本發(fā)明涉及自動化農(nóng)機設(shè)備，具體說，是涉及一種收割機，尤其是全自動莖穗兼收型收割機。

背景技術(shù)：

糧食玉米收割是在玉米蠟熟后用機械對玉米一次完成摘穗、堆集、莖桿一次還田等多項作業(yè)，而鮮食玉米收割與糧食玉米收割的區(qū)別在于鮮食玉米收割是在玉米乳熟時進(jìn)行收割的。

據(jù)報道，我國糧食玉米收割技術(shù)已趨于成熟，其主要工藝流程為：用糧食玉米收割機在玉米生長狀態(tài)下進(jìn)行摘穗(稱為站稈摘穗)，在摘穗輥和摘穗板的作用下，果穗柄被拉斷。切割器從根部把秸稈切斷后進(jìn)入粉碎機構(gòu)切碎，切碎后秸稈自然落地。然后將果穗運到場上，用剝皮機進(jìn)行剝皮，經(jīng)晾曬后脫?！，F(xiàn)階段，國內(nèi)外玉米收割機的研究與生產(chǎn)已經(jīng)成熟，美國、德國、烏克蘭、俄羅斯等西方國家的玉米收割(包括籽粒和秸稈青貯)已基本實現(xiàn)了機械化作業(yè)。各國根據(jù)區(qū)域條件及耕作方式的不同，分別采取了相應(yīng)的收割方式：在美國、加拿大和西歐各國，由于收割時玉米籽粒的含水率較低，一般在谷物聯(lián)合收割機上換裝玉米割臺，采用直接脫粒的收割方式進(jìn)行直接收儲大面積采用谷物聯(lián)合收割機(直接收割玉米籽粒)；而在俄羅斯、烏克蘭和東歐一些國家，由于玉米在收割期籽粒含水率高，不適合直接脫粒，因此采用專用的玉米聯(lián)合收割機收割玉米果穗，廣泛應(yīng)用的是專用玉米收割機械(收割玉米果穗)，可以進(jìn)行摘穗、果穗剝皮與青貯聯(lián)合作業(yè)，實現(xiàn)莖穗兼收。由目前的種植模式所限，我國的收割方式主要以整穗收割為主，直接收割玉米籽粒的機型較少，糧食玉米收割機主要機型分為單行式、背負(fù)式、牽引式、多行自走式、莖穗兼收式和不對行式，尤以背負(fù)式方式為主。

更值得一提的是，相對糧食玉米收割技術(shù)來說，我國的鮮食玉米機械收割僅為摸索階段，仍有大量技術(shù)空白，在中國城鎮(zhèn)化程度加深的背景下，政府鼓勵農(nóng)民進(jìn)城務(wù)工，留守人口數(shù)量逐年降低，人工成本越來越高，為降低成本，各鮮食玉米產(chǎn)地更趨向于機械化發(fā)展。但由于現(xiàn)有技術(shù)的局限性，鮮食玉米收割技術(shù)在中國的發(fā)展遇到了如下問題：

一、對中國鮮食玉米產(chǎn)地的種植環(huán)境不適宜

美國專利US2014/0059994A1公開了一種鮮食玉米收割機，該鮮食玉米收割機是專為美國當(dāng)?shù)氐募羞B片大面積旱作耕地而設(shè)計的，僅限于對行收割，整機較重、機身長，此類鮮食玉米收割機主要由美國Oxbo公司制造。而我國的鮮食玉米產(chǎn)區(qū)多為水田，泥腳深且面積不大，而目前市面上正在出售的僅為中國某公司對上述Oxbo公司制造的鮮食玉米收割機針對中國小型農(nóng)場進(jìn)行改進(jìn)的鮮食玉米收割機，其僅僅只是將Oxbo公司設(shè)計的機器進(jìn)行了尺寸上的縮小，并未因為中國多為水田種植鮮食玉米而進(jìn)行實質(zhì)性的改進(jìn)。由于我國鮮食玉米產(chǎn)區(qū)主要是如下幾種種植環(huán)境：潮濕松軟易沉陷的田地，不起壟溝的平地或坡地，以及帶壟溝的田地。這些田地對玉米收割機器的要求很高，通常需要翻越溝壟、爬坡以及進(jìn)行不對行收割，而市面上出售的大、小型鮮食玉米收割設(shè)備不但不能滿足不對行收割的需求，且其收獲方式有易陷車，轉(zhuǎn)彎半徑大，收割效率低，接地比壓大，容易壓塌土地造成深坑而積水，從而破壞農(nóng)田，導(dǎo)致作物減產(chǎn)等缺陷。

二、不具備莖穗兼收功能

據(jù)2014年中國統(tǒng)計年鑒披露，作為中國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的兩大支柱產(chǎn)業(yè)，截至2013年底，中國的農(nóng)作物總種植面積高達(dá)164626.9千公頃，其中玉米種植面積為36318.4千公頃；中國的畜牧飼養(yǎng)數(shù)目高達(dá)11853.2萬頭，其中畜牧牛飼養(yǎng)數(shù)目為10385.1萬頭。玉米作為一種主要的經(jīng)濟(jì)作物，涉及新能源、化工等領(lǐng)域，有著不可缺少的地位，并且也經(jīng)常以玉米為原料進(jìn)行畜牧牛的飼養(yǎng)。例如：玉米?？捎米魇澄锛庸ぴ?、牲畜飼料以及工業(yè)加工原料，而玉米秸稈可作為肥料還田、或牲畜特別是牛的高能飼料，更可貴的是，玉米秸稈已經(jīng)可以代替部分玉米籽粒喂養(yǎng)牲畜，大大降低飼養(yǎng)成本。但是市面上的鮮食玉米收割機雖然能將玉米秸稈割斷，但其不具備莖穗兼收功能，機器只能做到將玉米秸稈割斷后棄置于田地里，若是對糧食玉米進(jìn)行收割，此種方式還可將秸稈作為肥料用于還田，但當(dāng)進(jìn)行鮮食玉米收割時，往往由于玉米秸稈含水量過高，不適合作為肥料，需要人工回收后再進(jìn)行加工處理，用于其他方面，極為不方便，且成本過高。此外，即使有機械具備莖穗兼收的功能，也需要將機器收割下來的玉米秸稈拉至專門的處理加工場地進(jìn)行切割，非常麻煩。

三、果穗損傷率高

糧食玉米收割的主要原理是在摘穗輥和摘穗板的作用下拉斷果穗柄，需要依靠強拉對輥分離果穗和莖稈，由于鮮食玉米在乳熟期收獲，含水量非常高，糧食玉米收割的下拉對輥強拉摘穗方式極易損傷和莖稈的接觸的果穗底部籽粒，果穗損傷率過高，故農(nóng)戶對上述玉米收割機的接受程度較低，糧食玉米收割機完全不適用于鮮食玉米收割。

四、機械化程度低

當(dāng)前我國已形成南北兩大鮮食玉米生產(chǎn)區(qū)，一是北方鮮食玉米區(qū)，包括東北三省、內(nèi)蒙等地區(qū)；二是南方鮮食玉米區(qū)，包括廣東、海南、廣西、云南等地區(qū)。由于人工、物流成本高，近一年來，已出現(xiàn)玉米之鄉(xiāng)——海南省東方市玉米無人問津的新聞。若機械化程度高，玉米收割速度快，可在鮮食玉米最新鮮的時候銷往全國各地，從而突破鮮食玉米在本地滯銷的制約。

綜合上述技術(shù)問題可知，我國的鮮食玉米機械化收割技術(shù)方面至今還未起步，已成為嚴(yán)重制約鮮食玉米產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸；尤其是在目前多種種植模式并存的情況下，鮮食玉米莖穗兼收、不對行收割、果穗無損傷收獲、果穗除雜等技術(shù)的開發(fā)具有特殊的現(xiàn)實意義，為此突破鮮食玉米收割機械化已成為當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的之一是提供一種收割機，可高度適配中國鮮食玉米產(chǎn)地，從而適用于中國的鮮食玉米的種植環(huán)境，該收割機具備極佳的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

收割機，包括底盤總成、收割總成、傳送總成、集料總成、駕駛總成和驅(qū)動總成，其中，收割總成、駕駛總成、集料總成依次設(shè)置在底盤總成上，傳送總成跨設(shè)于底盤總成，驅(qū)動總成為整機的機械運動提供動力驅(qū)動，收割總成用于收割玉米果穗和莖桿，傳送總成用于分別獨立的傳送整株玉米、收割后的玉米果穗和收割后的玉米莖桿至集料總成，集料總成用于承載收割后的玉米果穗和莖桿，駕駛總成用于控制整機完成收割。

優(yōu)選地，底盤總成包括機架和設(shè)置在機架兩側(cè)并活動連接的一對履帶行走機構(gòu)，履帶行走機構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)，在此不做贅述。

優(yōu)選地，機架包括機架主體、第一懸架以及第二懸架，第一懸架和第二懸架分別與機架主體的同側(cè)活動連接。

更優(yōu)選地，第一懸架和第二懸架分別鉸接于機架主體的前端，且第一懸架高于第二懸架。

更優(yōu)選地，為克服現(xiàn)有技術(shù)中的玉米收割機行駛過程中易使玉米農(nóng)田地被破壞以及整機在田邊斜坡的通過性能低的缺陷，本發(fā)明提供的收割機的履帶行走機構(gòu)采用橡膠履帶，履帶寬度B不大于南方田地的壟溝寬度，一般為不大于0.4m，履帶間距K大于南方種植鮮食玉米田地的起壟寬度，一般為0.8～1.2mm。

值得一提的是，為提高履帶行走機構(gòu)的通過性能，底盤總成底部位于兩條履帶中間的元件的最低處高于履帶觸地底面的350mm。

優(yōu)選地，駕駛總成包括駕駛艙機構(gòu)、駕駛座機構(gòu)和操作機構(gòu)，其中，駕駛艙機構(gòu)安裝在底盤總成上，相應(yīng)地，駕駛座機構(gòu)和操作機構(gòu)設(shè)置在駕駛艙機構(gòu)內(nèi)。

優(yōu)選地，集料總成包括果穗收集倉和莖稈收集倉，分別設(shè)于機架總成的左右兩端。

本發(fā)明的另一目的是為了提供一種具備莖穗兼收功能的收割機，即能同時收割果穗并粉碎莖稈的收割機，且能全自動收割、無需人工處理。

上述收割機中，收割總成包括沿行進(jìn)方向從前往后依次設(shè)置在底盤總成上的割茬機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)和莖稈收割機構(gòu)，割茬機構(gòu)先將整株作物從底部割離地面，然后由果穗收割機構(gòu)和莖稈收割機構(gòu)分別將果穗和莖稈收割。

優(yōu)選地，為了協(xié)同完成整株作物的收割處理，所述割茬機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)和莖稈收割機構(gòu)依次設(shè)置，即割茬機構(gòu)和莖稈收割機構(gòu)設(shè)置在果穗收割機構(gòu)的兩端，換言之，莖稈收割機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)和割茬機構(gòu)沿整機的收割行進(jìn)方向依次設(shè)置。

值得一提的是，為了便于割茬機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)與莖稈收割機構(gòu)協(xié)同作業(yè)，果穗收割機構(gòu)、莖稈收割機構(gòu)和割茬機構(gòu)從上自下依次呈高低設(shè)置，具體而言，割茬機構(gòu)設(shè)于果穗收割機構(gòu)和莖稈收割機構(gòu)的前下方，莖稈收割機構(gòu)設(shè)于果穗收割機構(gòu)的后下方。

優(yōu)選地，割茬機構(gòu)與第二懸架活動連接。

優(yōu)選地，割茬機構(gòu)包括環(huán)擺箱和往復(fù)式割刀，通過環(huán)擺箱將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線往復(fù)運動驅(qū)動往復(fù)式割刀從而實現(xiàn)將作物割離地面。

優(yōu)選地，果穗收割機構(gòu)與第一懸架活動連接。

優(yōu)選地，果穗收割機構(gòu)包括至少一果穗分離組件，該果穗分離組件包括一對果穗分離輥和一果穗分離輥懸架，果穗分離輥與果穗分離輥懸架活動連接。

更優(yōu)選地，每對果穗分離輥(也稱果穗分離輥對)平行設(shè)置但不貼合。

優(yōu)選地，莖稈收割機構(gòu)與第二懸架活動連接。

優(yōu)選地，該莖稈粉碎組件由定刀和動刀配合完成切割，換言之，定刀固定時與自旋轉(zhuǎn)的動刀完成切割，動刀和定刀分別獨立的與第二懸架連接；其中，定刀可通過定刀固定件與第二懸架固定連接。

優(yōu)選地，莖稈收割機構(gòu)包括至少一莖稈粉碎組件，莖稈粉碎組件包括定刀和動刀，定刀固定于第二懸架，動刀通過帶動其旋轉(zhuǎn)的傳動軸固定于第二懸架。

值得一提的是，為了提高莖稈粉碎組件的粉碎效率，發(fā)明人將所述動刀設(shè)置成棘輪動刀組，即在傳動軸上以鍵聯(lián)接方式套接一棘輪，多個動刀分別設(shè)于棘輪的輪齒上形成棘輪動刀組，此時傳動軸每旋轉(zhuǎn)一次，莖稈將被多個動刀進(jìn)行多次切割。作為一種較佳的實施方式，傳動軸上設(shè)置有多個棘輪同時固定一動刀。

此外，為了便于定刀的更換，可增設(shè)一定刀固定件來連接定刀和第二懸架。為了便于定刀和動刀的快速拆卸，定刀與定刀固定件之間、動刀與棘輪之間均采用螺栓連接。

作為一種較佳的實施方式，動刀與傳動軸固定連接，動刀的自旋轉(zhuǎn)是通過傳動軸和傳動鏈輪傳動而驅(qū)動的，換言之，進(jìn)行莖稈切割粉碎時，傳動鏈輪旋轉(zhuǎn)并傳動旋轉(zhuǎn)傳動軸及固定于傳動軸上的花鍵，繼而傳動旋轉(zhuǎn)動刀，從而完成動刀與定刀間的配合切割粉碎；其中，動刀通過動刀固定件套接固定連接傳動軸，通過鍵連接實現(xiàn)動刀固定件與傳動軸的固定連接，從而保證動刀的運動穩(wěn)定性。

更優(yōu)選地，莖稈粉碎組件與果穗分離組件的數(shù)量匹配，當(dāng)莖稈粉碎組件為多個時，為了簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)并保持粉碎過程的穩(wěn)定性，多個莖稈粉碎組件可共用一個定刀配合其各自的動刀使用；例如，當(dāng)莖稈粉碎組件為兩個時，動刀也為兩個，但配合使用的定刀只有一個。

此外，由于現(xiàn)有技術(shù)的局限性，市面上已知的其他作物割茬機構(gòu)離地過高，如小麥割茬機構(gòu)，從而無法直接采用，且會使收割機收割后留在玉米地中的莖稈過高，造成浪費的現(xiàn)象，因此為了達(dá)到最大的經(jīng)濟(jì)效益，發(fā)明人將割茬機構(gòu)設(shè)為高度可調(diào)，具體可通過增設(shè)一高度調(diào)節(jié)組件實現(xiàn)；該高度調(diào)節(jié)組件也由一對液壓頂桿組成，每只液壓頂桿的一端鉸接在底盤總成的機架主體上，另一端鉸接在第二懸架上，從而實現(xiàn)割茬機構(gòu)前端的離地高度可調(diào)，以此獲得不同玉米種植地塊的適應(yīng)性(注：有壟溝種植地塊或平地種植地塊)，不僅使鮮食玉米收割時莖稈收割的盡可能多，還提高了收割機的整體通過性能。

需要注意的是，由于整株鮮食玉米上各果穗的生長位置不同，為了達(dá)到全自動收割的目的，發(fā)明人將果穗分離輥對非水平方向設(shè)置，通過果穗分離輥對與第一懸架間的夾角的角度大小以實現(xiàn)針對整株鮮食玉米上不同高度的果穗進(jìn)行分離收割，從而使生長高度各異的鮮食玉米的果穗都能從莖稈上收割下來；即果穗分離輥對的首部高于尾部；換言之，果穗分離輥對的首部鉸接在第一懸架的前端，尾部與果穗分離輥懸架活動連接，果穗分離輥懸架鉸接于第一懸架的后端。

值得一提的是，針對上述收割要求，為保證該果穗收割結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，發(fā)明人經(jīng)過研究和大量實驗發(fā)現(xiàn)，進(jìn)行果穗收割時并不適用將果穗分離輥懸架設(shè)置為一直線結(jié)構(gòu)，換言之，將果穗分離輥對與果穗分離輥懸架設(shè)置呈一射角，將干涉后續(xù)莖稈傳送以及收割角度的調(diào)節(jié)，而且會出現(xiàn)鮮食玉米經(jīng)過果穗分離后莖桿脫離傳送總成的現(xiàn)象。因此，發(fā)明人創(chuàng)造性地將果穗分離輥懸架設(shè)計成鉸接的兩段式結(jié)構(gòu)，換言之，果穗分離輥懸架的離地高度可調(diào)，此時，第一懸架、果穗分離輥對與果穗分離輥懸架呈一多邊形，相應(yīng)地，該懸架的兩段分別連接果穗分離輥對和第一懸架，此時果穗分離輥懸架呈非直線狀態(tài)，即可通過調(diào)整果穗分離懸架的夾角而實現(xiàn)果穗分離輥對與第一懸架之間夾角的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)收割角度可調(diào)。

本發(fā)明的另一目的是提供一種收割機，在全自動莖穗兼收的同時還實現(xiàn)全自動傳送物料。上述收割機中，對應(yīng)于收割總成的莖稈收割機構(gòu)和果穗收割機構(gòu)，傳送總成包括莖稈傳送機構(gòu)和果穗傳送機構(gòu)，傳送總成還包括一分行夾持機構(gòu)，用于將割茬機構(gòu)割離地面的整株作物進(jìn)行分行梳理并傳送至收割總成；其中，分行夾持機構(gòu)、莖稈傳送機構(gòu)和果穗傳送機構(gòu)分別獨立地連接在底盤總成上。

優(yōu)選地，分行夾持機構(gòu)設(shè)于第一懸架上。

優(yōu)選地，分行夾持機構(gòu)包括至少一分行組件和至少一夾持組件，沿該收割機前進(jìn)方向，分行組件固定于第一懸架的前端，夾持組件連接于分行組件的傳送末端并固定在第一懸架上且與第一懸架的兩側(cè)邊平行，換言之，分行組件與首尾相連的夾持組件配合使用。

更優(yōu)選地，分行組件用于將整株玉米依次獨立地送入夾持組件中進(jìn)行后續(xù)傳送，因此，分行組件可為一帶有多個撥齒的分禾件，作為分禾件的一種較佳的實施方式，分禾件可采用星輪、棘輪或其他現(xiàn)有技術(shù)中的形式，其中各撥齒間隙應(yīng)不大于玉米莖桿的直徑。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，分禾件為多個且配合使用，每兩個分禾件配合一夾持組件使用，換言之，兩個分禾件分別位于一夾持組件的首端的兩側(cè)，分別將玉米撥送入夾持組件中。此外，可通過更換輪齒間隙不同的分禾件，以適應(yīng)莖稈橫截面大小不同的鮮食玉米的收割需求。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，為了擴大收割的寬度和實現(xiàn)不對行收割，分禾件與一撥禾鏈輪鏈組配合使用；作為一種較佳的實施方式，分禾件與撥禾鏈輪鏈組外嚙合實現(xiàn)玉米收集、分禾傳送的寬度增加。

作為進(jìn)一種優(yōu)選實施方式，撥禾鏈輪鏈組由多個齒輪和與之嚙合連接的一鏈條組成，鏈條上設(shè)有多個撥禾齒，撥禾齒與分禾星輪外嚙合；各齒輪分別獨立地固定在第一懸架上；齒輪經(jīng)驅(qū)動總成驅(qū)動轉(zhuǎn)動，并傳動鏈條，從而撥禾齒隨鏈條運動方向移動，配合外嚙合的各分禾星輪，可使作物依次進(jìn)入嚙合間隙中，并隨分禾星輪的旋轉(zhuǎn)而有序傳送。更佳地，撥禾鏈輪鏈組設(shè)三個齒輪，三個齒輪分別與鏈條嚙合，并使鏈條成三角形，此時鏈組的傳送最穩(wěn)定；相應(yīng)地，在所述撥禾鏈輪鏈組的撥禾齒一側(cè)設(shè)有至少一個與之外嚙合的分禾件。此時可形成作物在分行組件的傳送下先沿外向內(nèi)再前向后兩個方向傳送，即可實現(xiàn)收割機前方一定區(qū)域內(nèi)的鮮食玉米株的收割，同時，收割大量鮮食玉米株時又可使其依次傳送從而避免擁堵。

值得一提的是，為了使作物更平穩(wěn)地在分行組件中進(jìn)行梳理傳送，所述分行夾持機構(gòu)在第二懸架上設(shè)置至少一個分行組件配合設(shè)置在第一懸架上的分行組件進(jìn)行作物梳理，第一和第二懸架的分禾組件成鏡像設(shè)置；換言之，第一懸架上的分行組件對作物的上端進(jìn)行分禾傳送，第二懸架上的分行組件對作物的下端進(jìn)行分禾傳送，上下分行組件協(xié)同作用可使作物的梳理分行進(jìn)行更為平穩(wěn)順暢。第二懸架上的分行組件的結(jié)構(gòu)以及連接關(guān)系均與前述分行組件一致，在此不再贅述。

更優(yōu)選地，夾持組件為至少一對平行且貼合設(shè)置的夾持傳送件，夾持傳送件包括一傳動輪和一傳送帶，傳送帶套接在傳動輪上并隨之傳動。

更進(jìn)一步，夾持傳送件的傳送帶與與其連接的分行組件的分禾件和/或撥禾鏈輪鏈組套接，，以實現(xiàn)夾持組件和分行組件的傳送速度同步且匹配。

更進(jìn)一步，為了提高傳送帶夾持傳送的穩(wěn)固性，夾持傳送件還設(shè)有若干與兩貼合傳送帶的軸線相貼的夾持帶輪，夾持帶輪固定于第一懸架上；當(dāng)各夾持帶輪向傳送帶施加一向貼合面的壓力，以保證兩條傳送帶對進(jìn)入傳送帶之間的作物產(chǎn)生徑向夾持力且可沿前向后夾持傳送。

更進(jìn)一步，為了保障傳送帶不會從夾持傳送件中松弛脫落，夾持傳送件中還加設(shè)一夾持張緊輪組，夾持張緊輪組包括兩夾持張緊輪及一連接兩輪的連接件，兩夾持張緊輪分別從夾持組件兩外側(cè)的傳送帶對其施加一張緊力，夾持張緊輪組固定于第一懸架上，作為一種較佳的實施方式，夾持張緊輪組固定于傳動帶的末端。

更進(jìn)一步，實際操作中，由于分行組件傳動速度快于夾持組件而鮮食玉米株在分行夾持機構(gòu)外易造成擁堵，亦或分行組件傳動速度慢于夾持組件易造成收割效率低下，故為了避免上述問題出現(xiàn)，夾持傳送件的傳動輪通過一電機驅(qū)動，作為分行夾持機構(gòu)的驅(qū)動，傳動輪傳動傳送帶，再傳動與傳送帶套接的分禾件和/或撥禾鏈輪鏈組，最后傳動其他多個分禾件。

優(yōu)選地，在實際收割中，由于每株鮮食玉米的高度不同，為了避免出現(xiàn)收割機無法夾持某株較矮的鮮食玉米的情況，類似于果穗收割機構(gòu)，分行夾持機構(gòu)也設(shè)有一高度調(diào)節(jié)組件，同樣地，該高度調(diào)節(jié)組件由一對液壓頂桿組成，每只液壓頂桿的一端鉸接于機架主體，另一端鉸接于第一懸架，工人可通過調(diào)節(jié)第一懸架上的液壓頂桿的長度來調(diào)節(jié)分行夾持機構(gòu)的離地高度，從而可根據(jù)作物高度的不同調(diào)高或者調(diào)低分行夾持機構(gòu)的高度。同時，由于果穗收割機構(gòu)固定于第一懸架，故果穗收割機構(gòu)的離地高度也同樣可調(diào)，以滿足不同的作物及作業(yè)環(huán)境對收割高度的需求。

優(yōu)選地，果穗傳送機構(gòu)和莖稈傳送機構(gòu)均跨設(shè)于第二懸架和機架主體上。

優(yōu)選地，考慮到果穗傳輸路徑需要避開駕駛總成，以及考慮到果穗傳送過程還可進(jìn)行騰空除雜，故果穗傳送機構(gòu)包括至少一傳送組件，用于將收割后的果穗傳送至集料總成；作為一種優(yōu)選實施方式，果穗傳送機構(gòu)可設(shè)為多級傳送組件，具體地，包括順次連接的第一級傳送組件、第二級傳送組件、第三級傳送組件以及第四級傳送組件，其中，第一級傳送組件、第二級傳送組件、第三級傳送組件均鉸接于第二懸架，第四級傳送組件一端鉸接于機架主體，另一端連接集料總成。

進(jìn)一步，第一級傳送組件平行地設(shè)于第一懸架的前端，第二級傳送組件與第一級傳送組件平行設(shè)置，且第三、四級傳送組件與第一、二級傳送組件垂直設(shè)置。

進(jìn)一步，傳送組件可為現(xiàn)有技術(shù)中任一具有傳送功能的機械，如傳送帶，在此不做贅述。

優(yōu)選地，莖稈傳送機構(gòu)包括莖稈撥送組件和莖稈拋送組件，其中莖稈撥送組件設(shè)于第二懸架上且位于夾持組件的傳送末端，莖稈拋送組件跨設(shè)于第二懸架和機架主體，其中一端位于莖稈收割機構(gòu)的正下方，另一端連接莖稈收集倉。

更優(yōu)選地，莖稈撥送組件包括順次連接地莖稈撥送件和莖稈下拉件，具體地，莖稈撥送件設(shè)于夾持組件末端的正下方，莖稈下拉件設(shè)于莖稈粉碎機構(gòu)的正上方。

更優(yōu)選地，莖稈拋送組件包括風(fēng)箱體、風(fēng)箱葉片和風(fēng)筒，風(fēng)箱體在其上表面開設(shè)有進(jìn)風(fēng)進(jìn)料口，風(fēng)箱葉片位于風(fēng)箱體內(nèi)，風(fēng)筒的一端連接風(fēng)箱體，另一端連接莖稈收集倉；風(fēng)箱體固定于第二懸架且其進(jìn)風(fēng)進(jìn)料口設(shè)于莖稈粉碎組件的正下方，風(fēng)筒跨設(shè)于第二懸架和機架主體。

值得一提的是，本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)勢還體現(xiàn)在提供的收割機可解決現(xiàn)有技術(shù)中不能進(jìn)行不對行收割的問題，具體為傳送總成還設(shè)有一梳理導(dǎo)向機構(gòu)與分行夾持機構(gòu)配合使用，所述梳理導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)于第一懸架的最前端，用于將玉米梳理成行，可防止大量作物同時擠入傳送總成，以致收割總成擁塞而導(dǎo)致機器故障與作物損失的問題。

優(yōu)選地，梳理導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)在分行組件的前端，且由至少一梳理導(dǎo)向件組成。

更優(yōu)選地，相鄰的梳理導(dǎo)向件之間形成一沿作物行進(jìn)方向?qū)挾冗f減的導(dǎo)向通道，可使進(jìn)入收割機的作物數(shù)量進(jìn)行梳理導(dǎo)向并控制在適宜范圍內(nèi)。

作為一種優(yōu)選實施方式，梳理導(dǎo)向件可為由金屬絲繞制的一具有錐形端的空心扇形梳理導(dǎo)向件，也可為一扇形板形式的梳理導(dǎo)向件；且梳理導(dǎo)向件的尾部設(shè)于分禾件上方。

此外，為了使最外側(cè)的作物順利進(jìn)入分行夾持機構(gòu)中，梳理導(dǎo)向機構(gòu)包括至少一直線導(dǎo)向件，該直線導(dǎo)向件設(shè)在第一懸架最外側(cè)的分行組件，此時梳理導(dǎo)向機構(gòu)可實現(xiàn)與第一懸架等寬的玉米植株的收集、梳理并導(dǎo)向。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)勢為：

1.提供了一種專門適用于中國鮮食玉米種植環(huán)境的收割機，其接地面積大，比壓小，因而不易沉陷，不易壓壞農(nóng)田，提高了整機在田邊斜坡的通過性能，且履帶行走機構(gòu)可單邊制動的特性可以提供較小的轉(zhuǎn)彎半徑，提高了機器的工作效率。

2.現(xiàn)有的玉米收割機更適合糧食玉米收割，機器只能做到將玉米秸稈割斷后棄置于田地里，相對于鮮食玉米而言，還需人工撿拾，本發(fā)明提供的收割機具備莖穗兼收功能，還實現(xiàn)了全自動收割并集料的功能，無需人工輔助，降低成本。

3.本發(fā)明提供的收割機可收割不同行距的玉米，適應(yīng)性強。

4.本發(fā)明提供的果穗收割方式避免了機器夾持鮮食玉米果穗的情況，降低了果穗損傷率，提高了玉米出售價格。

5.本發(fā)明提供的收割機可最大限度的收割鮮食玉米的莖稈，增多了莖稈的回收總量，提高了農(nóng)民收入。

此外，滿足節(jié)能減排的要求，因此其應(yīng)用前景十分廣闊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的收割機的優(yōu)選實施方式右視圖；

圖2為本發(fā)明提供的收割機的優(yōu)選實施方式左視圖；

圖3為本發(fā)明提供的收割總成立體圖；

圖4為本發(fā)明提供的果穗收割機構(gòu)的一種較佳實施方式示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的莖稈收割機構(gòu)的一種較佳實施方式示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的玉米分行夾持及果穗無損收割的工作原理圖；

圖7為本發(fā)明提供的分行組件的一優(yōu)選實施例工作原理圖；

圖8為本發(fā)明提供的分行組件的另一優(yōu)選實施例工作原理圖；

圖9為本發(fā)明提供的果穗傳送機構(gòu)的工作原理圖；

圖10為本發(fā)明提供的莖稈撥送及粉碎收割的工作原理圖；

圖11為本發(fā)明提供的莖稈撥送組件的一種較佳實施方式示意圖；

圖12為本發(fā)明提供的莖稈拋送組件的工作原理圖；

圖中：

1、底盤總成，11、機架，111、機架主體，112、第一懸架，113、第二懸架，114、高度調(diào)節(jié)組件，12、履帶行走機構(gòu)；

2、收割總成，21、割茬機構(gòu)，22、果穗收割機構(gòu)，221、果穗分離組件，2211、果穗分離輥，2212、果穗分離輥懸架，23、莖稈收割機構(gòu)，231、莖稈粉碎組件2311、定刀，2312、動刀，2313、傳動軸，2314、棘輪動刀組，2315、定刀固定件；

3、傳送總成，31、分行夾持機構(gòu)，311、分行組件，3111、撥禾鏈輪鏈組，31111、齒輪，31112、鏈條，31113、撥禾齒，3112、分禾星輪，312、夾持組件，3121、夾持傳送件，31211、傳動輪，31212、夾持帶輪，3123、夾持張緊輪組，31231、夾持張緊輪，32、果穗傳送機構(gòu)，321、第一級傳送組件，3211、擋片，3212、擋板，322、第二級傳送組件，323、第三級傳送帶組件，324、第四級傳送帶組件，33、莖稈傳送機構(gòu)，331、莖稈撥送組件，3311、莖稈撥送件，33111、莖稈導(dǎo)向件，33112、撥送鏈組，331121、撥送輪，331122、撥送鏈，331123、撥送齒，3312、莖稈下拉件，33121、螺旋推片輥，332、莖稈拋送組件，3321、風(fēng)箱體，3322、風(fēng)箱葉片，3323、風(fēng)筒，3324、進(jìn)風(fēng)進(jìn)料口，34、梳理導(dǎo)向機構(gòu)，341、梳理導(dǎo)向件，342、直線導(dǎo)向件；

4、集料總成，41、果穗收集倉，42、莖稈收集倉；

5、駕駛總成，51、駕駛艙機構(gòu)，52、駕駛座機構(gòu)，53、操作機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)、完整地說明。

圖1和圖2為本發(fā)明提供的收割機的優(yōu)選實施方式示意圖，如圖1所示，該收割機包括底盤總成、收割總成、傳送總成、集料總成、駕駛總成、驅(qū)動總成，其中，底盤總成為其他總成的載體，收割總成、駕駛總成、集料總成沿圖1中的X方向依次設(shè)置在底盤總成上，即收割總成、集料總成分別設(shè)于駕駛總成的兩端，換言之，集料總成、駕駛總成、收割總成沿整機的行進(jìn)方向依次設(shè)置于底盤總成上，傳送總成跨設(shè)于底盤總成，驅(qū)動總成為整機的機械運動提供動力驅(qū)動，收割總成用于收割玉米果穗和莖桿，傳送總成用于分別獨立的傳送整株玉米、收割后的玉米果穗和收割后的玉米莖桿至集料總成，集料總成用于承載收割后的玉米果穗和莖桿，駕駛總成用于控制整機完成收割。此時，整機的作業(yè)過程為：工人在駕駛總成內(nèi)部駕駛收割機在玉米田里前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)彎，并控制收割總成、傳送總成分別進(jìn)行農(nóng)作物收割和物料傳送，最終控制傳送總成將經(jīng)收割的作物傳送至集料總成完成整株作物的收割。相應(yīng)地，物料的傳送過程為：作物先由收割總成進(jìn)行收割，繼而由傳送總成配合完成收割過程中的物料傳送，經(jīng)收割的作物最終由傳送總成傳送至集料總成。

如圖1所示，底盤總成包括機架和設(shè)置在機架兩側(cè)并活動連接的一對履帶行走機構(gòu)。其中，履帶行走機構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)，在此不做贅述；履帶行走機構(gòu)較之輪式行走機構(gòu)具有接地面積大，比壓小的優(yōu)點，因而不易沉陷，不易壓壞農(nóng)田，且履帶行走機構(gòu)可單邊制動的特性可以提供較小的轉(zhuǎn)彎半徑，提高了機器的工作效率。值得一提的是，為提高履帶行走機構(gòu)的通過性能，底盤總成底部位于兩條履帶中間的元件的最低處高于履帶觸地底面的350mm。另外，為克服現(xiàn)有技術(shù)中的玉米收割機行駛過程中易使玉米農(nóng)田地被破壞以及整機在田邊斜坡的通過性能低的缺陷，發(fā)明人對履帶行走機構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，具體地，本發(fā)明提供的收割機的履帶行走機構(gòu)采用橡膠履帶，履帶寬度B不大于南方田地的壟溝寬度，一般為不大于0.4m，履帶間距K大于南方種植鮮食玉米田地的起壟寬度，一般為0.8～1.2mm。

機架為可調(diào)節(jié)、可拆卸式機架，便于在機架上裝配其他總成并配合其他總成進(jìn)行作業(yè)；機架作為底盤總成中用于整合其他總成的載體，具體地可分為機架主體、第一懸架以及第二懸架，其中第一懸架和第二懸架均為框架式結(jié)構(gòu)；第一懸架和第二懸架分別與機架主體的同側(cè)活動連接，作為一種較佳的實施方式，如圖1所示：以X方向為例，第一懸架和第二懸架分別鉸接于機架主體的前端，且第一懸架高于第二懸架。此時，機架與其他總成的裝配關(guān)系為：收割總成跨設(shè)第一懸架和第二懸架，駕駛總成和集料總成均連接機架主體，傳送總成則跨設(shè)于第一懸架、第二懸架以及機架主體。

如圖3所示，收割總成包括割茬機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)和莖稈收割機構(gòu)，其中，割茬機構(gòu)用于將作物割離地面，果穗收割機構(gòu)用于收割果穗，莖稈收割機構(gòu)用于收割莖稈。為了協(xié)同完成整株作物的收割處理，以X方向為例，所述割茬機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)和莖稈收割機構(gòu)依次設(shè)置，即割茬機構(gòu)和莖稈收割機構(gòu)設(shè)置在果穗收割機構(gòu)的兩端，換言之，莖稈收割機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)和割茬機構(gòu)沿整機的收割行進(jìn)方向依次設(shè)置。此外，為了便于割茬機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)與莖稈收割機構(gòu)協(xié)同作業(yè)，以Y方向為例，果穗收割機構(gòu)、莖稈收割機構(gòu)和割茬機構(gòu)從上自下依次呈高低設(shè)置，具體而言，割茬機構(gòu)設(shè)于果穗收割機構(gòu)和莖稈收割機構(gòu)的前下方，莖稈收割機構(gòu)設(shè)于果穗收割機構(gòu)的后下方。相應(yīng)的，鮮食玉米在收割總成中的處理過程為：先由割茬機構(gòu)將整株鮮食玉米割離地面，然后由果穗收割機構(gòu)進(jìn)行果穗分離，再由莖稈收割機構(gòu)對分離果穗后的莖稈進(jìn)行粉碎處理。

其中，割茬機構(gòu)為一由環(huán)擺箱驅(qū)動往復(fù)式割刀，該往復(fù)式割刀可以實現(xiàn)對玉米莖稈不對行收割的功能，且其割刀的往復(fù)式運動是通過環(huán)擺箱將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線往復(fù)運動實現(xiàn)，該割茬結(jié)構(gòu)可參考小麥割茬結(jié)構(gòu)，在此不作贅述。如圖2所示，為了實現(xiàn)將作物從底部割離地面，割茬機構(gòu)設(shè)于第二懸架的最低位置。此外，由于現(xiàn)有技術(shù)的局限性，市面上已知的其他作物割茬機構(gòu)離地過高，如小麥割茬機構(gòu)，從而無法直接采用，且會使收割機收割后留在玉米地中的莖稈過高，造成浪費的現(xiàn)象，因此為了達(dá)到最大的經(jīng)濟(jì)效益，發(fā)明人將割茬機構(gòu)設(shè)為高度可調(diào)，具體可通過增設(shè)一高度調(diào)節(jié)組件實現(xiàn)；該高度調(diào)節(jié)組件由一對液壓頂桿組成，每只液壓頂桿的一端鉸接在底盤總成的機架主體上，另一端鉸接在第二懸架上，從而實現(xiàn)割茬機構(gòu)前端的離地高度可調(diào)，以此獲得不同玉米種植地塊的適應(yīng)性(注：有壟溝種植地塊或平地種植地塊)，不僅使鮮食玉米收割時莖稈收割的盡可能多，還提高了收割機的整體通過性能。

如圖3所示，本實施例中，果穗收割機構(gòu)包括兩組果穗分離組件，每組果穗分離組件的果穗分離輥對平行設(shè)置但不貼合，果穗分離輥對之間的間隙剛好可容納作物莖稈，具體地，果穗分離輥對的間隙不大于4厘米。以X方向為例，果穗分離輥對的首部鉸接在第一懸架的前端，尾部通過活動連接的果穗分離輥懸架鉸接于第一懸架的后端，此時，果穗分離機構(gòu)懸于第一懸架下方，果穗分離輥對的首部高于尾部，呈非水平方向設(shè)置，這樣即可滿足結(jié)穗高度不同的鮮食玉米的收割。值得一提的是，發(fā)明人經(jīng)過研究和大量實驗發(fā)現(xiàn)，進(jìn)行果穗收割時并不適用將果穗分離輥懸架設(shè)置為一直線結(jié)構(gòu)，換言之，將果穗分離輥對與果穗分離輥懸架設(shè)置呈一射角，將干涉后續(xù)莖稈傳送以及收割角度的調(diào)節(jié)，而且會出現(xiàn)鮮食玉米經(jīng)過果穗分離后莖桿脫離傳送總成的現(xiàn)象。因此，發(fā)明人創(chuàng)造性地將果穗分離輥懸架設(shè)計成鉸接的兩段式結(jié)構(gòu)，如圖4所示，此時，該懸架的兩段分別連接果穗分離輥對和第一懸架，此時果穗分離輥懸架呈非直線狀態(tài)，即可通過調(diào)整果穗分離懸架的夾角β即可實現(xiàn)α的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)收割角度可調(diào)。此外，為了實現(xiàn)果穗分離輥對對果穗的無損分離，發(fā)明人在果穗分離輥的尾部設(shè)置了一兩路液壓馬達(dá)用于分別從兩側(cè)獨立地向相應(yīng)的果穗分離輥提供使果穗分離輥對彼此離心逆向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力，此時果穗分離輥對可產(chǎn)生如同人手向下掰果穗的力，同時沿接觸點的切線方向有效的卸除了果穗撞向果穗分離輥對的力，從而避免了果穗接觸果穗分離輥的部位受損。此外，為了實現(xiàn)適應(yīng)不同高度的鮮食玉米的收割，發(fā)明人同樣在第一懸架上增設(shè)了一液壓頂桿以實現(xiàn)第一懸架的離地高度可調(diào)，液壓頂桿的一端鉸接于機架主體，另一端鉸接于第一懸架，通過液壓頂桿的長度可調(diào)實現(xiàn)第一懸架的離地高度可調(diào)，從而可實現(xiàn)果穗收割機構(gòu)的離地高度可調(diào)以滿足不同的作物及作業(yè)環(huán)境對收割高度的需求。

值得一提的是，現(xiàn)有技術(shù)中幾乎所有的玉米收割機都不能進(jìn)行莖稈的全自動收割處理，而是進(jìn)行將果穗分離后將整根莖稈丟棄在田地中，再進(jìn)行人工撿拾處理；而本發(fā)明提供的玉米收割機可在收割果穗的同時可實現(xiàn)莖稈的收割和粉碎處理。具體地，發(fā)明人設(shè)計了莖稈收割機構(gòu)用于收割經(jīng)果穗收割機構(gòu)分離后的莖稈，從而實現(xiàn)玉米的莖穗兼收，粉碎后的莖稈可作為飼料用。如圖3所示，本實施例中，莖稈收割機構(gòu)包括兩個莖稈粉碎組件，莖稈粉碎組件包括定刀和動刀，定刀固定于第二懸架，動刀通過帶動其旋轉(zhuǎn)的傳動軸固定于第二懸架；傳動軸由一與之花鍵聯(lián)接的傳動鏈輪傳動進(jìn)而帶動動刀旋轉(zhuǎn)，固定不動的定刀與旋轉(zhuǎn)的動刀配合完成切割。進(jìn)一步的，當(dāng)莖稈粉碎組件為多個時，為了簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)并保持粉碎過程的穩(wěn)定性，多個莖稈粉碎組件可共用一個定刀配合其各自的動刀使用，如圖4所示，所述莖稈粉碎組件為兩個，動刀也為兩個，但配合使用的定刀只有一個。值得一提的是，為了提高莖稈粉碎組件的粉碎效率，發(fā)明人將所述動刀設(shè)置成棘輪動刀組，即在傳動軸上以鍵聯(lián)接方式套接一棘輪，多個動刀分別設(shè)于棘輪的輪齒上形成棘輪動刀組，此時傳動軸每旋轉(zhuǎn)一次，莖稈將被多個動刀進(jìn)行多次切割。作為一種較佳的實施方式，傳動軸上設(shè)置多個棘輪同時固定動刀。此外，為了便于定刀的更換，可增設(shè)一定刀固定件來連接定刀和第二懸架。為了便于定刀和動刀的快速拆卸，定刀與定刀固定件之間、動刀與棘輪之間均采用螺栓連接。

值得一提的是，果穗收割機構(gòu)中的果穗分離組件應(yīng)與莖稈收割機構(gòu)中的莖稈粉碎組件數(shù)量一致，換言之，果穗分離組件與莖稈粉碎組件一一對應(yīng)地呈高低設(shè)置并配合作業(yè)，如圖3所示，果穗分離組件與莖稈粉碎組件均為兩個。此時，割茬機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)與莖稈收割機構(gòu)配合的作業(yè)過程為：首先由割茬機構(gòu)將整株作物從底部割離地面，然后由果穗收割機構(gòu)中的果穗分離組件對作物進(jìn)行果穗分離，再由莖稈收割機構(gòu)的位置對應(yīng)前述果穗分離組件的莖稈粉碎組件對經(jīng)分離的莖稈進(jìn)行粉碎處理。

為了使本發(fā)明提供的收割機實現(xiàn)全程自動的收割并傳送果穗和莖稈，發(fā)明人在前述實現(xiàn)了莖穗兼收的收割總成的基礎(chǔ)上增設(shè)了一傳送總成，用于實現(xiàn)莖穗兼收過程中的物料自動傳送。如圖1所示，傳送總成包括分行夾持機構(gòu)、果穗傳送機構(gòu)和莖稈傳送機構(gòu)，分行夾持機構(gòu)用于整株作物的分行傳送以便經(jīng)不對行收割的作物能夠順利完成后續(xù)收割環(huán)節(jié)，果穗傳動機構(gòu)和莖稈傳送機構(gòu)分別用于傳送果穗和莖稈，其中分行夾持機構(gòu)設(shè)于第一懸架上，果穗傳送機構(gòu)和莖稈傳送機構(gòu)均跨設(shè)于第二懸架和機架主體上，相應(yīng)地，物料在傳送總成中的傳送過程為：先由分行夾持機構(gòu)對割茬機構(gòu)割離地面的整株作物進(jìn)行分行傳送至果穗收割機構(gòu)進(jìn)行莖穗分離，接著由果穗傳動機構(gòu)將分離的果穗傳送至果穗收集倉，然后由莖稈傳送機構(gòu)將分離的莖稈傳送至莖稈收割機構(gòu)進(jìn)行收割處理，最后由莖稈傳送機構(gòu)將收割好的莖稈傳送至莖稈收集倉。

如圖3所示，本實施例中，分行夾持機構(gòu)包括兩個分行組件(分禾組件)和兩個夾持組件，兩分行組件并排設(shè)置，兩夾持組件平行設(shè)置，其中，圖6為本發(fā)明提供的玉米分行夾持及果穗無損收割的工作原理圖，分行組件用于將整株玉米依次獨立地送入夾持組件中進(jìn)行后續(xù)傳送，夾持組件用于將已分行的作物依次傳送至收割總成。分行組件沿X方向固定于第一懸架的前端，夾持組件設(shè)于分行組件的傳送末端并沿Y方向固定在第一懸架上且與第一懸架的兩側(cè)邊平行，換言之，分行組件與首尾相連的夾持組件配合使用。圖7為本發(fā)明提供的分行組件的一優(yōu)選實施例工作原理圖，如圖7所示，分行組件包括一撥禾鏈輪鏈組和兩分禾星輪(即分禾件)。撥禾鏈輪鏈組用于傳動分禾星輪，分禾星輪通過其輪齒間隙對作物進(jìn)行梳理分行，并通過其旋轉(zhuǎn)作用將梳理好的作物有序地傳送；即每兩個分禾星輪配合一夾持組件使用，換言之，兩個分禾星輪分別位于一夾持組件的首端的兩側(cè)，分別將玉米撥送入夾持組件中。撥禾鏈輪鏈組與分禾星輪分別獨立地固定在第一懸架的前端。撥禾鏈輪鏈組由多個齒輪和與之嚙合連接的一鏈條組成，鏈條上設(shè)有多個撥禾齒，撥禾齒與分禾星輪外嚙合；各齒輪分別獨立的固定在第一懸架上。為了實現(xiàn)撥禾鏈輪鏈組與分禾星輪之間的動力傳遞，撥禾鏈輪鏈組設(shè)三個齒輪，以X方向為例，其中兩個齒輪設(shè)在前方，一個齒輪設(shè)在后方，使鏈條成三角形，此時鏈組的傳送最穩(wěn)定；相應(yīng)的，在所述撥禾鏈輪鏈組的前方沿Y方向設(shè)置上述兩個分禾星輪，每個分禾星輪與撥禾齒外嚙合。進(jìn)一步地，為了確保分禾星輪能夠?qū)ψ魑镞M(jìn)行單個梳理和分行，分禾星輪的輪齒間隙只能容下一根作物，即分禾星輪的各撥齒間隙不大于玉米莖桿的直徑，具體地，分禾星輪的輪齒間隙不大于4厘米。此時，經(jīng)驅(qū)動的齒輪傳動鏈條帶動鏈條上的撥禾齒傳動分禾星輪，旋轉(zhuǎn)的分禾星輪帶動作物依次進(jìn)入其輪齒，并進(jìn)一步將作物單個有序傳送。

為了使作物更平穩(wěn)地在分行組件中進(jìn)行梳理傳送，如圖3所示，分行夾持組件在第二懸架上也設(shè)置了分行組件以配合設(shè)置在第一懸架上的分行組件進(jìn)行作物梳理，第一和第二懸架的分行組件成鏡像設(shè)置。圖8為本發(fā)明提供的分行組件的另一優(yōu)選實施例工作原理圖，如圖8所示，第二懸架上的分行組件的結(jié)構(gòu)以及連接關(guān)系均與前述分行組件一致，在此不再贅述。經(jīng)驅(qū)動總成驅(qū)動的齒輪傳動鏈條帶動鏈條上的撥禾齒傳動分禾星輪，旋轉(zhuǎn)的分禾星輪帶動作物依次進(jìn)入其輪齒，并進(jìn)一步將作物單個有序傳送；此時，第一懸架上的分行組件對作物的上端進(jìn)行分禾傳送，第二懸架上的分行組件對作物的下端進(jìn)行分禾傳送，上下分行組件協(xié)同作用可使作物的梳理分行進(jìn)行更為平穩(wěn)順暢。

如圖7所示，夾持組件包括一對平行且貼合設(shè)置的夾持傳送件，夾持傳送件包括一傳動輪和一套接于傳動輪上的傳送帶；其中一夾持傳送件的傳送帶與與其連接的分行組件的一個分禾件套接，另一夾持傳送件的傳送帶與與其連接的分行組件的撥禾鏈輪鏈組套接。此時，分行夾持機構(gòu)的主驅(qū)動為傳動輪，分行組件和夾持組件均在傳動輪的驅(qū)動下實現(xiàn)同步運動，故當(dāng)?shù)谝粦壹芎偷诙壹苌系姆中薪M件的運動速度相同時，可實現(xiàn)夾持組件和分行組件的傳送速度同步且匹配，從而使玉米在分行組件和夾持組件中順利傳送。此外，為了提高傳送帶夾持傳送的穩(wěn)固性，和保障傳送帶不會從夾持傳送件中松弛脫落，夾持傳送件還設(shè)有若干與兩貼合傳送帶的軸線相貼的夾持帶輪，并加設(shè)一夾持張緊輪組，夾持帶輪固定于第一懸架上，當(dāng)各夾持帶輪向傳送帶施加一向貼合面的壓力，以保證兩條傳送帶對進(jìn)入傳送帶之間的作物產(chǎn)生徑向夾持力且可沿前向后夾持傳送；夾持張緊輪組包括兩夾持張緊輪及一連接兩輪的連接件，兩夾持張緊輪分別從夾持組件兩外側(cè)的傳送帶對其施加一張緊力，夾持張緊輪組固定于傳動帶的末端。

值得一提的是，為了適應(yīng)不同高度的作物的分行夾持，工人可通過調(diào)節(jié)第一懸架上的液壓頂桿的長度來調(diào)節(jié)分行夾持機構(gòu)的離地高度，從而可根據(jù)作物高度的不同調(diào)高或者調(diào)低分行夾持機構(gòu)的高度。

此外，為了防止大量作物同時擠入果穗收割機構(gòu)時造成擁塞而導(dǎo)致機器故障與作物損失的問題，發(fā)明人在所述分行夾持機構(gòu)的前端增設(shè)梳理導(dǎo)向機構(gòu)與分行夾持機構(gòu)配合使用，如圖6所示，以Y方向為例，所述梳理導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)于第一懸架的最前端，具體地，是設(shè)在分行組件的前端，且由三個梳理導(dǎo)向件組成，用于將玉米梳理成行。本實施例中，為了使最外側(cè)的作物順利進(jìn)入分行夾持機構(gòu)中，并與分行夾持機構(gòu)中成對的分行組件匹配，在第一懸架最外側(cè)的分行組件設(shè)有直線導(dǎo)向件，二介于分行組件中間的梳理導(dǎo)向組件可為由金屬絲繞制的一具有錐形端的空心扇形梳理導(dǎo)向件，也可為一扇形板形式的梳理導(dǎo)向件，本實施例中是一錐形端的空心扇形梳理導(dǎo)向件，此時梳理導(dǎo)向機構(gòu)可實現(xiàn)與第一懸架等寬的玉米植株的收集、梳理并導(dǎo)向。其中，梳理導(dǎo)向件的尾部設(shè)于分禾星輪上方；一對梳理導(dǎo)向件之間形成一沿作物行進(jìn)方向?qū)挾冗f減導(dǎo)向通道，具體地，該導(dǎo)向通道最窄處寬度不大于4厘米，通過該梳理導(dǎo)向件，可將同一時間進(jìn)入果穗收割機構(gòu)的作物數(shù)量控制在適宜范圍內(nèi)。梳理導(dǎo)向機構(gòu)與分行夾持機構(gòu)的配合作業(yè)過程如圖6所示：作物沿Y方向進(jìn)入梳理導(dǎo)向件，并通過梳理導(dǎo)向件的導(dǎo)向通道進(jìn)行有序的梳理，并依次進(jìn)入分行組件的分禾星輪、撥禾鏈輪鏈條組、分禾星輪，直至傳送至夾持組件進(jìn)行夾持傳送。

值得一提的是，為了配合收割總成進(jìn)行收割過程中的物料傳送，如圖1所示，以X方向為例，所述割茬機構(gòu)設(shè)于分行組件的后下端以確保作物在被割離地面之前即被約束于分行組件中，即不會出現(xiàn)被割茬機構(gòu)割離地面的莖稈因無法及時被分行夾持機構(gòu)夾持的而倒下的情形，換言之，作物先進(jìn)入分行組件后再被割茬機構(gòu)割離地面；所述果穗收割機構(gòu)設(shè)于分行夾持機構(gòu)的下方，具體而言，果穗分離輥對的首部設(shè)于夾持組件的前端的下方，尾部通過果穗分離輥懸架設(shè)于夾持組件的后端的下方，此時，如圖6所示，作物的上部被夾持組件夾持并隨之從前往后傳送時，與旋轉(zhuǎn)的果穗分離輥對接觸的果穗被分離了下來，被分離的莖稈繼續(xù)被夾持組件夾持傳送；所述莖稈收割機構(gòu)設(shè)于夾持組件末端的下方，脫離夾持組件的莖稈被莖稈收割機構(gòu)粉碎收割。

圖9為果穗傳送機構(gòu)工作原理圖，如圖9所示，考慮到果穗傳輸路徑需要避開駕駛總成，以及考慮到利用果穗逐級傳送過程中騰空的機會除雜，將所述果穗傳送機構(gòu)設(shè)為四級傳送組件，包括順次連接的第一級傳送組件、第二級傳送組件、第三級傳送組件及第四級傳送組件，四級傳送組件均設(shè)有一橡膠制的傳送帶；第一級傳送組件、第二級傳送組件、第三級傳送組件鉸接于第二懸架，第四級傳送組件鉸接于機架主體，其中，第一級傳送組件位于果穗分離組件的正下方，負(fù)責(zé)收集從果穗分離組件上分離掉落的果穗，第四傳送組件連接果穗收集倉，用于將果穗送至果穗收集倉。具體的，第一級傳送組件平行地設(shè)于第一懸架的前端，第二級傳送組件與第一級傳送組件平行設(shè)置，第三、四級傳送組件與第一、二級傳送組件垂直設(shè)置。值得一提的是，為了確保果穗隨著傳送帶運動方向傳送，在傳送帶上沿傳送方向均勻設(shè)置若干與傳送方向垂直的且高度高于果穗直徑的擋片。另外，為了防止果穗在傳送過程中脫離傳送帶，每條傳送帶上的兩側(cè)設(shè)置有高度高于果穗直徑的擋板。

莖稈傳送機構(gòu)包括莖稈撥送組件和莖稈拋送組件，莖稈撥送組件用于將莖稈持續(xù)送入位于下方的莖稈粉碎組件中粉碎，莖稈拋送組件用于將粉碎后的莖稈送至莖稈收集倉。如圖2所示，莖稈撥送組件設(shè)于第二懸架上且位于夾持組件的傳送末端的正下方；莖稈拋送組件跨設(shè)于第二懸架和機架主體，其中一端位于莖稈收割機構(gòu)的正下方，另一端連接莖稈收集倉，用于將從莖稈收割機構(gòu)掉落的經(jīng)粉碎的莖稈傳送至莖稈收集倉。如圖10所示，莖稈撥送組件包括首尾順次相連的莖稈撥送件和莖稈下拉件，莖稈撥送件用于將從夾持組件脫落的莖稈依次傳送至莖稈下拉件，莖稈下拉件用于將莖稈呈一向地方向下拉至莖稈收割機構(gòu)。圖11為莖稈撥送件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖11所示，莖稈撥送件包括莖稈導(dǎo)向件和撥送鏈組，撥送鏈組包括撥送輪和撥送鏈，其中撥送鏈上均勻設(shè)置有多個撥送齒，撥送鏈隨著被驅(qū)動的撥送輪傳動從而帶動撥送齒移動，經(jīng)莖稈導(dǎo)向件導(dǎo)向進(jìn)入撥送鏈組的莖稈隨之進(jìn)入撥送齒之間的間隙中并隨之傳送至莖稈下拉組件。進(jìn)一步地，為了防止大量的莖稈在同一時間涌入莖稈撥送組件，莖稈導(dǎo)向件設(shè)置為一寬度遞減的通道，以確保同一時間僅有少數(shù)莖稈能進(jìn)入莖稈撥送組件。進(jìn)一步地，為了讓莖稈能夠單個依次傳送至莖稈下拉組件，撥送齒之間的間隙僅能容下一根莖稈，具體而言，撥送齒之間的間隙不大于4厘米。此外，為了使莖稈獲得一個不斷向下拉拽的力，莖稈下拉件設(shè)置為一對間隙小于莖稈直徑的螺旋推片輥對，螺旋推片輥兩兩向心對向旋轉(zhuǎn)從而將莖稈往下傳送至莖稈收割機構(gòu)。

值得一提的是，為了更好地配合收割總成使用，如圖3所示，莖稈撥送件為兩個，分別設(shè)于兩夾持組件的正下方，莖稈下拉件也為兩個，分別設(shè)于兩莖稈粉碎組件的正上方。此時，被夾持組件夾持著上部的莖稈先進(jìn)入莖稈撥送件，此時莖稈尚未脫離夾持組件，當(dāng)莖稈繼續(xù)進(jìn)入莖稈下拉件時，莖稈脫離夾持組件，莖稈隨著莖稈下拉組件的螺旋推片輥對的旋轉(zhuǎn)而傳送至莖稈粉碎組件進(jìn)行粉碎。

如11所示，莖稈拋送組件包括風(fēng)箱體、風(fēng)箱葉片和風(fēng)筒，風(fēng)箱體在其上表面開設(shè)有進(jìn)風(fēng)進(jìn)料口，風(fēng)箱葉片位于風(fēng)箱體內(nèi)，風(fēng)筒包括進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，其中進(jìn)風(fēng)口連接風(fēng)箱體，出風(fēng)口連接莖稈收集倉；所述風(fēng)箱體用于暫時接裝經(jīng)粉碎的莖稈，風(fēng)箱葉片用于吸入莖稈并將莖稈吹送風(fēng)筒，最終使莖稈沿著風(fēng)筒拋送至收集倉。為了使莖稈順利被吹入收集倉，風(fēng)筒的出風(fēng)口的截面積為小于進(jìn)風(fēng)進(jìn)料口的截面積，從而有利于產(chǎn)生空氣比壓。此外，為了方便風(fēng)筒安裝在機架上，可將風(fēng)筒設(shè)置成分段式連接的結(jié)構(gòu)。需要注意的是，為了更好地配合收割總成作業(yè)，所述風(fēng)箱體固定于第二懸架且其進(jìn)風(fēng)進(jìn)料口設(shè)于莖稈粉碎組件的正下方，風(fēng)筒跨設(shè)于第二懸架和機架主體。

如圖1所示，駕駛總成包括駕駛艙機構(gòu)、駕駛座機構(gòu)和操作機構(gòu)，其中，駕駛艙機構(gòu)安裝在底盤總成上，相應(yīng)地，駕駛座機構(gòu)和操作機構(gòu)設(shè)置在駕駛艙機構(gòu)內(nèi)。

如圖1、2所示，集料總成包括果穗收集倉和莖稈收集倉，分別設(shè)于機架總成的左右兩端。

本發(fā)明所提供的收割機，如圖1所示，底盤總成為其他總成的載體，收割總成、駕駛總成、集料總成沿X方向依次設(shè)置在底盤總成上，傳送總成跨設(shè)于底盤總成上，驅(qū)動總成為整機的機械運動提供動力驅(qū)動。所述底盤總成包括機架主體和設(shè)置在機架主體前端的第一懸架和第二懸架，其中第一懸架設(shè)在第二懸架的上方，換言之，第一懸架與第二懸架呈高低設(shè)置；此外，第一懸架和第二懸架各加設(shè)了一液壓頂桿，液壓頂桿的一端鉸接在機架主體上，另一端鉸接于第一懸架或第二懸架。

收割總成包括割茬機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)和莖稈收割機構(gòu)，如圖1所示，其中割茬機構(gòu)鉸接于第二懸架的前端最低位置；果穗收割機構(gòu)包括一果穗分離輥對和一果穗分離輥懸架，其中果穗分離輥對的首部鉸接在第一懸架的前端，尾部通過果穗分離輥懸架鉸接在第一懸架的后端，此時果穗收割機構(gòu)位于第一懸架的下方。莖稈收割機構(gòu)包括一莖稈粉碎組件，該莖稈粉碎組件又包括定刀和棘輪動刀組，其中定刀通過定刀固定件固定于第二懸架，棘輪動刀組通過傳動其旋轉(zhuǎn)的傳動軸固定于第二懸架，如圖2所示，以X方向為例，該莖稈收割機構(gòu)位于第二懸架的后端。

傳送總成包括分行夾持機構(gòu)、果穗傳送機構(gòu)和莖稈傳送機構(gòu)，其中，分行夾持機構(gòu)包括至少一分行組件和一夾持組件，如圖2所示，分行夾持機構(gòu)包括設(shè)于第一懸架的兩分行組件和一夾持組件，以及設(shè)于第二懸架的兩分行組件，以X方向為例，其中第一懸架上的兩分行組件并排地設(shè)于第一懸架的前端，夾持組件設(shè)置在分行組件的傳送末端，并跨設(shè)于第一懸架的前后兩端，換言之，設(shè)于第一懸架上的分行組件與夾持組件呈垂直設(shè)置；第二懸架上的兩分行組件并排地設(shè)于第二懸架的前端。此外，發(fā)明人還在分行夾持機構(gòu)之前增加了一梳理導(dǎo)向機構(gòu)，具體而言，所述梳理導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)于分行組件之前，換言之，梳理導(dǎo)向機構(gòu)鉸接于第一懸架和第二懸架的最前端。值得一提的是，為了配合收割總成進(jìn)行收割過程中的物料傳送，如圖1所示，以X方向為例，所述割茬機構(gòu)設(shè)于分行組件的后下方；所述果穗收割機構(gòu)設(shè)于分行夾持機構(gòu)的下方，具體而言，果穗分離輥對的首部設(shè)于夾持組件的前端的下方，尾部通過果穗分離輥懸架設(shè)于夾持組件的后端的下方；所述莖稈收割機構(gòu)設(shè)于分行夾持機構(gòu)的夾持組件末端的下方。

果穗傳送機構(gòu)，如圖9所示，包括順次連接的第一級傳送組件、第二級傳送組件、第三級傳送組件及第四級傳送組件，第一級傳送組件、第二級傳送組件、第三級傳送組件鉸接于第二懸架，具體地，第一級傳送組件平行地設(shè)于第一懸架的前端，第二級傳送組件與第一級傳送組件平行設(shè)置，第三、四級傳送組件與第一、二級傳送組件垂直設(shè)置。第四級傳送組件鉸接于機架主體，其中，第一級傳送組件位于果穗分離組件的正下方，第四傳送組件連接果穗收集倉。

莖稈傳送機構(gòu)包括莖稈撥送組件和莖稈拋送組件，如圖2所示，莖稈撥送組件包括順次連接地莖稈撥送件和莖稈下拉件，莖稈撥送組件設(shè)于第二懸架上且位于夾持組件的傳送末端，具體地，莖稈撥送件設(shè)于夾持組件末端的正下方，莖稈下拉件設(shè)于莖稈粉碎機構(gòu)的正上方；莖稈拋送組件跨設(shè)于第二懸架和機架主體，其中一端位于莖稈收割機構(gòu)的正下方，另一端連接莖稈收集倉。如圖12所示，莖稈拋送組件包括風(fēng)箱體、風(fēng)箱葉片和風(fēng)筒，風(fēng)箱體在其上表面開設(shè)有進(jìn)風(fēng)進(jìn)料口，風(fēng)箱葉片位于風(fēng)箱體內(nèi)，風(fēng)筒的一端連接風(fēng)箱體，另一端連接莖稈收集倉；風(fēng)箱體固定于第二懸架且其進(jìn)風(fēng)進(jìn)料口設(shè)于莖稈粉碎組件的正下方，風(fēng)筒跨設(shè)于第二懸架和機架主體。

使用上述收割機進(jìn)行收割時，如圖1、2所示，作業(yè)時，工人在駕駛總成中啟動驅(qū)動總成并控制底盤總成的行走方向，整株玉米先經(jīng)鉸接于第一懸架和第二懸架的梳理導(dǎo)向機構(gòu)分別從作物的上端和下端對其進(jìn)行有序梳理，接著向后傳送至分行夾持機構(gòu)分設(shè)于第一懸架和第二懸架的分行組件中進(jìn)行梳理和分行，整株玉米作物再經(jīng)鉸接于第二懸架前端的割茬機構(gòu)割離地面，整株玉米再經(jīng)夾持組件傳送至果穗分離組件中進(jìn)行果穗收割，分離下來的玉米果穗直接掉落到位于其正下方的第一級傳送帶，再經(jīng)果穗傳送機構(gòu)的多級傳送帶送至果穗收集倉；相應(yīng)地，經(jīng)過果穗分離后的玉米莖稈在夾持組件的作用下繼續(xù)傳送，當(dāng)莖稈的底部進(jìn)入莖稈下拉件時，莖稈脫離夾持組件，莖稈再經(jīng)莖稈粉碎機構(gòu)收割粉碎，粉碎后的莖稈掉落至位于其下方的風(fēng)箱體內(nèi)，進(jìn)入莖稈拋送組件的莖稈最終被傳送至莖稈收集倉。綜上，本發(fā)明的玉米收割機以此完成鮮食玉米的無損果穗收割和莖穗兼收的兩大自動化收割。