背景技術：

已經(jīng)提出具有至少一個園林工具抓握裝置的系統(tǒng)，該園林工具抓握裝置能夠布置在園林護理機上，并且該園林工具抓握裝置包括至少一個操作單元，該操作單元具有至少一個能夠由操作者操縱的操作元件和至少一個能夠由操作者操縱的另外的操作元件，并且具有至少一個電子單元，該電子單元至少設置用于，至少根據(jù)該操作元件的操縱和該另外的操作元件的操縱來切換驅動單元的至少一個能量供應裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明從具有至少一個園林工具抓握裝置的系統(tǒng)出發(fā)，該園林工具抓握裝置能夠布置在園林護理機上，并且該園林工具抓握裝置包括至少一個操作單元，該操作單元具有至少一個能夠由操作者操縱的操作元件和至少一個能夠由操作者操縱的另外的操作元件，并且具有至少一個電子單元，該電子單元至少設置用于，至少根據(jù)該操作元件的操縱和該另外的操作元件的操縱來切換驅動單元的至少一個能量供應裝置。

本發(fā)明提出，所述操作元件和/或所述另外的操作元件構造成電子操作元件，所述電子操作元件以對觸摸敏感的方式構造。優(yōu)選地，園林工具抓握裝置至少基本上棍形地構造。特別優(yōu)選地，園林工具抓握裝置以能取下的方式布置在、尤其固定在園林護理機上。優(yōu)選地，操作元件的操縱和/或另外的操作元件的操縱能夠借助電子單元被訪問和/或檢測。在這種情況下，“園林工具抓握裝置”應尤其理解為園林護理機的抓握裝置和/或附加抓握裝置。優(yōu)選地，對此應理解為具有至少一個抓握部的裝置，所述裝置能夠布置在園林護理機上。優(yōu)選地，所述裝置設置用于，在園林護理機上提供抓握部和/或提供附加抓握部。特別優(yōu)選地，園林工具抓握裝置不依賴于園林護理機地構造。園林護理機能夠構造成割草機、草坪修剪機、樹籬剪機、碎草機、鏈鋸、樹枝鋸、園林抓鉤或者其他的、技術人員認為有意義的能夠馬達運行的園林護理機。

“操作單元”在此應尤其理解為下述單元，該單元具有至少一個構件、尤其具有所述操作元件和/或所述另外的操作元件，所述構件能夠直接被操作者操縱，并且該單元設置用于，通過操縱和/或通過輸入?yún)?shù)而影響和/或改變與該操作單元耦合的單元的進程和/或狀態(tài)?！安僮髟睉绕淅斫鉃橄率鲈?，該元件設置用于，在操作過程中接收操作者的輸入?yún)?shù)并且尤其直接被操作者接觸，其中，檢測操作元件的觸摸和/或施加到操作元件上的操縱力，并且被傳遞用于單元的操控。

“電子單元”應尤其理解為具有至少一個控制電子裝置的單元?！翱刂齐娮友b置”應尤其理解為具有處理器單元和具有儲存單元以及具有儲存在該儲存單元內(nèi)的運行程序的單元?！霸O置”應尤其理解為專門設計、專門編程和/或專門配置。對此，設置用于特定功能的元件和/或單元，應尤其理解為，該元件和/或該單元在至少一個應用狀態(tài)和/或運行狀態(tài)中滿足和/或實施所述特定功能。

對此，在這種情況下，“園林工具抓握裝置至少基本上棍形地構造”應尤其理解為，園林工具抓握裝置具有帶有主延伸尺寸的本體，該主延伸尺寸顯著大于所述本體的垂直于主延伸方向的周長。優(yōu)選地，對此應尤其理解為，正好還完全包圍所述園林工具抓握裝置的最小的幾何長方體，具有最長的側邊，該最長的側邊顯著大于第二長的側邊。在此，“顯著大于”應尤其理解為，至少兩倍、優(yōu)選至少四倍并且特別優(yōu)選至少六倍這么大。結構單元的“主延伸方向”應尤其理解為下述方向，該方向平行于最小的幾何長方體的最長的側邊延伸，該幾何長方體正好還完全地包圍所述結構單元。

優(yōu)選地，所述操作元件和/或所述另外的操作元件包括由于操縱操作元件而能夠切換的切換觸點。各個操作元件的切換觸點優(yōu)選地設置用于，根據(jù)各個操作元件的觸摸來產(chǎn)生構成電特征參數(shù)的切換信號。所述切換信號優(yōu)選地能夠傳輸?shù)剿鲭娮訂卧喜⑶夷軌虮辉撾娮訂卧治鲆约斑M一步處理。所述操作元件和/或所述另外的操作元件優(yōu)選地構造成電阻式、電容的或者電感的操作元件。操作單元能夠包括大量操作元件，所述操作元件構造成電子操作元件并且其各自的操縱能夠被電子單元電子地訪問、尤其電子地檢測并且電子地進一步處理。然而也能夠設想的是，至少一個操作元件構造成機械的操作元件，其各自的操縱能夠被電子單元電子地訪問、尤其電子地檢測并且電子地進一步處理，例如借助至少一個傳感器元件或者諸如此類。

借助根據(jù)本發(fā)明的構型能夠有利地提供具有園林工具抓握裝置的系統(tǒng)，該系統(tǒng)尤其能夠實現(xiàn)防止驅動單元的意外起動的特別高的安全性。這能夠有利地實現(xiàn)高的操作者安全性。此外，能夠有利地提供一種園林工具抓握裝置，該園林工具抓握裝置實現(xiàn)了直觀的操作。此外，能夠有利地使用操作元件，所述操作元件在運行電流方面小地設計，因為操作元件的斷路電流可以是小的并且尤其不必相應于流過驅動單元的電流。

此外提出，所述操作元件和/或所述另外地操作元件至少基本上完全沿著園林工具抓握裝置的周向延伸而延伸。優(yōu)選地，所述操作元件和/或所述另外的操作元件(所述操作元件和/或所述另外的操作元件構造成對觸摸敏感的電子操作元件)至少基本上完全沿著園林工具抓握裝置的周向延伸而延伸。優(yōu)選地，所述操作元件和/或所述另外的操作元件至少基本上棍形地構造。特別優(yōu)選地，所述操作元件和/或所述另外的操作元件具有主延伸結構，該主延伸結構顯著大于手寬。在這種情況下，“至少基本上完全”應尤其理解為至少到50％，優(yōu)選地至少到70％并且特別優(yōu)選地至少到90％。在這種情況下，“周向延伸”應尤其理解為園林工具抓握裝置在周向方向上的、尤其垂直于園林工具抓握裝置的主延伸方向的延伸。此外，所述操作元件和/或所述另外的操作元件能夠至少部分地人體工程學地成型、能夠激活和/或借助觸覺面覆蓋?！澳軌蚣せ睢痹诖藨斫鉃榘l(fā)送用戶反饋、例如振動和/或調溫?！坝|覺面”應尤其理解為改善附著性的面和/或在端部區(qū)域內(nèi)粗糙化的面。由此能夠有利地實現(xiàn)可靠的并且安全的抓握和/或操縱所述操作元件和/或所述另外的操作元件。這能夠有利地實現(xiàn)高的操作者安全性。此外，能夠有利地提供實現(xiàn)直觀操縱的園林工具抓握裝置。

此外提出，所述至少一個園林工具抓握裝置具有至少一個抓握部，操作元件布置在所述抓握部上，并且通過所述操作元件能夠改變所述操作元件相對于所述另外的操作元件的定向。優(yōu)選地，所述抓握部以能擺動的方式構造。特別優(yōu)選地，所述抓握部能夠相對于園林工具抓握裝置的主延伸方向擺動。對此，在這種情況下，“能夠改變所述操作元件相對于所述另外的操作元件的定向”應尤其理解為，在所述操作元件的主延伸方向相對于所述另外的操作元件的主延伸方向之間的角度尤其能夠借助所述抓握部改變。由此能夠有利地改變園林工具抓握裝置的抓握姿勢。優(yōu)選地，操作者的抓握姿勢能夠與當前的運行適配。特別優(yōu)選地，抓握姿勢在此能夠例如與園林工具抓握裝置的為了運行而需要的位置適配和/或與使用要求適配。此外，能夠有利地提供實現(xiàn)直觀操縱的園林工具抓握裝置。

此外提出，所述至少一個電子單元具有至少一個計時器，所述計時器設置用于，監(jiān)控所述操作元件和/或所述另外的操作元件的切換狀態(tài)的持續(xù)時間。優(yōu)選地，所述計時器在至少一種運行狀態(tài)中設置用于，監(jiān)控在操作者與所述操作元件和/或所述另外的操作元件之間的無接觸的持續(xù)時間。在這種情況下，“計時器”應尤其理解為電子計時器。優(yōu)選地，對此尤其理解為集成在電子單元的運行程序中的電子計時器。由此能夠有利地監(jiān)控例如在操作者與所述操作元件和/或所述另外的操作元件之間的無接觸的持續(xù)時間。如果例如所述操作元件和/或所述另外的操作元件超過限定的時間段而未被觸摸，則驅動單元被自動地關閉。此外能夠由此尤其實現(xiàn)，驅動單元在包握的情況下不直接自動地關閉。因此能夠優(yōu)選地根據(jù)持續(xù)時間激活至少一個鎖定開關功能(arretierschaltfunktion)或者至少一個失能開關功能(totmannschaltfunktion)。“鎖定開關功能”在此應尤其理解為下述功能，在該功能中在操縱所述操作元件和/或所述另外的操作元件之后，驅動單元的能量供應的至少一個維持至少基本上不依賴于所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的操縱保持。鎖定開關功能優(yōu)選地設置用于，電子地控制或者調節(jié)維持驅動單元的能量供應。鎖定開關功能和其工作原理對于技術人員至少基本上視為已知。術語“失能開關功能”應在此尤其定義下述功能，在該功能中尤其至少驅動單元的能量供應能夠由于不存在至少所述操作元件和/或所述另外的操作元件的操縱而被禁止。優(yōu)選地，失能開關功能設置用于，只要所述操作元件和/或所述另外的操作元件在進行操縱后不被操縱，或者操作者在進行操縱后、尤其在定義的時間間隔到期后停止觸摸所述操作元件和/或所述另外的操作元件，就中斷驅動單元的能量供應。失能開關功能和其工作原理對于技術人員至少基本上視為已知。這能夠有利地提供一種具有園林工具抓握裝置的系統(tǒng)，該系統(tǒng)實現(xiàn)直觀操作。此外，能夠有利地實現(xiàn)高的操作者安全性。此外也能夠設想的是，通過計時器監(jiān)控在所述操作元件和/或所述另外的操作元件的兩個操縱之間的持續(xù)時間。由此能夠有利地簡單地實現(xiàn)安全性功能。

本發(fā)明進一步提出，所述系統(tǒng)具有至少一個存放單元和的至少一個在該至少一個存放單元中集成的主開關元件，該主開關元件至少設置用于，激活和/或關閉所述操作元件和/或所述另外的操作元件。在這種情況下，“存放單元”應尤其理解為下述單元，通過所述單元，所述系統(tǒng)或者所述園林工具抓握裝置能夠為了存放而被有意義地擺放。優(yōu)選地，對此應尤其理解為下述單元，通過該單元，所述系統(tǒng)或者所述園林工具抓握裝置能夠為了存放被例如固定在壁上、尤其在鉤子和/或螺栓上。優(yōu)選地，對此應尤其理解為下述單元，該單元能夠尤其在使用的情況下能夠推導出存放狀態(tài)。特別優(yōu)選地，所述存放單元構造成懸掛孔。非常特別優(yōu)選地，在系統(tǒng)懸掛的情況下，重力如此作用到存放單元上，使得主開關元件關閉所述操作元件和/或至少所述另外的操作元件。然而替代地也能夠設想，存放單元構造成按鈕，該按鈕在豎起在地上的情況下被激活。此外，在這種情況下，“集成的主開關元件”應尤其理解為下述開關元件，所述開關元件至少與存放單元耦合。優(yōu)選地，對此應尤其理解為下述開關元件，該開關元件的開關狀態(tài)取決于存放單元的狀態(tài)、尤其是存放單元的使用狀態(tài)。特別優(yōu)選地，所述主開關元件的開關狀態(tài)通過存放單元的使用和/或未使用來定義。在此，“主開關元件”應尤其理解為下述開關元件，通過該開關元件能夠使能量供應裝置與電子裝置分離和/或與其連接。優(yōu)選地，對此應理解為運行開關。因此能夠優(yōu)選地實現(xiàn)存放狀態(tài)與運行狀態(tài)的有意義的自動耦合。優(yōu)選地能夠這樣地實現(xiàn)，使得系統(tǒng)或者園林工具抓握裝置在存放狀態(tài)下被自動地關閉。尤其能夠因此放棄手動的關閉。能夠可靠地實現(xiàn)，系統(tǒng)或者園林工具抓握裝置在存放中不處于待命運行和/或工作運行中。這會有利地實現(xiàn)高的操作者安全性。此外，能夠有利地提供具有園林工具抓握裝置的系統(tǒng)，該系統(tǒng)實現(xiàn)了直觀操作。

此外提出，所述系統(tǒng)具有與所述至少一個電子單元連接的至少一個傳感器單元，具有至少一個力傳感器、位移傳感器和/或運動速度傳感器，用于檢測由操作者施加到所述園林工具抓握裝置上的力。也能夠設置替代的、檢測操作者愿望的傳感器來取代所述力傳感器、位移傳感器和/或操縱速度傳感器。優(yōu)選地，力傳感器在至少一種運行狀態(tài)中檢測施加到所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的力、尤其是壓力。所述力傳感器為此優(yōu)選地檢測作用到力傳感器上的力。特別優(yōu)選地，能夠通過力傳感器檢測下述值，例如尤其作用到該力傳感器上的力的強度。由此優(yōu)選地能夠檢測由操作者施加到園林工具抓握裝置上的力。由此能夠優(yōu)選地推導出運行狀態(tài)和/或操作者期望。特別優(yōu)選地，能夠根據(jù)由操作者施加到園林工具抓握裝置上的力來控制驅動單元的速度。由此能夠有利地提供具有園林工具抓握裝置的系統(tǒng)，該系統(tǒng)實現(xiàn)直觀操作。

此外提出，所述系統(tǒng)具有與所述至少一個電子單元連接的至少一個傳感器單元，所述傳感器單元具有至少一個加速度傳感器和/或位置傳感器，用于檢測園林工具抓握裝置的運動的和/或位置的特征參數(shù)。優(yōu)選地，加速度傳感器和/或位置傳感器設置用于檢測園林工具抓握裝置的運動范圍。通過加速度傳感器和/或位置傳感器能夠優(yōu)選地監(jiān)控園林工具抓握裝置的定向和/或定向變化。因此能夠尤其避免操作者和他人的受傷的風險。尤其能夠這樣地實現(xiàn)，使得園林工具抓握裝置僅僅能夠在受限的運動范圍內(nèi)使用。如果將園林工具抓握裝置例如從安全的運動范圍運動出來，則不再能夠排除受傷，并且所述系統(tǒng)尤其被自動地關閉。替代地也能夠發(fā)出警告信號，例如聲音地、光學地和/或觸覺地發(fā)出。此外也能夠設想，在運動太快的情況下關閉所述系統(tǒng)。由此能夠有利地提供具有園林工具抓握裝置的系統(tǒng)，該系統(tǒng)尤其在園林工具抓握裝置不可預見地運動的情況下具有特別高的安全性。此外，能夠提供下述系統(tǒng)，該系統(tǒng)僅僅在限定的運動范圍內(nèi)、尤其在優(yōu)選的使用角度范圍內(nèi)并且非常特別優(yōu)選在能夠調設的運動范圍內(nèi)工作。此外，能夠提供下述系統(tǒng)，該系統(tǒng)僅僅在限定的位置范圍內(nèi)工作。這能夠例如包括操作者的頭頂工作或者接近地面的工作。尤其應由此覆蓋在園林工具抓握裝置的垂直指向地面和/或地下的工作位置或者說定向，與，垂直指向上方、在一定程度上指向天空的工作位置之間的所有的工作位置。能夠設想所有的運行位置，所述運行位置是水平的以及豎直的。這樣能夠有利地實現(xiàn)高的操作者安全性。

此外提出，電子單元設置用于，至少根據(jù)在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上檢測到的操作者運動來切換所述園林護理機的至少一個功能，所述功能不同于激活或者關閉所述驅動單元的能量供應裝置。優(yōu)選地，所述電子單元設置用于，至少根據(jù)在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上檢測的操作者運動來切換、尤其激活或者關閉至少一個園林工具功能。不同于激活或者關閉驅動單元的能量供應裝置的園林工具功能能夠例如是驅動單元的鎖定開關功能、失能開關功能、轉速功能或者轉矩功能，加工功能(切割高度、切割寬度、切割速度、給氣、制動、自動變換切割線、自動補償調整切割線、行駛速度、使用角度范圍、位置范圍或者運動范圍等等)或者技術人員視為有意義的其他園林工具功能。在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上進行的并且尤其借助電子單元檢測的操作者運動能夠例如構造成下述運動：在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的刮擦運動、拍擊運動、旋轉運動、至少兩個手指的相對運動；借助在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的至少一個手指的符號的描繪或者技術人員視為有意義的其他操作者運動。電子單元優(yōu)選具有至少一個分析處理單元，其設置用于，分析在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的操作者運動。借助根據(jù)本發(fā)明的構型能夠有利地實現(xiàn)舒適的操縱。

有利地，電子單元至少設置用于，至少根據(jù)在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上被操縱的手勢符號來切換、尤其激活或者關閉至少一個園林工具功能，尤其不同于驅動單元的能量供應裝置的激活或者關閉的園林工具功能。用語“被操縱的手勢符號”在此應尤其定義一種手勢的表達，所述手勢能夠借助至少一個手指、借助多個手指或者借助手在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上而產(chǎn)生和/或表達，和/或由于至少一個手指、多個手指或者手到所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的擺放而產(chǎn)生和/或表達。例如能夠設想，操作者由于擺放兩個手指到操作元件或者另外的操作元件上而在操作元件或者另外的操作元件上表達數(shù)字“2”的手勢符號，并且電子單元由此例如將從動單元切換到第二檔，將切割高度調設到第二級或者或者諸如此類。也能夠設想技術人員視為有意義的其他用于切換至少一種園林工具功能的手勢符號的操縱。借助根據(jù)本發(fā)明的構型能夠有利地實現(xiàn)簡單的操作，所述簡單的操作能夠特別有利地直觀地被操作者實施。

優(yōu)選地，電子單元尤其具有至少一個分析處理單元，該分析處理單元至少設置用于，分析所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的至少一個面特征參數(shù)。優(yōu)選地，所述分析處理單元設置用于，分析所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的構造成接觸面大小的面特征參數(shù)。優(yōu)選地，所述分析處理單元設置用于，關于所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的整個面來分析所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的被操作者的至少一個手指、多個手指或者手覆蓋的接觸面的大小。但也能夠設想，所述分析處理單元附加地或者替代地設置用于，分析所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的構造成面壓力的面特征參數(shù)或者技術人員視作有意義的其他面特征參數(shù)。例如能夠設想，所述電子單元根據(jù)在操縱馬達油門抓握部時的運動來分析在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的手的旋轉，并且由此實現(xiàn)驅動單元的轉速提高/降低。此外能夠設想，尤其在所述操作元件和/或所述另外的操作元件沿著園林工具抓握裝置的能夠被操作者握住的抓握元件的整個周向延伸的大部分而布置的情況下，能夠分析所述操作元件和/或所述另外的操作元件的按壓、尤其壓合，并且由此能夠開關制動功能，該制動功能主動地制動驅動單元或者驅動輪。

借助根據(jù)本發(fā)明的構型，能夠有利地分析例如由操作者擺放在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的手指的數(shù)目、保持力的大小或者技術人員視作有意義的其他面特征參數(shù)的大小。特別有利地，能夠推導出安全支點。由此能夠有利地達到高的操作者安全性。此外能夠有利地由于所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的面特征參數(shù)的分析而操控園林護理機的功能，例如根據(jù)所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的被操作者握住的大小或者觸摸的面的大小而改變驅動單元的轉速，或者有利地在切換驅動單元的能量供應裝置的情況下能夠考慮由電子單元的分析，其中，尤其只要所述操作元件的和/或所述另外的操作元件的被操作者握住的或者觸摸的面的大小處在儲存在電子單元中的極限值之下，則尤其驅動單元的能量供應裝置的激活能夠被禁止。

優(yōu)選地提出，所述系統(tǒng)此外具有園林護理機。優(yōu)選地，具有園林工具抓握裝置的園林護理機棍形地構造。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)棍形地構造。特別優(yōu)選地，園林護理機構造成能馬達驅動的園林護理機。優(yōu)選地，園林工具抓握裝置具有驅動單元，所述園林護理機能夠直接耦合到該驅動單元上。例如在將系統(tǒng)構造成草坪修剪機、樹籬剪機、馬達鋸和/或樹枝鋸的情況下這是能夠設想的。但這也能夠使用在作為滾動或者可行駛的系統(tǒng)、尤其割草機或者表土疏松機的構造中。園林抓握裝置既能夠固定地、優(yōu)選一體地布置在園林護理機上，也能夠以能松脫的方式與園林護理機連接。

此外提出用于操作所述系統(tǒng)的方法。借助根據(jù)本發(fā)明的構型，能夠有利地實現(xiàn)園林護理機的舒適的操作。此外能夠有利地提供具有園林工具抓握裝置的系統(tǒng)的直觀操作。

此外提出，在至少一個方法步驟中根據(jù)所述另外的操作元件的對觸摸敏感的特征參數(shù)實現(xiàn)所述電子單元對操縱所述操作元件的至少一個反應。由此，能夠有利地實現(xiàn)防止意外起動的高的安全性。為此，由于園林工具的安全使用才能夠實現(xiàn)起動。特別優(yōu)選地，由于釋放操作才能夠實現(xiàn)系統(tǒng)或者說園林器械的激活或者說起動?！搬尫挪僮鳌睉缋斫鉃樵谒霾僮髟?或所述另外的操作元件上進行的、并且尤其借助電子單元檢測的運動和/或在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的操縱的、并且尤其借助電子單元檢測的手勢符號。檢測的運動能夠例如構造成：在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的刮擦運動、拍擊運動、旋轉運動、至少兩個手指相對運動，借助至少一個手指在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的描繪符號或者技術人員視作有意義的其他操作者運動。

優(yōu)選地提出，在至少一個方法步驟中，根據(jù)附加的構造成電子操作元件的并且對觸摸敏感的操作元件的操縱，能夠借助電子單元切換至少一個園林工具功能，尤其是不同于驅動單元的能量供應裝置的激活和關閉的園林工具功能。這能夠有利地實現(xiàn)舒適地激活或者關閉園林工具功能。

此外提出，在至少一個方法步驟中，所述電子單元根據(jù)所述操作元件和/或所述另外的操作元件的操縱順序，實施至少部分自動地切換所述園林護理機的功能?！安倏v順序”在此應尤其理解為所述操作元件和/或所述另外的操作元件在時間上定義的和/或在順序方面定義的操縱，例如所述操作元件和/或所述另外的操作元件在預定的時間段內(nèi)的多次操縱、所述操作元件和/或所述另外的操作元件的操縱的定義順序、所述操作元件和/或所述另外的操作元件尤其在預定的時間段內(nèi)的操縱的操縱序列、所述操作元件和/或所述另外的操作元件尤其在預定的時間段內(nèi)的預給定的操縱持續(xù)時間，或者諸如此類。如果操作者例如在預定的時間段內(nèi)至少兩次先后操縱所述操作元件和/或所述另外的操作元件，并且接著在多次操縱所述操作元件期間操縱所述另外的操作元件或者觸摸所述另外的操作元件，則實現(xiàn)激活驅動單元的能量供應裝置。所述預定的時間段尤其是小于20秒、優(yōu)選地小于10秒并且特別優(yōu)選地小于5秒。技術人員視作有意義的其他的所述操作元件和/或所述另外的操作元件的操縱也能夠被設想至少用于開關驅動單元的能量供應裝置或者至少用于激活/關閉園林工具功能。由此能夠有利地提供具有園林工具抓握裝置的系統(tǒng)的直觀操作。

此外提出，在至少一個方法步驟中，所述電子單元借助所述傳感器單元的加速度傳感器和/或位置傳感器檢測所述園林工具抓握裝置的運動和位置，并且根據(jù)運動的特征參數(shù)或者位置的特征參數(shù)激活或者關閉所述園林護理機的至少一個功能。優(yōu)選地，驅動單元和/或園林護理機在運動范圍太大和/或運動速度太高的情況下被自動地關閉。有利地，可靠的運動范圍和/或運動速度取決于被使用的園林護理機。例如，所述系統(tǒng)在使用樹枝鋸的情況下允許在相對于地面的水平平面之上的加工定向，但例如在釘耙的情況下就不允許。由此能夠有利地實現(xiàn)高的操作者安全性。

進一步提出，在至少一個方法步驟中，在所述園林工具抓握裝置的所述操作元件和/或所述另外的操作元件的切換狀態(tài)的一個持續(xù)時間被超過的情況下，所述電子單元激活或者關閉所述園林護理機的至少一個功能。由此能夠有利地監(jiān)控例如在操作者與所述操作元件和/或所述另外的操作元件之間無接觸的持續(xù)時間。如果例如所述操作元件和/或所述另外的操作元件超過定義的時間段未被觸摸，則驅動單元自動地被關閉。此外能夠由此實現(xiàn)，驅動單元在包握時不直接被自動地關閉，而是為所述包握設置并且允許定義的持續(xù)時間。由此能夠有利地實現(xiàn)高的操作者安全性。此外能夠有利地提供用于具有園林工具抓握裝置的系統(tǒng)的直觀操作。

此外提出，在至少一個方法步驟中，根據(jù)所述操作元件關于預定的持續(xù)時間的操縱順序實現(xiàn)至少部分自動地切換所述園林護理機的功能。由此能夠有利地實現(xiàn)防止驅動單元的意外起動的高的安全性。對此，能夠實現(xiàn)由于園林護理機的安全的使用才起動。這能夠有利地實現(xiàn)舒適地激活或者關閉園林護理機的功能。

根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)、根據(jù)本發(fā)明的園林工具抓握裝置和/或根據(jù)本發(fā)明的方法在此不應局限于上面所說明的應用和實施方式。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)、根據(jù)本發(fā)明的園林工具抓握裝置和/或根據(jù)本發(fā)明的方法尤其能夠為了滿足在此說明的工作原理，而具有與在此所述的各個元件、構件和單元以及方法步驟的數(shù)量不同的數(shù)量。此外，在本公開中指出的值范圍中，處于所述界限內(nèi)的值也被視為公開并且能夠被任意地使用。

附圖說明

其它的優(yōu)點從下面的附圖說明給出。附圖中示出本發(fā)明的兩個實施例。附圖、說明書和權利要求書包含大量的特征組合。技術人員也會有目的地單個地觀察這些特征并且總結成有意義的其它組合。

其示出：

圖1園林護理機和具有園林工具抓握裝置并且具有電子單元的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的示意性示圖，

圖2根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的、具有操作單元的園林工具抓握裝置的示意性示圖，該操作單元具有能夠由操作者操縱的操作元件和能夠由操作者操縱的另外的操作元件，

圖3具有園林工具抓握裝置并且具有電子單元的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)、園林護理機和運動范圍的示意性示圖，

圖4根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的運行的示意性流程圖，該系統(tǒng)具有園林工具抓握裝置并且具有電子單元，

圖5園林護理機和具有園林工具抓握裝置并且具有電子單元的替代的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的示意性示圖，

圖6替代的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的園林工具抓握裝置的抓握部在第一位置中的示意性示圖，

圖7替代的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的園林工具抓握裝置的抓握部在第二位置中的示意性示圖，

圖8具有園林工具抓握裝置并且具有電子單元的替代的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的運行的示意性運行流程圖。

具體實施方式

圖1示出具有園林工具抓握裝置12a并且具有電子單元22a的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)10a。此外，圖1示出園林護理機14a。園林護理機14a構造成樹籬剪機。但原理上也能夠設想技術人員視作有意義的其他構造。園林護理機14a具有驅動單元24a。該驅動單元24a由電動機構成。驅動單元24a由不進一步可視的蓄電池供應能量。園林護理機14a構造成獨立的工具，該工具能夠與園林工具抓握裝置12a耦合。園林護理機14a原理上也能夠在沒有園林工具抓握裝置12a的情況下使用。但原理上也能夠設想，園林護理機14a構造成用于園林工具抓握裝置12a的頂部。于是，驅動單元24a和/或所述不進一步可視的蓄電池尤其也能夠安裝在園林工具抓握裝置12a中。園林護理機14a為了與園林工具抓握裝置12a耦合，具有耦合接頭38a。該耦合接頭38a設置用于園林護理機14a與園林工具抓握裝置12a不僅機械地而且電動地耦合。但原理上也能夠設想，園林護理機14a具有兩個分別用于機械耦合和電動耦合的、彼此分開地構造的耦合接頭。耦合接頭38a布置在園林護理機14a的背離園林護理機14a的加工刀具40a的一側。

系統(tǒng)10a的園林工具抓握裝置12a能夠布置在園林護理機14a上。園林工具抓握裝置12a能夠以能取下的方式布置在園林護理機14a上。園林工具抓握裝置12a以能分離的方式布置在園林護理機14a上。園林工具抓握裝置12a和園林護理機14a在耦合的狀態(tài)下共同棍形地構造。園林工具抓握裝置12a在耦合的狀態(tài)下與園林護理機14a固定地連接。園林工具抓握裝置12a為此具有相應于園林護理機14a的耦合接頭38a的耦合接頭42a。園林工具抓握裝置12a的耦合接頭42a在耦合的狀態(tài)下與園林護理機14a的耦合接頭38a不進一步可視地卡鎖。所述耦合能夠通過回拉園林工具抓握裝置12a的耦合接頭42a的固定套筒44a無損地松脫。耦合接頭38a、42a也能夠這樣地構造，使得它們允許園林工具抓握裝置12a相對于園林護理機14a的任意角度和/或任意旋轉。

園林工具抓握裝置12a構造成延長桿。園林工具抓握裝置12a具有棍形的本體46a。該本體46a沿著主延伸方向48a具有接近恒定的橫截面。本體46a基本上由金屬構成。但原理上也能夠設想技術人員視作有意義的其他材料。在沿著本體46a的前端的主延伸方向48a上布置耦合接頭42a。耦合接頭42a直接銜接到本體46a上。

此外，園林工具抓握裝置12a包括操作單元16a。操作單元16a具有能夠被操作者操縱的操作元件18a。操作元件18a構造成旋轉開關。操作元件18a直接布置在本體46a上。操作元件18a以能旋轉的方式被支承。此外，操作元件18a具有兩個相對于旋轉軸50a在相反的方向上垂直地向外突出的操縱翼52a、52a’。所述操縱翼52a、52a’部分地包圍本體46a。操作元件18a能夠通過操縱翼52a、52a’圍繞旋轉軸50a偏轉。操作元件18a具有初始位置。操作元件18a在附圖中分別位于初始位置中。在初始位置中所述操縱翼52a、52a’垂直于本體46a的主延伸方向48a從旋轉軸50a伸出。此外，操作元件18a具有偏轉位置。在該偏轉位置中，操作元件18a借助至少一個操縱翼52a、52a’在周向方向上圍繞旋轉軸50a旋轉。操作元件18a能夠在兩個可能的轉動方向上相對于初始位置以大約45°來旋轉。旋轉方向在此不重要。由此尤其能夠實現(xiàn)，能夠不依賴于園林工具抓握裝置12a的位置借助同樣的作用來操縱操作元件18a。操作元件18a是彈簧加載的。操作元件18a在力作用消失的情況下自動地從偏轉位置移到初始位置并且保持在該位置中。操作元件18a具有不進一步可視的切換觸點。該切換觸點由于操作元件18a的操縱能夠被切換。所述另外的操作元件20a的切換觸點設置用于，根據(jù)操作元件18a偏轉到偏轉位置中來產(chǎn)生構造成電特征參數(shù)的切換信號。所述切換觸點在操作元件18a偏轉到偏轉位置中的情況下產(chǎn)生操縱切換信號(圖2)。

此外，操作單元16a具有能夠被操作者操縱的另外的操作元件20a。該另外的操作元件20a構造成抓握區(qū)域。該另外的操作元件20a棍形地構造。該另外的操作元件20a構成抓握面58a。此外，該另外的操作元件20a完全沿著園林工具抓握裝置12a的周向延伸而延伸。該另外的操作元件20a在周向方向上、完全垂直于主延伸方向48a地圍繞園林工具抓握裝置12a的本體46a。該另外的操作元件20a具有主延伸方向，該主延伸方向平行于本體46a的主延伸方向48a地延伸。該另外的操作元件20a平行于本體46a的主延伸方向48a地具有延伸長度54a，該延伸長度顯著大于手寬。在圖2中為此示例地示出操作者的手56a。由此尤其能夠實現(xiàn)，該另外的操作元件20a能夠變換地被抓握。由此，尤其能夠實現(xiàn)自如的抓握位置。該另外的操作元件20a構造成電子操作元件，所述電子操作元件以對觸摸敏感的方式構造。通過該另外的操作元件20a能夠實現(xiàn)通過操作者、尤其操作者的手56a的觸摸。該另外的操作元件20a為此具有不進一步可視的切換觸點。該切換觸點由于所述另外的操作元件20a的操縱能夠被切換。該另外的操作元件20a的切換觸點設置用于，根據(jù)該另外的操作元件20a的觸摸來產(chǎn)生構造成電特征參數(shù)的切換信號。該切換觸點在該另外的操作元件20a被觸摸的情況下通過操作者的手56a來產(chǎn)生操縱切換信號(圖2)。

此外，系統(tǒng)10a具有電子單元22a。該電子單元22a構造成控制電子裝置。電子單元22a布置在園林工具抓握裝置12a的本體46a內(nèi)。電子單元22a構成園林工具抓握裝置12a的一部分。但替代地也能夠設想，電子單元22a構成園林護理機14a的電子單元60a的一部分，并且由此布置在園林護理機14a的殼體內(nèi)。電子單元22a設置用于，根據(jù)所述操作元件18a的操縱和所述另外的操作元件20a的操縱來開關驅動單元24a的至少一個能量供應裝置。所述操作元件18a的和所述的另外的操作元件20a的操縱能夠借助電子單元22a電子地訪問和檢測。為此，所述操作元件18a的和所述另外的操作元件20a的切換觸點的切換信號傳遞到電子單元22a上并且被其分析以及進一步處理。電子單元22a在園林工具抓握裝置12a與園林護理機14a耦合的狀態(tài)下通過耦合接頭38a、42a與園林護理機14a的電子單元60a連接。系統(tǒng)10a的電子單元22a設置用于操控園林護理機14a的電子單元60a。系統(tǒng)10a的電子單元22a能夠通過園林護理機14a的電子單元60a來操控園林護理機14a的驅動單元24a。此外，電子單元22a在耦合的狀態(tài)下通過園林護理機14a的蓄電池供應能量。系統(tǒng)10a在耦合的狀態(tài)下通過耦合接頭38a、42a通過園林護理機14a的蓄電池供應能量。但原理上也能夠設想，系統(tǒng)10a或者說園林工具抓握裝置12a具有自身集成的蓄電池。

此外，電子單元22a設置用于，根據(jù)檢測的操作者在所述另外的操作元件20a上的運動來切換園林護理機14a的至少一個功能，所述功能不同于驅動單元24a的能量供應裝置的激活或者關閉。例如，能夠通過操作者的手56a在所述另外的操作元件20a的抓握面58a的周向方向上的旋轉運動、根據(jù)旋轉方向來改變驅動單元24a的速度。但原理上也還能夠設想，技術人員視作有意義的其他操作者運動。

電子單元22a具有計時器。該計時器設置用于，監(jiān)控所述操作元件18a的和所述另外的操作元件20a的切換狀態(tài)的持續(xù)時間。此外，電子單元22a監(jiān)控所述操作元件18a的和所述另外的操作元件20a的切換觸點的切換信號的持續(xù)時間。電子單元22a在運行中不僅監(jiān)控操縱切換信號的持續(xù)時間，而且監(jiān)控操縱切換信號的消失的持續(xù)時間。

此外，系統(tǒng)10a具有與電子單元22a連接的傳感器單元32a。傳感器單元32a具有加速度傳感器和/或位置傳感器36a。加速度傳感器和/或位置傳感器36a與電子單元22a不進一步可視地連接。加速度傳感器和/或位置傳感器36a布置在園林工具抓握裝置12a的本體46a中。加速度傳感器和/或位置傳感器36a布置在本體46a的前面的、面對園林工具抓握裝置12a的耦合接頭42的區(qū)域內(nèi)。此外，加速度傳感器和/或位置傳感器36a設置用于檢測園林工具抓握裝置12a的運動的和/或位置的特征參數(shù)。加速度傳感器和/或位置傳感器36a在運行中設置用于，檢測園林工具抓握裝置12a的運動區(qū)域，尤其園林工具抓握裝置12a的前面的、面對耦合接頭42的區(qū)域。此外，加速度傳感器和/或位置傳感器36a設置用于，檢測園林工具抓握裝置12a的運動速度。加速度傳感器和/或位置傳感器36a在運行中檢測園林工具抓握裝置12a的前面的、面對耦合接頭42的區(qū)域的運動速度。

此外，系統(tǒng)10a具有存放單元28a。存放單元28a構成園林工具抓握裝置12a的一部分。存放單元28a布置在本體46a的沿著主延伸方向48a的后面的端部上。存放單元28a在本體46a的背離耦合接頭42a的端部上布置在本體46a上。存放單元28a直接銜接到本體46a上。存放單元28a用于懸掛園林工具抓握裝置12a。存放單元28a具有槽口62a。在存放的情況下尤其裝在壁上的螺栓和/或鉤子能夠被引導穿過槽口62a。槽口62a垂直于本體46a的主延伸方向48a地穿過園林工具抓握裝置12a地延伸(圖2)。

此外，系統(tǒng)10a具有集成在存放單元28a中的主開關元件30a。主開關元件30a構造成運行開關。主開關元件30a至少設置用于，激活和關閉所述操作元件18a和所述另外的操作元件20a。主開關元件30a設置用于，激活和關閉整個系統(tǒng)10a。通過主開關元件30a能夠禁止或者釋放能量供應裝置。主開關元件30a集成到存放單元28a中。主開關元件30a部分地相對于本體46a以能運動的方式構造。主開關元件30a限界存放單元28a的槽口62a。槽口62a通過主開關元件30a同樣部分地相對于本體46a以能運動的方式構造。槽口62a能夠平行于本體46a的主延伸方向48a相對于本體46a受限地移動。槽口62a相對于本體46a的位置在此定義了主開關元件30a的開關位置。通過移動槽口62a改變主開關元件30a的開關位置。主開關元件30a具有兩個開關位置。如果槽口62a在離本體46a最遠的位置中，如其在附圖中示出的那樣，則主開關元件30a位于關閉開關位置中。在主開關元件30a的關閉開關位置中系統(tǒng)10a的能量供應裝置被釋放。如果槽口62a反之在離本體46a最靠近的位置中，則主開關元件30a位于激活開關位置中。在主開關元件30a的激活開關位置中，系統(tǒng)10a的能量供應裝置被釋放。在存放狀態(tài)中，即在系統(tǒng)10a的被懸掛的狀態(tài)中，槽口62a由于重力(該重力將本體46a向下拉)，并且由于螺栓的和/或鉤子的力(該力穿過槽口62a被引導)，自動地帶到離本體46a最遠離的位置中。由此使主開關元件30a在系統(tǒng)10a的存放狀態(tài)中被自動地帶到關閉開關位置中。由此能夠阻止，系統(tǒng)10a在存放的情況下處于激活狀態(tài)或者說待命狀態(tài)中并且可能意外地啟動驅動單元24a(圖2)。

接下來說明用于運行以及操作所述系統(tǒng)10a的方法。在該方法中，在幾個方法步驟中根據(jù)所述另外的操作元件20a的對觸摸敏感的特征參數(shù)來實現(xiàn)電子單元22a對操縱所述操作元件18a的反應。此外，電子單元22a根據(jù)所述操作元件18a的或者另外的操作元件20a的操縱順序來實施部分自動地切換園林護理機14a的功能。此外，在園林工具抓握裝置12a的所述操作元件18a的切換狀態(tài)或者所述另外的操作元件20a的切換狀態(tài)的一個持續(xù)時間被超過情況下，電子單元22a激活或者關閉至少一個園林護理機14a的功能。

為了運行系統(tǒng)10a，主開關元件30a必須處于激活開關位置。如果主開關元件30a處于關閉開關位置中，例如在存放之后，則主開關元件30a必須手動地、通過將槽口62a向下拉而被帶到激活開關位置中。在主開關元件30a的激活開關位置中，為了激活驅動單元24a必須尤其由操作者觸摸、尤其包握所述另外的操作元件20a。由此，在驅動單元24a被關閉以及所述另外的操作元件20a的觸摸消失的情況下，在輸出68a中不進一步可視地給操作者示出的是，必須觸摸所述另外的操作元件20a。但原理上也能夠設想，放棄相應的輸出68a。在這種狀態(tài)中，電子單元22a在步驟70a中持續(xù)地檢驗所述另外的操作元件20a的切換信號。如果不存在切換信號或者說存在0-切換信號，則維持所述輸出68a。如果存在切換信號或者存在1-切換信號，則能夠推導出，所述另外的操作元件20a被操作者觸摸、尤其抓握，并且在進一步的步驟72a中被計時器的電子單元22a重置。接著，在進一步的步驟74a中電子單元22a檢測計時器的值。在進一步的步驟76a中在第一個五秒內(nèi)檢驗操作元件18a的切換信號。如果操作元件18a沒有被操縱，則繼續(xù)檢驗計時器和切換信號。如果反之操作元件18a在計時器的五秒內(nèi)被操縱，則在進一步的步驟78a中啟動驅動單元24a。如果沒有切換信號的情況超過計時器的五秒，則從頭開始所述方法。在啟動驅動單元24a后在進一步的步驟80a中重置計時器?，F(xiàn)在，在進一步的步驟82a中檢驗操作元件18a的切換信號(圖4)。

如果操作元件18a被操縱，則在下一個步驟84a中檢測計時器的值。如果計時器的值低于0.7秒，則再次在步驟82a中再檢測操作元件18a的開關信號。如果所述值超過0.7秒，則能夠由此得出操作元件18a被有意識地保持按壓。如果是這種情況，則由此得出系統(tǒng)10a通過使操作元件18a保持按壓而運行。由此在進一步的步驟86a中僅僅檢測，操作元件18a是否被保持按壓。如果操作元件18a被操作者松開，則驅動單元24a在步驟88a中停止。在馬達停止后，計時器在步驟90a中被重置。如果操作元件18a在三秒內(nèi)又被按壓，則直接又啟動驅動單元24a。對此，在步驟92a中檢測計時器的值。只要所述值保持低于三秒，則在步驟94a中檢測，操作元件18a是否被操縱。如果操作元件18a在所述時間內(nèi)被操縱，則借助步驟78a繼續(xù)運行并且重新啟動驅動單元24a。如果反之在步驟92a中3秒的值被超過，則所述方法從頭開始。

如果操作元件18a在步驟82a中未被操縱，則計時器在步驟96中被重新重置。在這樣的情況下由此得出系統(tǒng)10a應通過保持所述另外的操作元件20a而運行。由此，在下一個步驟98a中檢測計時器的值。如果計時器的值低于五秒，則在步驟100a中檢測操作元件18a的切換信號。如果操作元件18a在所述時間內(nèi)被操縱，則借助步驟88a繼續(xù)運行并且停止驅動單元24a。如果操作元件18a未被操縱，則在步驟102a中檢測所述另外的操作元件20a的切換信號。如果所述另外的操作元件20a在所述時間內(nèi)被操作者觸摸或者說保持，則借助步驟96a繼續(xù)運行并且使計時器重置。由此也能夠在運行期間短暫地松開所述另外的操作元件20a，而驅動單元24a不停止。如果反之五秒的時間被超過，則驅動單元24a在進一步的步驟104a中被停止并且所述方法重新從頭開始。

系統(tǒng)10a的運行由此能夠以兩種方式實現(xiàn)。不但能夠通過保持操縱所述操作元件18a來運行，而且能夠通過保持所述另外的操作元件20a來運行。但為了啟動驅動單元24a必須不但包握所述另外的操作元件20a，而且至少短暫地操縱所述操作元件18a。由此能夠確保：驅動單元24a的啟動是所希望的。

在運行期間，尤其在驅動單元24a激活的情況下，電子單元22a借助傳感器單元32a的加速度傳感器和/或位置傳感器36a檢測園林工具抓握裝置12a的運動和/或位置。根據(jù)運動的特征參數(shù)和/或位置的特征參數(shù)，電子單元22a激活或者關閉園林護理機14a的功能。電子單元22a在此監(jiān)控園林工具抓握裝置12a的運動區(qū)域和/或位置區(qū)域。園林工具抓握裝置12a在此僅僅允許在定義的角度范圍64a內(nèi)運動。如果園林工具抓握裝置12a超過角度范圍64a運動到邊界范圍66a、66a’內(nèi)，則電子單元22a自動地關閉驅動單元24a。此外，電子單元22a還監(jiān)控園林工具抓握裝置12a的運動速度。如果園林工具抓握裝置12a太快地運動，則電子單元22a同樣自動地關閉驅動單元24a。由此能夠最小化由于無意的、尤其忙亂的運動引起的受傷風險(圖3)。

圖5至8中示出本發(fā)明的另一個實施例。接下來的說明和附圖基本上局限于所述實施例之間的不同之處，其中，關于同樣稱呼的構件、尤其關于具有相同的附圖標記的構件，原則上也能夠參照圖1至4的實施例的附圖和/或說明。為了區(qū)別所述實施例，圖1至4中的實施例的附圖標記被后置以字母a。在圖5至8的實施例中，通過字母b替代字母a。

圖5示出替代的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)10b，該系統(tǒng)具有園林工具抓握裝置12b并且具有電子單元22b。此外，圖5示出園林護理機14b。園林護理機14b與園林工具抓握裝置12b共同構造成草坪修剪機。但原理上也能夠設想技術人員視作有意義的其他構造。

園林工具抓握裝置12b具有驅動單元24b。園林護理機14b不進一步可視地直接與驅動單元24b耦合。園林護理機14b不進一步可視地為了傳遞旋轉運動與驅動單元24b機械地耦合。驅動單元24b由電動機構成。園林護理機14b以能取下的方式與驅動單元24b連接。系統(tǒng)10b的園林工具抓握裝置12b能夠布置在園林護理機14b上。園林護理機14b構造成園林工具抓握裝置12b的頂部。園林工具抓握裝置12b和園林護理機14b在耦合的狀態(tài)中共同棍形地構造。園林工具抓握裝置12b同樣棍形地構造。園林工具抓握裝置12b具有棍形的本體46b。本體46b沿著主延伸方向48b具有接近恒定的橫截面。本體46b基本上由金屬構成。但原理上也能夠設想技術人員視作有意義的其他材料。在本體46b的沿著主延伸方向48b的前端上布置驅動單元24b。驅動單元24b直接銜接到本體46b上。驅動單元24b由蓄電池106b供應能量。蓄電池106b布置在本體46b中。蓄電池106b集成到本體46b中。

此外，園林工具抓握裝置12b包括操作單元16b。操作單元16b具有能夠由操作者操縱的操作元件18b。所述操作元件18b構造成壓力開關。所述操作元件18b布置在園林工具抓握裝置12b的抓握部26b上。該抓握部26bd形地構造。但原理上也能夠設想技術人員視作有意義的其他造型。抓握部26b布置在園林工具抓握裝置12b的背離驅動單元24b的一側。抓握部26b布置在園林工具抓握裝置12b的背離驅動單元24b的端部上。操作元件18b布置在d形的抓握部26b的直線的側上。操作元件18b幾乎完全地延伸到抓握部26b的寬度上。操作元件18b具有接近手的寬度。此外，操作元件18b布置在d形的抓握部26b的內(nèi)側。操作元件18b具有不進一步可視的切換觸點。該切換觸點能夠由于操作元件18b的操縱而被切換。另外的操作元件20a的切換觸點設置用于，根據(jù)操作元件18b的按壓來產(chǎn)生構成電特征參數(shù)的切換信號。該切換觸點在按壓操作元件18b的情況下產(chǎn)生操縱切換信號(圖6)。

此外，操作單元16b具有能夠被操作者操縱的另外的操作元件20b。該另外的操作元件20b構造成抓握區(qū)域。該另外操作元件20b棍形地構造。該另外的操作元件20b構成抓握面58b。此外，該另外的操作元件20b完全沿著園林工具抓握裝置12b的周向延伸而延伸。該另外的操作元件20b在周向方向上、完全垂直于主延伸方向48b地包握園林工具抓握裝置12b的本體46b(圖5)。

通過抓握部26b能夠相對于該另外的操作元件20b改變操作元件18b的定向。抓握部26b布置在電子部件殼體116b上。電子部件殼體116b直接銜接到本體46b上。電子部件殼體116b在背離驅動單元24b的一側銜接到本體46b上。電子部件殼體116b接收系統(tǒng)10b的電子部件的至少一部分。抓握部26b相對于電子部件殼體116b以能擺動的方式構造。抓握部26b能夠相對于本體46b的主延伸方向48b擺動。d形的抓握部26b的腹側為此導入在電子部件殼體116b內(nèi)，并且能夠沿著所述腹側旋轉。在電子部件殼體116b中不進一步可視地集成固定機構，通過該固定機構能夠將抓握部26b的旋轉位置固定。該固定機構能夠通過布置在電子部件殼體116b上的固定開關110b被松脫。固定開關110b是用彈簧加載的，使得該固定開關在未操縱的情況下自動地運動到固定位置中。在圖7中示出固定開關110b的固定位置。在圖6中示出固定開關110b的松脫位置。在固定開關110b的松脫位置中，抓握部26b能夠在受限的角度范圍內(nèi)旋轉。由此能夠有利地改變園林工具抓握裝置12b的抓握姿勢。此外，通過旋轉抓握部26b使操作元件18b的抓握軸線112b相對于所述另外的操作元件20b的抓握軸線114b旋轉(圖6、7)。

此外，系統(tǒng)10b具有電子單元22b。電子單元22b構造成控制電子裝置。電子單元22b布置在園林工具抓握裝置12b的電子部件殼體116b內(nèi)。電子單元22b設置用于根據(jù)所述操作元件18b的操縱和所述另外的操作元件20b的操縱來開關驅動單元24b的至少一個能量供應裝置。

此外，系統(tǒng)10b具有與電子單元22b連接的傳感器單元32b。傳感器單元32b具有力傳感器、位移傳感器和/或運動速度傳感器34b。力傳感器、位移傳感器和/或運動速度傳感器34b與電子單元22b不進一步可視地連接。力傳感器、位移傳感器和/或運動速度傳感器34b布置在園林工具抓握裝置12a的抓握部26b上。力傳感器、位移傳感器和/或運動速度傳感器34b布置在抓握部26b的直線側的背離操作元件18b的一側上。力傳感器、位移傳感器和/或運動速度傳感器34b設置用于檢測由操作者施加到園林工具抓握裝置12b上的力、運動距離和/或運動速度。力傳感器34b不但檢測操作者借助其按壓操作元件18b的力，而且檢測操作者在整個園林工具抓握裝置12b上的力。通過力傳感器、位移傳感器和/或運動速度傳感器34b能夠控制驅動單元24b的速度和/或轉矩。根據(jù)施加到力傳感器、位移傳感器和/或運動速度傳感器34b上的力、運動距離和/或運動速度，電子單元22b控制驅動單元24b的速度和/或轉矩。

此外，園林工具抓握裝置12b具有運行開關108b。該運行開關108b布置在電子部件殼體116b上。該運行開關108b至少設置用于，激活和關閉所述操作元件18b和所述另外的操作元件20b。該運行開關108b設置用于，激活和關閉整個系統(tǒng)10b。通過該運行開關108b能夠禁止或者釋放蓄電池106b的能量供應裝置。該運行開關108b構造成滑動開關(圖5)。

接下來說明用于運行以及操作所述系統(tǒng)10b的方法。在該方法中，在幾個方法步驟中根據(jù)所述另外的操作元件20b的對觸摸敏感的特征參數(shù)實現(xiàn)電子單元22b對操縱操作元件18b的反應。此外，根據(jù)所述操作元件18b的或者所述另外的操作元件20b的操縱順序，電子單元22b實施至少部分自動地切換園林護理機14b的功能。此外，在一個方法步驟中根據(jù)所述操作元件18b關于預定的持續(xù)時間的操作順序實現(xiàn)至少部分自動地切換園林護理機14b的功能。

為了運行所述系統(tǒng)10b，運行開關108b必須處于激活開關位置。在運行開關108b的激活開關位置中，所述方法借助啟動步驟118b啟動。在啟動步驟118b后在進一步的步驟120b中檢測所述另外的操作元件20b的切換信號。如果該另外的操作元件20b未被操作者包握，則從頭開始所述方法。如果該另外的操作元件20b被操作者包握，則在下一個步驟122b中檢測所述操作元件18b的切換信號。如果所述操作元件18b未被按壓，則從頭開始所述方法。如果操作元件18b被操作者按壓，則在進一步的步驟124b再次檢測所述另外的操作元件20b的切換信號。如果該另外的操作元件20b未被操作者包握，就從頭開始所述方法。如果該另外的操作元件20b還一直被操作者包握，則在下一個步驟126b中檢測，操作元件18b是否又已經(jīng)被松開。如果操作元件18b還一直被按壓，則重復步驟124b。如果操作元件18b已將被松開，則在進一步的步驟128b檢測該另外的操作元件20b是否持續(xù)地被操作者包握和所述操作元件18b是否在兩秒內(nèi)被再次按壓。在此，根據(jù)操作元件18b關于預定的持續(xù)時間的操作順序來實現(xiàn)自動地切換園林護理機14b的功能。如果這不是這樣的情況，則從頭開始所述方法。如果兩個條件被滿足，則在接下來的步驟130b中啟動驅動單元24b?，F(xiàn)在在步驟132b和134b中檢測該另外的操作元件20b是否被操作者包握并且所述操作元件18b是否被操作者按壓。如果所述操作元件18b或者所述另外的操作元件20b被松開，則在下一個步驟138b中停止驅動單元24b并且從頭開始所述方法。如果所述操作元件18b被操作者按壓并且所述另外的操作元件20b被操作者包握，則在子程序136b中通過力傳感器、位移傳感器和/或運動速度傳感器34b控制驅動單元24b的速度和/或轉矩。根據(jù)施加到力傳感器、位移傳感器和/或運動速度傳感器34b上的力、運動距離和/或運動速度，電子單元22b控制驅動單元24b的速度和/或轉矩。