu)以控制卸糧角度。
[0075]本實(shí)施例的架駛總成6用螺栓聯(lián)接緊固底部四周于車架總成I上，由通用的玉米收割機(jī)駕駛室構(gòu)成，作為操控中心，為便于觀察各總成的工作情況，駕駛室四周均為透明玻璃，位置處于割臺總成2的后方，傳送總成3的中間，糧倉總成4的前方。坐在駕駛室中的操作者的平線視線高于割臺總成2的最高處以便于觀察行進(jìn)前方的情況，而駕駛室前方頂端兩側(cè)設(shè)計了長臂懸吊的后視鏡，以便于觀察倒車時后方的情況，以保證安全行駛。駕駛總成5的最高處即為收割機(jī)行駛時整體的最高處，不高于3500mm，以保證車輛在有電線的田間行駛或在轉(zhuǎn)運(yùn)時路過有橋梁涵洞的道路的整車通過性能。
[0076]本實(shí)施例的驅(qū)動總成6由機(jī)械驅(qū)動部分以及液壓驅(qū)動部分構(gòu)成，分別為各機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動提供動力和操縱機(jī)構(gòu)。
[0077]在本實(shí)施例中，作為較佳的優(yōu)選方案，玉米收割機(jī)的作業(yè)全流程為:操作者在駕駛總成7內(nèi)部通過驅(qū)動總成6調(diào)整下割臺22的割茬高度以及上割臺21對莖桿的夾持高度，然后駕駛鮮食玉米收割機(jī)在玉米田里行走，在行進(jìn)的過程中割臺總成2完成不對行收割，果實(shí)無損收獲以及莖桿自動粉碎，并通過傳送總成3將收割的玉米果穗及粉碎莖桿分別傳送至糧倉總成4的果穗收集倉41及粉碎莖桿收集倉42，待糧倉集滿后轉(zhuǎn)運(yùn)至卸糧地點(diǎn)完成卸糧操作，最終完成整個鮮食玉米的全程機(jī)械化自動莖穗兼收的過程。
[0078]最后有必要在此說明的是:以上實(shí)施例只用于對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容作出的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.玉米收割機(jī)，其特征在于:包括車架總成、割臺總成、傳送總成、糧倉總成、駕駛總成及驅(qū)動總成;其中割臺總成、傳送總成、駕駛總成、糧倉總成及驅(qū)動總成連接在車架總成上；割臺總成和糧倉總成設(shè)于傳送總成的兩端，駕駛總成及驅(qū)動總成提供動力驅(qū)動整機(jī)，其中，割臺總成由上割臺、下割臺組成； 上割臺包括莖桿夾持機(jī)構(gòu)、上割臺框架、果穗無損分離機(jī)構(gòu)，和上割臺高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成;其中上割臺框架作為上割臺載體鉸接在車架總成上，莖桿夾持機(jī)構(gòu)和果穗無損分離機(jī)構(gòu)均連接在上割臺框架上，莖桿夾持機(jī)構(gòu)鉸接于上割臺框架的下方且位于果穗無損分離機(jī)構(gòu)的上方，相應(yīng)地，果穗無損分離機(jī)構(gòu)的鉸接于上割臺框架的下端且位于莖桿夾持機(jī)構(gòu)的正下方，上割臺高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩端分別連接車架總成和上割臺框架； 下割臺由割茬機(jī)構(gòu)、下割臺框架、莖桿粉碎機(jī)構(gòu)和下割臺高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中下割臺框架作為下割臺載體鉸接在車架總成上，莖桿粉碎機(jī)構(gòu)連接在下割臺框架上。2.如權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其特征在于:果穗無損分離機(jī)構(gòu)包括一對平行于收割機(jī)前進(jìn)方向且相對旋轉(zhuǎn)的長輥和液壓馬達(dá)。3.如權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其特征在于:莖桿粉碎機(jī)構(gòu)由撥禾單元、下拉對輥單元以及旋轉(zhuǎn)刀盤構(gòu)成;撥禾單元鉸接在下拉對$昆單元的前端；下拉對$昆單元鉸接在撥禾單元的后端且旋轉(zhuǎn)刀盤的上端;旋轉(zhuǎn)刀盤鉸接在下拉對輥單元的正下方。4.如權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其特征在于:上割臺與下割臺的前端均設(shè)有梳理機(jī)構(gòu)，梳理機(jī)構(gòu)分別設(shè)在上、下割臺的最前端，用于使同時割離地面的多株玉米得到有效的梳理排序，逐一地進(jìn)入割臺總成完成收割。5.如權(quán)利要求4所述的收割機(jī)，其特征在于:梳理機(jī)構(gòu)由撥禾鏈組、分禾桿、兩側(cè)梳理單元和中央梳理單元組成，其中撥禾鏈組鉸接在上割臺框架最前端的下方，分禾桿則分別焊接在上割臺框架的最前方的兩側(cè)及中間，兩側(cè)梳理單元焊接固定在上割臺框架上端且撥禾鏈組的前端，中央梳理單元鉸接在上割臺框架的最前端中部位置。6.如權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其特征在于:傳送總成則分別由果穗傳送機(jī)構(gòu)和粉碎莖桿傳送機(jī)構(gòu)組成，分別用于傳送果穗和莖桿至相應(yīng)的糧倉中。7.如權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其特征在于:糧倉總成由果穗收集倉和粉碎莖桿收集倉組成。8.如權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其特征在于:架駛總成用螺栓聯(lián)接緊固底部四周于車架總成上，由通用的玉米收割機(jī)駕駛室構(gòu)成。9.如權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其特征在于:驅(qū)動總成由機(jī)械驅(qū)動部分以及液壓驅(qū)動部分構(gòu)成，分別為各機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動提供動力和操縱機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】A01D45/02GK205546559SQ201521064143
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年12月17日
【發(fā)明人】馬源
【申請人】馬源