本實(shí)用新型涉及挖樹(shù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便捷式自動(dòng)挖樹(shù)設(shè)備。

背景技術(shù)：

城市綠化和園林景觀建設(shè)過(guò)程中，需要從苗圃挖出大量的胸徑大小不等的苗木，移栽到城市街道旁或園林景觀中，為提高苗木移栽成活率，對(duì)于胸徑大小不等苗木的土球形狀及大小要求是不一樣的，現(xiàn)有技術(shù)中大多數(shù)將挖樹(shù)設(shè)備裝在各式拖拉機(jī)上進(jìn)行挖樹(shù)，受地形的影響有一定局限性，并且拖拉機(jī)的進(jìn)出對(duì)植被造成破壞，也容易對(duì)樹(shù)木造成傷害，而采用人工挖樹(shù)效率低下，耗費(fèi)人力，成本高。

申請(qǐng)?zhí)枮?01420392060.8的一篇中國(guó)專利公開(kāi)了一種履帶式挖樹(shù)機(jī)，它包括履帶式底盤(pán)、上車體、回轉(zhuǎn)裝置、直臂、挖樹(shù)裝置、液壓油缸；其能適應(yīng)惡劣的地形，360度作業(yè)，提高了效率。但是其也存在使用的局限性以及挖樹(shù)過(guò)程中對(duì)土球的定位不準(zhǔn)確，以及大型設(shè)備進(jìn)出容易對(duì)樹(shù)木造成傷害的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的之一是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，克服了現(xiàn)有技術(shù)中挖樹(shù)設(shè)備體積大使用受局限，以及挖樹(shù)定位不準(zhǔn)確，挖樹(shù)過(guò)程中需要人員扶持存在安全隱患的問(wèn)題。提供了一種便捷式自動(dòng)挖樹(shù)設(shè)備。

一種便捷式自動(dòng)挖樹(shù)設(shè)備，包括環(huán)形架、固定在環(huán)形架上側(cè)壁上的若干夾持裝置、固定在環(huán)形架上并繞環(huán)形架圓周方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刀架、固定在旋轉(zhuǎn)刀架上的挖樹(shù)刀、設(shè)置在環(huán)形架正上方的錐形齒盤(pán)、連接錐形齒盤(pán)和挖樹(shù)刀的傳動(dòng)裝置以及液壓動(dòng)力輸送管；所述夾持裝置用于對(duì)待挖樹(shù)木進(jìn)行夾持；所述旋轉(zhuǎn)刀架用于帶動(dòng)挖樹(shù)刀旋轉(zhuǎn)挖樹(shù)；所述錐形齒盤(pán)固定在由環(huán)形架的內(nèi)壁延伸出來(lái)的固定架上；所述錐形齒盤(pán)包括齒盤(pán)a部分和齒盤(pán)b部分；所述齒盤(pán)a部分的一端和齒盤(pán)b部分的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述環(huán)形架包括弧形塊a和弧形塊b；所述弧形塊a和弧形塊b的一側(cè)通過(guò)卡扣裝置連接，另一側(cè)與齒盤(pán)a部分和齒盤(pán)b部分共用轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述液壓動(dòng)力輸送管用于提供夾持裝置夾持的動(dòng)力以及挖樹(shù)刀上的液壓馬達(dá)的動(dòng)力。

作為一種優(yōu)選，所述傳動(dòng)裝置包括減速器和圓錐齒輪；所述減速器的輸入軸與液壓馬達(dá)連接；所述圓錐齒輪設(shè)置在減速器的輸出軸端部，并與錐形齒盤(pán)齒合；所述輸出軸的軸線與錐形齒盤(pán)的中軸線相交。

作為一種優(yōu)選，所述夾持裝置包括液壓缸、弧形壓塊以及連接液壓缸的頂桿和弧形壓塊的萬(wàn)向節(jié)；所述液壓缸連接有液壓閥快速接頭a，液壓閥快速接頭a與液壓動(dòng)力輸送管配合；為了更好實(shí)現(xiàn)夾持效果此處設(shè)置了三個(gè)夾持裝置，三個(gè)夾持裝置的液壓缸串聯(lián)后與液壓閥快速接頭a連接，保證加壓時(shí)三個(gè)夾持裝置同時(shí)擠壓，夾持位置準(zhǔn)確。

作為一種優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)刀架包括上旋轉(zhuǎn)座、下旋轉(zhuǎn)座和刀架；所述上旋轉(zhuǎn)座和刀架固定連接；所述下旋轉(zhuǎn)座和刀架之間通過(guò)L型連接塊固定連接；所述上旋轉(zhuǎn)座包括弧形固定板a、固定在弧形固定板a上并沿環(huán)形架的上表面滑動(dòng)的輥輪組a；固定在弧形固定板a上并環(huán)形架的內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)的輥輪組b；固定在弧形固定板a上并沿環(huán)形架的外側(cè)面滑動(dòng)的輥輪組c；所述下旋轉(zhuǎn)座包括弧形固定板b、固定在弧形固定板b上并沿環(huán)形架的內(nèi)側(cè)面滑動(dòng)的輥輪組d、固定在弧形固定板b上并沿環(huán)形架的外側(cè)面滑動(dòng)的輥輪組e。

作為一種優(yōu)選，所述刀架包括固定段和伸縮段，伸縮段在固定段內(nèi)前后滑動(dòng)，并通過(guò)定位孔固定相對(duì)位置。

作為一種優(yōu)選，所述液壓馬達(dá)上設(shè)置有液壓閥快速接頭b，液壓閥快速接頭b與液壓動(dòng)力輸送管配合。

作為一種優(yōu)選，所述弧形壓塊的壓合面上還設(shè)置有橡膠塊；所述液壓缸上設(shè)置有水平儀。

作為又一種優(yōu)選，所述固定段和減速器直徑設(shè)置有加固板。

本實(shí)用新型的有益效果：

(1)本實(shí)用新型中通過(guò)設(shè)置一個(gè)可打開(kāi)的環(huán)形固定架并在環(huán)形固定架上設(shè)置若干個(gè)定位裝置，此處優(yōu)選設(shè)置三個(gè)定位裝置，借助待挖樹(shù)木本身，在定位裝置的作用下實(shí)現(xiàn)挖樹(shù)設(shè)備的固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，以待挖樹(shù)木作為挖樹(shù)設(shè)備的載體，省去了現(xiàn)有挖樹(shù)設(shè)備中的的載體，使該挖樹(shù)設(shè)備相對(duì)于現(xiàn)有挖樹(shù)設(shè)備更靈活，不受地形的限制。

(2)本實(shí)用新型中通過(guò)在環(huán)形架上方設(shè)置錐形齒盤(pán)并且在錐形齒盤(pán)和挖樹(shù)刀的液壓馬達(dá)之間設(shè)置傳動(dòng)裝置，使得液壓馬達(dá)帶動(dòng)挖樹(shù)刀挖樹(shù)的同時(shí)將動(dòng)力傳輸?shù)叫D(zhuǎn)刀架上，使旋轉(zhuǎn)刀架能在挖樹(shù)刀工作時(shí)自動(dòng)繞著環(huán)形架轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣做的好處除了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)需人工推動(dòng)外，對(duì)挖樹(shù)刀的旋轉(zhuǎn)速度能有自動(dòng)調(diào)節(jié)，當(dāng)挖樹(shù)刀工作速度快時(shí)即液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)塊時(shí)說(shuō)明挖樹(shù)過(guò)程中受到的阻力較小，此時(shí)可以適當(dāng)加快挖樹(shù)刀繞待挖樹(shù)木轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，由于旋轉(zhuǎn)刀架的轉(zhuǎn)動(dòng)速度同樣由液壓馬達(dá)控制，因此阻力較小液壓馬達(dá)運(yùn)行速度快時(shí)旋轉(zhuǎn)刀架自然也跟著加快了旋轉(zhuǎn)速度，同理當(dāng)阻力大時(shí)為防止損傷刀具應(yīng)當(dāng)降低挖樹(shù)刀繞待挖樹(shù)木旋轉(zhuǎn)的速度，阻力大液壓馬達(dá)工作速度慢，自然旋轉(zhuǎn)刀架的旋轉(zhuǎn)速度也慢了。

(3)本實(shí)用新型中通過(guò)在定位裝置上設(shè)置萬(wàn)向節(jié)，使得定位裝置夾持樹(shù)木時(shí)能根據(jù)樹(shù)木的形狀不規(guī)則做出調(diào)整，保證夾持的牢固穩(wěn)定，水平儀的設(shè)置使操作人員可以觀察設(shè)備是否水平保證挖的土球均勻，橡膠塊的設(shè)置防止的定位裝置夾持過(guò)程中可能對(duì)樹(shù)木造成的傷害。

(4)本實(shí)用新型中上旋轉(zhuǎn)座和下旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置多組輥輪組在保證了旋轉(zhuǎn)刀架各個(gè)方向上的穩(wěn)定性的同時(shí)能自由繞著環(huán)形固定架圓周方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

(5)本實(shí)用新型中定位裝置的液壓閥快速接頭a和挖樹(shù)刀的液壓閥快速接頭b為相同規(guī)格，都與液壓管配合，使得兩者可以共用一個(gè)液壓管路，液壓管先通接定位裝置完成定位后再轉(zhuǎn)接到挖樹(shù)刀上提供鏈條刀挖樹(shù)的動(dòng)力。

(6)本實(shí)用新型中環(huán)形架和錐形齒盤(pán)通過(guò)固定架相互固定并且繞同一根轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得將挖樹(shù)設(shè)備裝到待挖樹(shù)木上時(shí)，環(huán)形架和錐形齒盤(pán)能通過(guò)設(shè)置在環(huán)形架上的卡扣裝置一同打開(kāi)和關(guān)合。

附圖說(shuō)明

為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為便捷式自動(dòng)挖樹(shù)設(shè)備立體示意圖。

圖2為便捷式自動(dòng)挖樹(shù)設(shè)備俯視示意圖。

圖3為便捷式自動(dòng)挖樹(shù)設(shè)備在環(huán)形架和錐形齒盤(pán)打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為環(huán)形架及旋轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說(shuō)明。

實(shí)施例

圖1為便捷式自動(dòng)挖樹(shù)設(shè)備立體示意圖，圖2為便捷式自動(dòng)挖樹(shù)設(shè)備俯視示意圖，圖3為便捷式自動(dòng)挖樹(shù)設(shè)備在環(huán)形架和錐形齒盤(pán)打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為環(huán)形架及旋轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種便捷式自動(dòng)挖樹(shù)設(shè)備，包括環(huán)形架1、固定在環(huán)形架1上側(cè)壁上的若干夾持裝置2、固定在環(huán)形架1上并繞環(huán)形架1圓周方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刀架3、固定在旋轉(zhuǎn)刀架3上的挖樹(shù)刀4、設(shè)置在環(huán)形架1正上方的錐形齒盤(pán)5、連接錐形齒盤(pán)5和挖樹(shù)刀4的傳動(dòng)裝置6以及液壓動(dòng)力輸送管7；所述夾持裝置2用于對(duì)待挖樹(shù)木進(jìn)行夾持；所述旋轉(zhuǎn)刀架3用于帶動(dòng)挖樹(shù)刀4旋轉(zhuǎn)挖樹(shù)；所述錐形齒盤(pán)5固定在由環(huán)形架1的內(nèi)壁延伸出來(lái)的固定架8上；所述錐形齒盤(pán)5包括齒盤(pán)a部分51和齒盤(pán)b部分52；所述齒盤(pán)a部分51的一端和齒盤(pán)b部分52的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸9可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述環(huán)形架1包括弧形塊a11和弧形塊b12；所述弧形塊a11和弧形塊b12的一側(cè)通過(guò)卡扣裝置13連接，另一側(cè)與齒盤(pán)a部分51和齒盤(pán)b部分52共用轉(zhuǎn)動(dòng)軸9可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述液壓動(dòng)力輸送管7用于提供夾持裝置2夾持的動(dòng)力以及挖樹(shù)刀4上的液壓馬達(dá)41的動(dòng)力；所述傳動(dòng)裝置6包括減速器61和圓錐齒輪62；所述減速器61的輸入軸611與液壓馬達(dá)41連接；所述圓錐齒輪62設(shè)置在減速器61的輸出軸612端部，并與錐形齒盤(pán)5齒合；所述輸出軸612的軸線與錐形齒盤(pán)5的中軸線相交；所述夾持裝置2包括液壓缸21、弧形壓塊22以及連接液壓缸21的頂桿211和弧形壓塊22的萬(wàn)向節(jié)23；所述液壓缸21連接有液壓閥快速接頭a212，液壓閥快速接頭a212與液壓動(dòng)力輸送管7配合；所述旋轉(zhuǎn)刀架3包括上旋轉(zhuǎn)座31、下旋轉(zhuǎn)座32和刀架33；所述上旋轉(zhuǎn)座31和刀架33固定連接；所述下旋轉(zhuǎn)座32和刀架33之間通過(guò)L型連接塊34固定連接；所述上旋轉(zhuǎn)座31包括弧形固定板a311、固定在弧形固定板a311上并沿環(huán)形架1的上表面15滑動(dòng)的輥輪組a312；固定在弧形固定板a311上并環(huán)形架1的內(nèi)側(cè)面16滑動(dòng)的輥輪組b313；固定在弧形固定板a311上并沿環(huán)形架1的外側(cè)面17滑動(dòng)的輥輪組c314；所述下旋轉(zhuǎn)座32包括弧形固定板b321、固定在弧形固定板b321上并沿環(huán)形架1的內(nèi)側(cè)面16滑動(dòng)的輥輪組d322、固定在弧形固定板b321上并沿環(huán)形架1的外側(cè)面17滑動(dòng)的輥輪組e323；所述刀架33包括固定段331和伸縮段332，伸縮段332在固定段331內(nèi)前后滑動(dòng)，并通過(guò)定位孔333固定相對(duì)位置；所述液壓馬達(dá)41上設(shè)置有液壓閥快速接頭b411，液壓閥快速接頭b411與液壓動(dòng)力輸送管7配合；所述弧形壓塊22的壓合面上還設(shè)置有橡膠塊24；所述液壓缸21上設(shè)置有水平儀25；所述固定段331和減速器61直徑設(shè)置有加固板613。

工作時(shí)，打開(kāi)卡扣裝置，將弧形塊a以及齒盤(pán)a部分繞轉(zhuǎn)軸打開(kāi)，將設(shè)置套到待挖樹(shù)木合適的位置，此時(shí)可以通過(guò)人工開(kāi)挖的方式將挖樹(shù)刀伸入到土中合適的深度，關(guān)閉弧形塊a以及齒盤(pán)a部分扣上卡扣，人員扶住設(shè)置將液壓動(dòng)力輸送管通過(guò)快速接頭插到液壓快速接頭a上三個(gè)夾持裝置開(kāi)始同時(shí)夾持樹(shù)木，由于萬(wàn)向節(jié)的設(shè)置夾持裝置夾持方向能自動(dòng)調(diào)節(jié)，觀察水平儀保證夾持的平齊，待夾持完畢后拔出液壓動(dòng)力輸送管轉(zhuǎn)插到液壓快速接頭b上，此時(shí)工作人員走開(kāi)，開(kāi)啟液壓動(dòng)力設(shè)備開(kāi)始挖樹(shù)，挖樹(shù)刀挖土根的同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀架繞著環(huán)形架轉(zhuǎn)動(dòng)，挖樹(shù)刀挖土根速度慢時(shí)，其繞環(huán)形架轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也自然跟著慢。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“前后”、“左右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)實(shí)用新型的限制。

當(dāng)然在本技術(shù)方案中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語(yǔ)“一”應(yīng)理解為“至少一個(gè)”或“一個(gè)或多個(gè)”，即在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)元件的數(shù)量可以為一個(gè)，而在另外的實(shí)施例中，該元件的數(shù)量可以為多個(gè)，術(shù)語(yǔ)“一”不能理解為對(duì)數(shù)量的限制。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。