本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機。

背景技術：

提出有如下聯(lián)合收割機，該聯(lián)合收割機具備：發(fā)動機，該發(fā)動機載置于行駛機體的前部且載置于機體寬度方向的一側；脫粒裝置，該脫粒裝置載置于所述行駛機體的比所述發(fā)動機靠機體寬度方向的另一側的位置；以及割取裝置，該割取裝置以能夠升降的方式與所述行駛機體的前方連結，其中，將來自所述發(fā)動機的旋轉動力向所述脫粒裝置的揚谷機(winnower)軸的機體寬度方向的一側輸入，并將旋轉動力從所述揚谷機軸的機體寬度方向的另一側向所述脫粒裝置的脫粒筒、篩選機構以及所述割取裝置傳遞。

這樣，對于利用所述揚谷機軸作為從所述發(fā)動機朝向所述脫粒裝置的脫粒筒和篩選機構以及所述割取裝置的傳動路徑的主傳動軸的所述現(xiàn)有結構而言，既在所謂的普通型聯(lián)合收割機中得到利用又在所謂的自脫型聯(lián)合收割機中得到利用，其中，所謂的普通型聯(lián)合收割機在利用割取裝置割取的穗稈的整體投入到脫粒裝置的脫粒室內(nèi)的狀態(tài)下進行脫粒處理(參見下述專利文獻1)，所謂的自脫型聯(lián)合收割機利用進給鏈(feedchain)裝置對由割取裝置割取的穗稈進行輸送，并且在僅有所述割取穗稈的穗尖側突出進入脫粒裝置的脫粒室內(nèi)的狀態(tài)下進行脫粒處理(參見下述專利文獻2)。

所述現(xiàn)有結構中，在將所述脫粒裝置的所述揚谷機軸兼用作將動力從所述發(fā)動機向所述脫粒裝置的脫粒筒和篩選機構以及所述割取裝置傳遞的主傳動軸這一點上較為有用，但是，另一方面，還存有下述改善點。

即，所述揚谷機軸具有在所述脫粒裝置的脫粒室的下方且在機體寬度方向上將所述脫粒室貫穿的長度，所述現(xiàn)有結構中，必須使這樣的機體寬度方向上的長條狀的所述揚谷機軸的整體都形成為能夠耐受對所述脫粒筒進行驅動的動力、對所述割取裝置進行驅動的動力以及對揚谷機進行驅動的動力的合力的強度，并且，對所述揚谷機軸的兩端進行支承的部分也必須形成為能夠耐受對所述揚谷機軸所施加的載荷的強度，其結果，導致成本高漲。

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2013/035557號

專利文獻2：授權實用新型第2539065號公報

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述這樣的現(xiàn)有技術而完成的，其目的在于提供一種構造簡單的聯(lián)合收割機，該聯(lián)合收割機將旋轉動力從載置于行駛機體的前部且載置于機體寬度方向的一側的發(fā)動機向載置于所述行駛機體的機體寬度方向的另一側的脫粒裝置、以及與所述行駛機體的前方連結的割取裝置傳遞，能夠防止傳動載荷集中在具有與所述脫粒裝置的機體寬度方向長度相當?shù)拈L度的揚谷機軸等長條軸，并且，能夠有效地進行所述動力傳遞。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種聯(lián)合收割機，其具備：發(fā)動機，該發(fā)動機載置于行駛機體的前部、且載置于機體寬度方向的第一側；脫粒裝置，該脫粒裝置載置于作為所述行駛機體的所述第一側的相反側的機體寬度方向的第二側；以及割取裝置，該割取裝置與所述行駛機體的前方連結，其中，所述聯(lián)合收割機具備：揚谷機軸，該揚谷機軸的機體寬度方向的第一側及第二側從形成脫粒室的機架分別朝向第一側及第二側延伸；管軸，該管軸以相對旋轉自如的方式支承于所述揚谷機軸的所述第一側，并通過所述發(fā)動機進行動作而輸入有旋轉動力；第一副軸，該第一副軸比所述機架靠前方、且沿著機體寬度方向，并通過所述管軸進行動作而輸入有旋轉動力；以及第二副軸，該第二副軸以如下狀態(tài)通過所述第一副軸進行動作而輸入有旋轉動力：沿著機體寬度方向，且機體寬度方向的第二側的端部位于比所述機架靠所述第二側的位置，從所述第一副軸的第二側的端部向所述脫粒裝置的脫粒筒軸對脫粒筒驅動力進行驅動傳遞，從所述第二副軸的第二側的端部向所述揚谷機軸的第二側對揚谷機驅動力進行驅動傳遞，從所述第二副軸向所述割取裝置對割取驅動力進行驅動傳遞。

根據(jù)本發(fā)明所涉及的聯(lián)合收割機，能夠防止傳動載荷向具有與脫粒裝置的機體寬度方向長度相當?shù)拈L度的揚谷機軸等長條軸集中，并且，能夠合理地將旋轉動力從載置于行駛機體的前部、且載置于機體寬度方向的第一側的發(fā)動機向載置于所述行駛機體的機體寬度方向的第二側的脫粒裝置的脫粒筒和篩選機構以及與所述行駛機體的前方連結的割取裝置傳遞。

在第一方式中，所述聯(lián)合收割機可以具備：傳動箱體，該傳動箱體以供所述脫粒筒軸的前側突出進入的方式配置于所述脫粒裝置的前方；脫粒筒輸入軸，該脫粒筒輸入軸以機體寬度方向的第二側突出進入所述傳動箱體內(nèi)的狀態(tài)沿機體寬度方向延伸，且從所述發(fā)動機向該脫粒筒輸入軸的機體寬度方向的第一側對旋轉動力進行驅動傳遞；錐齒輪機構，該錐齒輪機構以使得所述脫粒筒輸入軸的機體寬度方向的第二側與所述脫粒筒軸的前側連結而進行動作的方式收納于所述傳動箱體；以及作業(yè)系統(tǒng)傳動軸，該作業(yè)系統(tǒng)傳動軸以如下狀態(tài)而沿機體寬度方向延伸：機體寬度方向的第一側在所述傳動箱體內(nèi)以無法繞軸線進行相對旋轉的方式與所述脫粒筒輸入軸的機體寬度方向的第二側連結。

在該情況下，所述脫粒筒輸入軸以及所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸分別作為所述第一副軸以及第二副軸而發(fā)揮作用。

在所述第一方式所涉及的聯(lián)合收割機中，所述錐齒輪機構可以具有：驅動側錐齒輪，該驅動側錐齒輪以無法相對旋轉的方式支承于所述脫粒筒輸入軸；以及從動側錐齒輪，該從動側錐齒輪以無法相對旋轉的方式支承于所述脫粒筒軸，并與所述驅動側錐齒輪嚙合。

在該情況下，所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸能夠經(jīng)由所述驅動側錐齒輪以無法繞軸線進行相對旋轉的方式而與所述脫粒筒輸入軸連結。

在第二方式中，所述聯(lián)合收割機可以具備：傳動箱體，該傳動箱體以供所述脫粒筒軸的前側突出進入的方式配置于所述脫粒裝置的前方；脫粒筒輸入軸，該脫粒筒輸入軸以機體寬度方向的第二側突出進入所述傳動箱體內(nèi)的狀態(tài)沿機體寬度方向延伸，且從所述發(fā)動機向該脫粒筒輸入軸的機體寬度方向的第一側對旋轉動力進行驅動傳遞；錐齒輪機構，該錐齒輪機構以使得所述脫粒筒輸入軸的機體寬度方向的第二側與所述脫粒筒軸的前側連結而進行動作的方式收納于所述傳動箱體；以及傳動軸，該傳動軸比所述脫粒筒輸入軸靠前方、且沿著機體寬度方向，該傳動軸的機體寬度方向的第一側與所述脫粒筒輸入軸的機體寬度方向的第一側連結而進行動作。

在該情況下，所述脫粒筒輸入軸以及所述傳動軸分別作為所述第一副軸以及第二副軸而發(fā)揮作用。

所述第二方式所涉及的聯(lián)合收割機具有：前旋轉件，該前旋轉件將從所述割取裝置的供給輸送機輸送來的穗稈向所述脫粒室的穗稈投入口送入；以及前旋轉件驅動軸，該前旋轉件驅動軸沿著機體寬度方向，并對所述前旋轉件進行驅動，在該情況下，能夠使所述前旋轉件驅動軸作為所述第二副軸而發(fā)揮作用。

可以取而代之地使所述割取裝置的供給輸送機的沿著機體寬度方向的割取輸入軸作為所述第二副軸而發(fā)揮作用。

另外，本發(fā)明提供一種聯(lián)合收割機，其中，發(fā)動機配置于行駛機體的機體寬度方向的第一側、且配置于在前部設置的駕駛部的下方，插入于從所述發(fā)動機至行駛部件的行駛系統(tǒng)傳動路徑的變速器配置于所述駕駛部的下方、且配置于所述發(fā)動機的前方，脫粒裝置配置于所述駕駛部、以及在所述駕駛部的后方設置的谷粒貯存部的機體寬度方向的第二側，割取裝置在所述行駛機體的前方以能夠升降的方式與所述行駛機體連結，經(jīng)由在所述脫粒裝置的脫粒室的前方沿著機體寬度方向配置的脫粒筒輸入軸而從所述發(fā)動機向所述脫粒裝置以及所述割取裝置對旋轉動力進行驅動傳遞，在所述聯(lián)合收割機中，所述發(fā)動機以發(fā)動機輸出軸沿著機體寬度方向的方式支承于所述行駛機體，所述變速器以如下方式支承于所述行駛機體：使得沿著機體寬度方向的變速器輸入軸在沿著機體寬度方向的側視觀察時隔著所述發(fā)動機輸出軸而與所述脫粒裝置的揚谷機軸對置，經(jīng)由行駛系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構而進行從所述發(fā)動機輸出軸向所述變速器輸入軸的旋轉動力的傳遞，經(jīng)由第一作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構和第二作業(yè)系統(tǒng)傳動機構而進行從所述發(fā)動機輸出軸向所述脫粒筒輸入軸的機體寬度方向的第一側的旋轉動力的傳遞，所述第一作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構對所述發(fā)動機輸出軸以及以相對旋轉自如的方式外插于所述揚谷機軸的機體寬度方向的第一側的管軸進行驅動連結，所述第二作業(yè)系統(tǒng)傳動機構對所述管軸以及所述脫粒筒輸入軸的機體寬度方向的第一側進行驅動連結。

優(yōu)選地，所述聯(lián)合收割機可以具備：傳動箱體，該傳動箱體配置于所述脫粒室的前方，且供所述脫粒筒輸入軸的機體寬度方向的第二側以及沿著機體前后方向的脫粒筒軸的前側突出進入；錐齒輪機構，該錐齒輪機構以使得所述脫粒筒輸入軸的機體寬度方向的第二側與所述脫粒筒軸的前側連結而進行動作的方式收納于所述傳動箱體；以及作業(yè)系統(tǒng)傳動軸，該作業(yè)系統(tǒng)傳動軸以如下狀態(tài)沿機體寬度方向延伸：使得機體寬度方向的第一側在所述傳動箱體內(nèi)以無法繞軸線進行相對旋轉的方式與所述脫粒筒輸入軸的機體寬度方向的第二側連結。

在該情況下，從所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸的機體寬度方向的第二側將旋轉動力傳遞到所述割取裝置以及所述脫粒裝置的篩選機構。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式1所涉及的聯(lián)合收割機的左視圖。

圖2是所述實施方式1所涉及的聯(lián)合收割機的右視圖。

圖3是所述實施方式1所涉及的聯(lián)合收割機的俯視圖。

圖4是所述實施方式1所涉及的聯(lián)合收割機的傳動示意圖。

圖5是沿著圖3中的v-v線的局部剖視圖。

圖6是所述實施方式1所涉及的聯(lián)合收割機的立體圖，其示出了拆下一部分側板部件以便能夠對傳動構造進行目視確認的狀態(tài)。

圖7是沿著圖1中的vii-vii線的局部剖視圖。

圖8是本發(fā)明的實施方式2所涉及的聯(lián)合收割機的傳動示意圖。

圖9是所述實施方式2的變形例所涉及的聯(lián)合收割機的傳動示意圖。

圖10是所述實施方式2的其他變形例所涉及的聯(lián)合收割機的傳動示意圖。

具體實施方式

實施方式1

以下，參照附圖，對本發(fā)明所涉及的聯(lián)合收割機的優(yōu)選實施方式進行說明。

圖1～圖3中分別示出了本實施方式所涉及的聯(lián)合收割機1a的左視圖、右視圖及俯視圖。

另外，圖4中示出了所述聯(lián)合收割機1a的傳動示意圖。

如圖1～圖4所示，所述聯(lián)合收割機1a具備：行駛機體10；左右一對的行駛履帶20，該左右一對的行駛履帶20與所述行駛機體10連結；發(fā)動機25，該發(fā)動機25載置于所述行駛機體10；變速器30，該變速器30插入于從所述發(fā)動機25至所述行駛履帶20的傳動路徑；駕駛部40，該駕駛部40載置于所述行駛機體10；割取部100，該割取部100與所述行駛機體10的前方連結；脫粒裝置200，該脫粒裝置200對利用所述割取部100割取的割取穗稈進行脫粒處理；以及谷粒箱(graintank)50，該谷粒箱50供利用所述脫粒裝置200而得到的谷粒貯存。

如圖1～圖3所示，所述駕駛部40配置于所述行駛機體10的前部、且配置于機體寬度方向的一側。

另外，本實施方式中，機體寬度方向的一側(第一側)及另一側(第二側)分別意味著朝向所述聯(lián)合收割機1a的前進方向時的右側及左側。

所述駕駛部40具有：駕駛席41，該駕駛席41能夠供操縱者就坐；以及各種操作部件，它們配置于所述駕駛席41的附近。

所述操作部件包括：轉向操作部件42，該轉向操作部件42對所述聯(lián)合收割機1a的行進方向進行變更；主變速操作部件43和副變速操作部件44，該主變速操作部件43和副變速操作部件44對所述聯(lián)合收割機1a的行駛速度進行變更；脫粒離合器操作部件45，該脫粒離合器操作部件45對所述脫粒裝置200的驅動及停止進行切換操作；以及割取離合器操作部件46，該割取離合器操作部件46對所述割取裝置100的驅動及停止進行切換操作。

如圖1～圖3所示，利用所述駕駛部40的下方的空間而將所述發(fā)動機25支承于所述行駛機體10。

圖5中示出了沿著圖3中的v-v線的截面的所述發(fā)動機25附近的局部放大圖。

如圖4及圖5所示，所述發(fā)動機25具有：發(fā)動機主體26，該發(fā)動機主體26在所述駕駛部40的下方空間支承于所述行駛機體10；第一輸出軸27a，該第一輸出軸27a從所述發(fā)動機主體26朝向機體寬度方向的另一側延伸；以及第二輸出軸和第三輸出軸27b、27c，該第二輸出軸和第三輸出軸27b、27c從所述發(fā)動機主體26朝向機體寬度方向的一側延伸。

所述變速器30構成為：對由所述發(fā)動機25進行動作而輸入的旋轉動力進行變速、并將該旋轉動力朝向所述一對行駛履帶20輸出。

如圖2～圖5所示，所述變速器30在比所述發(fā)動機25靠前方的位置配置于所述駕駛部40的下方。

詳細而言，所述變速器30具有：變速箱體31，該變速箱體31支承于所述行駛機體10；變速器輸入軸32，該變速器輸入軸32從所述變速箱體31朝向機體寬度方向的另一側延伸；以及變速機構，該變速機構對經(jīng)由所述變速器輸入軸32而輸入的旋轉動力進行變速。

如圖4所示，本實施方式中，作為所述變速器30的所述變速機構而具有：與對所述主變速操作部件43的操作相應地進行無級變速的液壓式無級變速裝置(hst)等主變速裝置35(參照圖4)；以及由所述主變速裝置35進行動作而將旋轉動力輸入、且與對所述副變速操作部件44的操作相應地進行多級變速的齒輪式變速裝置等副變速裝置(未圖示)。

另外，本實施方式中，所述hst35的泵軸作為所述變速器輸入軸32而發(fā)揮作用。

所述割取裝置100升降自如地與所述行駛機體10連結，并能夠借助升降用液壓缸裝置60(參照圖1)而對高度進行調(diào)節(jié)。

另外，從附設于所述發(fā)動機25的液壓泵28(參照圖4)向所述升降用液壓缸裝置60供給工作油。

圖6中示出了為了顯示出傳動構造而將側板部件的一部分拆下后的狀態(tài)的所述聯(lián)合收割機1a的立體圖。

另外，圖7中示出了沿著圖1中的vii-vii線的截面的局部放大圖。圖7中也將側壁部件的一部分拆下以便能夠對內(nèi)部的傳動構造進行目視確認。

如圖1～圖4、圖6及圖7所示，所述割取裝置100具有：供料室(feederhouse)110，該供料室110劃分出朝向在所述脫粒裝置200的脫粒室201的前部設置的脫?？?01a而輸送割取穗稈的輸送路徑；供給輸送機115，該供給輸送機115配置于所述供料室110內(nèi)；橫長斗狀的谷物收割臺120，該谷物收割臺120與所述供料室110的前端連接；耙攏螺桿125，該耙攏螺桿125配置于所述谷物收割臺120內(nèi)；帶有摟齒梁(tinebar)的耙攏卷筒130，該耙攏卷筒130配置于所述耙攏螺桿125的前方及上方；以及切割刀具140，該切割刀具140配置于所述耙攏螺桿125的前方及下方。

所述供給輸送機115具有：割取輸入軸116，該割取輸入軸116在輸送方向末端側(后側)沿機體寬度方向而配置；割取從動軸117，該割取從動軸117在輸送方向起始端側(前側)沿機體寬度方向而配置；驅動側旋轉體118a，該驅動側旋轉體118a以無法相對旋轉的方式支承于所述割取輸入軸116；從動側旋轉體118b，該從動側旋轉體118b支承于所述割取從動軸117；以及輸送體118c，該輸送體118c卷繞于所述驅動側旋轉體118a和所述從動側旋轉體118b。

這種結構中，所述升降用液壓缸裝置60(參照圖1)插入于所述供料室110的下表面與所述行駛機體10之間，所述割取裝置100能夠借助所述升降用液壓缸裝置60而繞所述割取輸入軸116進行升降。

另外，如圖1～圖3所示，本實施方式中，所述割取裝置100還具有左右一對的分禾體150，該左右一對的分禾體150從所述谷物收割臺120的機體寬度方向兩側朝向前方延伸。

根據(jù)所述結構，對于所述左右一對的分禾體150之間的未割取穗稈，利用所述耙攏卷筒130對穗尖側進行耙攏，并且，利用所述切割刀具140對稈側進行割取。

由所述切割刀具140割取后的割取穗稈借助所述耙攏螺桿125而在所述谷物收割臺120內(nèi)朝向所述供料室110的前端開口附近匯聚，利用所述供給輸送機115而從所述供料室110的前端開口朝向后端開口輸送所述割取穗稈并將其從所述脫粒口投入到所述脫粒室201內(nèi)。

如圖1、圖4、圖6及圖7所示，本實施方式所涉及的所述聯(lián)合收割機1a具有前旋轉件機構160，該前旋轉件機構160將從所述供給輸送機115輸送來的割取穗稈向所述脫粒口201a送入。

所述前旋轉件機構160具有：前旋轉件驅動軸161，該前旋轉件驅動軸161在所述供給輸送機115的輸送末端與所述脫粒口201a之間沿著機體寬度方向；以及前旋轉件(脫粒滾筒，beater)162，該前旋轉件162以無法相對旋轉的方式支承于所述前旋轉件驅動軸161，利用所述前旋轉件162將朝所述供給輸送機115的輸送末端輸送的割取穗稈從所述脫?？?01a投入到所述脫粒室201內(nèi)。

如圖4及圖7等所示，所述脫粒裝置200具備：所述脫粒室201，所述脫粒室201由豎立設置于所述行駛機體10的機架形成；脫粒筒軸210，該脫粒筒軸210沿前后方向而配置；脫粒筒220，該脫粒筒220在由所述脫粒筒軸210進行旋轉驅動的狀態(tài)下收納于所述脫粒室201內(nèi)；以及抄網(wǎng)230(參照圖1)，該抄網(wǎng)230配置于所述脫粒筒220的下方。

所述脫粒筒220可以如圖1及圖3所示那樣具有：脫粒筒主體221，該脫粒筒主體221以無法相對旋轉的方式支承于所述脫粒筒軸210；以及脫粒齒222，該脫粒齒222豎立設置于所述脫粒筒主體221的外周面，所述脫粒筒220還可以如圖6及圖7所示那樣形成為桿式脫粒機構(barthresher)式的結構。

如圖1及圖3等所示，所述脫粒筒220還具有：截頭圓錐狀的錐狀體225，該錐狀體225設置于所述脫粒筒主體221的前端；以及螺旋葉片226，該螺旋葉片226以螺旋狀設置于所述錐狀體225的外周面。

根據(jù)所述結構，從所述脫?？?01a投入到所述脫粒室201內(nèi)的割取穗稈隨著所述脫粒筒軸210的旋轉而被所述螺旋葉片226向后方輸送，從而在所述脫粒筒主體221與所述抄網(wǎng)230之間等處被混煉而脫粒。

從割取穗稈進行脫粒所得的脫粒物中的、小于所述抄網(wǎng)230的網(wǎng)眼開口的谷粒等脫粒物從所述抄網(wǎng)230漏出，并由下述篩選機構250實施篩選處理。

另一方面，通過所述脫粒筒220的輸送作用而將大于所述抄網(wǎng)230的網(wǎng)眼開口的秸稈屑等脫粒物從在所述脫粒室201的后方設置的排塵口205排出。

優(yōu)選地，可以在所述脫粒筒220的上方設置能夠對安裝角度進行變更的多個送塵閥(未圖示)，通過改變所述送塵閥的安裝角度，能夠調(diào)整所述脫粒室201內(nèi)的脫粒物的輸送速度。

所述脫粒裝置200還具有谷粒篩選機構250，該谷粒篩選機構250針對從所述抄網(wǎng)230漏出的脫粒物而篩選谷粒。

所述谷粒篩選機構250具有：擺動篩選體260，該擺動篩選體260針對從所述抄網(wǎng)230漏出的脫粒物而進行比重篩選；以及篩選風供給體280，該篩選風供給體280將篩選風朝向所述擺動篩選體260供給。

所述擺動篩選體260具有：擺動篩選驅動軸261，利用所述發(fā)動機25進行動作而傳遞來的動力對該擺動篩選驅動軸261進行驅動；以及擺動篩選盤265，利用所述擺動篩選驅動軸261而使該擺動篩選盤265擺動。

所述擺動篩選盤265包括谷粒盤、糠篩(chaffsieve)、谷粒篩以及逐稿器(strawrack)等。

所述篩選風供給體280具有：揚谷機軸281，利用所述發(fā)動機25進行動作而傳遞來的動力對該揚谷機軸281進行驅動；以及揚谷機風扇285，利用所述揚谷機軸281對該揚谷機風扇285進行驅動。

所述谷粒篩選機構250還具有：一次溝槽301，利用該一次溝槽301使通過所述擺動篩選體260的比重篩選作用和所述篩選風供給體280的風篩選作用而從脫粒物中篩選出的谷粒(精粒等一等品)匯聚；一次輸送機構310，該一次輸送機構310配置于所述一次溝槽301內(nèi)；揚谷輸送機構320，該揚谷輸送機構320將由所述一次輸送機構310輸送來的一等品輸送到所述谷粒箱50內(nèi)；二次溝槽302，利用該二次溝槽302針對所述脫粒物而使谷粒及秸稈的混合物(二等品)匯聚；二次輸送機構330，該二次輸送機構330配置于所述二次溝槽302內(nèi)；以及二次還原輸送機構340，利用該二次還原輸送機構340使由所述二次輸送機構330輸送來的二等品向所述擺動篩選盤265的篩選起始端側返回。

此處，對所述聯(lián)合收割機1a的傳動構造進行說明。

如圖4所示，所述發(fā)動機25的所述第二輸出軸及第三輸出軸27b、27c分別對所述液壓泵28及冷卻風扇29進行驅動。

另一方面，所述發(fā)動機25的所述第一輸出軸27a將用于對所述行駛部件20進行驅動的行駛系統(tǒng)旋轉動力輸出。

如圖4及圖5所示，所述第一輸出軸27a經(jīng)由帶輪傳動機構等行駛系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構400與所述變速器輸入軸32連結而進行動作。

詳細而言，所述行駛系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構400具有：驅動側旋轉體401，該驅動側旋轉體401以無法相對旋轉的方式支承于所述第一輸出軸27a；從動側旋轉體402，該從動側旋轉體402以無法相對旋轉的方式支承于所述變速器輸入軸32；以及環(huán)狀體403，該環(huán)狀體403以環(huán)狀而卷繞于所述驅動側旋轉體401以及所述從動側旋轉體402。

所述第一輸出軸27a還將用于對所述脫粒裝置200以及所述割取裝置100進行驅動的作業(yè)系統(tǒng)旋轉動力輸出。

本實施方式中，作業(yè)系統(tǒng)旋轉動力經(jīng)由相對旋轉自如地外插于所述揚谷機軸281的機體寬度方向的一側的管軸500而傳遞到所述脫粒裝置200以及所述割取裝置100。

即，如圖4及圖5所示，所述揚谷機軸281繞軸線旋轉自如地支承于形成所述脫粒室201的機架，所述管軸500相對旋轉自如地外插于所述揚谷機軸281中的、比形成所述脫粒室201的機架進一步向機體寬度方向的一側延伸的部分(所述揚谷機軸281的機體寬度方向的一側)。

這樣的結構中，所述第一輸出軸27a經(jīng)由帶輪傳動機構等第一作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構410與所述管軸500連結而進行動作。

詳細而言，如圖4及圖5所示，所述第一作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構410具有：驅動側旋轉體411，該驅動側旋轉體411以無法相對旋轉的方式支承于所述第一輸出軸27a；從動側旋轉體412，該從動側旋轉體412以無法相對旋轉的方式支承于所述管軸500；以及環(huán)狀體413，該環(huán)狀體413以環(huán)狀而卷繞于所述驅動側旋轉體411以及所述從動側旋轉體412。

另外，如圖4及圖5所示，在所述第一作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構410插入有脫粒離合器290，該脫粒離合器290與對所述脫粒離合器操作部件45的操作相應地進行從所述發(fā)動機25向所述脫粒裝置200以及所述割取裝置100的動力傳遞、或者將該動力傳遞切斷。

此外，本實施方式所涉及的所述聯(lián)合收割機1a中，如圖4、圖5及圖7所示，在所述脫粒室201的前方且在與所述脫粒筒軸210大致相同的高度處設置有沿著機體寬度方向的脫粒筒輸入軸510。

如圖4、圖5及圖7所示，所述脫粒筒輸入軸510繞軸線旋轉自如地支承于在所述脫粒室201的前方配置的傳動箱體520。

詳細而言，所述脫粒筒輸入軸510以如下狀態(tài)繞軸線旋轉自如地支承于所述傳動箱體520：機體寬度方向的一側從所述傳動箱體520朝向外側延伸，并在機體寬度方向上位于所述駕駛部40與所述脫粒裝置200之間的間隙，且機體寬度方向的另一側突出進入所述傳動箱體520內(nèi)。

本實施方式中，所述脫粒筒輸入軸510作為第一副軸而發(fā)揮作用，其以如下狀態(tài)在所述第一側的端部通過所述管軸進行動作而輸入有旋轉動力：比所述機架靠前方、且沿著機體寬度方向，機體寬度方向的第一側的端部位于比所述機架靠所述第一側的位置、且機體寬度方向的第二側的端部位于所述機架的機體寬度方向的大致中央。

這種結構中，所述管軸500經(jīng)由帶輪傳動機構等第二作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構420與所述脫粒筒輸入軸510連結而進行動作。

詳細而言，如圖4及圖5所示，所述第二作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構420具有：驅動側旋轉體421，該驅動側旋轉體421以無法相對旋轉的方式支承于所述管軸500；從動側旋轉體422，該從動側旋轉體422以無法相對旋轉的方式支承于所述脫粒筒輸入軸510的機體寬度方向的一側；以及環(huán)狀體423，該環(huán)狀體423以環(huán)狀而卷繞于所述驅動側旋轉體421以及所述從動側旋轉體422。

如圖4及圖7所示，所述脫粒筒軸210的前端部突出進入所述傳動箱體520內(nèi)，并在所述傳動箱體520內(nèi)與所述脫粒筒輸入軸510連結而進行動作。

詳細而言，如圖4、圖7及圖8所示，所述脫粒筒輸入軸510的機體寬度方向的另一側在所述傳動箱體520內(nèi)形成終端，并在所述傳動箱體內(nèi)經(jīng)由錐齒輪機構530與所述脫粒筒軸210的前端部連結而進行動作。

即，所述錐齒輪機構530具有：驅動側錐齒輪531，該驅動側錐齒輪531以無法相對旋轉的方式支承于所述脫粒筒輸入軸510的機體寬度方向的另一側；以及從動側錐齒輪532，該從動側錐齒輪532以無法相對旋轉的方式支承于所述脫粒筒軸210的前端部，且與所述驅動側錐齒輪531嚙合。

此外，本實施方式所涉及的所述聯(lián)合收割機1a中設置有作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540，該作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540以如下狀態(tài)而沿機體寬度方向延伸：機體寬度方向的一側在所述傳動箱體520內(nèi)無法繞著軸線進行相對旋轉地與所述脫粒筒輸入軸510的機體寬度方向的另一側連結，來自所述發(fā)動機25的旋轉動力經(jīng)由所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540而傳遞到所述割取裝置100以及所述篩選機構250。

本實施方式中，利用所述錐齒輪機構530而使所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540以無法繞著軸線進行相對旋轉的方式與所述脫粒筒輸入軸510連結。

即，在所述驅動側錐齒輪531設置有花鍵孔，該花鍵孔供所述脫粒筒輸入軸510的機體寬度方向的另一側以無法相對旋轉的方式插入，所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540因機體寬度方向的一側插入于所述驅動側錐齒輪531的花鍵孔而以無法繞軸線進行相對旋轉的方式與所述脫粒筒輸入軸510連結。

本實施方式中，所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540作為第二副軸而發(fā)揮作用，其以如下狀態(tài)通過所述第一副軸進行動作而輸入有旋轉動力：沿著機體寬度方向、且機體寬度方向的第二側的端部位于比所述機架靠所述第二側的位置。

接下來，對從所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540向所述割取裝置100的傳動構造進行說明。

如上所述，本實施方式所涉及的所述聯(lián)合收割機1a具有所述前旋轉件機構160，從所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540向所述割取裝置100經(jīng)由所述前旋轉件驅動軸161而進行動力傳遞。

如圖6及圖7所示，所述前旋轉件驅動軸161配置成：比所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540靠下方、且機體寬度方向的另一側與所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540的機體寬度方向的另一側在機體寬度方向上局部地重疊(overlap)。

另外，本實施方式中，所述前旋轉件驅動軸161配置于所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540的正下方。

這種結構中，所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540經(jīng)由帶輪傳動機構等第三作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構430與所述前旋轉件驅動軸161連結而進行動作。

詳細而言，如圖4及圖7所示，所述第三作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構430具有：驅動側旋轉體431，該驅動側旋轉體431以無法相對旋轉的方式支承于所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540中的、比所述傳動箱體520進一步朝機體寬度方向的另一側延伸的部分；從動側旋轉體432，該從動側旋轉體432以無法相對旋轉的方式支承于所述前旋轉件驅動軸161的機體寬度方向的另一側；以及環(huán)狀體433，該環(huán)狀體433以環(huán)狀而卷繞于所述驅動側旋轉體431以及所述從動側旋轉體432。

另外，如圖4及圖7所示，在所述第三作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構430插入有割取離合器190，該割取離合器190與對所述割取離合器操作部件46的操作相應地進行動力傳遞或者將該動力傳遞切斷。

所述前旋轉件驅動軸161經(jīng)由鏈輪傳動機構等第四作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構440與所述割取輸入軸116連結而進行動作。

詳細而言，如圖4、圖6及圖7所示，所述第四作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構440具有：驅動側旋轉體441，該驅動側旋轉體441以無法相對旋轉的方式支承于所述前旋轉件驅動軸161的機體寬度方向的另一側；從動側旋轉體442，該從動側旋轉體442與所述割取輸入軸161連結而進行動作；以及環(huán)狀體443，該環(huán)狀體443以環(huán)狀而卷繞于所述驅動側旋轉體441以及所述從動側旋轉體442。

另外，本實施方式中，如圖4所示，在所述前旋轉件驅動軸161與所述割取輸入軸116之間插入有正反轉切換機構170，所述第四作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構440將旋轉動力從所述前旋轉件驅動軸161傳遞到所述正反轉切換機構170。

詳細而言，在所述割取輸入軸116的機體寬度方向的另一側，割取傳動軸105與所述割取輸入軸116配置于同軸上，所述前旋轉件驅動軸161經(jīng)由所述第四作業(yè)系統(tǒng)傳動機構455與所述割取傳動軸105連結而進行動作。

并且，在所述割取傳動軸105與所述割取輸入軸116之間插入有所述正反轉切換機構170。

所述正反轉切換機構170具有：正轉用錐齒輪171，該正轉用錐齒輪171以無法相對旋轉的方式支承于所述割取傳動軸105；反轉用錐齒輪172，該反轉用錐齒輪172相對旋轉自如地支承于所述割取輸入軸116；中間錐齒輪173，該中間錐齒輪173與所述正轉用錐齒輪171以及所述反轉用錐齒輪172的雙方嚙合；滑動部件174，該滑動部件174以無法相對旋轉且能夠在軸線方向上移動的方式支承于所述割取輸入軸116；以及正反轉切換軸175，該正反轉切換軸175使所述滑動部件174在軸線方向上移動。

在所述滑動部件174以及所述正轉用錐齒輪171的對置面設置有正轉用爪式離合器，在所述滑動部件174以及所述反轉用錐齒輪172的對置面設置有反轉用離合器，所述正轉用離合器及所述反轉用離合器與基于所述正反轉切換軸175的所述滑動部件在軸線方向上的移動相應地接合斷開。

在所述谷物收割臺120設置有：沿著機體寬度方向的收割臺驅動軸121；以及在對所述耙攏螺桿125進行支承的狀態(tài)下沿著機體寬度方向的耙攏軸122，所述割取輸入軸116的機體寬度方向的一側經(jīng)由收割臺驅動鏈460與所述收割臺驅動軸121連結而進行動作，所述收割臺驅動軸121經(jīng)由耙攏驅動鏈461與所述耙攏軸122連結而進行動作。

所述耙攏軸122與對所述耙攏卷筒130進行支承的卷筒軸131連結而進行動作。

詳細而言，所述耙攏軸122經(jīng)由第一卷筒驅動鏈465與中間軸466連結而進行動作，所述中間軸466經(jīng)由第二卷筒驅動鏈467與所述卷筒軸131連結而進行動作。

此外，所述收割臺驅動軸121還經(jīng)由切割刀具驅動曲柄機構470與所述切割刀具140連結而進行動作。

接下來，對從所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540向所述篩選機構250的傳動構造進行說明。

如圖4所示，所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540還經(jīng)由帶輪傳動機構等第五作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構450與所述揚谷機軸281連結而進行動作。

詳細而言，如圖4、圖6及圖7所示，所述第五作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構450具有：驅動側旋轉體451，該驅動側旋轉體451以無法相對旋轉的方式支承于所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540中的、比所述傳動箱體520進一步向機體寬度方向的另一側延伸的部分；從動側旋轉體452，該從動側旋轉體452以無法相對旋轉的方式支承于所述揚谷機軸281中的、向機體寬度方向的另一側延伸的部分；以及環(huán)狀體453，該環(huán)狀體453以環(huán)狀而卷繞于所述驅動側旋轉體451以及所述從動側旋轉體452。

本實施方式中，如圖4等所示，旋轉動力經(jīng)由所述揚谷機軸281對所述一次輸送機構310、所述揚谷輸送機構320、所述二次輸送機構330、所述二次還原輸送機構340以及所述擺動篩選軸261進行驅動而使它們進行動作。

詳細而言，如圖4所示，所述一次輸送機構310具有：一次輸送機軸311，該一次輸送機軸311配置于所述一次溝槽301內(nèi)；以及一次輸送機312，該一次輸送機312設置于所述一次輸送機軸311。

所述揚谷輸送機構320具有揚谷軸321和設置于所述揚谷軸321的揚谷輸送機322，其中，揚谷軸321配置于揚谷筒325內(nèi)、且下端側與所述一次輸送機軸311連結而進行動作，該揚谷筒325的下端側與所述一次溝槽301的機體寬度方向的一側連通、且上端側與所述谷粒箱50的投入口連通。

所述二次輸送機構330具有：二次輸送機軸321，該二次輸送機軸321配置于所述二次溝槽302內(nèi)；以及二次輸送機322，該二次輸送機322設置于所述二次輸送機軸321。

所述二次還原輸送機構340具有二次還原軸341和設置于所述二次還原軸341的二次還原輸送機342，其中，二次還原軸341配置于二次還原筒345內(nèi)、且下端側與所述二次輸送機軸321連結而進行動作，該二次還原筒345的下端側與所述二次溝槽302的機體寬度方向的一側連通、且上端側朝向所述擺動篩選盤265的篩選起始端側開口。

這種結構中，所述揚谷機軸281的機體寬度方向的另一側經(jīng)由輸送機用帶輪傳動機構480與所述一次輸送機軸311以及所述二次輸送機軸321的機體寬度方向的另一側連結而進行動作。

此外，所述二次輸送機軸321的機體寬度方向的另一側經(jīng)由擺動篩選用帶輪傳動機構485與所述擺動篩選軸261的機體寬度方向的另一側連結而進行動作。

根據(jù)具備這種結構的本實施方式所涉及的所述聯(lián)合收割機1a，能夠獲得下述效果。

即，本實施方式中，將旋轉動力從作為所述第一副軸而發(fā)揮作用的所述脫粒筒輸入軸510的第二側的端部傳遞到對所述脫粒筒220進行支承的所述脫粒筒軸210。

詳細而言，本實施方式中，經(jīng)由所述第一輸出軸27a、所述第一作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構410、所述管軸500、所述第二作業(yè)系統(tǒng)傳動機構420、所述脫粒筒輸入軸510以及所述錐齒輪機構530而將旋轉動力傳遞到所述脫粒筒軸210。

并且，將旋轉動力從作為所述第二副軸而發(fā)揮作用的所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540向所述割取裝置100以及所述脫粒裝置200的篩選機構250傳遞。

即，朝向所述割取裝置100以及所述脫粒裝置200的篩選機構250的傳動路徑雖然在所述第一輸出軸27a至所述脫粒筒輸入軸510之間與朝向所述脫粒筒軸210的傳動路徑共用，但是經(jīng)由與所述脫粒筒輸入軸510連結而進行動作的所述作業(yè)系統(tǒng)傳動軸540對旋轉動力進行傳遞。

此處，在用于對所述割取裝置100以及所述脫粒裝置200進行驅動的旋轉動力的共用傳動路徑(即，從所述第一輸出軸27a至所述脫粒筒輸入軸510的傳動路徑)，不存在在機體寬度方向上將所述脫粒裝置200貫穿的長條軸。

因此，與經(jīng)由在機體寬度方向上將脫粒裝置貫穿的長條軸而將旋轉動力從發(fā)動機向脫粒裝置及割取裝置傳遞的現(xiàn)有結構相比，能夠有效地防止傳動載荷向長條軸集中，并且，能夠有效地進行向所述脫粒裝置以及所述割取裝置的動力傳遞。

即，提出有一種聯(lián)合收割機，其具備：發(fā)動機，該發(fā)動機載置于行駛機體的前部、且載置于機體寬度方向的一側；脫粒裝置，該脫粒裝置載置于所述行駛機體的機體寬度方向的另一側；以及割取裝置，該割取裝置與所述行駛機體的前方連結，該聯(lián)合收割機構成為：將來自所述發(fā)動機的旋轉動力向所述脫粒裝置的揚谷機軸的機體寬度方向的一側(內(nèi)端側)輸入，并將旋轉動力從所述揚谷機軸的機體寬度方向的另一側(外端側)向所述脫粒裝置的脫粒筒和篩選機構以及所述割取裝置傳遞(以下稱為現(xiàn)有結構)。

所述現(xiàn)有結構中，將所述揚谷機軸兼用作將來自所述發(fā)動機的旋轉動力從所述脫粒裝置的機體寬度方向的一側(所述行駛機體的機體寬度方向的大致中央)向所述脫粒裝置的機體寬度方向的另一側傳遞的傳動軸，但是，由此產(chǎn)生下述不良情況。

即，所述揚谷機軸具有在所述脫粒裝置的脫粒室的下方、且在機體寬度方向上將所述脫粒室貫穿的長度。

因此，所述現(xiàn)有結構中，長條狀的所述揚谷機軸整體需要具有能夠耐受對所述脫粒筒進行驅動的動力、對包括所述揚谷機軸的篩選機構進行驅動的動力以及對所述割取裝置進行驅動的動力的合力的強度，此外，對所述揚谷機軸的兩端進行支承的部分也需要提高強度，以便能夠耐受對所述揚谷機軸施加的傳動載荷，結果導致成本高漲。

與此相對，本實施方式中，如上所述，在傳遞對所述脫粒筒220進行驅動的動力、對包括所述揚谷機軸281的篩選機構250進行驅動的動力以及對所述割取裝置100進行驅動的動力的合力的共用傳動路徑中，不存在所述揚谷機軸281等在機體寬度方向上將所述脫粒室201貫穿的長條軸。

因此，能夠有效地防止傳動載荷向具有與所述脫粒裝置200的機體寬度方向長度相當?shù)拈L度的長條軸集中，并且，能夠實現(xiàn)旋轉動力從所述發(fā)動機25向所述脫粒筒220、所述割取裝置100以及包括所述揚谷機軸281的所述篩選機構250的傳遞。

此外，本實施方式中，如圖5所示，所述變速器30配置成：經(jīng)由所述行駛系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構400與所述第一輸出軸27a連結而進行動作的所述變速器輸入軸32、和經(jīng)由所述第一作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構410與所述第一輸出軸27a連結而進行動作的所述管軸500隔著所述第一輸出軸27a對置。

即，所述變速器30配置成：以所述第一輸出軸27a為基準，所述變速器輸入軸32位于大致與相對旋轉自如地外插于所述揚谷機軸281的所述管軸500完全相反的位置。

根據(jù)這種結構，能夠使由所述行駛系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構400施加于所述第一輸出軸27a的力、和由所述第一作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構410施加于所述第一輸出軸27a的力相互抵消。因此，能夠有效地降低針對所述第一輸出軸的載荷，并且，能夠從所述第一輸出軸27a取出行駛系統(tǒng)旋轉動力以及作業(yè)系統(tǒng)旋轉動力。

實施方式2

以下，參照附圖，對本發(fā)明所涉及的聯(lián)合收割機的其他實施方式進行說明。

圖8中示出了本實施方式所涉及的聯(lián)合收割機2a的傳動示意圖。

另外，圖中對與所述實施方式1中的部件相同的部件標注了相同的附圖標記，并適當?shù)厥÷粤似湔f明。

如圖8所示，本實施方式中，所述前旋轉件驅動軸161作為所述第二副軸而發(fā)揮作用，其通過所述第一副軸進行動作而輸入有旋轉動力，并將旋轉動力朝向所述割取裝置100以及所述脫粒裝置200的篩選機構250傳遞。

詳細而言，本實施方式中，如圖8所示，所述前旋轉件驅動軸161的機體寬度方向的第一側的端部經(jīng)由第三作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構600與所述脫粒筒輸入軸510連結而進行動作，并且，機體寬度方向的第二側的端部位于比所述機架靠所述第二側的位置。

所述第二作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構600具有：驅動側旋轉體601，該驅動側旋轉體601以無法相對旋轉的方式支承于所述脫粒筒輸入軸510的第一側；從動側旋轉體602，該從動側旋轉體602以無法相對旋轉的方式支承于所述前旋轉件驅動軸161的第一側；以及環(huán)狀體603，該環(huán)狀體603以環(huán)狀而卷繞于所述驅動側旋轉體601以及所述從動側旋轉體602。

另外，本實施方式中，在所述環(huán)狀體603插入有所述割取離合器190。

所述前旋轉件驅動軸161經(jīng)由所述第四作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構440而將旋轉動力傳遞到所述割取裝置100，且經(jīng)由第五作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構610而將旋轉動力傳遞到所述脫粒裝置200的篩選機構250。

詳細而言，如圖8所示，所述第五作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構610具有：驅動側旋轉體611，該驅動側旋轉體611以無法相對旋轉的方式支承于所述前旋轉件驅動軸161的機體寬度方向的第二側；從動側旋轉體612，該從動側旋轉體612以無法相對旋轉的方式支承于所述揚谷機軸281中的、朝向機體寬度方向的另一側延伸的部分；以及環(huán)狀體613，該環(huán)狀體613以環(huán)狀而卷繞于所述驅動側旋轉體611以及所述從動側旋轉體612。

即使在本實施方式所涉及的聯(lián)合收割機2a中，在用于對所述割取裝置100以及所述脫粒裝置200進行驅動的旋轉動力的共用傳動路徑(即，從所述第一輸出軸27a至所述脫粒筒輸入軸510的傳動路徑)，也不存在在機體寬度方向上將所述脫粒裝置200貫穿的長條軸。

因此，與經(jīng)由在機體寬度方向上將脫粒裝置貫穿的長條軸而將旋轉動力從發(fā)動機向脫粒裝置以及割取裝置傳遞的現(xiàn)有結構相比，能夠有效地防止傳動載荷向長條軸集中，并且，能夠有效地進行朝向所述脫粒裝置以及所述割取裝置的動力傳遞。

即，本實施方式中，如上所述，作為所述第二副軸而發(fā)揮作用的所述前旋轉件驅動軸161形成為：具有與所述脫粒裝置200的機體寬度方向長度相當?shù)拈L度的長條軸。

然而，雖然將用于對所述割取裝置100以及所述篩選機構250進行驅動的動力傳遞至作為長條軸的所述前旋轉件驅動軸161，但是不會將用于對所述脫粒裝置200的所述脫粒筒220進行驅動的旋轉動力傳遞至所述前旋轉件驅動軸161。

因此，與所述現(xiàn)有結構相比，能夠有效地防止傳動載荷向具有與所述脫粒裝置200的機體寬度方向長度相當?shù)拈L度的長條軸(所述前旋轉件驅動軸161)集中，并且，能夠實現(xiàn)旋轉動力從所述發(fā)動機25向所述脫粒筒220、所述割取裝置100以及所述篩選機構250的傳遞。

本實施方式中，構成為：將旋轉動力從作為所述第二副軸而發(fā)揮作用的所述前旋轉件驅動軸161的機體寬度方向的第二側傳遞到所述割取輸入軸116，但是，本發(fā)明并不限定于這種方式。

圖9中示出了本實施方式的變形例所涉及的聯(lián)合收割機2b的傳動示意圖。

所述聯(lián)合收割機2b中，如圖9所示，還可以構成為：將旋轉動力從所述前旋轉件驅動軸161的機體寬度方向的第一側或機體寬度方向的中間部傳遞到所述割取輸入軸116的機體寬度方向的第一側而使它們進行動作。

此外，所述聯(lián)合收割機2b中，刪除了所述正反轉切換機構170。

另外，在不具有所述前旋轉件160的方式中，可以使所述割取輸入軸116作為所述第二副軸而發(fā)揮作用。

圖10中示出了不具有所述前旋轉件160的、本實施方式的其他變形例所涉及的聯(lián)合收割機2c的傳動示意圖。

所述聯(lián)合收割機2c中，所述割取輸入軸116作為所述第二副軸而發(fā)揮作用。

詳細而言，如圖9所示，作為所述第一副軸而發(fā)揮作用的所述脫粒筒輸入軸510的機體寬度方向的第一側或中間部，經(jīng)由插入有所述割取離合器190的所述第三作業(yè)系統(tǒng)傳動機構600與作為所述第二副軸發(fā)揮作用的所述割取輸入軸116的機體寬度方向的第一側連結而進行動作。

并且，所述割取輸入軸116的機體寬度方向的第二側經(jīng)由所述第四作業(yè)系統(tǒng)傳動機構610與所述揚谷機軸281的機體寬度方向的另一側連結而進行動作。

附圖標記說明

1聯(lián)合收割機

10行駛機體

25發(fā)動機

27a第一輸出軸(發(fā)動機輸出軸)

30變速器

32變速器輸入軸

40駕駛部

50谷粒箱(谷粒貯存部)

100割取裝置

116割取輸入軸(第二副軸)

161前旋轉件驅動軸(第二副軸)

200脫粒裝置

201脫粒室

210脫粒筒軸

220脫粒筒

250篩選機構

281揚谷機軸

400行駛系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構

410第一作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構

420第二作業(yè)系統(tǒng)環(huán)狀體傳動機構

500管軸

510脫粒筒輸入軸(第一副軸)

520傳動箱體

530錐齒輪機構

531驅動側錐齒輪

532從動側錐齒輪

540作業(yè)系統(tǒng)傳動軸(第二副軸)