一種小型水草收割的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小型水草收割機(jī)，包括：操舵桿手柄、進(jìn)退操縱手柄、啟動(dòng)按鈕、油門手柄、啟動(dòng)閘刀、船體、輸送鏈、割草架體和割臺(tái)，所述的操舵桿手柄、進(jìn)退操縱手柄、啟動(dòng)按鈕、油門手柄、啟動(dòng)閘刀安裝在所述的船體上，所述的輸送鏈和割臺(tái)安裝在所述的割草架體上，所述的割草架體與所述的船體可旋轉(zhuǎn)地連接在一起，其特征在于：所述的小型水草收割機(jī)還包括液壓控制系統(tǒng)和電動(dòng)控制系統(tǒng)；本發(fā)明是一種安全可靠、儲(chǔ)草空間大的小型自動(dòng)化水草收割機(jī)。
【專利說(shuō)明】一種小型水草收割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種小型水草收割機(jī)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]我國(guó)湖泊的生態(tài)環(huán)境狀況普遍存在幾大問(wèn)題:湖泊中的重金屬污染，泥沙淤積、湖面退縮、鹽化、富營(yíng)養(yǎng)化等等，以及由此引起的生態(tài)環(huán)境惡化和資源退縮。特別是在東部人口稠密地區(qū)，湖泊所受的污染越來(lái)越嚴(yán)重。很多地區(qū)的湖泊是飲用水源地，湖泊喪失了自凈能力飲用水源水質(zhì)更是受到威脅。2007年爆發(fā)的無(wú)錫藍(lán)藻水污染事件，讓人們?cè)僖淮尉?，? O年來(lái)，我國(guó)89%的湖泊已存在富營(yíng)養(yǎng)化問(wèn)題，湖泊富營(yíng)養(yǎng)程度讓太湖、巢湖等湖泊已不堪重負(fù)。
[0004]種植水草是治理湖泊污染的主要措施之一，它可以改變水體水質(zhì)，吸附水中重金屬等。然而水草過(guò)量反而污染水體，水草必須進(jìn)行定期修剪，因此研究水草收割機(jī)，對(duì)治理湖泊、溝渠污染具有重要意義和必要性。
[0005]國(guó)外關(guān)于水草收割機(jī)的研究比較早，荷蘭等國(guó)早在上世紀(jì)50年代就開始使用專門的水利機(jī)械進(jìn)行河道除草作業(yè)，比較有影響水草收割機(jī)研究國(guó)家有美國(guó)、荷蘭、英國(guó)等機(jī)構(gòu)和廠家。澳大利亞、日本、俄羅斯、德國(guó)也有類似的產(chǎn)品。但機(jī)器比較大，價(jià)格高，不適宜我國(guó)的小型湖泊使用。
[0006]當(dāng)前市場(chǎng)上所有水草收割機(jī)都是大型機(jī)械，滿足大型湖泊水草的收割和修理，但不適合小型河道和湖泊等小水面水域中水草的收割。我國(guó)大多數(shù)湖泊屬于小型水域范疇，為了有效維護(hù)水域生態(tài)平衡，水草收割機(jī)是不可缺少的，且需求量將會(huì)也來(lái)也大，小型輕便、美觀環(huán)保的水草收割機(jī)將是一個(gè)重要的發(fā)展方向。目前水草收割機(jī)的操作都有人工來(lái)完成，在大型的水草收割機(jī)上一般有3人以上進(jìn)行操作。但隨著水草收割機(jī)的小型化，它的收割和集草都要在同一條船上進(jìn)行，由于空間有限，最多只能有一人操控，若都是手動(dòng)操作的話，會(huì)不太方便，所以應(yīng)該提高水草收割機(jī)的自動(dòng)化程度，特別是遙控式的水草收割機(jī)不僅能進(jìn)一步減少船體的尺寸，增大儲(chǔ)草空間，而且安全。
[0007]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的是提供一種安全可靠、儲(chǔ)草空間大的小型自動(dòng)化水草收割機(jī)。
[0009]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種小型水草收割機(jī)，包括:操舵桿手柄、進(jìn)退操縱手柄、啟動(dòng)按鈕、油門手柄、啟動(dòng)閘刀、船體、輸送鏈、割草架體和割臺(tái)，所述的操舵桿手柄、進(jìn)退操縱手柄、啟動(dòng)按鈕、油門手柄、啟動(dòng)閘刀安裝在所述的船體上，所述的輸送鏈和割臺(tái)安裝在所述的割草架體上，所述的割草架體與所述的船體可旋轉(zhuǎn)地連接在一起，其特征在于:所述的小型水草收割機(jī)還包括液壓控制系統(tǒng)和電動(dòng)控制系統(tǒng)；
所述的液壓控制系統(tǒng)包括葉片泵、溢流閥、兩位四通電磁換向閥、三位四通電磁換向閥、疊加式單向節(jié)流閥、割臺(tái)往復(fù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、輸送鏈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、升降油缸、疊加式液壓鎖、螺旋槳控制油缸和發(fā)動(dòng)機(jī)，所述的三位四通電磁換向閥、疊加式單向節(jié)流閥均為四個(gè)，所述的升降油缸、疊加式液壓鎖均為兩個(gè)，所述的輸送鏈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、割臺(tái)往復(fù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在所述的割草架體上，所述的輸送鏈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述的輸送鏈連接，用于驅(qū)動(dòng)所述的輸送鏈運(yùn)動(dòng)，將割除的水草輸送到所述的船體上；所述的割臺(tái)往復(fù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述的割臺(tái)連接，用于控制所述的割臺(tái)的刀片往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)割草功能；所述的升降油缸一端安裝在所述的船體上，另一端安裝在所述的割草架體上，用于控制所述的割臺(tái)和輸送鏈的升降；
所述的發(fā)動(dòng)機(jī)、葉片泵溢流閥和兩位四通電磁換向閥相連，構(gòu)成主油路，所述的液壓控制系統(tǒng)工作時(shí)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)所述的葉片泵提供壓力油，不工作時(shí)液壓控制系統(tǒng)卸荷，使液壓控制系統(tǒng)節(jié)能降溫；
所述的兩個(gè)升降油缸并聯(lián)連接后與一疊加式液壓鎖、一疊加式單向節(jié)流閥和一三位四通電磁換向閥串聯(lián)聯(lián)接，再與所述的主油路相連，形成升降油路，控制所述的割臺(tái)和輸送鏈的升降；
所述的輸送鏈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與一疊加式單向節(jié)流閥和一三位四通電磁換向閥串聯(lián)聯(lián)接后與所述的主油路相連，形成輸送鏈油路，控制所述的輸送鏈的運(yùn)動(dòng)；
所述的割臺(tái)往復(fù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與一疊加式單向節(jié)流閥和一三位四通電磁換向閥串聯(lián)聯(lián)接后與所述的主油路相連，形成割臺(tái)刀片往復(fù)運(yùn)動(dòng)油路，控制所述的割臺(tái)刀片往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的螺旋槳控制油缸與一疊加式液壓鎖、一疊加式單向節(jié)流閥和一三位四通電磁換向閥串聯(lián)聯(lián)接后與所述的主油路相連，形成所述的小型水草收割機(jī)的前進(jìn)停車后退換擋油路，控制所述的小型水草收割機(jī)前行停車退后；
所述的電動(dòng)控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程遙控子系統(tǒng)和船載控制子系統(tǒng)，所述的遠(yuǎn)程遙控子系統(tǒng)包括鍵盤矩陣模塊、第二單片機(jī)模塊、第二無(wú)線通信模塊和第二電源模塊，所述的鍵盤矩陣模塊、第二單片機(jī)模塊、第二無(wú)線通信模塊和第二電源模塊相連，所述的鍵盤矩陣模塊用于發(fā)送所述的小型水草收割`機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或關(guān)閉、油門控制的增大或減小、方向控制的前進(jìn)、停車、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)、割臺(tái)的準(zhǔn)備、割草或結(jié)束控制命令；所述的船載控制子系統(tǒng)包括第一單片機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)器、第一步進(jìn)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)器、第二步進(jìn)電機(jī)、第一無(wú)線通信模塊、七組繼電器和第一電源模塊，所述的第一單片機(jī)分別于所述的第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、第一無(wú)線通信模塊、第一電源模塊及七組繼電器相連，所述的第一驅(qū)動(dòng)器與所述的第一步進(jìn)電機(jī)相連，用于控制所述的操舵桿手柄，所述的第二驅(qū)動(dòng)器與所述的第二步進(jìn)電機(jī)相連，用于控制所述的油門手柄，所述的一繼電器與所述的啟動(dòng)按鈕相連，用于控制所述的發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或關(guān)閉，所述的兩繼電器分別與所述的升降油路的三位四通電磁換向閥的兩組電磁鐵連接，所述的三繼電器分別與其余的三個(gè)三位四通電磁換向閥的電磁鐵連接，所述的一繼電器與所述的兩位四通電磁換向閥的電磁鐵連接，所述的第一單片機(jī)通過(guò)所述的第一無(wú)線通信模塊接收所述的遠(yuǎn)程遙控子系統(tǒng)發(fā)送的控制命令，并控制第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器或七組繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)所述的小型水草收割機(jī)的遠(yuǎn)程控制。
[0010]作為優(yōu)選，所述的葉片泵設(shè)置有吸油濾清器。
[0011]作為優(yōu)選，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)采用的是型號(hào)為190型的發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0012]作為優(yōu)選，所述的第一單片機(jī)采用的是型號(hào)為STC89C52型的單片機(jī)。[0013]作為優(yōu)選，所述的第二單片機(jī)采用的是型號(hào)為STC89C52型的單片機(jī)。
[0014]作為優(yōu)選，所述的第二無(wú)線通信模塊采用的是型號(hào)為nRF24L01型的無(wú)線通信模塊。
[0015]作為優(yōu)選，所述的第一無(wú)線通信模塊采用的是型號(hào)為nRF24L01型的無(wú)線通信模塊。
[0016]作為優(yōu)選，所述的第一電源模塊為可充電鋰電池。
[0017]作為優(yōu)選，所述的第二電源模塊為可充電鋰電池。
[0018]作為優(yōu)選，所述的溢流閥處設(shè)置有壓力表。
[0019]本發(fā)明是一種安全可靠、儲(chǔ)草空間大的小型自動(dòng)化水草收割機(jī)。
[0020]
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1:本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框架圖。
[0022]圖2:本發(fā)明實(shí)施例的液壓控制系統(tǒng)原理圖。
[0023]圖3:本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖。
[0024]
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合參考附圖進(jìn)一步描述本技術(shù)方案，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件，但該描述僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0026]請(qǐng)見圖1、圖2和圖3，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種小型水草收割機(jī)，包括:操舵桿手柄1、進(jìn)退操縱手柄2、啟動(dòng)按鈕3、油門手柄4、啟動(dòng)閘刀5、船體6、輸送鏈9、割草架體10和割臺(tái)12，操舵桿手柄1、進(jìn)退操縱手柄2、啟動(dòng)按鈕3、油門手柄4、啟動(dòng)閘刀5安裝在船體6上，輸送鏈9和割臺(tái)12安裝在割草架體10上，割草架體10與船體6可旋轉(zhuǎn)地連接在一起；小型水草收割機(jī)還包括液壓控制系統(tǒng)和電動(dòng)控制系統(tǒng)；液壓控制系統(tǒng)包括葉片泵101、溢流閥102、兩位四通電磁換向閥103、三位四通電磁換向閥104、疊加式單向節(jié)流閥105、割臺(tái)往復(fù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)106、輸送鏈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)107、升降油缸108、疊加式液壓鎖109、螺旋槳控制油缸110和型號(hào)為190型的發(fā)動(dòng)機(jī)111，溢流閥102處設(shè)置有壓力表113，葉片泵101設(shè)置有吸油濾清器112，三位四通電磁換向閥104、疊加式單向節(jié)流閥105均為四個(gè)，升降油缸108、疊加式液壓鎖109均為兩個(gè)，輸送鏈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)107、割臺(tái)往復(fù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)106安裝在割草架體10上，輸送鏈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)107與輸送鏈9連接，用于驅(qū)動(dòng)輸送鏈9運(yùn)動(dòng)，將割除的水草輸送到船體6上；割臺(tái)往復(fù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)106與割臺(tái)12連接，用于控制割臺(tái)12的刀片往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)割草功能；升降油缸108 —端安裝在船體6上，另一端安裝在割草架體10上，用于控制割臺(tái)12和輸送鏈9的升降；發(fā)動(dòng)機(jī)111、葉片泵101溢流閥102和兩位四通電磁換向閥103相連，構(gòu)成主油路，液壓控制系統(tǒng)工作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)111帶動(dòng)葉片泵101提供壓力油，不工作時(shí)液壓控制系統(tǒng)卸荷，使液壓控制系統(tǒng)節(jié)能降溫；兩個(gè)升降油缸108并聯(lián)連接后與一疊加式液壓鎖109、一疊加式單向節(jié)流閥105和一三位四通電磁換向閥104串聯(lián)聯(lián)接，再與主油路相連，形成升降油路，控制割臺(tái)12和輸送鏈9的升降；輸送鏈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)107與一疊加式單向節(jié)流閥105和一三位四通電磁換向閥104串聯(lián)聯(lián)接后與主油路相連，形成輸送鏈油路，控制輸送鏈9的運(yùn)動(dòng)；割臺(tái)往復(fù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)106與一疊加式單向節(jié)流閥105和一三位四通電磁換向閥104串聯(lián)聯(lián)接后與主油路相連，形成割臺(tái)刀片往復(fù)運(yùn)動(dòng)油路，控制割臺(tái)12刀片往復(fù)運(yùn)動(dòng)；螺旋槳控制油缸110與一疊加式液壓鎖109、一疊加式單向節(jié)流閥105和一三位四通電磁換向閥104串聯(lián)聯(lián)接后與主油路相連，形成小型水草收割機(jī)的前進(jìn)停車后退換擋油路，控制小型水草收割機(jī)前行停車退后；電動(dòng)控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程遙控子系統(tǒng)和船載控制子系統(tǒng)，遠(yuǎn)程遙控子系統(tǒng)包括鍵盤矩陣模塊209、型號(hào)為STC89C52型的第二單片機(jī)模塊208、型號(hào)為nRF24L01型的第二無(wú)線通信模塊207和為可充電鋰電池的第二電源模塊，鍵盤矩陣模塊209、第二單片機(jī)模塊208、第二無(wú)線通信模塊207和第二電源模塊相連，鍵盤矩陣模塊209用于發(fā)送小型水草收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)111的啟動(dòng)或關(guān)閉、油門控制的增大或減小、方向控制的前進(jìn)、停車、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)、割臺(tái)12的準(zhǔn)備、割草或結(jié)束控制命令；船載控制子系統(tǒng)包括型號(hào)為STC89C52型的第一單片機(jī)201、第一驅(qū)動(dòng)器202、第一步進(jìn)電機(jī)203、第二驅(qū)動(dòng)器204、第二步進(jìn)電機(jī)205、型號(hào)為nRF24L01型的第一無(wú)線通信模塊206、七組繼電器210和為可充電鋰電池的第一電源模塊，第一單片機(jī)201分別于第一驅(qū)動(dòng)器202、第二驅(qū)動(dòng)器204、第一無(wú)線通信模塊206、第一電源模塊及七組繼電器210相連，第一驅(qū)動(dòng)器202與第一步進(jìn)電機(jī)203相連，用于控制操舵桿手柄1，第二驅(qū)動(dòng)器204與第二步進(jìn)電機(jī)205相連,用于控制油門手柄4, 一繼電器210與啟動(dòng)按鈕3相連,用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)111的啟動(dòng)或關(guān)閉，兩繼電器210分別與升降油路的三位四通電磁換向閥104的兩組電磁鐵連接，三繼電器210分別與其余的三個(gè)三位四通電磁換向閥104的電磁鐵連接，一繼電器210與兩位四通電磁換向閥103的電磁鐵連接，第一單片機(jī)201通過(guò)第一無(wú)線通信模塊206接收遠(yuǎn)程遙控子系統(tǒng)發(fā)送的控制命令，并控制第一驅(qū)動(dòng)器202、第二驅(qū)動(dòng)器204或七組繼電器210實(shí)現(xiàn)對(duì)小型水草收割機(jī)的遠(yuǎn)程控制。
[0027]本實(shí)施例的具體操作流程如下:
1.割草前的準(zhǔn)備工作實(shí)現(xiàn)。按鍵盤矩陣模塊209的準(zhǔn)備按健，經(jīng)第二單片機(jī)模塊208處理后，通過(guò)第二無(wú)線通信模塊207發(fā)出相應(yīng)的控制指令。第一無(wú)線通信模塊206接收到信號(hào)后，經(jīng)過(guò)第一單片機(jī)201處理后，控制一繼電器觸點(diǎn)導(dǎo)通使主油路的兩位四通電磁換向閥103的電磁鐵得電，控制另一繼電器觸點(diǎn)導(dǎo)通使小型水草收割機(jī)的前進(jìn)停車后退換擋油路的三位四通電磁換向閥104的電磁鐵得電，從而實(shí)現(xiàn)船航行至作業(yè)區(qū)；
2.水草收割機(jī)正常工作實(shí)現(xiàn)。按鍵盤矩陣模塊209的割草按健，經(jīng)第二單片機(jī)模塊208處理后，通過(guò)第二無(wú)線通信模塊207發(fā)出相應(yīng)的控制指令。第一無(wú)線通信模塊206接收到信號(hào)后，經(jīng)過(guò)第一單片機(jī)201處理后，控制其中三個(gè)繼電器觸點(diǎn)導(dǎo)通，分別使主油路的兩位四通電磁換向閥103的電磁鐵、升降油路的三位四通電磁換向閥104的電磁鐵和小型水草收割機(jī)的前進(jìn)停車后退換擋油路的三位四通電磁換向閥104的電磁鐵得電，從而使割臺(tái)(12)降至工作位；然后控制其中二個(gè)繼電器觸點(diǎn)導(dǎo)通，使割臺(tái)刀片往復(fù)運(yùn)動(dòng)油路的三位四通電磁換向閥104的電磁鐵和輸送鏈油路的三位四通電磁換向閥104的電磁鐵得電，從而實(shí)現(xiàn)正常割草作業(yè)；
3.結(jié)束割草作業(yè)實(shí)現(xiàn)。按鍵盤矩陣模塊209的結(jié)束按健，經(jīng)第二單片機(jī)模塊208處理后，通過(guò)第二無(wú)線通信模塊207發(fā)出相應(yīng)的控制指令。第一無(wú)線通信模塊206接收到信號(hào)后，經(jīng)過(guò)第一單片機(jī)201處理后，控制其中三個(gè)繼電器觸點(diǎn)導(dǎo)通，分別使主油路的兩位四通電磁換向閥103的電磁鐵、升降油路的三位四通電磁換向閥104的電磁鐵和小型水草收割機(jī)的前進(jìn)停車后退換擋油路的三位四通電磁換向閥104的電磁鐵得電，從而使割臺(tái)升至高位；然后控制一繼電器觸點(diǎn)斷開使升降油路的三位四通電磁換向閥104的電磁鐵失電，同時(shí)保持另外兩繼電器觸點(diǎn)導(dǎo)通，使主油路的兩位四通電磁換向閥103的電磁鐵和小型水草收割機(jī)的前進(jìn)停車后退換擋油路的三位四通電磁換向閥104的電磁鐵得電，從而實(shí)現(xiàn)割草船返航。
[0028]4.發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和關(guān)閉實(shí)現(xiàn)。按鍵盤矩陣模塊209的啟動(dòng)和關(guān)閉按健，經(jīng)第二單片機(jī)模塊208處理后，通過(guò)第二無(wú)線通信模塊207發(fā)出相應(yīng)的控制指令。第一無(wú)線通信模塊206接收到信號(hào)后，經(jīng)過(guò)第一單片機(jī)201處理后，控制與啟動(dòng)按鈕3相連的繼電器觸點(diǎn)導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)船上的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和關(guān)閉；
5.航行速度控制。按鍵盤矩陣模塊209的油門加大或減小按健，經(jīng)第二單片機(jī)模塊208處理后，通過(guò)第二無(wú)線通信模塊207發(fā)出相應(yīng)的控制指令。第一無(wú)線通信模塊206接收到信號(hào)后，經(jīng)過(guò)第一單片機(jī)201處理后，經(jīng)第二驅(qū)動(dòng)器204控制第二步進(jìn)電機(jī)205旋轉(zhuǎn)控制油門大小，實(shí)現(xiàn)船體運(yùn)行速度改變。
[0029]6.方向控制。按鍵盤矩陣模塊209的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)鍵，經(jīng)第二單片機(jī)模塊208處理后，通過(guò)第二無(wú)線通信模塊207發(fā)出相應(yīng)的控制指令。第一無(wú)線通信模塊206接收到信號(hào)后，經(jīng)過(guò)第一單片機(jī)201處理后，經(jīng)第一驅(qū)動(dòng)器202控制第一步進(jìn)電機(jī)203，實(shí)現(xiàn)船體左右轉(zhuǎn)向。
[0030]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi) 。
【權(quán)利要求】
1.一種小型水草收割機(jī)，包括:操舵桿手柄(I)、進(jìn)退操縱手柄(2)、啟動(dòng)按鈕(3)、油門手柄(4)、啟動(dòng)閘刀(5)、船體(6)、輸送鏈(9)、割草架體(10)和割臺(tái)(12)，所述的操舵桿手柄(I)、進(jìn)退操縱手柄(2)、啟動(dòng)按鈕(3)、油門手柄(4)、啟動(dòng)閘刀(5)安裝在所述的船體(6)上，所述的輸送鏈(9)和割臺(tái)(12)安裝在所述的割草架體(10)上，所述的割草架體(10)與所述的船體(6)可旋轉(zhuǎn)地連接在一起，其特征在于:所述的小型水草收割機(jī)還包括液壓控制系統(tǒng)和電動(dòng)控制系統(tǒng)； 所述的液壓控制系統(tǒng)包括葉片泵(101)、溢流閥(102)、兩位四通電磁換向閥(103)、三位四通電磁換向閥(104)、疊加式單向節(jié)流閥(105)、割臺(tái)往復(fù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(106)、輸送鏈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(107)、升降油缸(108)、疊加式液壓鎖(109)、螺旋槳控制油缸(110)和發(fā)動(dòng)機(jī)(111)，所述的三位四通電磁換向閥(104)、疊加式單向節(jié)流閥(105)均為四個(gè)，所述的升降油缸(108)、疊加式液壓鎖(109)均為兩個(gè)，所述的輸送鏈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(107)、割臺(tái)往復(fù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(106)安裝在所述的割草架體(10)上，所述的輸送鏈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(107)與所述的輸送鏈(9)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述的輸送鏈(9)運(yùn)動(dòng)，將割除的水草輸送到所述的船體(6)上；所述的割臺(tái)往復(fù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(106)與所述的割臺(tái)(12)連接，用于控制所述的割臺(tái)(12)的刀片往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)割草功能；所述的升降油缸(108) —端安裝在所述的船體(6)上，另一端安裝在所述的割草架體(10)上，用于控制所述的割臺(tái)(12)和輸送鏈(9)的升降； 所述的發(fā)動(dòng)機(jī)(111)、葉片泵(101)溢流閥(102 )和兩位四通電磁換向閥(103 )相連，構(gòu)成主油路，所述的液壓控制系統(tǒng)工作時(shí)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)(111)帶動(dòng)所述的葉片泵(101)提供壓力油，不工作時(shí)液壓控制系統(tǒng)卸荷，使液壓控制系統(tǒng)節(jié)能降溫； 所述的兩個(gè)升降油缸(108)并聯(lián)連接后與一疊加式液壓鎖(109)、一疊加式單向節(jié)流閥(105)和一三位四通電磁換向閥(104)串聯(lián)聯(lián)接，再與所述的主油路相連，形成升降油路，控制所述的割臺(tái)(12)和輸送鏈(9)的升降； 所述的輸送鏈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(107)與一疊加式單向節(jié)流閥(105)和一三位四通電磁換向閥(104)串聯(lián)聯(lián)接后與所述的主油路相連，形成輸送鏈油路，控制所述的輸送鏈(9)的運(yùn)動(dòng)； 所述的割臺(tái)往復(fù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(106)與一疊加式單向節(jié)流閥(105)和一三位四通電磁換向閥(104)串聯(lián)聯(lián)接后與所述的主油路相連，形成割臺(tái)刀片往復(fù)運(yùn)動(dòng)油路，控制所述的割臺(tái)(12)刀片往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述的螺旋槳控制油缸(110)與一疊加式液壓鎖(109)、一疊加式單向節(jié)流閥(105)和一三位四通電磁換向閥(104)串聯(lián)聯(lián)接后與所述的主油路相連，形成所述的小型水草收割機(jī)的前進(jìn)停車后退換擋油路，控制所述的小型水草收割機(jī)前行停車退后； 所述的電動(dòng)控制系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程遙控子系統(tǒng)和船載控制子系統(tǒng)，所述的遠(yuǎn)程遙控子系統(tǒng)包括鍵盤矩陣模塊(209)、第二單片機(jī)模塊(208)、第二無(wú)線通信模塊(207)和第二電源模塊，所述的鍵盤矩陣模塊(209)、第二單片機(jī)模塊(208)、第二無(wú)線通信模塊(207)和第二電源模塊相連，所述的鍵盤矩陣模塊(209)用于發(fā)送所述的小型水草收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)(111)的啟動(dòng)或關(guān)閉、油 門控制的增大或減小、方向控制的前進(jìn)、停車、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)、割臺(tái)(12)的準(zhǔn)備、割草或結(jié)束控制命令；所述的船載控制子系統(tǒng)包括第一單片機(jī)(201)、第一驅(qū)動(dòng)器(202)、第一步進(jìn)電機(jī)(203)、第二驅(qū)動(dòng)器(204)、第二步進(jìn)電機(jī)(205)、第一無(wú)線通信模塊(206)、七組繼電器(210)和第一電源模塊，所述的第一單片機(jī)(201)分別于所述的第一驅(qū)動(dòng)器(202)、第二驅(qū)動(dòng)器(204)、第一無(wú)線通信模塊(206)、第一電源模塊及七組繼電器相連，所述的第一驅(qū)動(dòng)器(202)與所述的第一步進(jìn)電機(jī)(203)相連，用于控制所述的操舵桿手柄(1)，所述的第二驅(qū)動(dòng)器(204)與所述的第二步進(jìn)電機(jī)(205)相連，用于控制所述的油門手柄(4)，所述的一繼電器(210)與所述的啟動(dòng)按鈕(3)相連，用于控制所述的發(fā)動(dòng)機(jī)(111)的啟動(dòng)或關(guān)閉，所述的兩繼電器(210)分別與所述的升降油路的三位四通電磁換向閥(104)的兩組電磁鐵連接，所述的三繼電器(210)分別與其余的三個(gè)三位四通電磁換向閥(104)的電磁鐵連接，所述的一繼電器(210)與所述的兩位四通電磁換向閥(103)的電磁鐵連接，所述的第一單片機(jī)(201)通過(guò)所述的第一無(wú)線通信模塊(206)接收所述的遠(yuǎn)程遙控子系統(tǒng)發(fā)送的控制命令，并控制第一驅(qū)動(dòng)器(202)、第二驅(qū)動(dòng)器(204)或七組繼電器(210)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述的小型水草收割機(jī)的遠(yuǎn)程控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型水草收割機(jī)，其特征在于:所述的葉片泵(101)設(shè)置有吸油濾清器(112)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型水草收割機(jī)，其特征在于:所述的發(fā)動(dòng)機(jī)(111)采用的是型號(hào)為190型的發(fā)動(dòng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型水草收割機(jī)，其特征在于:所述的第一單片機(jī)(201)采用的是型號(hào)為STC89C52型的單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型水草收割機(jī)，其特征在于:所述的第二單片機(jī)(208)采用的是型號(hào)為STC89C52型的單片機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的小型水草收割機(jī)，其特征在于:所述的第二無(wú)線通信模塊(207)采用的是型號(hào)為nRF24L01型的無(wú)線通信模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型水草收割機(jī)，其特征在于:所述的第一無(wú)線通信模塊(206)采用的是型號(hào)為nRF24L01型的無(wú)線通信模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型水草收割機(jī)，其特征在于:所述的第一電源模塊為可充電鋰電池。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型水草收割機(jī)，其特征在于:所述的第二電源模塊為可充電鋰電池。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型水草收割機(jī)，其特征在于:所述的溢流閥(102)處設(shè)置有壓力表(113)。
【文檔編號(hào)】A01D44/00GK103688656SQ201310702152
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】馮天玉, 王小平, 楊光友, 郭翠英, 黃世明, 張濤 申請(qǐng)人:湖北工業(yè)大學(xué)