專利名稱：聯(lián)合收割機工況監(jiān)控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于聯(lián)合收割機用監(jiān)控裝置，特別是一種由微型計算機構(gòu)成的自動控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟技術(shù)的發(fā)展，聯(lián)合收割機的市場逐年擴大，成為當今農(nóng)村不可少的必用農(nóng)機具。為保障收割機正常的工作及運行狀況，人們開始在收割機上安裝監(jiān)控、監(jiān)測裝置，用于顯示行駛車速，顯示并記錄行駛里程；在收割狀態(tài)下監(jiān)測顯示收割機上的復(fù)脫器、軸流滾筒、升運器等的轉(zhuǎn)速，通過上述數(shù)據(jù)還可有效監(jiān)測顯示收割面積、地長等數(shù)據(jù)，給收割機的正常運行及操作手的控制提供了很大方便。但現(xiàn)在市場上所見的監(jiān)控裝置，只是起到有效的監(jiān)視、報警作用，而不能根據(jù)報警數(shù)據(jù)對收割機進行有效控制，使之達到最佳的工作狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動控制收割機的聯(lián)合收割機工況監(jiān)控器。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的聯(lián)合收割機工況監(jiān)控器，主要是單片計算機通過I/O口與整形電路、顯示報警電路、存儲器電路分別相連，電源電路利用收割機車載電源，其特征在于上述單片計算機還與一個驅(qū)動電路相連，該驅(qū)動電路與安裝在收割機上的執(zhí)行元件相連；上述整形電路分別與傳感器S1-S6相連。
本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，由于在單片計算機上增設(shè)了一個與收割機的執(zhí)行元件相連的驅(qū)動電路，具有以下優(yōu)點(1)行駛時正確顯示車速和里程，在收割時監(jiān)測并顯示復(fù)脫器、軸流滾筒、升運器的轉(zhuǎn)速，并顯示記錄收割面積及地長，方便操作手的操作，減少繁瑣的人工勞動。(2)復(fù)脫器、軸流滾筒、升運器低轉(zhuǎn)速時聲光報警，可及早發(fā)現(xiàn)收割機故障，避免發(fā)生漏糧、跑糧現(xiàn)象。(3)自動控制在收割機中的應(yīng)用，降低收割機的故障率，保證收割機的最佳工作狀態(tài)。(4)有效提高了收割機的自動化水平，硬件結(jié)構(gòu)簡單，功能全，性能穩(wěn)定。


圖1為本實用新型的一種原理框圖，圖2為本實用新型的原理圖。
附圖中，1為51單片機、2為蜂鳴器、3為電磁閥、4為液壓缸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明。
如附圖所示，本實用新型為一種新型的聯(lián)合收割機工況監(jiān)控器，主要由單片計算機組成，該單片計算機采用51單片機1。51單片機1通過I/O口與電源電路、整形電路、顯示報警電路、存儲器電路、驅(qū)動電路分別相連；電源電路采用芯片7805處理，利用收割機車載電源供電；51單片機1運行監(jiān)控程序，對電路進行監(jiān)測控制，實現(xiàn)各項功能。51單片機1通過整形電路分別與傳感器S1-S6相連，傳感器采用霍爾接近開關(guān)，其中S1、S2、S3、S4分別為收割機復(fù)脫器、軸流滾筒、升運器、發(fā)動機或振動篩傳感器，S5、S6分別是收割機前輪、撥禾輪傳感器。51單片機1通過顯示報警電路與數(shù)碼管組SMG1、SMG2相連，組成掃描顯示和輸入電路；數(shù)碼管組SMG1、SMG2是二只4位八段顯示數(shù)碼管，51單片機1通過I/O口控制4個雙色發(fā)光管LED1、LED2、LED3、LED4以及一個蜂鳴器2，形成聲光報警。上述存儲器電路主要由24C04存儲器組成，用于保存數(shù)據(jù)。上述驅(qū)動電路與安裝在收割機上的執(zhí)行元件相連，對收割機進行自動控制。
上述執(zhí)行元件主要由電磁閥3、液壓缸4組成，分別安裝在收割機的撥禾輪及行走機構(gòu)上，通過監(jiān)控程序和對軸流滾筒傳感器信號的監(jiān)測自動控制車速，保證收割機有一個穩(wěn)定的喂入量，使脫粒部件處于穩(wěn)定高效的工作狀態(tài)，減少其故障率；通過監(jiān)控程序和對撥禾輪傳感器信號、車速傳感器信號的監(jiān)測自動控制撥禾輪的轉(zhuǎn)速，減少撥禾輪損失。
51單片機1還通過I/O口與按鍵SB1-SB4相連，以適應(yīng)不同的數(shù)據(jù)要求。
使用時，監(jiān)測部分51單片機1采集前輪、復(fù)脫器、軸流滾筒和升運器等傳感器信號，經(jīng)過處理得到車速、里程、轉(zhuǎn)速、收割面積等數(shù)據(jù)，然后送數(shù)碼管顯示，通過驅(qū)動電路送執(zhí)行元件進行控制；當復(fù)脫器、軸流滾筒、升運器等轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值時，51單片機1控制發(fā)光管和蜂鳴器2發(fā)出報警?？刂撇糠质崭顮顟B(tài)時，51單片機1對采集的前輪信號、軸流滾筒信號進行處理，對車速作出自動調(diào)整，保證脫粒部件工作在最佳狀態(tài)；對采集的前輪信號、撥禾輪信號進行處理，對撥禾輪的轉(zhuǎn)速進行自動控制，以減少撥禾輪損失。
權(quán)利要求1.聯(lián)合收割機工況監(jiān)控器，主要是單片計算機通過I/O口與整形電路、顯示報警電路、存儲器電路分別相連，電源電路利用收割機車載電源，其特征在于上述單片計算機還與一個驅(qū)動電路相連，該驅(qū)動電路與安裝在收割機上的執(zhí)行元件相連；上述整形電路分別與傳感器S1-S6相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機工況監(jiān)控器，其特征在于上述驅(qū)動電路分別通過執(zhí)行元件控制收割機撥禾輪和行走變速機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機工況監(jiān)控器，其特征在于上述執(zhí)行元件主要由電磁閥(3)、液壓缸(4)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機工況監(jiān)控器，其特征在于傳感器S1、S2、S3、S4分別為收割機復(fù)脫器、軸流滾筒、升運器、發(fā)動機或振動篩傳感器，S5、S6分別是收割機前輪、撥禾輪傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合收割機工況監(jiān)控器，其特征在于單片計算機還通過I/O口與按鍵SB1-SB4相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機工況監(jiān)控器，其特征在于上述單片計算機還通過I/O口與數(shù)碼管組SMG1、SMG2及蜂鳴器(2)相連。
專利摘要本實用新型聯(lián)合收割機工況監(jiān)控器，屬于自動監(jiān)控領(lǐng)域，主要是單片計算機分別與整形電路、顯示報警電路、存儲器電路相連，特點是還與一個驅(qū)動電路相連，該驅(qū)動電路與收割機上執(zhí)行元件相連；上述整形電路與傳感器相連。在行駛時顯示行駛車速和里程，在收割時顯示復(fù)脫器、軸流滾筒、升運器等的轉(zhuǎn)速并進行控制，同時記錄收割面積。
文檔編號A01D41/00GK2666122SQ200320121
公開日2004年12月29日 申請日期2003年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月19日
發(fā)明者潘美楷, 呂東方 申請人:潘美楷