本實用新型涉及一種鏟泥裝置，具體涉及一種自動采果機用鏟泥裝置。

背景技術：

棕櫚油是重要的工業(yè)和民生原料，主要產于非洲、南美和東南亞各國。作為棕櫚油的生產原料——棕櫚果，大部分生長高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘過程中，果農的勞動強度和難度較大，勞動效率低，因而造成棕櫚果采摘勞動力供應嚴重不足，成為制約棕櫚油產業(yè)發(fā)展的重要因素。

研發(fā)一臺自動化的采果機是勢在必行的，采果機在行進時，如果遇到前方有淤泥等雜物積攢，會影響采果機的前進，需要將淤泥清除，以提高行進速度，增加穩(wěn)定性。

技術實現要素：

本實用新型針對上述問題提出了一種自動采果機用鏟泥裝置，可以快速清除前方的淤泥，提高行進速度，穩(wěn)定性好，提高了安全性能。

具體的技術方案如下：

一種自動采果機用鏟泥裝置，包括支撐底座、調節(jié)桿、連接桿、第二油缸和鏟泥板，調節(jié)桿的數量為兩個，兩個調節(jié)桿一端分別可旋轉的固定在支撐底座的底部，另一端通過連接桿相連接，第二油缸一端固定在支撐底座上，另一端可旋轉的固定在連接桿上，鏟泥板固定在連接桿上，鏟泥板上、下兩端向外翻折形成輔助鏟泥板，輔助鏟泥板與鏟泥板之間的夾角b為140°。

上述一種自動采果機用鏟泥裝置，其中，所述鏟泥板前面板上設有撥泥板，撥泥板的截面形狀為直角三角形結構，撥泥板下方設有撥塊，所述鏟泥板上還設有撥動通道，撥動通道內相對的設有兩個擋塊，波動通道上、下兩端分別設有調節(jié)腔，兩個擋塊通過彈簧固定在兩個調節(jié)腔中，所述鏟泥板后面板上設有兩個第三油缸，第三油缸分別與擋塊固定連接。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型鏟泥板的結構設置，能夠快速清除采果機前方沉積的泥土，提升了行進速度和穩(wěn)定性，第二油缸可以調節(jié)清理角度，降低阻力，撥泥板可以將積累在鏟泥板上的泥土向兩邊撥出，清理方便，當撥泥板在第三油缸的作用下恢復原位后，擋塊在彈簧的作用下恢復原位，處于閉合狀態(tài)，以確保鏟泥板可以繼續(xù)使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構圖。

圖2為本實用新型A部放大圖。

圖3本實用新型鏟泥板側視圖。

圖4本實用新型撥泥板、撥塊結構圖。

圖5本實用新型鏟泥板前面板方向視圖。

圖6本實用新型鏟泥板后面板方向視圖。

圖7本實用新型鏟泥板剖視圖。

具體實施方式

為使本實用新型的技術方案更加清晰明確，下面結合附圖對本實用新型進行進一步描述，任何對本實用新型技術方案的技術特征進行等價替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本實用新型保護范圍。

附圖標記

支撐底座1、調節(jié)桿2、連接桿3、第二油缸4、鏟泥板5、輔助鏟泥板6、撥泥板7、撥塊8、撥動通道9、擋塊10、調節(jié)腔11、彈簧12、第三油缸13。

如圖所示一種自動采果機用鏟泥裝置，包括支撐底座1、調節(jié)桿2、連接桿3、第二油缸4和鏟泥板5，調節(jié)桿的數量為兩個，兩個調節(jié)桿一端分別可旋轉的固定在支撐底座的底部，另一端通過連接桿相連接，第二油缸一端固定在支撐底座上，另一端可旋轉的固定在連接桿上，鏟泥板固定在連接桿上，鏟泥板上、下兩端向外翻折形成輔助鏟泥板6，輔助鏟泥板與鏟泥板之間的夾角b為140°，所述鏟泥板前面板上設有撥泥板7，撥泥板的截面形狀為直角三角形結構，撥泥板下方設有撥塊8，所述鏟泥板上還設有撥動通道9，撥動通道內相對的設有兩個擋塊10，波動通道上、下兩端分別設有調節(jié)腔11，兩個擋塊通過彈簧12固定在兩個調節(jié)腔中，所述鏟泥板后面板上設有兩個第三油缸13，第三油缸分別與擋塊固定連接；所述擋塊為直角梯形結構，兩個擋塊相對設置，兩個擋塊的斜邊與撥動通道內壁之間形成插接通道，撥塊設置在插接通道內。

本實用新型鏟泥板的結構設置，能夠快速清除采果機前方沉積的泥土，提升了行進速度和穩(wěn)定性，第二油缸可以調節(jié)清理角度，降低阻力，撥泥板可以將積累在鏟泥板上的泥土向兩邊撥出，清理方便，當撥泥板在第三油缸的作用下恢復原位后，擋塊在彈簧的作用下恢復原位，處于閉合狀態(tài)，以確保鏟泥板可以繼續(xù)使用。