本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采摘水果的接收篩選裝置。

背景技術(shù)：

水果是對(duì)部分可以食用的植物果實(shí)和種子的統(tǒng)稱，不但含有豐富的營養(yǎng)且能夠幫助消化。水果有降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮膚保養(yǎng)、明目、抗癌、降低膽固醇等保健作用。因此，水果受到廣大群眾的歡迎和喜愛，同時(shí)每天食用水果作為人們養(yǎng)生生活中不可缺少的一部分，這極大的促進(jìn)了水果市場的發(fā)展，水果消費(fèi)在整個(gè)食物消費(fèi)中的比重也在逐步上升。隨著工業(yè)的發(fā)展，水果相關(guān)的采摘、清洗、包裝和運(yùn)輸過程的發(fā)展至關(guān)重要，其中水果采摘作業(yè)是水果生產(chǎn)中最耗時(shí)、最費(fèi)力的環(huán)節(jié)，水果位于樹木較低處時(shí)由農(nóng)夫手動(dòng)采摘，用手接采摘的水果，然后一個(gè)個(gè)放入之前已經(jīng)準(zhǔn)備好的水果筐中；水果位于樹木較高處時(shí)通常由農(nóng)夫借助梯子爬高上去摘取或者站在樹下借助長剪刀摘取，農(nóng)夫在下面接采摘的水果或者水果直接掉在地上。傳統(tǒng)的接收剛采摘的水果的方式，工作效率低，同時(shí)水果容易摔壞，且容易砸到農(nóng)夫，安全性差。

因此，中國專利文件公告號(hào)為CN 204350652 U提供一種采摘水果接收裝置，包括儲(chǔ)存柜、伸縮軟管、托盤、軟緩沖塊、玻璃窗口、伸縮柱、活動(dòng)門、伸縮臺(tái)、儲(chǔ)存筐、滾輪和卡扣，儲(chǔ)存柜上側(cè)中部連接伸縮軟管下端，伸縮軟管上端連接內(nèi)設(shè)彈性耐磨層的托盤，伸縮軟管內(nèi)部交錯(cuò)排列設(shè)置有軟緩沖塊，伸縮軟管前側(cè)儲(chǔ)存柜上部還安裝有玻璃窗口，儲(chǔ)存柜上側(cè)的左部和右部分別通過伸縮柱與相對(duì)應(yīng)位置的托盤固定連接，儲(chǔ)存柜側(cè)面設(shè)置有活動(dòng)門，儲(chǔ)存柜下側(cè)內(nèi)部固定有伸縮臺(tái)，伸縮臺(tái)上放置有儲(chǔ)存筐。該專利的采摘水果接收裝置，勞動(dòng)強(qiáng)度小、安全系數(shù)高和采摘效率高。該專利主要通過采摘的水果掉入托盤中，經(jīng)過伸縮軟管進(jìn)入儲(chǔ)存筐中，解決了對(duì)采摘水果的接收問題，然而大部分水果都是根據(jù)大小進(jìn)行篩選后銷售的，該專利文件只對(duì)水果進(jìn)行了接收，并沒有對(duì)水果進(jìn)行大小分類。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種接收和大小分類結(jié)合起來的采摘水果的接收篩選裝置。

本發(fā)明提供一種采摘水果的接收篩選裝置，包括接收部，接收部從上至下依次包括底端有圓孔的接收盤、調(diào)節(jié)管和存儲(chǔ)柜，接受盤的底端圓孔與調(diào)節(jié)管的上端配合連接，調(diào)節(jié)管與存儲(chǔ)柜固定連接，還包括感應(yīng)部和位于存儲(chǔ)柜內(nèi)部 的篩選部，感應(yīng)部包括用于關(guān)閉接受盤圓孔的感應(yīng)板和調(diào)節(jié)管上端側(cè)壁的壓力傳感器，感應(yīng)板與壓力傳感器電連接；篩選部包括至少一個(gè)的通道管卡、與通道管卡活動(dòng)連接的隔板和篩選筐，隔板將存儲(chǔ)柜分成多個(gè)篩選通道，通道管卡位于篩選通道的頂端，篩選筐位于篩選通道的底端，通道管卡與壓力傳感器電連接。

工作原理及有益效果為：該接收篩選裝置放置在還掛在果樹上水果的下面，農(nóng)夫手工摘取水果或者用剪刀采摘水果，水果會(huì)掉進(jìn)接受盤內(nèi)，并沿著接受盤的邊沿滑到底端，觸碰到感應(yīng)板且感應(yīng)板打開，感應(yīng)板與壓力傳感器電連接，壓力傳感器接收到感應(yīng)板增加的水果的大小，將接收到的水果大小進(jìn)行分段，并且控制相應(yīng)大小區(qū)間段的通道管卡打開，其他區(qū)間段的通道管卡關(guān)閉且向打開的通道管卡方向傾斜。此時(shí)，水果順著調(diào)節(jié)管向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)存儲(chǔ)柜中，水果會(huì)沿著通道管卡的傾斜面而進(jìn)入相應(yīng)區(qū)間段大小的篩選通道，最后落入對(duì)應(yīng)的篩選筐中。

本發(fā)明根據(jù)水果的大小對(duì)其進(jìn)行分類篩選，從而對(duì)采摘水果的接收和分類篩選結(jié)合起來，使得對(duì)水果的處理環(huán)節(jié)更加簡潔，減少了工作量，提高了工作效率。其中采用了壓力傳感器和篩選通道的配合，準(zhǔn)確快速的對(duì)水果進(jìn)行大小分類。同時(shí)，該接收篩選裝置能夠通過機(jī)械的方式去完成接收篩選工作，通過接受盤來代替人工手接采摘的水果，避免了水果砸到人或者水果直接摔到地上的現(xiàn)象。最后通過篩選筐來對(duì)篩選后的水果進(jìn)行收集，篩選筐中水果摘滿后可以直接移出存儲(chǔ)柜向外成筐出售，從而極大的減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)了采摘效率。

優(yōu)選的，調(diào)節(jié)管前側(cè)存儲(chǔ)柜上部安裝有玻璃窗口。為了觀察篩選筐中水果是否裝滿，可以設(shè)置玻璃窗口，通過儲(chǔ)存柜上方玻璃窗口觀察篩選筐中水果的情況，如果已經(jīng)裝滿時(shí)，農(nóng)夫停止采摘，從存儲(chǔ)柜中取出篩選筐，再繼續(xù)放入空篩選筐循環(huán)采摘。這樣避免了水果超過篩選筐的容納量而堵塞篩選通道，導(dǎo)致接收篩選裝置處于癱瘓狀態(tài)。

優(yōu)選的，調(diào)節(jié)管內(nèi)壁設(shè)有交錯(cuò)排列設(shè)置的軟緩沖塊。掛在果樹上的水果通過人工手摘或者剪刀采摘的水果，從果樹上掉下來做自由落體運(yùn)動(dòng)，速度越來越快，為了減小水果下落的速度，在調(diào)節(jié)管內(nèi)壁設(shè)有交錯(cuò)排列設(shè)置的軟緩沖塊，可以對(duì)水果進(jìn)行緩沖，從而降低速度，避免了水果速度過快而摔壞。

優(yōu)選的，接受盤內(nèi)壁設(shè)有彈性耐磨層。采摘的水果，從果樹上掉下來做自由落體運(yùn)動(dòng)，為了防止水果觸碰接受盤而摔壞，接受盤內(nèi)壁設(shè)有彈性耐磨層，可以對(duì)水果進(jìn)行緩沖，同時(shí)相比于不銹鋼等材料，與水果碰撞后，對(duì)水果的損傷更小。

優(yōu)選的，存儲(chǔ)柜的兩側(cè)設(shè)有活動(dòng)門。由于存儲(chǔ)柜里面會(huì)放置多個(gè)篩選筐，為了更方便的將篩選筐挪出，在存儲(chǔ)柜的兩側(cè)設(shè)活動(dòng)門，可以從兩側(cè)分別取出篩選筐，操作方便。

優(yōu)選的，存儲(chǔ)柜的底端設(shè)有滾輪和卡扣。由于采摘的水果掛在果樹上的位置不同，存儲(chǔ)柜的底端設(shè)滾輪和卡扣，可以方便移動(dòng)接收篩選裝置，方便農(nóng)夫使用，同時(shí)可以通過卡扣來固定該裝置，防止該裝置因?yàn)榈孛娌黄蕉\(yùn)動(dòng)，或者因?yàn)樗矒粼撗b置而出現(xiàn)移動(dòng)的情況。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的篩選部的結(jié)構(gòu)示意圖。

上述圖中的標(biāo)記均為：接收盤1，調(diào)節(jié)管2，存儲(chǔ)柜3，感應(yīng)板4，壓力傳感器5，軟緩沖塊6，伸縮部7，玻璃窗口8，活動(dòng)門9，滾輪10，卡扣11，通道管卡12，隔板13，篩選筐14，固定架15。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種采摘水果的接收篩選裝置，以蘋果為例，從上至下依次包括接收盤1，調(diào)節(jié)管2，存儲(chǔ)柜3和存儲(chǔ)柜3內(nèi)的篩選部。其中接收盤1為倒錐形圓盤且由不銹鋼材料制成，接收盤1內(nèi)壁設(shè)有彈性耐磨層，用于對(duì)向下做自由落體運(yùn)動(dòng)的水果進(jìn)行緩沖，并且防止水果與接收盤1碰撞產(chǎn)生損傷。接收盤1的的底端設(shè)有與調(diào)節(jié)管2直徑相同的圓孔，調(diào)節(jié)管2的上端嵌套在圓孔內(nèi)且與圓孔焊接，圓孔處鉸接有感應(yīng)板4，用于打開和關(guān)閉接收盤1底端的圓孔。調(diào)節(jié)管2上端側(cè)壁的固定有壓力傳感器5，感應(yīng)板4與壓力傳感器5電連接，壓力傳感器5用于接收感應(yīng)板4的信號(hào)，同時(shí)將信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)中運(yùn)行if語句，對(duì)不同大小區(qū)間段的水果設(shè)定相應(yīng)的執(zhí)行命令。因此，感應(yīng)板4打開，采摘的水果順著調(diào)節(jié)管2向下運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)管2由不銹鋼材料做成，調(diào)節(jié)管2的內(nèi)壁固定連接有交錯(cuò)排列設(shè)置的兩個(gè)軟緩沖塊6，中間設(shè)有伸縮部7，用于根據(jù)果樹高度的不同，而調(diào)整調(diào)節(jié)管2的高度，調(diào)節(jié)管2上豎直設(shè)有一組螺紋孔，調(diào)節(jié)螺釘螺紋配合在螺紋孔中，通過改變調(diào)節(jié)螺釘在螺紋孔的位置和調(diào)節(jié)管2上段和下段在調(diào)節(jié)管2內(nèi)的位置，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)管2的伸縮。存儲(chǔ)柜3由不銹鋼材料制成，存儲(chǔ)柜3的上面靠近調(diào)節(jié)管2的部分安裝有玻璃窗口8，玻璃窗口8用于觀察里面的水果是否裝滿。存儲(chǔ)柜3的兩側(cè)鉸接有活動(dòng)門9，活動(dòng)門9上設(shè)有把手，可以通過拉開活動(dòng)門9將水果拿出來，存儲(chǔ)柜3的下面固定在底面的兩個(gè)不銹鋼片與滾輪10通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾輪10的兩側(cè)鉸接卡扣11。

如圖2所示，存儲(chǔ)柜3內(nèi)的篩選部包括三個(gè)通道管卡12，兩個(gè)隔板13，三個(gè)篩選筐14和一個(gè)固定架15，通道管卡12與壓力傳感器5電連接，通道管卡 12與隔板13的上端鉸接，隔板13豎直卡在中間的固定架15上，隔板13將存儲(chǔ)柜3分成多個(gè)篩選通道，通道管卡12位于篩選通道的頂端，篩選筐14位于篩選通道的底端。

該接收篩選裝置先在單片機(jī)中設(shè)置if語句，分三個(gè)大小直徑區(qū)間段為：3～5cm，5～8cm，8～10cm，與通道管卡12所能通過的水果大小從左至右相對(duì)應(yīng)。然后，將該裝置通過滾輪10滑動(dòng)到在還掛在果樹上水果的下面，然后將卡扣11扳下來，固定該裝置，農(nóng)夫手工摘取水果或者用剪刀采摘水果，水果會(huì)掉進(jìn)接收盤1內(nèi)，并沿著接收盤1的邊沿滑到底端，觸碰到感應(yīng)板4且感應(yīng)板4打開，感應(yīng)板4與壓力傳感器5電連接。壓力傳感器5接收到感應(yīng)板4水果的直徑大小，將接收到的水果直徑大小進(jìn)行分段和對(duì)應(yīng)，并且控制相應(yīng)大小區(qū)間段的通道管卡12打開，其他區(qū)間段的通道管卡12關(guān)閉且向打開的通道管卡12方向傾斜。此時(shí)，水果順著調(diào)節(jié)管2向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)存儲(chǔ)柜3中，水果會(huì)沿著通道管卡12的傾斜面而進(jìn)入相應(yīng)區(qū)間段大小的篩選通道，最后落入對(duì)應(yīng)的篩選筐14中。通過存儲(chǔ)柜3上面的玻璃窗口8觀察水果是否裝滿篩選筐14，如果裝滿篩選筐14就停止采摘水果，并打開活動(dòng)門9，將相應(yīng)的篩選筐14拿出來，再繼續(xù)將空篩選筐14放入存儲(chǔ)柜中循環(huán)采摘和接收篩選。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。