本實(shí)用新型涉及一種卸果機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于自動(dòng)采果機(jī)的卸果機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

棕櫚油是重要的工業(yè)和民生原料，主要產(chǎn)于非洲、南美和東南亞各國(guó)。作為棕櫚油的生產(chǎn)原料——棕櫚果，大部分生長(zhǎng)高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘過(guò)程中，果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度和難度較大，勞動(dòng)效率低，因而造成棕櫚果采摘?jiǎng)趧?dòng)力供應(yīng)嚴(yán)重不足，成為制約棕櫚油產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。

研發(fā)一臺(tái)自動(dòng)化的采果機(jī)是勢(shì)在必行的，由于采果機(jī)涉及高空作業(yè)，采集下來(lái)的棕櫚果落入落果箱后需要進(jìn)行卸果操作，目前沒(méi)有專門的用于高空卸果的設(shè)置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題提出了一種用于自動(dòng)采果機(jī)的卸果機(jī)構(gòu)，用于承接自樹(shù)上因隔斷而掉落的棕櫚果，再轉(zhuǎn)送至轉(zhuǎn)運(yùn)車中，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，提高了工作效率，節(jié)約了成本。

具體的技術(shù)方案如下：

一種用于自動(dòng)采果機(jī)的卸果機(jī)構(gòu)，包括上基座、下基座、承載箱和提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一油缸和第一轉(zhuǎn)軸，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一調(diào)節(jié)桿和兩個(gè)第一聯(lián)動(dòng)桿，兩個(gè)第一調(diào)節(jié)桿相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)第一聯(lián)動(dòng)桿固定在兩個(gè)第一調(diào)節(jié)桿之間，位于第一調(diào)節(jié)桿的兩端，第二調(diào)節(jié)桿組包括兩個(gè)第二調(diào)節(jié)桿和兩個(gè)第二聯(lián)動(dòng)桿，兩個(gè)第二調(diào)節(jié)桿相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)第二聯(lián)動(dòng)桿固定在兩個(gè)第二調(diào)節(jié)桿之間，位于第二調(diào)節(jié)桿的兩端，兩個(gè)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)第一調(diào)節(jié)桿之間，并通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸加以連接形成交叉式結(jié)構(gòu)，兩個(gè)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間固定一個(gè)調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上通過(guò)兩個(gè)軸套固定一個(gè)第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個(gè)定位卡塊，兩個(gè)定位卡塊分別位于兩個(gè)軸套的內(nèi)側(cè)，定位卡塊與軸套之間形成油缸固定位，兩個(gè)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在上基座和下基座上，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在滑塊上，同一個(gè)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩端的滑塊分別滑動(dòng)式的固定在上基座和下基座的滑槽內(nèi)，所述第一油缸的數(shù)量為兩個(gè)，第一油缸上設(shè)有第一卡環(huán)，第一油缸的推桿上設(shè)有第二卡環(huán)，第一卡環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在下基座上，第二卡環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第二轉(zhuǎn)軸的油缸固定位上；

所述承載箱底部設(shè)有兩個(gè)第一支撐塊，第一支撐塊位于承載箱的固定端，上基座頂部設(shè)有兩個(gè)第二支撐塊和兩個(gè)第三支撐塊，承載箱一側(cè)通過(guò)第一支撐塊可旋轉(zhuǎn)的固定在上基座的第二支撐塊上，承載箱另一側(cè)接觸式的放置在第三支撐塊上，所述上基座上固定第二油缸，第二油缸的推桿與承載箱的舉升端相連接。

上述一種用于自動(dòng)采果機(jī)的卸果機(jī)構(gòu)，其中，所述承載箱為頂部開(kāi)口的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)箱體，承載箱的固定端側(cè)板頂部通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在承載箱上，承載箱上設(shè)有限位桿，限位桿成L形結(jié)構(gòu)，限位桿的支承端可旋轉(zhuǎn)的固定在承載箱底部，限位桿的可調(diào)端上設(shè)有拉繩，拉繩繞過(guò)固定在上基座上的滑輪固定在承載箱底部，限位桿的支承端與上基座之間設(shè)有彈簧；當(dāng)承載箱處于水平狀態(tài)時(shí)，彈簧處于拉伸狀態(tài)，限位桿的可調(diào)端處于垂直狀態(tài)，起到阻擋固定端側(cè)板打開(kāi)的作用；當(dāng)承載箱的舉升端在第二油缸的推動(dòng)下抬升，限位桿的可調(diào)端在拉繩的作用下向下旋轉(zhuǎn)，固定端側(cè)板在重量作用下打開(kāi)。

上述一種用于自動(dòng)采果機(jī)的卸果機(jī)構(gòu)，其中，所述調(diào)節(jié)板位于第一轉(zhuǎn)軸下方。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型處于起始狀態(tài)時(shí)，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)水平的設(shè)置在下基座內(nèi)，上基座搭接在下基座上，采果操作時(shí)，第一油缸啟動(dòng)，推動(dòng)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿著滑槽運(yùn)動(dòng)，使第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)交叉提升，使承載箱隨著上基座向上提升，再啟動(dòng)第二油缸，使承載箱的舉升端抬升，承載箱的固定端側(cè)板打開(kāi)，自落果箱進(jìn)入承載箱的棕櫚果滑落進(jìn)行下一步轉(zhuǎn)運(yùn)。

本實(shí)用新型操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，提高了工作效率，節(jié)約了成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型起始狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型提升狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型提升機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖4為本實(shí)用新型A放大圖。

圖5為本實(shí)用新型承載箱側(cè)視圖。

圖6為本實(shí)用新型第一油缸結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更加清晰明確，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述，任何對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的技術(shù)特征進(jìn)行等價(jià)替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍。

附圖標(biāo)記

上基座1、下基座2、承載箱3、提升機(jī)構(gòu)4、第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5、兩個(gè)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6、第一油缸7、第一轉(zhuǎn)軸8、第一調(diào)節(jié)桿9、第一聯(lián)動(dòng)桿10、第二調(diào)節(jié)桿11、第二聯(lián)動(dòng)桿12、調(diào)節(jié)板13、軸套14、第二轉(zhuǎn)軸15、定位卡塊16、滑塊17、滑槽18、第一卡環(huán)19、第二卡環(huán)20、第一支撐塊21、第二支撐塊22、第三支撐塊23、第二油缸24、承載箱的固定端25、承載箱的舉升端26、承載箱的固定端側(cè)板27、第三轉(zhuǎn)軸28、限位桿29、拉繩30、滑輪31、彈簧32。

如圖所示一種用于自動(dòng)采果機(jī)的卸果機(jī)構(gòu)，包括上基座1、下基座2、承載箱3和提升機(jī)構(gòu)4，所述提升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5、兩個(gè)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6、第一油缸7和第一轉(zhuǎn)軸8，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一調(diào)節(jié)桿9和兩個(gè)第一聯(lián)動(dòng)桿10，兩個(gè)第一調(diào)節(jié)桿相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)第一聯(lián)動(dòng)桿固定在兩個(gè)第一調(diào)節(jié)桿之間，位于第一調(diào)節(jié)桿的兩端，第二調(diào)節(jié)桿組包括兩個(gè)第二調(diào)節(jié)桿11和兩個(gè)第二聯(lián)動(dòng)桿12，兩個(gè)第二調(diào)節(jié)桿相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)第二聯(lián)動(dòng)桿固定在兩個(gè)第二調(diào)節(jié)桿之間，位于第二調(diào)節(jié)桿的兩端，兩個(gè)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)第一調(diào)節(jié)桿之間，并通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸加以連接形成交叉式結(jié)構(gòu)，兩個(gè)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間固定一個(gè)調(diào)節(jié)板13，調(diào)節(jié)板位于第一轉(zhuǎn)軸下方，調(diào)節(jié)板上通過(guò)兩個(gè)軸套14固定一個(gè)第二轉(zhuǎn)軸15，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個(gè)定位卡塊16，兩個(gè)定位卡塊分別位于兩個(gè)軸套的內(nèi)側(cè)，定位卡塊與軸套之間形成油缸固定位，兩個(gè)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)第二聯(lián)動(dòng)桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在上基座和下基座上，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)第一聯(lián)動(dòng)桿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在滑塊17上，同一個(gè)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩端的滑塊分別滑動(dòng)式的固定在上基座和下基座的滑槽18內(nèi)，所述第一油缸的數(shù)量為兩個(gè)，第一油缸上設(shè)有第一卡環(huán)19，第一油缸的推桿上設(shè)有第二卡環(huán)20，第一卡環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在下基座上，第二卡環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第二轉(zhuǎn)軸的油缸固定位上；

所述承載箱底部設(shè)有兩個(gè)第一支撐塊21，第一支撐塊位于承載箱的固定端25，上基座頂部設(shè)有兩個(gè)第二支撐塊22和兩個(gè)第三支撐塊23，承載箱一側(cè)通過(guò)第一支撐塊可旋轉(zhuǎn)的固定在上基座的第二支撐塊上，承載箱另一側(cè)接觸式的放置在第三支撐塊上，所述上基座上固定第二油缸24，第二油缸的推桿與承載箱的舉升端26相連接。

所述承載箱為頂部開(kāi)口的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)箱體，承載箱的固定端側(cè)板27頂部通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸28可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在承載箱上，承載箱上設(shè)有限位桿29，限位桿成L形結(jié)構(gòu)，限位桿的支承端可旋轉(zhuǎn)的固定在承載箱底部，限位桿的可調(diào)端上設(shè)有拉繩30，拉繩繞過(guò)固定在上基座上的滑輪31固定在承載箱底部，限位桿的支承端與上基座之間設(shè)有彈簧32；當(dāng)承載箱處于水平狀態(tài)時(shí)，彈簧處于拉伸狀態(tài)，限位桿的可調(diào)端處于垂直狀態(tài)，起到阻擋固定端側(cè)板打開(kāi)的作用；當(dāng)承載箱的舉升端在第二油缸的推動(dòng)下抬升，限位桿的可調(diào)端在拉繩的作用下向下旋轉(zhuǎn)，固定端側(cè)板在重量作用下打開(kāi)。