豆類作物脫莢教學實驗裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型是一種豆類作物脫莢教學實驗裝置，由差速柔性仿形脫莢裝置、風力清選分離裝置、可調振動篩清選裝置和三軸雙向變速器等組成，豆類作物進入差速柔性仿形脫莢裝置進行豆莢與莖稈的柔性分離，先通過風力清選分離裝置將比重小的雜余清理出去，再通過可調振動篩清選裝置將比重大的雜余清理出去，最后將分離后的豆莢排出；該裝置采用多種機構運動來模擬豆類作物的脫莢作業(yè)，可以演示豆類作物的莖稈與豆莢分離、豆莢與雜余分離及清選的各環(huán)節(jié)，滿足豆類作物脫莢的機理演示、動態(tài)模擬、效果分析等教學要求，而且能夠進行各主要工作部件參數的調整與分析，為農業(yè)機械學和農產品加工學提供一種新型的教學實驗裝備，具有良好的應用前景和推廣價值。
【專利說明】豆類作物脫莢教學實驗裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種將農作物果實與莖桿分離的農業(yè)機械設備，特別是一種豆類作物脫莢教學實驗裝置，屬于教學實驗裝備領域。
【背景技術】
[0002]豆類農作物是我國主要的經濟作物之一，特別是近年來生產和市場得到迅速發(fā)展，國外對于豆類農作物的機械化采摘有了一定的研究并有已有相關的產品問世，但機械結構復雜、體積龐大、消耗功率大，只能在大面積農場中使用，不適用于我國大部份中小面積的農田。我國豆類農作物機械化采摘技術尚處于初步探索與研究階段，與國外現有的同類技術相比存在著相當大的差距，尤其在農業(yè)機械學和農產品加工學等課程的實驗教學中，尚無能演示和模擬豆類作物脫莢的專用實驗教學設備。
[0003]我國對各類農作物收獲機械的研制已有多年的歷史，但用于收獲豆類作物的豆莢分離機研究卻很少，在農業(yè)機械學和農產品加工學等課程的實驗教學中尚屬空白。研制一種適用于教學實驗的豆類作物脫莢教學實驗裝置，使學生能學習和實踐豆類作物脫莢機理以及機構運動參數對物料清選的影響規(guī)律，從而提高農業(yè)機械學和農產品加工學的教學效果，對促進我國農業(yè)機械化的發(fā)展具有重要的現實意義并具有良好的應用前景。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是設計一種豆類作物脫莢教學實驗裝置，采用可調振動篩清選裝置、風力清選分離裝置、差速柔性仿形脫莢裝置、三軸雙向變速器等主要工作部件，演示了豆類作物脫莢、風力清選、振動分離的全過程。通過教學演示不僅能觀察工作機理和機構運動的工作過程，而且能夠進行各工作部件參數的調整與分析，增加了課堂的互動性與實踐性，為農業(yè)機械學和農產品加工學提供一種新型的教學實驗裝備。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:豆類作物脫莢教學實驗裝置由可調振動篩清選裝置、風力清選分離裝置、物料喂料口、差速柔性仿形脫莢裝置、三軸雙向變速器、變速器逆時針輸出傳動系統(tǒng)、變速操縱桿、傳動皮帶、脫莢變頻調速電機、大莖桿排放口、上混合物料排出口、葉莖雜余排放口、下混合物料排出口、豆莢排放口、雜余排放口、萬向地輪等組成。三軸雙向變速器和脫夾變頻調速電機安裝在差速柔性仿形脫莢裝置的頂部，變速操縱桿設置在三軸雙向變速器的上部，脫莢變頻調速電機通過傳動皮帶連接三軸雙向變速器，三軸雙向變速器通過變速器逆時針輸出傳動系統(tǒng)連接差速柔性仿形脫莢裝置；物料喂料口設置在差速柔性仿形脫莢裝置的左側，大莖桿排放口設置在差速柔性仿形脫莢裝置的右側；風力清選分離裝置安裝在差速柔性仿形脫莢裝置的下部，上混合物料排出口設置在風力清選分離裝置內部的上方，葉莖雜余排放口設置在風力清選分離裝置的右側；可調振動篩清選裝置安裝在風力清選分離裝置的下部，下混合物料排出口設置在可調振動篩清選裝置內部的上方，豆莢排放口設置在可調振動篩清選裝置的右側，雜余排放口設置在可調振動篩清選裝置內部的下方；萬向地輪安裝在可調振動篩清選裝置的底部。[0006]差速柔性仿形脫莢裝置傳動的正視示意圖由物料喂料口、三軸雙向變速器、變速器逆時針輸出傳動系統(tǒng)、大莖桿排放口、豆莢喂入輥仿形調節(jié)裝置、豆莢剝離輥仿形調節(jié)裝置、上柔性豆莢剝離輥筒組合、脫莢裝置機架、下柔性豆莢剝離輥筒組合、上聯(lián)動傳動鏈條、下柔性豆莢喂入輥筒組合、上柔性豆莢喂入輥筒組合等組成。物料喂料口設置在脫莢裝置機架的左側，大莖桿排放口設置在脫莢裝置機架的右側，三軸雙向變速器安裝在脫莢裝置機架的頂部，三軸雙向變速器上設置有變速器逆時針輸出傳動系統(tǒng)；豆莢喂入輥仿形調節(jié)裝置與豆莢剝離輥仿形調節(jié)裝置并列設置在脫莢裝置機架內部的上方，豆莢喂入輥仿形調節(jié)裝置下部聯(lián)結上柔性豆莢喂入輥筒組合與下柔性豆莢喂入輥筒組合，豆莢剝離輥仿形調節(jié)裝置下部聯(lián)結上柔性豆莢剝離輥筒組合與下柔性豆莢剝離輥筒組合；變速器逆時針輸出傳動系統(tǒng)連接上柔性豆莢剝離輥筒組合，上柔性豆莢剝離輥筒組合通過上聯(lián)動傳動鏈條連接上柔性豆莢喂入輥筒組合。
[0007]差速柔性仿形脫莢裝置傳動的后視示意圖由物料喂料口、三軸雙向變速器、大莖桿排放口、豆莢喂入輥仿形調節(jié)裝置、豆莢剝離輥仿形調節(jié)裝置、上柔性豆莢剝離輥筒組合、脫莢裝置機架、下柔性豆莢剝離輥筒組合、下柔性豆莢喂入輥筒組合、上柔性豆莢喂入輥筒組合、變速器順時針輸出傳動系統(tǒng)、下聯(lián)動傳動鏈條等組成。物料喂料口設置在脫莢裝置機架的右側，大莖桿排放口設置在脫莢裝置機架的左側，三軸雙向變速器安裝在脫莢裝置機架的頂部，三軸雙向變速器上設置有變速器順時針輸出傳動系統(tǒng)；豆莢剝離輥仿形調節(jié)裝置與豆莢喂入輥仿形調節(jié)裝置并列設置在脫莢裝置機架內部的上方，豆莢剝離輥仿形調節(jié)裝置下部聯(lián)結上柔性豆莢剝離輥筒組合與下柔性豆莢剝離輥筒組合，豆莢喂入輥仿形調節(jié)裝置下部聯(lián)結上柔性豆莢喂入輥筒組合與下柔性豆莢喂入輥筒組合；變速器順時針輸出傳動系統(tǒng)連接下柔性豆莢剝離輥筒組合，下柔性豆莢剝離輥筒組合通過下聯(lián)動傳動鏈條連接下柔性豆莢喂入輥筒組合。
[0008]豆類作物脫莢教學實驗裝置工作時，脫莢變頻調速電機通過三軸雙向變速器帶動差速柔性仿形脫莢裝置，風力清選分離裝置與可調振動篩清選裝置同步工作，豆類作物通過物料喂料口進入差速柔性仿形脫莢裝置進行豆莢與莖桿的柔性分離，然后通過風力清選分離裝置將比重小的雜余風選出去，最后通過可調振動篩清選裝置將比重大的雜余清理出去，分離后的豆莢由豆莢排放口排出。差速柔性仿形脫莢裝置，風力清選分離裝置與可調振動篩清選裝置均可按照教學要求進行調整或單獨進行演示。
[0009]本實用新型的豆類作物脫莢教學實驗裝置的優(yōu)點是:夠有效地配合農業(yè)機械學和農產品加工學的教學，填補關于豆類作物脫莢、清選等作業(yè)過程的教學實驗空白。采用多種機構運動來模擬豆類作物脫莢作業(yè)的全過程，可以演示其工作原理與機構運動，實現機理演示、動態(tài)模擬、效果分析等動態(tài)效果，而且能夠進行各工作部件參數的調整與分析，提高農業(yè)機械學和農產品加工學等課程的教學效果，具有良好的應用前景和推廣價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]本實用新型的具體結構由以下實施例及附圖給出。
[0011]圖1是本實用新型的豆類作物脫莢教學實驗裝置的結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的差速柔性仿形脫莢裝置的結構俯視示意圖。
[0013]圖3是本實用新型的差速柔性仿形脫莢裝置傳動的正視示意圖。[0014]圖4是本實用新型的差速柔性仿形脫莢裝置傳動的后視示意圖。
[0015]下面結合圖1、圖2、圖3圖4對本實用新型詳細說明。
[0016]圖中:1、可調振動篩清選裝置，2、風力清選分離裝置，3、物料喂料口，4、差速柔性仿形脫莢裝置，5、三軸雙向變速器，6、變速器逆時針輸出傳動系統(tǒng)，7、變速操縱桿，8、傳動皮帶，9、脫莢變頻調速電機，10、大莖桿排放口，11、上混合物料排出口，12、葉莖雜余排放口，13、下混合物料排出口，14、豆莢排放口，15、雜余排放口，16、萬向地輪，17、豆莢喂入輥仿形調節(jié)裝置，18、豆莢剝離輥仿形調節(jié)裝置，19、上柔性豆莢剝離輥筒組合，20、脫莢裝置機架，21、下柔性豆莢剝離輥筒組合，22、上聯(lián)動傳動鏈條，23、下柔性豆莢喂入輥筒組合，24、上柔性豆莢喂入輥筒組合，25、變速器順時針輸出傳動系統(tǒng)，26、下聯(lián)動傳動鏈條
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示:三軸雙向變速器5和脫夾變頻調速電機9安裝在差速柔性仿形脫莢裝置4的頂部，變速操縱桿7設置在三軸雙向變速器5的上部，脫莢變頻調速電機9通過傳動皮帶8連接三軸雙向變速器5，三軸雙向變速器5通過變速器逆時針輸出傳動系統(tǒng)6連接差速柔性仿形脫莢裝置4 ;物料喂料口 3設置在差速柔性仿形脫莢裝置4的左側，大莖桿排放口 10設置在差速柔性仿形脫莢裝置4的右側；風力清選分離裝置2安裝在差速柔性仿形脫莢裝置4的下部，上混合物料排出口 11設置在風力清選分離裝置2內部的上方，葉莖雜余排放口 12設置在風力清選分離裝置2的右側；可調振動篩清選裝置I安裝在風力清選分離裝置2的下部，下混合物料排出口 13設置在可調振動篩清選裝置I內部的上方，豆莢排放口 14設置在可調振動篩清選裝置I的右側，雜余排放口 15設置在可調振動篩清選裝置I內部的下方；萬向地輪16安裝在可調振動篩清選裝置I的底部。
[0018]如圖2所示:物料喂料口 3設置在差速柔性仿形脫夾裝置4的左側，大莖桿排放口10設置在差速柔性仿形脫夾裝置4的右側。
[0019]如圖3所示:物料喂料口 3設置在脫莢裝置機架20的左側，大莖桿排放口 10設置在脫莢裝置機架20的右側，三軸雙向變速器5安裝在脫莢裝置機架20的頂部，三軸雙向變速器5上設置有變速器逆時針輸出傳動系統(tǒng)6 ;豆莢喂入輥仿形調節(jié)裝置17與豆莢剝離輥仿形調節(jié)裝置18并列設置在脫莢裝置機架20內部的上方，豆莢喂入輥仿形調節(jié)裝置17下部聯(lián)結上柔性豆莢喂入輥筒組合24與下柔性豆莢喂入輥筒組合23，豆莢剝離輥仿形調節(jié)裝置18下部聯(lián)結上柔性豆莢剝離輥筒組合19與下柔性豆莢剝離輥筒組合21 ;變速器逆時針輸出傳動系統(tǒng)6連接上柔性豆莢剝離輥筒組合19，上柔性豆莢剝離輥筒組合19通過上聯(lián)動傳動鏈條22連接上柔性豆莢喂入輥筒組合24。
[0020]如圖4所示:物料喂料口 3設置在脫莢裝置機架20的右側，大莖桿排放口 10設置在脫莢裝置機架20的左側，三軸雙向變速器5安裝在脫莢裝置機架20的頂部，三軸雙向變速器5上設置有變速器順時針輸出傳動系統(tǒng)25 ;豆莢剝離輥仿形調節(jié)裝置18與豆莢喂入輥仿形調節(jié)裝置17并列設置在脫莢裝置機架20內部的上方，豆莢剝離輥仿形調節(jié)裝置18下部聯(lián)結上柔性豆莢剝離輥筒組合19與下柔性豆莢剝離輥筒組合21，豆莢喂入輥仿形調節(jié)裝置17下部聯(lián)結上柔性豆莢喂入輥筒組合24與下柔性豆莢喂入輥筒組合23 ;變速器順時針輸出傳動系統(tǒng)25連接下柔性豆莢剝離輥筒組合21，下柔性豆莢剝離輥筒組合21通過下聯(lián)動傳動鏈條26連接下柔性豆莢喂入輥筒組合23。
【權利要求】
1.豆類作物脫莢教學實驗裝置由可調振動篩清選裝置、風力清選分離裝置、物料喂料口、差速柔性仿形脫莢裝置、三軸雙向變速器、變速器逆時針輸出傳動系統(tǒng)、變速操縱桿、傳動皮帶、脫莢變頻調速電機、大莖桿排放口、上混合物料排出口、葉莖雜余排放口、下混合物料排出口、豆莢排放口、雜余排放口、萬向地輪組成，三軸雙向變速器和脫夾變頻調速電機安裝在差速柔性仿形脫莢裝置的頂部，變速操縱桿設置在三軸雙向變速器的上部，脫莢變頻調速電機通過傳動皮帶連接三軸雙向變速器，三軸雙向變速器通過變速器逆時針輸出傳動系統(tǒng)連接差速柔性仿形脫莢裝置；物料喂料口設置在差速柔性仿形脫莢裝置的左側，大莖桿排放口設置在差速柔性仿形脫莢裝置的右側；風力清選分離裝置安裝在差速柔性仿形脫莢裝置的下部，上混合物料排出口設置在風力清選分離裝置內部的上方，葉莖雜余排放口設置在風力清選分離裝置的右側；可調振動篩清選裝置安裝在風力清選分離裝置的下部，下混合物料排出口設置在可調振動篩清選裝置內部的上方，豆莢排放口設置在可調振動篩清選裝置的右側，雜余排放口設置在可調振動篩清選裝置內部的下方；萬向地輪安裝在可調振動篩清選裝置的底部。
【文檔編號】A01D45/22GK203708841SQ201420109741
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月8日 優(yōu)先權日:2014年3月8日
【發(fā)明者】吳長征, 李小昱, 李琳琳, 李迪, 周雄峰, 潘安達, 王為, 王音 申請人:華中農業(yè)大學