本發(fā)明屬于農(nóng)用器械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種半自動(dòng)農(nóng)用小型收割機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化技術(shù)的大步發(fā)展，聯(lián)合收割機(jī)類大型機(jī)器設(shè)備因其收割效率高、自動(dòng)程度高，在農(nóng)作物收割領(lǐng)域已被普遍接受采用。然而，聯(lián)合收割機(jī)類大型機(jī)器設(shè)備作為工業(yè)化產(chǎn)品，也存在其固有缺點(diǎn)，例如：環(huán)境污染大、能耗高、無(wú)法應(yīng)用于丘陵地帶等地塊不規(guī)則的地區(qū)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種無(wú)污染、低能耗、適用范圍

廣泛的半自動(dòng)農(nóng)用小型收割機(jī)。

本發(fā)明半自動(dòng)農(nóng)用小型收割機(jī)的核心技術(shù)方案包括設(shè)置有切割刀滑槽的手推車和于所述切割刀滑槽內(nèi)的切割刀，還包括兩條鋼絲繩；所述手推車的兩個(gè)車把手之間固定連接有橫桿，所述切割刀通過(guò)彈簧與所述橫桿固定連接；所述手推車的兩個(gè)車輪的外端的車軸上分別固定設(shè)置有一個(gè)軸承；兩條所述鋼絲繩的一端分別固定在兩個(gè)所述軸承上，另一端分別對(duì)稱固定在所述切割刀的兩側(cè)；兩個(gè)所述車輪在靠近其對(duì)應(yīng)側(cè)軸承的側(cè)面設(shè)置有按壓所述鋼絲繩的缺口，所述鋼絲繩在受到所述缺口按壓之后，可以憑依其自身張力從所述缺口中滑出。

具體的一種實(shí)現(xiàn)方式為：

本發(fā)明半自動(dòng)農(nóng)用小型收割機(jī)包括轉(zhuǎn)軸、對(duì)稱固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸兩端的兩個(gè)卡輪、對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)軸兩端的兩個(gè)軸承一、兩條鋼絲繩、兩個(gè)連接固定板、兩個(gè)延展桿、車體、切割刀、彈簧和橫桿；所述連接固定板一端與所述車體固定連接，另一端通過(guò)軸承與所述轉(zhuǎn)軸固定連接；所述車體的中部設(shè)置有切割刀滑槽，所述切割刀位于所述切割刀滑槽內(nèi)；兩個(gè)所述延展桿的一端分別固定在車體的兩側(cè)，另一端通過(guò)所述橫桿相互固定連接；所述彈簧的一端與所述切割刀固定連接，另一端與所述橫桿固定連接；兩條所述鋼絲繩的一端對(duì)稱固定設(shè)置在所述切割刀的兩側(cè)，另一端分別與兩個(gè)軸承一固定連接；兩個(gè)所述卡輪在靠近其對(duì)應(yīng)側(cè)軸承一的側(cè)面設(shè)置有按壓所述鋼絲繩的缺口；所述鋼絲繩可以從所述缺口內(nèi)滑出。優(yōu)選的是，每個(gè)卡輪上都均勻設(shè)置有十個(gè)缺口。

本發(fā)明的半自動(dòng)農(nóng)用小型收割機(jī)中的車體向前移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)卡輪即向前旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

兩條鋼絲繩即分別滑入兩個(gè)卡輪上的缺口內(nèi)。隨著兩個(gè)卡輪的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，缺口即按壓鋼絲

繩向下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，兩條鋼絲繩即帶動(dòng)切割刀向車體后方滑動(dòng)，進(jìn)而，將彈簧壓縮。當(dāng)缺口向下運(yùn)轉(zhuǎn)到一定程度時(shí)，鋼絲繩即憑依其自身的張力從缺口內(nèi)滑出，鋼絲繩開(kāi)始釋放切割刀。然后，在彈簧形變恢復(fù)力的推動(dòng)下，切割刀迅速向下滑動(dòng)，對(duì)車體前方的農(nóng)作物進(jìn)行切割。本發(fā)明的半自動(dòng)農(nóng)用小型收割機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作簡(jiǎn)便，無(wú)污染，并能夠適用于任何不規(guī)則的地塊以及丘陵及山巒地帶。

進(jìn)一步優(yōu)化的方案：所述缺口為三角形缺口，所述缺口內(nèi)按壓所述鋼絲繩的側(cè)面為壓繩面，所述壓繩面與所述卡輪的中軸線的夾角為α，25°≤α≤70°。優(yōu)選的，α＝45°。

進(jìn)一步優(yōu)化的方案 ：所述鋼絲繩與所述軸承一的固定點(diǎn)到其同側(cè)的所述卡輪的距離為d，所述卡輪的直徑為D，8≤D/d≤15。優(yōu)選的，d＝5cm，D＝50cm。

[本發(fā)明的半自動(dòng)農(nóng)用小型收割機(jī)，影響鋼絲繩順利被缺口向下按壓以及順利從缺口內(nèi)滑出的主要關(guān)鍵參數(shù)為 ：壓繩面與所述卡輪的中軸線的夾角為 α、所述鋼絲繩與所述軸承一的固定點(diǎn)到其同側(cè)的所述卡輪的距離為 d 以及所述卡輪的直徑為 D。α 越小，越利于鋼絲繩的向下按壓，但是越不利于鋼絲繩從缺口內(nèi)滑出；α 越大，越利于鋼絲繩從缺口內(nèi)滑出，但是越不利于鋼絲繩的向下按壓。D/d 越大，越利于鋼絲繩的向下按壓，但是越不利于鋼絲繩從缺口內(nèi)滑出；D/d 越小，越利于鋼絲繩從缺口內(nèi)滑出，但是越不利于鋼絲繩的向下按壓。經(jīng)申請(qǐng)人反復(fù)論證，當(dāng)25°≤α≤70°、8≤D/d≤15時(shí)，既能夠保證鋼絲繩被順利的向下按壓，又能夠使得鋼絲繩能夠順利從所述缺口內(nèi)滑出。當(dāng)α＝45°，D/d＝10時(shí)，效果最好，此時(shí)鋼絲繩能夠帶動(dòng)切割刀對(duì)彈簧進(jìn)行最大程度的壓縮，并且能夠順利從所述缺口內(nèi)滑出。

進(jìn)一步優(yōu)化的方案：所述車體內(nèi)部還設(shè)置有兩個(gè)擋板一、兩個(gè)擋塊一、兩個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧一、兩個(gè)擋塊二、兩個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧二和兩個(gè)擋板二；兩個(gè)所述擋板一分別通過(guò)一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧一對(duì)稱的固定在所述車體的內(nèi)側(cè)壁上，所述車體的內(nèi)側(cè)壁上還固定設(shè)置有阻止所述擋板一向所述車體前方扭轉(zhuǎn)的擋塊一；兩個(gè)所述擋板二分別通過(guò)一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧二對(duì)稱的固定在所述車體的內(nèi)側(cè)壁上，所述車體的內(nèi)側(cè)壁上還固定設(shè)置有阻止所述擋板二向所述車體前方扭轉(zhuǎn)的擋塊二；所述擋板一位于所述車體的前部，所述擋板二位于所述車體的后部，兩個(gè)所述擋板二之間的間距大于兩個(gè)所述擋板一之間的間距。

本發(fā)明中，被切割后倒向車體內(nèi)部的農(nóng)作物，在切割刀帶動(dòng)以及本發(fā)明增設(shè)的擋板一和擋板二的作用下，只能夠單向逐漸向車體后部滑動(dòng)，進(jìn)而不會(huì)對(duì)下批次待切割的農(nóng)作物切割造成影響。

進(jìn)一步優(yōu)化的方案：所述切割刀包括一端與彈簧固定連接的刀體桿、固定在刀體桿前端的刀片和固定設(shè)置在刀體桿前端上表面的回拉板，所述刀片靠近農(nóng)作物的前端向上彎曲。本發(fā)明的刀片前端向上略微彎曲，這樣有利于被切割后的農(nóng)作物統(tǒng)一倒向車體。同時(shí)，倒入車體內(nèi)部的農(nóng)作物，在本發(fā)明增設(shè)的回拉板的推動(dòng)下，能夠順利向車體后方運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)化的方案：兩個(gè)所述卡輪中間的轉(zhuǎn)軸上還固定設(shè)置有輔助滾輪；所述卡輪的外周側(cè)上還均勻固定設(shè)置有若干個(gè)尖狀突起。受到不同田地的土質(zhì)影響，卡輪在田地內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可能出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，繼而造成卡輪空轉(zhuǎn)、切割刀空切割。本發(fā)明的卡輪上增設(shè)的尖狀突起，可以插入土地內(nèi)部，有效避免了卡輪空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，進(jìn)而順利進(jìn)行農(nóng)作物的收割。同時(shí)，本發(fā)明增設(shè)的輔助滾輪還能夠起到輔助滾動(dòng)的作用，使車體能夠均勻勻速向前運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)化的方案：所述橫桿上還固定設(shè)置有為所述彈簧收縮定位的定位柱。優(yōu)選的，所述彈簧套在所述定位柱的外部。本發(fā)明增設(shè)的定位柱可以為彈簧的收縮方向定向，使得彈簧在收縮時(shí)不會(huì)發(fā)生偏斜現(xiàn)象，避免安全事故的發(fā)生。

進(jìn)一步優(yōu)化的方案 ：所述擋板一和與其同側(cè)的所述擋板二之間還設(shè)置有將農(nóng)作物向所述車體中部富集的滾筒。本發(fā)明增設(shè)的兩個(gè)滾筒的皆向車體中部旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)。兩個(gè)所述滾筒在滾動(dòng)過(guò)程中，能夠?qū)④圀w內(nèi)的農(nóng)作物富集在車體中部的切割刀上方，農(nóng)作物進(jìn)而順利被切割刀帶向車體后方。

如上所述，本發(fā)明半自動(dòng)農(nóng)用小型收割機(jī)的有益效果為：適用范圍廣泛，能夠應(yīng)用于丘陵、山巒、林地等任何特殊情況下的田地；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、制作成本低、便于推廣應(yīng)用；輕便易運(yùn)輸、操作簡(jiǎn)捷易行；相對(duì)于大型聯(lián)合收割機(jī)類設(shè)備，無(wú)污染、能耗低；相對(duì)于傳統(tǒng)的純手工鐮刀收割方式，省時(shí)省力、效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明半自動(dòng)農(nóng)用小型收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示半自動(dòng)農(nóng)用小型收割機(jī)的卡輪1局部正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1所示半自動(dòng)農(nóng)用小型收割機(jī)的車體7局部正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1中切割刀8的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對(duì)基于上述技術(shù)思想具體構(gòu)成的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1～圖4所示，本實(shí)施例的半自動(dòng)農(nóng)用小型收割機(jī)包括轉(zhuǎn)軸3、對(duì)稱固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸3兩端的兩個(gè)卡輪1、對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)軸3兩端的兩個(gè)軸承一2、兩條鋼絲繩4、兩個(gè)連接固定板5、兩個(gè)延展桿6、車體7、切割刀8、彈簧9和橫桿10；所述連接固定板 5 一端與所述車體 7 固定連接，另一端通過(guò)軸承與所述轉(zhuǎn)軸 3 固定連接；所述車體 7 的中部設(shè)置有切割刀滑槽 7-1，所述切割刀 8 位于所述切割刀滑槽 7-1內(nèi)；所述切割刀 8 包括一端與彈簧固定連接的刀體桿 8-1、固定在刀體桿 8-1 前端的刀片8-2 和固定設(shè)置在刀體桿 8-1 前端上表面的回拉板 8-3，所述刀片 8-2 的前端向上彎曲；兩個(gè)所述延展桿 6 的一端分別固定在車體 7 的兩側(cè)，另一端通過(guò)所述橫桿 10 相互固定連接；所述彈簧9的一端與所述切割刀8固定連接，另一端與所述橫桿10固定連接；兩條所述鋼絲繩 4 的一端對(duì)稱固定設(shè)置在所述切割刀 8 的兩側(cè)，另一端分別與兩個(gè)軸承一 2 固定連接；兩個(gè)所述卡輪 1 在靠近其對(duì)應(yīng)側(cè)軸承一 2 的側(cè)面都均勻設(shè)置有十個(gè)按壓所述鋼絲繩4的缺口；所述鋼絲繩4可以從所述缺口內(nèi)滑出。所述缺口為三角形缺口，所述缺口內(nèi)按壓所述鋼絲繩 4 的側(cè)面為壓繩面 1-2，所述壓繩面 1-2 與所述卡輪 1 的中軸線的夾角為α，α＝45°。所述鋼絲繩4與所述軸承一2的固定點(diǎn)到其同側(cè)的所述卡輪1的距離為d，所述卡輪1的直徑為D，d＝5cm，D＝50cm。所述車體7內(nèi)部還設(shè)置有兩個(gè)擋板一7-2、兩個(gè)擋塊一7-3、兩個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧一7-4、兩個(gè)擋塊二 7-5、兩個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧二 7-6 和兩個(gè)擋板二 7-7；兩個(gè)所述擋板一 7-2 分別通過(guò)一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧一 7-4 對(duì)稱的固定在所述車體 7 的內(nèi)側(cè)壁上，所述車體 7 的內(nèi)側(cè)壁上還固定設(shè)置有阻止所述擋板一 7-2 向所述車體 7 前方扭轉(zhuǎn)的擋塊一 7-3；兩個(gè)所述擋板二 7-7 分別通過(guò)一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧二 7-6 對(duì)稱的固定在所述車體 7 的內(nèi)側(cè)壁上，所述車體 7 的內(nèi)側(cè)壁上還固定設(shè)置有阻止所述擋板二 7-7 向所述車體 7 前方扭轉(zhuǎn)的擋塊二 7-5；所述擋板一 7-2 位于所述車體7的前部，所述擋板二7-7位于所述車體7的后部，兩個(gè)所述擋板二7-7之間的間距大于兩個(gè)所述擋板一7-2之間的間距。所述擋板一7-2和與其同側(cè)的所述擋板二7-7之間還設(shè)置有將農(nóng)作物向所述車體7中部富集的滾筒。兩個(gè)所述卡輪1中間的轉(zhuǎn)軸3上還固定設(shè)置有輔助滾輪12；所述卡輪1的外周側(cè)上還均勻固定設(shè)置有若干個(gè)尖狀突起1-1。所述橫桿10上還固定設(shè)置有為所述彈簧9收縮定位的定位柱11。

本實(shí)施例的半自動(dòng)農(nóng)用小型收割機(jī)具體使用時(shí)：手動(dòng)推動(dòng)該收割機(jī)向前運(yùn)動(dòng)，卡輪1 向前運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼絲繩 4 滑入卡輪 1 上的缺口內(nèi)。卡輪 1 繼續(xù)向前運(yùn)轉(zhuǎn)，缺口內(nèi)的壓繩面 1-2向下按壓鋼絲繩4，鋼絲繩4收縮帶動(dòng)切割刀8向車體后方運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成對(duì)彈簧9的壓縮?？ㄝ?1 繼續(xù)向前運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼絲繩 4 在自身越來(lái)越大的張力作用下，從缺口內(nèi)滑出，從而釋放切割刀8。切割刀8在彈簧9形變恢復(fù)力的作用下，迅速向前滑動(dòng)，完成對(duì)車體7前方農(nóng)作物的切割。如此循環(huán)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。