本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)摘果裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的果園果樹(shù)種植量很大，采摘水果是一項(xiàng)季節(jié)性較強(qiáng)的勞動(dòng)作業(yè)，因?yàn)楣麡?shù)太高，果實(shí)在樹(shù)頂，不易摘取。當(dāng)果樹(shù)上出現(xiàn)病果時(shí)，需及時(shí)清除病果；水果成熟后，需在一定的時(shí)限內(nèi)采摘并保存。但是爬到樹(shù)頂去采摘果實(shí)會(huì)很危險(xiǎn)，而且采摘后的果實(shí)不宜存放。
實(shí)用內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種全自動(dòng)摘果裝置，能夠解決上述問(wèn)題。
本實(shí)用通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：
一種全自動(dòng)摘果裝置，包括儲(chǔ)物欄、滑道、滑道控制器、放置槽、緩沖膜、剪刀、驅(qū)動(dòng)器、連接軸、連接桿、立桿、液壓泵、重量感應(yīng)器、主控制面板、主控制器、重量顯示屏、啟動(dòng)鍵、信號(hào)感應(yīng)器、滑輪，在立桿內(nèi)設(shè)置液壓泵，在液壓泵上端設(shè)置連接桿，連接桿延伸至立桿外，在所述的連接桿上設(shè)置儲(chǔ)物欄，在連接桿內(nèi)設(shè)置連接軸和驅(qū)動(dòng)器，在連接桿上端設(shè)置剪刀，驅(qū)動(dòng)器連接連接軸，連接軸連接剪刀；在所述的立桿下端設(shè)置滑輪。
作為本實(shí)用的進(jìn)一步優(yōu)化方案，在所述的儲(chǔ)物欄底端設(shè)置重量感應(yīng)器，在立桿上設(shè)置主控制面板，在主控制面板內(nèi)設(shè)置主控制器，在主控制面板上設(shè)置重量顯示屏，重量感應(yīng)器連接主控制器，主控制器連接重量顯示屏。
作為本實(shí)用的進(jìn)一步優(yōu)化方案，在所述的立桿一側(cè)設(shè)置放置槽，所述的放置槽通過(guò)滑道連接儲(chǔ)物欄，在滑道內(nèi)設(shè)置滑道控制器，在所述的放置槽底端設(shè)置緩沖膜。
作為本實(shí)用的進(jìn)一步優(yōu)化方案，在所述的主控制面板上設(shè)置啟動(dòng)鍵，啟動(dòng)鍵內(nèi)設(shè)置信號(hào)感應(yīng)器，信號(hào)感應(yīng)器連接主控制器，主控制器連接驅(qū)動(dòng)器。
本發(fā)明的有益效果是：
1、本發(fā)明包括儲(chǔ)物欄、滑道、滑道控制器、放置槽、緩沖膜、剪刀、驅(qū)動(dòng)器、連接軸、連接桿、立桿、液壓泵、重量感應(yīng)器、主控制面板、主控制器、重量顯示屏、啟動(dòng)鍵、信號(hào)感應(yīng)器、滑輪，在立桿內(nèi)設(shè)置液壓泵，在液壓泵上端設(shè)置連接桿，連接桿延伸至立桿外，在所述的連接桿上設(shè)置儲(chǔ)物欄，在連接桿內(nèi)設(shè)置連接軸和驅(qū)動(dòng)器，在連接桿上端設(shè)置剪刀，驅(qū)動(dòng)器連接連接軸，連接軸連接剪刀；在所述的立桿下端設(shè)置滑輪?？梢酝ㄟ^(guò)液壓泵對(duì)連接桿進(jìn)行升降，使其滿足采摘高度，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制剪刀對(duì)水果進(jìn)行采摘，保證水果不會(huì)由于高度過(guò)高而影響采摘速度，并且可以通過(guò)滑輪進(jìn)行移動(dòng)，使用方便。
2、本發(fā)明在所述的儲(chǔ)物欄底端設(shè)置重量感應(yīng)器，在立桿上設(shè)置主控制面板，在主控制面板內(nèi)設(shè)置主控制器，在主控制面板上設(shè)置重量顯示屏，重量感應(yīng)器連接主控制器，主控制器連接重量顯示屏。可以通過(guò)重量感應(yīng)器感應(yīng)到儲(chǔ)物欄內(nèi)水果的重量，并及時(shí)將重量通過(guò)主控制器反饋到重量顯示屏中，方便采摘者及時(shí)了解儲(chǔ)物欄內(nèi)水果的情況。
3、本發(fā)明在所述的立桿一側(cè)設(shè)置放置槽，所述的放置槽通過(guò)滑道連接儲(chǔ)物欄，在滑道內(nèi)設(shè)置滑道控制器，在所述的放置槽底端設(shè)置緩沖膜。當(dāng)儲(chǔ)物欄內(nèi)的水果達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，可以通過(guò)滑道控制器控制儲(chǔ)物欄內(nèi)的水果通過(guò)滑道滑入放置槽內(nèi)，并通過(guò)緩沖膜可以減緩水果落入放置槽內(nèi)的壓力，保證水果不會(huì)受到損壞。
4、本發(fā)明在所述的主控制面板上設(shè)置啟動(dòng)鍵，啟動(dòng)鍵內(nèi)設(shè)置信號(hào)感應(yīng)器，信號(hào)感應(yīng)器連接主控制器，主控制器連接驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)需要采摘水果時(shí)，按下啟動(dòng)鍵，啟動(dòng)鍵內(nèi)的信號(hào)感應(yīng)器會(huì)感應(yīng)到信號(hào)并傳遞給主控制器，主控制器會(huì)控制器驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)剪刀進(jìn)行采摘活動(dòng)，操作方便。
5、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作，適宜于工業(yè)化生產(chǎn)。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1、儲(chǔ)物欄；2、滑道；3、滑道控制器；4、放置槽；5、緩沖膜；6、剪刀；7、驅(qū)動(dòng)器；8、連接軸；9、連接桿；10、立桿；11、液壓泵；12、重量感應(yīng)器；13、主控制面板；14、主控制器；15、重量顯示屏；16、啟動(dòng)鍵；17、信號(hào)感應(yīng)器；18、滑輪。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用作進(jìn)一步說(shuō)明：
如圖1所示，一種全自動(dòng)摘果裝置，包括儲(chǔ)物欄1、滑道2、滑道控制器3、放置槽4、緩沖膜5、剪刀6、驅(qū)動(dòng)器7、連接軸8、連接桿9、立桿10、液壓泵11、重量感應(yīng)器12、主控制面板13、主控制器14、重量顯示屏15、啟動(dòng)鍵16、信號(hào)感應(yīng)器17、滑輪18，在立桿10內(nèi)設(shè)置液壓泵11，在液壓泵11上端設(shè)置連接桿9，連接桿9延伸至立桿10外，在所述的連接桿9上設(shè)置儲(chǔ)物欄1，在連接桿9內(nèi)設(shè)置連接軸8和驅(qū)動(dòng)器7，在連接桿9上端設(shè)置剪刀6，驅(qū)動(dòng)器7連接連接軸8，連接軸8連接剪刀6；在所述的立桿10下端設(shè)置滑輪18?？梢酝ㄟ^(guò)液壓泵11對(duì)連接桿9進(jìn)行升降，使其滿足采摘高度，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)器7控制剪刀6對(duì)水果進(jìn)行采摘，保證水果不會(huì)由于高度過(guò)高而影響采摘速度，并且可以通過(guò)滑輪18進(jìn)行移動(dòng)，使用方便。在所述的儲(chǔ)物欄1底端設(shè)置重量感應(yīng)器12，在立桿10上設(shè)置主控制面板13，在主控制面板13內(nèi)設(shè)置主控制器14，在主控制面板13上設(shè)置重量顯示屏15，重量感應(yīng)器12連接主控制器14，主控制器14連接重量顯示屏15。可以通過(guò)重量感應(yīng)器12感應(yīng)到儲(chǔ)物欄1內(nèi)水果的重量，并及時(shí)將重量通過(guò)主控制器14反饋到重量顯示屏15中，方便采摘者及時(shí)了解儲(chǔ)物欄1內(nèi)水果的情況。在所述的立桿10一側(cè)設(shè)置放置槽4，所述的放置槽4通過(guò)滑道2連接儲(chǔ)物欄1，在滑道2內(nèi)設(shè)置滑道控制器3，在所述的放置槽4底端設(shè)置緩沖膜5。當(dāng)儲(chǔ)物欄1內(nèi)的水果達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，可以通過(guò)滑道控制器3控制儲(chǔ)物欄1內(nèi)的水果通過(guò)滑道2滑入放置槽4內(nèi)，并通過(guò)緩沖膜5可以減緩水果落入放置槽4內(nèi)的壓力，保證水果不會(huì)受到損壞。在所述的主控制面板13上設(shè)置啟動(dòng)鍵16，啟動(dòng)鍵16內(nèi)設(shè)置信號(hào)感應(yīng)器17，信號(hào)感應(yīng)器17連接主控制器14，主控制器14連接驅(qū)動(dòng)器7。當(dāng)需要采摘水果時(shí)，按下啟動(dòng)鍵16，啟動(dòng)鍵16內(nèi)的信號(hào)感應(yīng)器17會(huì)感應(yīng)到信號(hào)并傳遞給主控制器14，主控制器14會(huì)控制器驅(qū)動(dòng)器7帶動(dòng)剪刀6進(jìn)行采摘活動(dòng)，操作方便。
最后所應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解：依然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。