自動放隔板裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種放隔板裝置，具體的說是一種自動放隔板裝置，屬于醫(yī)藥設備技術領域。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的大輸液產品的自動裝箱裝置中包括一個輸送箱體的供箱平臺，大輸液產品包裝用到的箱體都折疊存放在供箱平臺上。在生產時，通過吸盤吸取供箱平臺上的一個個紙箱進行作業(yè)。在紙箱的裝箱作業(yè)中，需要將隔板放入一個個紙箱中。若采用人工的方式進行放隔板工作，不僅工作繁重，而且容易在重復動作中出錯，導致漏裝的現(xiàn)象發(fā)生，影響到產品的包裝質量。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種自動放隔板裝置，能夠自動完成隔板的抓取和放置工作，提高了工作效率和包裝質量。
[0004]按照本實用新型提供的技術方案，自動放隔板裝置包括供隔板組件、放隔板組件和隔板防倒組件，其特征是:供隔板組件上端設有隔板防倒組件，供隔板組件前端設有放隔板組件；
[0005]所述供隔板組件包括兩個對稱設置的旁板，兩個旁邊前后端分別通過驅動軸和從動軸連接成一體，驅動軸和從動軸之間通過雙面齒同步帶連接帶動，驅動軸一端設有單向軸承，單向軸承通過撥板連接驅動氣缸的氣缸桿；
[0006]所述隔板防倒組件包括拉板、拉繩、滑輪、惰輪和拉簧，拉繩一端依次穿過惰輪、滑輪連接拉板，拉繩另一端連接拉簧;滑輪轉動連接在滑輪軸，滑輪旁設有限位板，限位板能夠限制通過滑輪的拉繩的方向；
[0007]所述放隔板組件包括伺服電機、減速器、轉板、三軸氣缸、吸盤安裝板、真空吸盤和真空電磁閥，伺服電機的輸出端連接減速器，減速器的輸出端連接轉板，轉板上固定三軸氣缸，三軸氣缸的氣缸桿前端連接吸盤安裝板，吸盤安裝板上設有多個真空吸盤，多個真空吸盤通過真空管路連接真空電磁閥。
[0008]進一步的，兩個旁板上分別連接后立柱、中立柱和前立柱，后立柱、中立柱和前立柱之間通過下導向板連接，中立柱和前立柱之間通過上導向板連接，旁板下端通過側支架連接底部支架。
[0009]進一步的，惰輪轉動連接在惰輪支架上。
[0010]進一步的，拉簧后端固定在拉簧固定軸上。
[0011 ]進一步的，拉板上設有拉手。
[0012]本實用新型與已有技術相比具有以下優(yōu)點：
[0013]本實用新型結構簡單、緊湊、合理，能夠使得水平堆放的隔板始終被壓緊，避免隔板坍塌現(xiàn)象的發(fā)生，提高隔板供應質量;放隔板組件通過伺服電機帶動轉板轉動，然后通過真空吸盤吸附供隔板組件上的隔板，最后將隔板準確輸送到包裝線上的紙箱中，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖I為本實用新型主視圖。
[0015]圖2為供隔板組件主視圖。
[0016]圖3為隔板防倒組件主視圖。
[0017]圖4為放隔板組件主視圖。
[0018]附圖標記說明：1_供隔板組件、1.1-旁板、1.2-側支架、1.3-底部支架、1.4-驅動氣缸、1. 5-撥板、I · 6-單向軸承、1. 7-驅動軸、I · 8-從動軸、I · 9-雙面齒同步帶、1.10-后立柱、1.11-中立柱、1.12-前立柱、1.13-下導向板、1.14-上導向板、2-放隔板組件、2.1-伺服電機、2. 2-減速器、2.3-轉板、2.4-三軸氣缸、2. 5-吸盤安裝板、2.6-真空吸盤、2.7-真空電磁閥、3-隔板防倒組件、3.1-拉板、3. 2-拉手、3.3-拉繩、3.4-限位板、3. 5-滑輪、3.6-滑輪軸、
3.7-惰輪、3.8-惰輪支架、3.9-拉簧、3.10-拉簧固定軸。
【具體實施方式】
[0019]下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：
[0020]如圖I所示，本實用新型主要包括供隔板組件1、放隔板組件2和隔板防倒組件3，供隔板組件I上端設有隔板防倒組件3，隔板防倒組件3能夠防止放置在供隔板組件I上的隔板塌落。供隔板組件I前端設有放隔板組件2，放隔板組件2能夠吸取供隔板組件I上的隔板。
[0021]如圖2所示，所述供隔板組件I包括兩個對稱設置的旁板1.1，兩個旁邊1.1前后端分別通過驅動軸1.7和從動軸1.8連接成一體，驅動軸1.7和從動軸1.8之間通過雙面齒同步帶1.9連接帶動。驅動軸1.7—端設有單向軸承1.6，單向軸承1.6通過撥板1.5連接驅動氣缸1.4的氣缸桿。
[0022]所述兩個旁板I.I上分別連接后立柱I . 10、中立柱I . 11和前立柱I . 12,后立柱1.10、中立柱1. 11和前立柱1.12之間通過下導向板1.13連接，中立柱1. 11和前立柱1.12之間通過上導向板1.14連接。所述旁板I. I下端通過側支架1.2連接底部支架1.3。
[0023]如圖3所示，所述隔板防倒組件3包括拉板3.1、拉繩3.3、滑輪3.5、惰輪3.7和拉簧3.9，拉繩3.3—端依次穿過惰輪3.7、滑輪3.5連接拉板3.1，拉繩3.3另一端連接拉簧3.9。所述滑輪3.5轉動連接在滑輪軸3.6，滑輪3.5旁設有限位板3.4，限位板3.4能夠限制通過滑輪3.5的拉繩3.3的方向。所述惰輪3.7轉動連接在惰輪支架3.8上。所述拉簧3.9后端固定在拉簧固定軸3.10上。所述拉板3.1上設有拉手3.2，通過拉手3. 2使得工作人員能夠方便的拉開拉板3.1。
[0024]在使用時，拉板扣在水平堆放的隔板的一端，將水平堆放的隔板壓緊，拉簧的拉力通過拉繩傳遞到拉板，給拉板提供預緊力。
[0025]如圖4所示，所述放隔板組件2包括伺服電機2.1、減速器2.2、轉板2. 3、三軸氣缸
2.4、吸盤安裝板2. 5、真空吸盤2. 6和真空電磁閥2. 7，伺服電機2.1的輸出端連接減速器2.2，減速器2.2的輸出端連接轉板2.3，轉板2.3上固定三軸氣缸2.4，三軸氣缸2.4的氣缸桿前端連接吸盤安裝板2.5，吸盤安裝板2. 5上設有多個真空吸盤2.6，多個真空吸盤2.6通過真空管路連接真空電磁閥2.7。
[0026]本實用新型的工作原理是:在工作時，多個隔板水平堆放在供隔板組件上，并通過隔板防倒組件將多個隔板壓緊。放隔板組件通過伺服電機帶動轉板轉動，然后通過真空吸盤吸附供隔板組件上的隔板，最后將隔板輸送到包裝線上的紙箱中。
【主權項】
1.一種自動放隔板裝置，包括供隔板組件（I)、放隔板組件（2)和隔板防倒組件(3)，其特征是:供隔板組件（I)上端設有隔板防倒組件（3)，供隔板組件（I)前端設有放隔板組件(2)； 所述供隔板組件（I)包括兩個對稱設置的旁板（I. I)，兩個旁邊（I · I)前后端分別通過驅動軸（I. 7)和從動軸（I.8)連接成一體，驅動軸（I. 7)和從動軸（I. 8)之間通過雙面齒同步帶（I. 9)連接帶動，驅動軸（I. 7)—端設有單向軸承（I. 6)，單向軸承（I. 6)通過撥板(1.5)連接驅動氣缸(1.4)的氣缸桿； 所述隔板防倒組件（3)包括拉板（3.1)、拉繩（3. 3)、滑輪（3. 5)、惰輪（3. 7)和拉簧(3.9)，拉繩(3.3)—端依次穿過惰輪(3.7)、滑輪(3.5)連接拉板(3.1)，拉繩(3.3)另一端連接拉簧(3.9 );滑輪(3 .5 )轉動連接在滑輪軸(3.6 )，滑輪(3.5 )旁設有限位板(3.4)，限位板(3.4)能夠限制通過滑輪(3.5)的拉繩(3.3)的方向； 所述放隔板組件(2)包括伺服電機(2.1)、減速器(2.2)、轉板(2.3)、三軸氣缸(2.4)、吸盤安裝板(2.5)、真空吸盤(2.6)和真空電磁閥（2.7)，伺服電機(2.1)的輸出端連接減速器(2.2)，減速器(2. 2)的輸出端連接轉板(2.3 )，轉板(2. 3 )上固定三軸氣缸(2.4)，三軸氣缸(2.4)的氣缸桿前端連接吸盤安裝板(2.5)，吸盤安裝板(2.5)上設有多個真空吸盤(2.6)，多個真空吸盤(2.6)通過真空管路連接真空電磁閥（2.7)。2.如權利要求I所述的自動放隔板裝置，其特征是:所述兩個旁板（I.I)上分別連接后立柱（I. 10)、中立柱（I. 11)和前立柱（I. 12)，后立柱（I. 10)、中立柱（I. 11)和前立柱（I. 12)之間通過下導向板（I. 13)連接，中立柱（I. 11)和前立柱（I. 12)之間通過上導向板（I. 14)連接，旁板(I. I)下端通過側支架(I · 2)連接底部支架(1.3)。3.如權利要求I所述的自動放隔板裝置，其特征是:所述惰輪(3.7)轉動連接在惰輪支架(3.8)上。4.如權利要求I所述的自動放隔板裝置，其特征是:所述拉簧(3.9)后端固定在拉簧固定軸(3.10)上。5.如權利要求I所述的自動放隔板裝置，其特征是:所述拉板(3.1)上設有拉手(3.2)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種放隔板裝置，具體的說是一種自動放隔板裝置，屬于醫(yī)藥設備技術領域。其包括供隔板組件、放隔板組件和隔板防倒組件，供隔板組件上端設有隔板防倒組件，供隔板組件前端設有放隔板組件。放隔板組件包括伺服電機、減速器、轉板、三軸氣缸、吸盤安裝板、真空吸盤和真空電磁閥，伺服電機的輸出端連接減速器，減速器的輸出端連接轉板，轉板上固定三軸氣缸，三軸氣缸的氣缸桿前端連接吸盤安裝板，吸盤安裝板上設有多個真空吸盤，多個真空吸盤通過真空管路連接真空電磁閥。本實用新型的放隔板組件通過伺服電機帶動轉板轉動，然后通過真空吸盤吸附供隔板組件上的隔板，最后將隔板準確輸送到包裝線上的紙箱中，提高了工作效率。
【IPC分類】B65B61/22
【公開號】CN205150440
【申請?zhí)枴緾N201520835293
【發(fā)明人】羅小平, 丁金良, 蔣磊
【申請人】無錫眾創(chuàng)自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月26日