本發(fā)明屬于割草機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于市政園林工程的便攜式割草機。

背景技術(shù)：

目前市政領(lǐng)域中的便攜式割草機常使用了燃油直接驅(qū)動較軟的割草繩來對草進行切割。其因為使用切割繩來切割，其切割能力有限，對于較大較粗的草來說是不容易被切割的。另一種使用刀片來切割，其切割能力大于切割繩，但在切割時突遇較難切割的草時，切割片無法瞬間切割草，被切割的草將產(chǎn)生對割草機的反作用力，如果工人沒有握緊，割草機將會反轉(zhuǎn)甚至脫離工人的手，對工人產(chǎn)生二次傷害。

本發(fā)明設(shè)計一種用于市政園林工程的便攜式割草機解決如上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種用于市政園林工程的便攜式割草機，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種用于市政園林工程的便攜式割草機，其特征在于：它包括液壓動力機構(gòu)、桿架、割草機構(gòu)，其中液壓動力機構(gòu)具有燃油發(fā)動機和液壓泵，液壓動力機構(gòu)安裝在桿架一端，桿架另一端安裝有割草機構(gòu)。

上述割草機構(gòu)為圓柱形，其具有圓環(huán)殼體。

上述割草機構(gòu)包括割草架桿、觸發(fā)塊、加速飛輪、飛輪轉(zhuǎn)軸支撐、飛輪轉(zhuǎn)軸、第二差速器、可控離合、旋轉(zhuǎn)支撐、第一差速器、割草轉(zhuǎn)軸、液壓馬達、觸發(fā)弧板、固定底板、第一支撐板、第二左軸、第二右軸、限定軸、限定條、第二支撐板、第一轉(zhuǎn)軸、第三支撐板、導(dǎo)條、第四支撐板、渦卷彈簧、第五支撐板、液壓馬達底板、液壓馬達支撐、第六支撐板、第二轉(zhuǎn)軸、第七支撐板、第三轉(zhuǎn)軸、第八支撐板、液壓馬達轉(zhuǎn)軸、第一主軸、導(dǎo)環(huán)槽、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)環(huán)、割草轉(zhuǎn)軸導(dǎo)槽、觸發(fā)斜面、割草轉(zhuǎn)軸導(dǎo)環(huán)、限位塊、限位觸發(fā)塊、限位滑套、限位孔、割草刀片、第四轉(zhuǎn)軸，其中固定底板安裝在割草機構(gòu)圓環(huán)殼體的內(nèi)緣面下側(cè)，固定底板中間圓孔內(nèi)具有割草轉(zhuǎn)軸導(dǎo)槽，固定底板上側(cè)端面上開有導(dǎo)環(huán)槽，弧形觸發(fā)塊上具有觸發(fā)斜面且安裝在固定底板上側(cè)且靠近固定底板外緣面；割草轉(zhuǎn)軸上安裝有割草轉(zhuǎn)軸導(dǎo)環(huán)，割草轉(zhuǎn)軸通過割草轉(zhuǎn)軸導(dǎo)環(huán)與割草轉(zhuǎn)軸導(dǎo)槽的配合安裝在固定底板中，割草轉(zhuǎn)軸底端對稱安裝有兩個割草架桿，每個割草架桿頂端安裝有割草刀片，割草架桿靠近割草轉(zhuǎn)軸連接處的架體距離地面高度大于割草刀片與地面的距離；旋轉(zhuǎn)支撐為圓環(huán)板，其下側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)環(huán)，旋轉(zhuǎn)支撐通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)環(huán)與導(dǎo)環(huán)槽的配合安裝在固定底板上；液壓馬達底板安裝在旋轉(zhuǎn)支撐外緣面上；渦卷彈簧安裝在旋轉(zhuǎn)支撐內(nèi)環(huán)內(nèi)，且渦卷彈簧外端安裝在旋轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)環(huán)面上，內(nèi)端安裝在固定底板上；液壓馬達通過液壓馬達支撐安裝在液壓馬達底板上；第七支撐板安裝在旋轉(zhuǎn)支撐上側(cè)且靠近液壓馬達支撐，第六支撐板一端固定在第七支撐板側(cè)面且與第七支撐板垂直，第八支撐板一端固定在第七支撐板頂端且與第七支撐板垂直，第六支撐板和第八支撐板同側(cè)的一端共同安裝有第五支撐板且第五支撐板與第七支撐板平行，第三支撐板安裝在旋轉(zhuǎn)支撐上且與第七支撐板對稱分布；第四支撐板一端安裝在第五支撐板側(cè)面，另一端安裝在第三支撐板側(cè)面；第一支撐板底端安裝在第四支撐板上且與第四支撐板垂直，第二支撐板一端固定在第三支撐板頂端，另一端安裝在第一支撐板側(cè)面；第一主軸安裝在第五支撐板下側(cè)，第四轉(zhuǎn)軸安裝在第四支撐板上，第一主軸通過第一差速器與割草轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸連接，割草轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸為第一差速器的兩個差速軸；第二轉(zhuǎn)軸安裝在第六支撐板上，且第二轉(zhuǎn)軸與第一主軸通過錐齒配合傳動；液壓馬達轉(zhuǎn)軸安裝在第七支撐板上，第三轉(zhuǎn)軸安裝在第八支撐板上，液壓馬達轉(zhuǎn)軸通過錐齒配合與第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸嚙合；第二左軸安裝在第五支撐板上側(cè)，第三轉(zhuǎn)軸通過可控離合與第二左軸連接；第二右軸安裝在第一支撐板上側(cè)；飛輪轉(zhuǎn)軸支撐安裝在圓環(huán)殼體上側(cè)的內(nèi)緣面上，飛輪轉(zhuǎn)軸安裝在飛輪轉(zhuǎn)軸支撐上，加速飛輪安裝在飛輪轉(zhuǎn)軸上端；飛輪轉(zhuǎn)軸通過第二差速器與第二右軸和第二左軸連接，第二左軸和第二右軸為第二差速器的兩個差速軸；限定軸安裝在第二支撐板上，第一轉(zhuǎn)軸安裝在第一支撐板上，限定軸一端與第二右軸通過錐齒配合，限定軸另一端與第一轉(zhuǎn)軸通過錐齒配合；第一轉(zhuǎn)軸一端與限位軸通過錐齒配合，第一轉(zhuǎn)軸另一端與第四轉(zhuǎn)軸通過錐齒配合；限位滑套安裝在第一支撐板上，限位塊兩側(cè)對稱安裝有兩個限位觸發(fā)塊，每個限位觸發(fā)塊均通過限定條安裝在觸發(fā)弧板頂端兩側(cè)，限定軸上開有限位孔，限位塊一端滑動于限位孔中，另一端滑動于限位滑套中；導(dǎo)條一端安裝在觸發(fā)弧板上，另一端穿過第三支撐板上的方孔；觸發(fā)弧板下端與固定底板具有低于觸發(fā)塊高度的間隙。

上述液壓動力機構(gòu)中的液壓泵通過液壓管與液壓馬達連接在一起。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述割草轉(zhuǎn)軸底端開有環(huán)形的支撐底柱卡槽，支撐底柱上側(cè)開有圓槽，圓槽底端安裝有環(huán)形支撐底柱導(dǎo)環(huán)，支撐底柱通過支撐底柱導(dǎo)環(huán)與支撐底柱卡槽的配合而安裝在割草轉(zhuǎn)軸底端。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述割草架桿下端兩側(cè)對稱安裝有兩個摩擦塊，且兩個摩擦塊位于兩個割草刀片之間。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述渦卷彈簧內(nèi)端通過彈簧固定塊安裝在固定底板上。

相對于傳統(tǒng)的割草機技術(shù)，本發(fā)明中利用液壓動力機構(gòu)中的燃油發(fā)動機驅(qū)動液壓泵，并通過液壓管帶動割草機構(gòu)中的液壓馬達進而帶動割草刀片旋轉(zhuǎn)割草。本發(fā)明中的割草機構(gòu)的設(shè)計一方面起到當(dāng)割草刀片切割高草時被卡住后對動力驅(qū)動機構(gòu)的保護作用，另一方面通過加速飛輪的旋轉(zhuǎn)加速度起到增加抵抗割草刀片的反作用力的抵抗力，以使得割草架桿上的割草刀片對地面上的高草進行切割去除；在液壓馬達功率允許的情況下，割草刀片切割高草的最大扭矩決定于自身的重量和工人的力量，而對于使用者而言希望割草機越輕越好，越輕越容易長時間攜帶工作；但是當(dāng)割草機較輕時，就需要人緊緊地握住割草機以提供較大的抵抗力，工人使用的力越大，工人使用割草機持續(xù)工作的時間就越短。當(dāng)遇到較難切割的高草時，工人可能因為自身的力量不夠而無法提供等于割草機的反作用力的力，割草機將會整體反轉(zhuǎn)，導(dǎo)致割草機對操作工人產(chǎn)生一定的碰撞傷害，所以發(fā)明中設(shè)計了加速飛輪，利用飛輪的加速旋轉(zhuǎn)提供的加速力增加割草機本身的抗扭矩作用。當(dāng)高草所產(chǎn)生的反作用力大于工人的力量后，而且整個割草機因為飛輪的加速力而產(chǎn)生抵抗扭矩和工人力量的共同作用下都無法提供可以抵抗草對割草機的反作用力后，割草機整體會反轉(zhuǎn)。為了解決此問題，發(fā)明中通過差速器自動控制調(diào)節(jié)將液壓馬達功率全部輸出到加速飛輪上，進而使割草轉(zhuǎn)軸失去動力，即割草機不會反轉(zhuǎn)，只是加速飛輪在自轉(zhuǎn)。

本發(fā)明中割草機構(gòu)中第一主軸通過第一差速器與第四轉(zhuǎn)軸和割草轉(zhuǎn)軸連接，第一差速器能夠保證第一主軸傳遞的動力根據(jù)第四轉(zhuǎn)軸與割草轉(zhuǎn)軸的阻力分配動力，阻力相對越小，被分配的動力越大，即當(dāng)?shù)谒霓D(zhuǎn)軸和割草轉(zhuǎn)軸其中任意一個被卡死后，第一主軸的動力可以僅傳遞到?jīng)]有被卡死的轉(zhuǎn)軸上；第二左軸和第二右軸通過第二差速器與飛輪轉(zhuǎn)軸連接，第二差速器的設(shè)計目的在于，第二左軸和第二右軸的動力均可以傳遞到飛輪轉(zhuǎn)軸上，而且當(dāng)?shù)诙筝S和第二右軸中任意一個被卡死后，沒有被卡死的轉(zhuǎn)軸能夠?qū)恿鬟f到飛輪轉(zhuǎn)軸上；第三轉(zhuǎn)軸通過可控離合與第二左軸連接，可控離合的設(shè)計在于這個割草機構(gòu)滿足一定條件時第三轉(zhuǎn)軸與第二左軸才會接通傳遞；觸發(fā)弧板通過導(dǎo)條在第三支撐板上徑向滑動，觸發(fā)弧板隨著旋轉(zhuǎn)支撐的旋轉(zhuǎn)會與觸發(fā)塊上的觸發(fā)斜面接觸，在觸發(fā)斜面導(dǎo)向作用下觸發(fā)弧板向第三支撐板方向運動?；瑒又锌刂葡尬粔K可以在限位滑套和限位孔中滑動，限位塊的滑動能夠?qū)ο尬惠S進行限位；當(dāng)限位塊插入到限位孔中后，限位軸就會被限制轉(zhuǎn)動；觸發(fā)弧板通過限位條和限位觸發(fā)塊的傳動控制限位塊的運動，進而控制限位軸的限制與否。割草機構(gòu)的割草架桿上兩側(cè)還具有摩擦塊，摩擦塊在割草架桿旋轉(zhuǎn)過程中與地面摩擦接觸，保證割草刀片與地面保持一定的間隙，防止割草刀片旋轉(zhuǎn)時刮傷地面。割草架桿安裝在割草轉(zhuǎn)軸上，割草轉(zhuǎn)軸下側(cè)具有支撐底柱，支撐底柱通過支撐底柱導(dǎo)環(huán)與支撐底柱卡槽的配合可以繞著割草轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的目的在于一方面割草架桿旋轉(zhuǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)的割草轉(zhuǎn)軸和靜止的地面通過支撐底柱過渡，另一方面和摩擦塊共同起到保證割草刀片與地面保持一定的間隙的作用。

割草機構(gòu)的切割突起的實施方式如下：旋轉(zhuǎn)支撐可以在固定底板上旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)中對渦卷彈簧進行壓縮，同時帶動液壓馬達、各種轉(zhuǎn)軸和支撐一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)草容易被割掉時，觸發(fā)弧板處于遠離旋轉(zhuǎn)支撐外緣面位置處，此時限位塊卡入在限位孔中，限位軸被限制旋轉(zhuǎn)，被限制旋轉(zhuǎn)的限位軸通過與轉(zhuǎn)軸之間的錐齒嚙合限制了第二右軸和第一轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)；可控離合保持了第二左軸和第三轉(zhuǎn)軸的分離，液壓馬達僅能通過第二轉(zhuǎn)軸和第一主軸將動力傳遞到割草轉(zhuǎn)軸上。被液壓馬達帶動的割草刀片與草碰撞切割時，草對割草刀片具有反作用力，反作用力經(jīng)過割草轉(zhuǎn)軸傳遞到液壓馬達上，之后帶動旋轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)，壓縮渦卷彈簧，較容易清除的草的反作用力很小，渦卷彈簧被壓縮較小的角度后就可以大于反作用，而此時工人用較小的力就可大于渦卷彈簧恢復(fù)力，所以割草刀片能夠順利地切除較容易切割的草。當(dāng)草較難被切割時，割草刀片會受到較大的反作用力，此時渦卷彈簧被壓縮很大的角度，當(dāng)被壓縮的渦卷彈簧恢復(fù)力接近一般工人勞累產(chǎn)生的臨界力時，旋轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)到一定的設(shè)置角度，此角度處會激發(fā)可控離合對第三轉(zhuǎn)軸和第二左軸的嚙合，第二左軸通過第二差速器接通液壓馬達帶動飛輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)飛輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反作用力抵消割草刀片的反作用力后，工人使用較小力就也可輕松握住桿架對草進行切割。當(dāng)草超難被切割時，并且飛輪作用力無法抵消割草刀片的反作用力后，渦卷彈簧會被壓縮更大的角度，觸發(fā)塊會觸發(fā)觸發(fā)弧板運動，使得限位塊從限位孔中退出，限位軸恢復(fù)旋轉(zhuǎn)，此時割草轉(zhuǎn)軸被草限制旋轉(zhuǎn)，液壓馬達通過第一差速器將割草刀片的功率經(jīng)過第一轉(zhuǎn)軸、限位軸和第二左軸傳遞到飛輪上，飛輪在第二左軸和第二右軸兩者的傳動下高速旋轉(zhuǎn)，而割草機停留在原地且沒有反轉(zhuǎn)情況，使人再使用割草機時不會因為草切割的難易程度而用不同變化的力來握緊割草機以克服草對割草機的反作用力，本發(fā)明的割草機及其容易操作，而且防止了割草機反轉(zhuǎn)對人的傷害，具有有益的使用效果。

附圖說明

圖1是割草機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是割草機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是割草機構(gòu)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖4是旋轉(zhuǎn)支撐安裝示意圖。

圖5是觸發(fā)塊安裝示意圖。

圖6是割草架桿相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是限位塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是支撐底柱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是限位軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是觸發(fā)弧板與觸發(fā)塊配合示意圖。

圖中標號名稱：2、液壓動力機構(gòu)，3、桿架，4、割草機構(gòu)，5、割草架桿，9、觸發(fā)塊，12、加速飛輪，13、飛輪轉(zhuǎn)軸支撐，14、飛輪轉(zhuǎn)軸，15、第二差速器，16、可控離合，20、旋轉(zhuǎn)支撐，21、第一差速器，22、割草轉(zhuǎn)軸，23、液壓馬達，25、觸發(fā)弧板，26、固定底板，36、第一支撐板，37、第二左軸，38、第二右軸，39、限定軸，40、限定條，41、第二支撐板，42、第一轉(zhuǎn)軸，43、第三支撐板，44、導(dǎo)條，45、第四支撐板，46、渦卷彈簧，47、第五支撐板，48、液壓馬達底板，49、液壓馬達支撐，50、第六支撐板，51、第二轉(zhuǎn)軸，52、第七支撐板，53、第三轉(zhuǎn)軸，54、第八支撐板，55、液壓馬達轉(zhuǎn)軸，56、支撐底柱，57、第一主軸，58、導(dǎo)環(huán)槽，59、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)環(huán)，60、彈簧固定塊，61、割草轉(zhuǎn)軸導(dǎo)槽，62、觸發(fā)斜面，63、割草轉(zhuǎn)軸導(dǎo)環(huán)，64、支撐底柱卡槽，65、摩擦塊，66、割草刀片，67、限位塊，68、限位觸發(fā)塊，69、限位滑套，70、支撐底柱導(dǎo)環(huán)，71、限位孔，72、第四轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

如圖1所示，它包括液壓動力機構(gòu)2、桿架3、割草機構(gòu)4，其中液壓動力機構(gòu)2具有燃油發(fā)動機和液壓泵，液壓動力機構(gòu)2安裝在桿架3一端，桿架3另一端安裝有割草機構(gòu)4。

上述割草機構(gòu)4為圓柱形，其具有圓環(huán)殼體。

如圖2、3所示，上述割草機構(gòu)4包括割草架桿5、觸發(fā)塊9、加速飛輪12、飛輪轉(zhuǎn)軸14支撐13、飛輪轉(zhuǎn)軸14、第二差速器15、可控離合16、旋轉(zhuǎn)支撐20、第一差速器21、割草轉(zhuǎn)軸22、液壓馬達23、觸發(fā)弧板25、固定底板26、第一支撐板36、第二左軸37、第二右軸38、限定軸39、限定條40、第二支撐板41、第一轉(zhuǎn)軸42、第三支撐板43、導(dǎo)條44、第四支撐板45、渦卷彈簧46、第五支撐板47、液壓馬達底板48、液壓馬達支撐49、第六支撐板50、第二轉(zhuǎn)軸51、第七支撐板52、第三轉(zhuǎn)軸53、第八支撐板54、液壓馬達轉(zhuǎn)軸55、第一主軸57、導(dǎo)環(huán)槽58、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)環(huán)59、割草轉(zhuǎn)軸導(dǎo)槽61、觸發(fā)斜面62、割草轉(zhuǎn)軸導(dǎo)環(huán)63、限位塊67、限位觸發(fā)塊68、限位滑套69、限位孔71、割草刀片66、第四轉(zhuǎn)軸72，其中固定底板26安裝在割草機構(gòu)4圓環(huán)殼體的內(nèi)緣面下側(cè)，如圖5所示，固定底板26中間圓孔內(nèi)具有割草轉(zhuǎn)軸導(dǎo)槽61，固定底板26上側(cè)端面上開有導(dǎo)環(huán)槽58，弧形觸發(fā)塊9上具有觸發(fā)斜面62且安裝在固定底板26上側(cè)且靠近固定底板26外緣面；如圖6所示，割草轉(zhuǎn)軸22上安裝有割草轉(zhuǎn)軸導(dǎo)環(huán)63，割草轉(zhuǎn)軸22通過割草轉(zhuǎn)軸導(dǎo)環(huán)63與割草轉(zhuǎn)軸導(dǎo)槽61的配合安裝在固定底板26中，割草轉(zhuǎn)軸22底端對稱安裝有兩個割草架桿5，每個割草架桿5頂端安裝有割草刀片66，割草架桿5靠近割草轉(zhuǎn)軸22連接處的架體距離地面高度大于割草刀片66與地面的距離；如圖4所示，旋轉(zhuǎn)支撐20為圓環(huán)板，其下側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)環(huán)59，旋轉(zhuǎn)支撐20通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)環(huán)59與導(dǎo)環(huán)槽58的配合安裝在固定底板26上；如圖2、3所示，液壓馬達底板48安裝在旋轉(zhuǎn)支撐20外緣面上；如圖2、4所示，渦卷彈簧46安裝在旋轉(zhuǎn)支撐20內(nèi)環(huán)內(nèi)，且渦卷彈簧46外端安裝在旋轉(zhuǎn)支撐20的內(nèi)環(huán)面上，內(nèi)端安裝在固定底板26上；如圖2、3所示，液壓馬達23通過液壓馬達支撐49安裝在液壓馬達底板48上；第七支撐板52安裝在旋轉(zhuǎn)支撐20上側(cè)且靠近液壓馬達支撐49，第六支撐板50一端固定在第七支撐板52側(cè)面且與第七支撐板52垂直，第八支撐板54一端固定在第七支撐板52頂端且與第七支撐板52垂直，第六支撐板50和第八支撐板54同側(cè)的一端共同安裝有第五支撐板47且第五支撐板47與第七支撐板52平行，第三支撐板43安裝在旋轉(zhuǎn)支撐20上且與第七支撐板52對稱分布；第四支撐板45一端安裝在第五支撐板47側(cè)面，另一端安裝在第三支撐板43側(cè)面；第一支撐板36底端安裝在第四支撐板45上且與第四支撐板45垂直，第二支撐板41一端固定在第三支撐板43頂端，另一端安裝在第一支撐板36側(cè)面；第一主軸57安裝在第五支撐板47下側(cè)，第四轉(zhuǎn)軸72安裝在第四支撐板45上，第一主軸57通過第一差速器21與割草轉(zhuǎn)軸22和第四轉(zhuǎn)軸72連接，割草轉(zhuǎn)軸22和第四轉(zhuǎn)軸72為第一差速器21的兩個差速軸；第二轉(zhuǎn)軸51安裝在第六支撐板50上，且第二轉(zhuǎn)軸51與第一主軸57通過錐齒配合傳動；液壓馬達轉(zhuǎn)軸55安裝在第七支撐板52上，第三轉(zhuǎn)軸53安裝在第八支撐板54上，液壓馬達轉(zhuǎn)軸55通過錐齒配合與第二轉(zhuǎn)軸51和第三轉(zhuǎn)軸53嚙合；第二左軸37安裝在第五支撐板47上側(cè)，第三轉(zhuǎn)軸53通過可控離合16與第二左軸37連接；第二右軸38安裝在第一支撐板36上側(cè)；飛輪轉(zhuǎn)軸14支撐13安裝在圓環(huán)殼體上側(cè)的內(nèi)緣面上，飛輪轉(zhuǎn)軸14安裝在飛輪轉(zhuǎn)軸14支撐13上，加速飛輪12安裝在飛輪轉(zhuǎn)軸14上端；飛輪轉(zhuǎn)軸14通過第二差速器15與第二右軸38和第二左軸37連接，第二左軸37和第二右軸38為第二差速器15的兩個差速軸；限定軸39安裝在第二支撐板41上，第一轉(zhuǎn)軸42安裝在第一支撐板36上，限定軸39一端與第二右軸38通過錐齒配合，限定軸39另一端與第一轉(zhuǎn)軸42通過錐齒配合；第一轉(zhuǎn)軸42一端與限位軸通過錐齒配合，第一轉(zhuǎn)軸42另一端與第四轉(zhuǎn)軸72通過錐齒配合；如圖2、7所示，限位滑套69安裝在第一支撐板36上，限位塊67兩側(cè)對稱安裝有兩個限位觸發(fā)塊68，每個限位觸發(fā)塊68均通過限定條40安裝在觸發(fā)弧板25頂端兩側(cè)，如圖9所示，限定軸39上開有限位孔71，限位塊67一端滑動于限位孔71中，另一端滑動于限位滑套69中；導(dǎo)條44一端安裝在觸發(fā)弧板25上，另一端穿過第三支撐板43上的方孔；觸發(fā)弧板25下端與固定底板26具有低于觸發(fā)塊9高度的間隙。

上述液壓動力機構(gòu)2中的液壓泵通過液壓管與液壓馬達23連接在一起。

如圖8所示，上述割草轉(zhuǎn)軸22底端開有環(huán)形的支撐底柱卡槽64，支撐底柱56上側(cè)開有圓槽，圓槽底端安裝有環(huán)形支撐底柱導(dǎo)環(huán)70，支撐底柱56通過支撐底柱導(dǎo)環(huán)70與支撐底柱卡槽64的配合而安裝在割草轉(zhuǎn)軸22底端。

如圖6所示，上述割草架桿5下端兩側(cè)對稱安裝有兩個摩擦塊65，且兩個摩擦塊65位于兩個割草刀片66之間。

如圖4所示，上述渦卷彈簧46內(nèi)端通過彈簧固定塊60安裝在固定底板26上。

綜上所述，本發(fā)明中利用液壓動力機構(gòu)2中的燃油發(fā)動機驅(qū)動液壓泵，并通過液壓管帶動割草機構(gòu)4中的液壓馬達23進而帶動割草刀片66旋轉(zhuǎn)割草。本發(fā)明中的割草機構(gòu)4的設(shè)計一方面起到當(dāng)割草刀片66切割高草時被卡住后對動力驅(qū)動機構(gòu)的保護作用，另一方面通過加速飛輪12的旋轉(zhuǎn)加速度起到增加抵抗割草刀片66的反作用力的抵抗力，以使得割草架桿5上的割草刀片66對地面上的高草進行切割去除；在液壓馬達23功率允許的情況下，割草刀片66切割高草的最大扭矩決定于自身的重量和工人的力量，而對于使用者而言希望割草機越輕越好，越輕越容易長時間攜帶工作；但是當(dāng)割草機較輕時，就需要人緊緊地握住割草機以提供較大的抵抗力，工人使用的力越大，工人使用割草機持續(xù)工作的時間就越短。當(dāng)遇到較難切割的高草時，工人可能因為自身的力量不夠而無法提供等于割草機的反作用力的力，割草機將會整體反轉(zhuǎn)，導(dǎo)致割草機對操作工人產(chǎn)生一定的碰撞傷害，所以發(fā)明中設(shè)計了加速飛輪12，利用飛輪的加速旋轉(zhuǎn)提供的加速力增加割草機本身的抗扭矩作用。當(dāng)高草所產(chǎn)生的反作用力大于工人的力量后，而且整個割草機因為飛輪的加速力而產(chǎn)生抵抗扭矩和工人力量的共同作用下都無法提供可以抵抗草對割草機的反作用力后，割草機整體會反轉(zhuǎn)。為了解決此問題，發(fā)明中通過差速器自動控制調(diào)節(jié)將液壓馬達23功率全部輸出到加速飛輪12上，進而使割草轉(zhuǎn)軸22失去動力，即割草機不會反轉(zhuǎn)，只是加速飛輪12在自轉(zhuǎn)。

本發(fā)明中割草機構(gòu)4中第一主軸57通過第一差速器21與第四轉(zhuǎn)軸72和割草轉(zhuǎn)軸22連接，第一差速器21能夠保證第一主軸57傳遞的動力根據(jù)第四轉(zhuǎn)軸72與割草轉(zhuǎn)軸22的阻力分配動力，阻力相對越小，被分配的動力越大，即當(dāng)?shù)谒霓D(zhuǎn)軸72和割草轉(zhuǎn)軸22其中任意一個被卡死后，第一主軸57的動力可以僅傳遞到?jīng)]有被卡死的轉(zhuǎn)軸上；第二左軸37和第二右軸38通過第二差速器15與飛輪轉(zhuǎn)軸14連接，第二差速器15的設(shè)計目的在于，第二左軸37和第二右軸38的動力均可以傳遞到飛輪轉(zhuǎn)軸14上，而且當(dāng)?shù)诙筝S37和第二右軸38中任意一個被卡死后，沒有被卡死的轉(zhuǎn)軸能夠?qū)恿鬟f到飛輪轉(zhuǎn)軸14上；第三轉(zhuǎn)軸53通過可控離合16與第二左軸37連接，可控離合16的設(shè)計在于這個割草機構(gòu)4滿足一定條件時第三轉(zhuǎn)軸53與第二左軸37才會接通傳遞；觸發(fā)弧板25通過導(dǎo)條44在第三支撐板43上徑向滑動，觸發(fā)弧板25隨著旋轉(zhuǎn)支撐20的旋轉(zhuǎn)會與觸發(fā)塊9上的觸發(fā)斜面62接觸，如圖10所示，在觸發(fā)斜面62導(dǎo)向作用下觸發(fā)弧板25向第三支撐板43方向運動。滑動中控制限位塊67可以在限位滑套69和限位孔71中滑動，限位塊67的滑動能夠?qū)ο尬惠S進行限位；當(dāng)限位塊67插入到限位孔71中后，限位軸就會被限制轉(zhuǎn)動；觸發(fā)弧板25通過限位條和限位觸發(fā)塊68的傳動控制限位塊67的運動，進而控制限位軸的限制與否。割草機構(gòu)4的割草架桿5上兩側(cè)還具有摩擦塊65，摩擦塊65在割草架桿5旋轉(zhuǎn)過程中與地面摩擦接觸，保證割草刀片66與地面保持一定的間隙，防止割草刀片66旋轉(zhuǎn)時刮傷地面。割草架桿5安裝在割草轉(zhuǎn)軸22上，割草轉(zhuǎn)軸22下側(cè)具有支撐底柱56，支撐底柱56通過支撐底柱導(dǎo)環(huán)70與支撐底柱卡槽64的配合可以繞著割草轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的目的在于一方面割草架桿5旋轉(zhuǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)的割草轉(zhuǎn)軸22和靜止的地面通過支撐底柱56過渡，另一方面和摩擦塊65共同起到保證割草刀片66與地面保持一定的間隙的作用。

割草機構(gòu)4的切割突起的實施方式如下：旋轉(zhuǎn)支撐20可以在固定底板26上旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)中對渦卷彈簧46進行壓縮，同時帶動液壓馬達23、各種轉(zhuǎn)軸和支撐一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)草容易被割掉時，觸發(fā)弧板25處于遠離旋轉(zhuǎn)支撐20外緣面位置處，此時限位塊67卡入在限位孔71中，限位軸被限制旋轉(zhuǎn)，被限制旋轉(zhuǎn)的限位軸通過與轉(zhuǎn)軸之間的錐齒嚙合限制了第二右軸38和第一轉(zhuǎn)軸42的旋轉(zhuǎn)；可控離合16保持了第二左軸37和第三轉(zhuǎn)軸53的分離，液壓馬達23僅能通過第二轉(zhuǎn)軸51和第一主軸57將動力傳遞到割草轉(zhuǎn)軸22上。被液壓馬達23帶動的割草刀片66與草碰撞切割時，草對割草刀片66具有反作用力，反作用力經(jīng)過割草轉(zhuǎn)軸22傳遞到液壓馬達23上，之后帶動旋轉(zhuǎn)支撐20旋轉(zhuǎn)，壓縮渦卷彈簧46，較容易清除的草的反作用力很小，渦卷彈簧46被壓縮較小的角度后就可以大于反作用，而此時工人用較小的力就可大于渦卷彈簧46恢復(fù)力，所以割草刀片66能夠順利地切除較容易切割的草。當(dāng)草較難被切割時，割草刀片66會受到較大的反作用力，此時渦卷彈簧46被壓縮很大的角度，當(dāng)被壓縮的渦卷彈簧46恢復(fù)力接近一般工人勞累產(chǎn)生的臨界力時，旋轉(zhuǎn)支撐20旋轉(zhuǎn)到一定的設(shè)置角度，此角度處會激發(fā)可控離合16對第三轉(zhuǎn)軸53和第二左軸37的嚙合，第二左軸37通過第二差速器15接通液壓馬達23帶動飛輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)飛輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反作用力抵消割草刀片66的反作用力后，工人使用較小力就也可輕松握住桿架3對草進行切割。當(dāng)草超難被切割時，并且飛輪作用力無法抵消割草刀片66的反作用力后，渦卷彈簧46會被壓縮更大的角度，觸發(fā)塊9會觸發(fā)觸發(fā)弧板25運動，使得限位塊67從限位孔71中退出，限位軸恢復(fù)旋轉(zhuǎn)，此時割草轉(zhuǎn)軸22被草限制旋轉(zhuǎn)，液壓馬達23通過第一差速器21將割草刀片66的功率經(jīng)過第一轉(zhuǎn)軸42、限位軸和第二左軸37傳遞到飛輪上，飛輪在第二左軸37和第二右軸38兩者的傳動下高速旋轉(zhuǎn)，而割草機停留在原地且沒有反轉(zhuǎn)情況，使人再使用割草機時不會因為草切割的難易程度而用不同變化的力來握緊割草機以克服草對割草機的反作用力，本發(fā)明的割草機及其容易操作，而且防止了割草機反轉(zhuǎn)對人的傷害，具有有益的使用效果。