滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置，包括單體苗床、縱向軌道、橫向軌道、縱向推動(dòng)組件、橫向推動(dòng)組件及限位組件，縱向軌道平行設(shè)置，橫向軌道連接在相鄰的縱向軌道之間，縱向軌道與橫向軌道上均設(shè)有滾輪組件，通過滾輪組件支撐單體苗床，縱向推動(dòng)組件設(shè)置在縱向?qū)к壷虚g，推動(dòng)單體苗床的縱向移動(dòng)，橫向推動(dòng)組件設(shè)置在橫向軌道的兩端，推動(dòng)單體苗床的橫向移動(dòng)，限位組件設(shè)置在縱向軌道與橫向軌道的兩側(cè)，在單體苗床縱向或橫向移動(dòng)時(shí)起護(hù)欄作用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型構(gòu)件材料多采用標(biāo)準(zhǔn)件，安裝維修便捷，機(jī)構(gòu)緊湊合理，使用壽命長，基本能實(shí)現(xiàn)封閉式自動(dòng)化調(diào)控，能節(jié)約至少50％以上的勞動(dòng)力。
【專利說明】滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)苗床裝置，尤其是涉及一種滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置，屬于溫室自動(dòng)化物流系統(tǒng)領(lǐng)域范疇。

【背景技術(shù)】
[0002]在大型溫室或者是植物工廠栽培裝置領(lǐng)域，多個(gè)環(huán)節(jié)由人工操作完成，機(jī)械化自動(dòng)化水平相當(dāng)?shù)?。為適應(yīng)設(shè)施栽培的需要，機(jī)械化自動(dòng)化栽培裝置的迫切性已日漸凸顯，其成套設(shè)備的研究與應(yīng)用成了整個(gè)鏈條中的核心環(huán)節(jié)。目前，在溫室內(nèi)部自動(dòng)化物流系統(tǒng)領(lǐng)域，國內(nèi)生產(chǎn)情況還處在一個(gè)初級(jí)階段，國內(nèi)現(xiàn)有栽培物流系統(tǒng)不完善，機(jī)械化程度低，人員在栽培單元操作多，管理粗放，勞動(dòng)力耗費(fèi)多，容易帶來病蟲害，單株能耗高。研發(fā)溫室內(nèi)部苗床自動(dòng)化搬運(yùn)的物流系統(tǒng)可以顯著提高生產(chǎn)率，加速生產(chǎn)進(jìn)程，減少勞動(dòng)力需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了針對(duì)目前我國現(xiàn)代化溫室育苗技術(shù)落后、智能化控制程度較低，人工成本較高等問題，提供一種滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置，符合傳統(tǒng)溫室向著工廠化生產(chǎn)模式發(fā)展的趨勢。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置，包括單體苗床、縱向軌道、橫向軌道、縱向推動(dòng)組件、橫向推動(dòng)組件及限位組件，所述的縱向軌道平行設(shè)置，所述的橫向軌道連接在相鄰的縱向軌道之間，所述的縱向軌道與橫向軌道上均設(shè)有滾輪組件，通過滾輪組件支撐單體苗床，所述的縱向推動(dòng)組件設(shè)置在縱向?qū)к壷虚g，推動(dòng)單體苗床的縱向移動(dòng)，所述的橫向推動(dòng)組件設(shè)置在橫向軌道的兩端，推動(dòng)單體苗床的橫向移動(dòng)，通過控制縱向推動(dòng)組件與橫向推動(dòng)組件控制單體苗床在縱向軌道與橫向軌道之間自由移動(dòng)，所述的限位組件設(shè)置在縱向軌道與橫向軌道的兩側(cè)，在單體苗床縱向或橫向移動(dòng)時(shí)起護(hù)欄作用。
[0006]所述的縱向軌道或橫向軌道由設(shè)置在軌道支架上的鋼板通過連接板連接形成，且縱向軌道與橫向軌道之間也通過連接板連接實(shí)現(xiàn)交叉相連。
[0007]所述的滾輪組件為設(shè)置在鋼板上的鋼珠，所述的鋼板上布設(shè)有曲面槽，所述的鋼珠設(shè)在曲面槽中，且鋼珠與曲面槽之間通過小滾珠接觸，所述的鋼珠可在曲面槽中360°自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述的滾輪組件為設(shè)置在鋼板上的滾軸，所述的鋼板上布設(shè)有曲面槽，所述的滾軸設(shè)在曲面槽中，且滾軸的滾動(dòng)方向與鋼板所在軌道的走向相同。
[0009]所述的縱向推動(dòng)組件包括鏈條、縱向推板及鏈輪，所述的鏈輪通過支架設(shè)置在縱向軌道的前后兩端，且與外部電機(jī)連接，所述的鏈條為環(huán)形鏈條，跨繞在縱向軌道前后兩端的鏈輪上，所述的縱向推板剛性連接在鏈條上，所述的鏈輪受電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向推板隨鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，對(duì)單體苗床進(jìn)行推動(dòng)。一組縱向推動(dòng)組件中包括兩個(gè)鏈條，這兩個(gè)鏈條分別受單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)鏈條上分別設(shè)有一個(gè)縱向推板，位于兩個(gè)鏈條上的縱向推板分別推動(dòng)單體苗床在縱向?qū)к壣贤颠\(yùn)動(dòng)。單次運(yùn)行中，縱向推板推動(dòng)單體苗床到達(dá)指定位置后，需要根據(jù)指令返回原定位置，以便推動(dòng)下一個(gè)單體苗床。
[0010]所述的橫向推動(dòng)組件包括推動(dòng)氣缸與橫向推板，所述的推動(dòng)氣缸通過推動(dòng)氣缸安裝架設(shè)置在橫向軌道的兩端，所述的橫向推板連接在推動(dòng)氣缸的推動(dòng)氣缸推桿上，所述的橫向推板垂直于橫向軌道，所述的橫向推板受推動(dòng)氣缸推動(dòng)而推動(dòng)單體苗床向前移動(dòng)。
[0011]所述的限位組件包括限位支座、限位氣缸及限位塊，所述的限位氣缸設(shè)置在限位支座上，所述的限位塊連接在限位氣缸的限位氣缸推桿上，限位氣缸帶動(dòng)限位塊上下移動(dòng)。
[0012]所述的限位組件還包括用于檢測單體苗床的位置的傳感器，所述的傳感器沿限位支座長度方向設(shè)置在限位支座的一側(cè)。
[0013]所述的縱向軌道與單體苗床的長度方向相同，所述的單體苗床長度方向的兩端設(shè)有高出單體苗床側(cè)邊的板塊，該板塊用于承受縱向推動(dòng)組件的推動(dòng)力。
[0014]所述的縱向軌道設(shè)有兩個(gè)，所述的橫向軌道設(shè)有兩個(gè)，且橫向軌道的端部恰好連接在縱向軌道的外側(cè)上。
[0015]本實(shí)用新型中單體苗床的長邊比寬邊要長很多，便于體現(xiàn)本裝置的優(yōu)越性。
[0016]本實(shí)用新型中的縱向軌道與橫向軌道屬于單體苗床的栽培區(qū)域。通過自動(dòng)控制方式，可以完成生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)自動(dòng)操作一系列的程序，不需人工進(jìn)入工作區(qū)域搬動(dòng)以及運(yùn)作單體苗床，運(yùn)行操作簡單，運(yùn)行費(fèi)用和管理費(fèi)用低廉，節(jié)省人力物力財(cái)力。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0018](I)本實(shí)用新型的裝置機(jī)動(dòng)性很好，使用時(shí)，采用鋼板、滾輪組件、連接板連接的方式可以標(biāo)準(zhǔn)化以及成組化，模塊化，規(guī)模化生產(chǎn)，在減小生產(chǎn)成本的同時(shí)，也可以減小故障率，賦予變化滿足多個(gè)生產(chǎn)需求。
[0019](2)采用鋼板和連接板之間可以直接連接，不需要額外的螺釘固定安裝，便于安裝和拆卸。
[0020](3)滾輪組件可以在鋼板中間的曲面槽中，可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，屬于滾動(dòng)摩擦，與單體苗床之間也屬于滾動(dòng)摩擦，可以減輕移動(dòng)機(jī)構(gòu)的能耗。與限位裝置的配合可以使單體苗床運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)有序。
[0021](4)單體苗床下面不需要安裝滾輪，單體苗床的側(cè)邊設(shè)計(jì)簡單，安裝方便，與推板配合，能很好的完成動(dòng)作要求。
[0022](5)苗床系統(tǒng)中的縱向運(yùn)動(dòng)規(guī)劃采用空中推板的結(jié)構(gòu)方式，橫向運(yùn)動(dòng)規(guī)劃采用側(cè)邊氣缸推動(dòng)的結(jié)構(gòu)方式。
[0023](6)在簡化控制方式的同時(shí)，可以使單體苗床準(zhǔn)確的到達(dá)指定苗床床位區(qū)域，同時(shí)苗床床位區(qū)域?qū)?yīng)的工作區(qū)域，便于對(duì)植物進(jìn)行相應(yīng)的操作，安裝運(yùn)行操作簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為采用鋼珠形式的滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為采用滾軸形式的滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為縱向推動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為單體苗床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本實(shí)用新型的滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置運(yùn)動(dòng)規(guī)劃圖。
[0031]圖中標(biāo)號(hào):1為氣缸安裝架，2為推動(dòng)氣缸,3為橫向推板，4為推動(dòng)氣缸推桿,5為限位塊，6為軌道支架，7為推動(dòng)氣缸支架，8為鏈輪支架，9為支架橫桿，10為鏈條，11為縱向推板,12為單體苗床，13為鋼板,14為連接板，15為滾輪組件,16為鏈輪,17為限位支座，18為限位氣缸，19為限位氣缸推桿，20為板塊，21為傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0033]實(shí)施例
[0034]—種滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置,如圖1所示,包括單體苗床12、縱向軌道、橫向軌道、縱向推動(dòng)組件、橫向推動(dòng)組件及限位組件，縱向軌道平行設(shè)置，橫向軌道連接在相鄰的縱向軌道之間，縱向軌道與橫向軌道上均設(shè)有滾輪組件15，通過滾輪組件15支撐單體苗床12，縱向推動(dòng)組件設(shè)置在縱向?qū)к壷虚g，推動(dòng)單體苗床12的縱向移動(dòng)，橫向推動(dòng)組件設(shè)置在橫向軌道的兩端，推動(dòng)單體苗床12的橫向移動(dòng)，通過控制縱向推動(dòng)組件與橫向推動(dòng)組件控制單體苗床12在縱向軌道與橫向軌道之間自由移動(dòng)，限位組件設(shè)置在縱向軌道與橫向軌道的兩側(cè)，在單體苗床12縱向或橫向移動(dòng)時(shí)起護(hù)欄作用。
[0035]縱向軌道或橫向軌道由設(shè)置在軌道支架6上的鋼板13通過連接板14連接形成，連接板14為四邊均設(shè)有開口槽的正方形板體，鋼板13插接到開口槽中，且縱向軌道與橫向軌道之間也通過連接板14連接實(shí)現(xiàn)交叉相連。采用插件形式連接，無需用螺釘螺母等其他配件連接，簡化了安裝方式，通過鋼板13之間采用連接板14連接可以形成或長或短的苗床軌道，苗床軌道由多個(gè)軌道支架6均布支撐，這種軌道可以模塊化成組化生產(chǎn)，苗床區(qū)域可以根據(jù)生產(chǎn)的需求來無限拼接任意軌道組合，達(dá)到拓展空間或者節(jié)約空間的要求。
[0036]如圖2所示，滾輪組件15為設(shè)置在鋼板13上的鋼珠151，鋼板13上布設(shè)有曲面槽，鋼珠151設(shè)在曲面槽中，且鋼珠151與曲面槽之間通過小滾珠接觸，鋼珠151可在曲面槽中360°自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]如圖3所示，滾輪組件15為設(shè)置在鋼板13上的滾軸152，鋼板13上布設(shè)有曲面槽，滾軸152設(shè)在曲面槽中，且滾軸152的滾動(dòng)方向與鋼板13所在軌道的走向相同。
[0038]滾輪組件15可以使單體苗床12底部不安裝任何形式的滾輪，在動(dòng)力系統(tǒng)的配合下，仍可以沿著縱向軌道或者橫向軌道運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)區(qū)域方向不需要設(shè)有滾輪和驅(qū)動(dòng)輪，簡化了單體苗床的結(jié)構(gòu)。其中，鋼珠151的安裝方式較滾軸152的安裝方式更靈活、簡便，鋼珠151與單體苗床12之間為點(diǎn)接觸。而滾軸152與單體苗床12之間為線接觸，滾軸152較鋼珠151的安裝方式更為平穩(wěn)。
[0039]如圖4所示，縱向推動(dòng)組件包括鏈輪支架8、支架橫桿9、鏈條10、縱向推板11、鏈輪16及電機(jī)22，鏈輪支架8固定在在縱向軌道的前后兩端的地面上，支架橫桿9安裝在兩個(gè)鏈輪支架8之間，鏈輪16設(shè)在支架橫桿9中心位置，且與外部電機(jī)22連接，鏈條10為環(huán)形鏈條，跨繞在縱向軌道前后兩端的鏈輪16上，縱向推板11剛性連接在鏈條10上，鏈輪16受電機(jī)22驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)鏈條10轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向推板11隨鏈條10轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，對(duì)單體苗床12進(jìn)行推動(dòng)。一組縱向推動(dòng)組件中包括兩個(gè)鏈條10，這兩個(gè)鏈條10分別受單獨(dú)的電機(jī)22驅(qū)動(dòng)，每個(gè)鏈條10上分別設(shè)有一個(gè)縱向推板11，位于兩個(gè)鏈條10上的縱向推板11分別推動(dòng)單體苗床12在縱向?qū)к壣贤颠\(yùn)動(dòng)。單次運(yùn)行中，縱向推板11推動(dòng)單體苗床12到達(dá)指定位置后，需要根據(jù)指令返回原定位置，以便推動(dòng)下一個(gè)單體苗床12。
[0040]橫向推動(dòng)組件包括推動(dòng)氣缸2與橫向推板3，推動(dòng)氣缸2通過推動(dòng)氣缸安裝架I設(shè)置在橫向軌道的兩端，推動(dòng)氣缸安裝架I固定在地面上，推動(dòng)氣缸2通過推動(dòng)氣缸支架7安裝在推動(dòng)氣缸安裝架I上，橫向推板3連接在推動(dòng)氣缸2的推動(dòng)氣缸推桿4上，橫向推板3垂直于橫向軌道，橫向推板3受推動(dòng)氣缸2推動(dòng)而推動(dòng)單體苗床12向前移動(dòng)。
[0041]如圖5所示，限位組件包括限位支座17、限位氣缸18及限位塊5，限位氣缸18設(shè)置在限位支座17上，限位塊5連接在限位氣缸18的限位氣缸推桿19上，限位氣缸18帶動(dòng)限位塊5上下移動(dòng)。限位組件還包括用于檢測單體苗床12的位置的傳感器21，傳感器沿限位支座17長度方向設(shè)置在限位支座17的一側(cè)。
[0042]如圖6所示，縱向軌道與單體苗床12的長度方向相同，單體苗床12長度方向的兩端設(shè)有高出單體苗床側(cè)邊的板塊20，該板塊20用于承受縱向推動(dòng)組件的推動(dòng)力。
[0043]縱向軌道設(shè)有兩個(gè)，橫向軌道設(shè)有兩個(gè)，且橫向軌道的端部恰好連接在縱向軌道的外側(cè)上。
[0044]本實(shí)用新型中單體苗床的長邊比寬邊要長很多，便于體現(xiàn)本裝置的優(yōu)越性。
[0045]本實(shí)用新型中的縱向軌道與橫向軌道屬于單體苗床的栽培區(qū)域。通過自動(dòng)控制方式，可以完成生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)自動(dòng)操作一系列的程序，不需人工進(jìn)入工作區(qū)域搬動(dòng)以及運(yùn)作單體苗床，運(yùn)行操作簡單，運(yùn)行費(fèi)用和管理費(fèi)用低廉，節(jié)省人力物力財(cái)力。
[0046]本實(shí)用新型的裝置工作的順序?yàn)?
[0047]如圖7所示，共有兩個(gè)縱向軌道與兩個(gè)橫向軌道，苗床系統(tǒng)分為A、B、C和D苗床區(qū)域，A、B區(qū)域位于同一個(gè)縱向軌道上，C、D位于另一個(gè)縱向軌道上，且A與D之間通過一個(gè)橫向軌道連通，B與C之間通過另一個(gè)橫向軌道連通。圖7中，1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16分別表示設(shè)在縱向?qū)к壊煌恢锰幍南尬唤M件，(I)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)分別表示設(shè)在縱向?qū)к墐啥思爸胁康南尬唤M件。
[0048]下面用A、B、C和D這四個(gè)字母來描述單體苗床的運(yùn)動(dòng)方向。
[0049]本實(shí)用新型的裝置工作的順序有很多方案:A-B，B-A, B-C, C-B, C-D, D-C, A-D, D-A或 A_B_C，B-C-D, C-D-A, D-A-B, A-D-C, D-C-B, C-B-A, B-A-D 或 A_B_C_D，D-C-B-A。
[0050]第一種情況:A-B，B-A,C-D, D-C 方向
[0051]當(dāng)單體苗床沿A-B，B-A, C-D, D-C方向移動(dòng)時(shí)，縱向推板(11)可以推動(dòng)單體苗床沿著縱向軌道在A-B或B-A，C-D或D-C方向上往復(fù)移動(dòng)。例如:單體苗床沿A-B方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，1,2,5,6,9,10，13，14處的限位組件中的限位氣缸得電，限位氣缸推桿推動(dòng)限位塊抬起，在縱向軌道的兩側(cè)形成護(hù)欄，起到護(hù)欄作用。其中(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，⑶處限位組件，以及3，4，7，8，11，12，15，16處的限位組件中的限位氣缸失電，限位氣缸推桿處于原位狀態(tài)，當(dāng)單體苗床在接近(I)處的限位組件時(shí)，(I)處限位組件中的傳感器21檢測到單體苗床的位置，(I)處限位組件中的限位氣缸得電，限位氣缸推桿抬起限位塊，單體苗床的側(cè)邊觸碰(I)處限位組件中的限位塊，與鏈輪連接的電動(dòng)機(jī)斷電，縱向推板停止推動(dòng)單體苗床，單體苗床由A區(qū)域出發(fā)停止在B區(qū)域，此時(shí)，(I)處限位組件中的限位塊復(fù)位，推板復(fù)位。單體苗床沿著B-A，C-D, D-C方向與沿著A-B方向運(yùn)動(dòng)原理是相同的。
[0052]第二種情況:B_C，C-B,A-D, D-A 方向
[0053]例如單體苗床沿著B-C方向移動(dòng)，B區(qū)域的推動(dòng)氣缸得電，推動(dòng)氣缸推桿帶動(dòng)橫向推板，把單體苗床沿著橫向軌道由B區(qū)域推向C區(qū)域。此時(shí)，(I)，(2)，(3)，(4)處的限位組件中的限位氣缸得電，限位氣缸推桿推動(dòng)限位塊抬起，(1)，(2)，(3)，(4)處的限位塊升起后，作為橫向軌道兩側(cè)的護(hù)欄，起到護(hù)欄作用。此時(shí)，(5)，(6)，(7)，(8)以及1，2，3，5，6，7，9，10，11，12，13，14，15，16處的限位組件中的限位氣缸失電，限位氣缸推桿處于原位狀態(tài)，單體苗床在接近(4)和(8)處的限位組件時(shí)，(4)和(8)處限位組件中的傳感器21檢測到單體苗床的位置，⑷和⑶處限位組件中的限位氣缸得電，限位氣缸推桿抬起限位塊，單體苗床的側(cè)邊觸碰(4)和(8)處限位組件中的限位塊，此時(shí)，B區(qū)的推動(dòng)氣缸推桿復(fù)位。單體苗床由B區(qū)域出發(fā)停止在C區(qū)域，此時(shí)，(4)和(8)處限位組件中的限位塊復(fù)位，推板復(fù)位。苗床限位系統(tǒng)中的單體苗床沿著B-C方向與沿著C-B，A-D, D-A方向運(yùn)動(dòng)原理是相同的。
[0054]第二種情況:A-B-C，B-C-D,C-D-A, D-A-B, A-D-C，D-C-B, C-B-A, B-A-D 方向
[0055]以單體苗床沿著A-B-C方向移動(dòng)為例，即單體苗床沿著A區(qū)域移動(dòng)到B區(qū)域再移動(dòng)到C域時(shí)，此時(shí)需要綜合第一種情況與第二種情況的運(yùn)動(dòng)狀況。單體苗床沿A-B方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，1，2，5，6，9，10，13，14處的限位組件中的限位氣缸得電，限位氣缸推桿推動(dòng)限位塊抬起，在縱向軌道兩側(cè)形成防護(hù)欄，起護(hù)欄作用。單體苗床在接近(I)處的限位組件時(shí)，(I)處的限位組件中的傳感器檢測到單體苗床的位置，(I)處限位組件中的限位氣缸得電，限位氣缸推桿抬起限位塊，單體苗床的側(cè)邊觸碰(I)處限位組件中的限位塊，與鏈輪連接的電動(dòng)機(jī)斷電，縱向推板停止推動(dòng)單體苗床，單體苗床由A區(qū)域出發(fā)停止在B區(qū)域,然后,單體苗床沿著B-C方向移動(dòng)，B區(qū)域的推動(dòng)氣缸得電，推動(dòng)氣缸推桿帶動(dòng)橫向推板，把單體苗床沿著橫向軌道由B區(qū)域推向C區(qū)域。此時(shí)，(I), (2)，(3)，(4)處限位組件中的氣缸得電，限位氣缸推桿推動(dòng)限位塊抬起，作為橫向軌道兩側(cè)的護(hù)欄，起到護(hù)欄作用。單體苗床在接近(4)和(8)處的限位組件時(shí)，(4)和(8)處限位組件中的傳感器檢測到單體苗床的位置，(4)和(8)處限位組件中的限位氣缸得電，限位氣缸推桿抬起限位塊，單體苗床的側(cè)邊觸碰(4)和
(8)處限位組件中的限位塊，此時(shí)，B區(qū)的推動(dòng)氣缸推桿復(fù)位。單體苗床由B區(qū)域出發(fā)停止在C區(qū)域，此時(shí)，4和8處的限位塊復(fù)位，橫向推板復(fù)位。
[0056]第四種情況:A-B-C-D，D-C-B-A方向
[0057]以單體苗床沿著A-B-C-D方向移動(dòng)為例，即單體苗床沿著A區(qū)域移動(dòng)到B區(qū)域再移動(dòng)到C域然后再移動(dòng)到D區(qū)域時(shí)，此時(shí)需要綜合上述3種情況的運(yùn)動(dòng)狀況。單體苗床沿A-B方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，I，2，5，6，9，10，13，14處限位組件中的限位氣缸得電，限位氣缸推桿推動(dòng)限位塊抬起，與苗床軌道形成縱向苗床系統(tǒng)。單體苗床在接近(I)處限位組件時(shí)，(I)處限位組件中的傳感器檢測到單體苗床的位置，(I)處限位組件中的限位氣缸得電，限位氣缸推桿抬起限位塊，單體苗床的側(cè)邊觸碰(I)處限位組件中的限位塊，與鏈輪連接的電動(dòng)機(jī)斷電，縱向推板停止推動(dòng)單體苗床，單體苗床由A區(qū)域出發(fā)停止在B區(qū)域，此時(shí)，(I)處限位組件中的限位塊復(fù)位，縱向推板復(fù)位。
[0058]單體苗床沿著B-C方向移動(dòng)，B區(qū)域的推動(dòng)氣缸得電，推動(dòng)氣缸推桿帶動(dòng)橫向推板，把單體苗床沿著軌道由B區(qū)域推向C區(qū)域。此時(shí)，(1)，(2)，(3)，(4)處限位組件中的限位氣缸得電，限位氣缸推桿推動(dòng)限位塊抬起，與苗床軌道形成縱向苗床系統(tǒng)。單體苗床在接近4和8處的限位組件時(shí)，4和8處限位組件中的傳感器檢測到單體苗床的位置，4和8處限位組件中的限位氣缸得電，限位氣缸推桿抬起限位塊,單體苗床的側(cè)邊觸碰4和8處限位組件中的限位塊，此時(shí)，B區(qū)的氣缸推桿復(fù)位。單體苗床由B區(qū)域出發(fā)停止在C區(qū)域，此時(shí)，4和8處限位塊復(fù)位。當(dāng)單體苗床由區(qū)域C運(yùn)動(dòng)到區(qū)域D時(shí)，3,4, 7,8,11,12，15，13，14處的限位組件中的限位氣缸得電，限位氣缸推桿推動(dòng)限位塊抬起，與苗床軌道形成縱向苗床系統(tǒng)。單體苗床在接近(8)處的限位組件時(shí)，(8)處的傳感器檢測到單體苗床的位置，
(8)處限位組件中的限位氣缸得電，限位氣缸推桿抬起限位塊，單體苗床的側(cè)邊觸碰(8)處限位組件中的限位塊，與鏈輪連接的電動(dòng)機(jī)斷電，縱向推板停止推動(dòng)單體苗床，單體苗床由C區(qū)域出發(fā)停止在D區(qū)域，此時(shí)，(8)處限位塊復(fù)位，縱向推板復(fù)位。
[0059]第五種情況:其他方向
[0060]A，B，C，D構(gòu)成了一個(gè)苗床基本系統(tǒng)單元?？梢哉w拼接基本系統(tǒng)單元構(gòu)成新的系統(tǒng)單元，或者直接由鋼板13、滾輪組件15、連接板14連接構(gòu)成新的苗床系統(tǒng)單元。單體苗床的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃可以有更多的方案。
[0061]上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能理解和使用實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置，其特征在于，包括單體苗床(12)、縱向軌道、橫向軌道、縱向推動(dòng)組件、橫向推動(dòng)組件及限位組件，所述的縱向軌道平行設(shè)置，所述的橫向軌道連接在相鄰的縱向軌道之間，所述的縱向軌道與橫向軌道上均設(shè)有滾輪組件(15)，通過滾輪組件(15)支撐單體苗床(12)，所述的縱向推動(dòng)組件設(shè)置在縱向?qū)к壷虚g，推動(dòng)單體苗床(12)的縱向移動(dòng)，所述的橫向推動(dòng)組件設(shè)置在橫向軌道的兩端，推動(dòng)單體苗床(12)的橫向移動(dòng)，通過控制縱向推動(dòng)組件與橫向推動(dòng)組件控制單體苗床(12)在縱向軌道與橫向軌道之間自由移動(dòng)，所述的限位組件設(shè)置在縱向軌道與橫向軌道的兩側(cè)，在單體苗床(12)縱向或橫向移動(dòng)時(shí)起護(hù)欄作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置，其特征在于，所述的縱向軌道或橫向軌道由設(shè)置在軌道支架(6)上的鋼板(13)通過連接板(14)連接形成，且縱向軌道與橫向軌道之間也通過連接板(14)連接實(shí)現(xiàn)交叉相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置，其特征在于，所述的滾輪組件(15)為設(shè)置在鋼板(13)上的鋼珠(151)，所述的鋼板(13)上布設(shè)有曲面槽，所述的鋼珠(151)設(shè)在曲面槽中，且鋼珠(151)與曲面槽之間通過小滾珠接觸，所述的鋼珠(151)可在曲面槽中360°自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置，其特征在于，所述的滾輪組件(15)為設(shè)置在鋼板(13)上的滾軸(152)，所述的鋼板(13)上布設(shè)有曲面槽，所述的滾軸(152)設(shè)在曲面槽中，且滾軸(152)的滾動(dòng)方向與鋼板(13)所在軌道的走向相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置，其特征在于，所述的縱向推動(dòng)組件包括鏈條(10)、縱向推板(11)、鏈輪(16)及電機(jī)(22)，所述的鏈輪(16)通過支架設(shè)置在縱向軌道的前后兩端，且與外部的電機(jī)(22)連接，所述的鏈條(10)為環(huán)形鏈條，跨繞在縱向軌道前后兩端的鏈輪(16)上，所述的縱向推板(11)剛性連接在鏈條(10)上，所述的鏈輪(16)受電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)鏈條(10)轉(zhuǎn)動(dòng),縱向推板(11)隨鏈條(10)轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，對(duì)單體苗床(12)進(jìn)行推動(dòng)； 一組縱向推動(dòng)組件中包括兩個(gè)鏈條(10)，這兩個(gè)鏈條(10)分別受單獨(dú)的電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)鏈條(10)上分別設(shè)有一個(gè)縱向推板(11)，位于兩個(gè)鏈條(10)上的縱向推板(11)分別推動(dòng)單體苗床(12)在縱向?qū)к壣贤颠\(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置，其特征在于，所述的橫向推動(dòng)組件包括推動(dòng)氣缸(2)與橫向推板(3)，所述的推動(dòng)氣缸(2)通過推動(dòng)氣缸安裝架(I)設(shè)置在橫向軌道的兩端，所述的橫向推板(3)連接在推動(dòng)氣缸(2)的推動(dòng)氣缸推桿(4)上，所述的橫向推板(3)垂直于橫向軌道，所述的橫向推板(3)受推動(dòng)氣缸(2)推動(dòng)而推動(dòng)單體苗床(12)向前移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置，其特征在于，所述的限位組件包括限位支座(17)、限位氣缸(18)及限位塊(5)，所述的限位氣缸(18)設(shè)置在限位支座(17)上，所述的限位塊(5)連接在限位氣缸(18)的限位氣缸推桿(19)上，限位氣缸(18)帶動(dòng)限位塊(5)上下移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置，其特征在于，所述的限位組件還包括用于檢測單體苗床(12)的位置的傳感器，所述的傳感器沿限位支座(17)長度方向設(shè)置在限位支座(17)的一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置，其特征在于，所述的縱向軌道與單體苗床(12)的長度方向相同，所述的單體苗床(12)長度方向的兩端設(shè)有高出單體苗床側(cè)邊的板塊(22)，該板塊(22)用于承受縱向推動(dòng)組件的推動(dòng)力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪組件式自動(dòng)移動(dòng)苗床裝置，其特征在于，所述的縱向軌道設(shè)有兩個(gè)，所述的橫向軌道設(shè)有兩個(gè)，且橫向軌道的端部恰好連接在縱向軌道的外側(cè)上。
【文檔編號(hào)】A01G9/10GK203942865SQ201420364325
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】吳軍輝, 周全, 陳杰, 司慧萍, 林開顏 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)