專利名稱：一種小型電動可遙控水草收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種收割機(jī)，特別是涉及一種小型電動可遙控水草收割機(jī)。
背景技術(shù)：
我國的水體富營養(yǎng)化日趨嚴(yán)重，政府和企業(yè)投入了大量人力物力進(jìn)行治理，現(xiàn)已 取得較大成效，其重要標(biāo)志之一就是將以浮游藻類為主的受污染水域轉(zhuǎn)變?yōu)橐愿叩人?物(水草)為主的清水水域。但水草大量生長后，若得不到及時清理，則會發(fā)生死亡腐爛， 產(chǎn)生新的水質(zhì)污染問題。另一方面，我國的人居環(huán)境正得到不斷改善，城市河湖、帶水景的 居民小區(qū)都生長有大量水草，同樣需要經(jīng)常清理，維護(hù)水域的生態(tài)平衡。對水草的治理方式主要有生態(tài)治理、化學(xué)治理和物理治理，其中機(jī)械收割是目前 最可行、綜合效益最好的方法。另外，對于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)所需的水草，也都需要進(jìn)行機(jī)械 收割。國內(nèi)外各種水草收割機(jī)的發(fā)明和使用使大規(guī)模、高效的水草收割成為可能，如美國 Weedharvester公司產(chǎn)品，上海水產(chǎn)大學(xué)研制的SCSGJ-2. 6型和內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的 9GSCC-1. 4型水草收割機(jī)等。但是，在所有市場化的水草收割機(jī)中即使是小型的，也需要在 專業(yè)的操作船上工作，需要較為開闊的水面環(huán)境，難以適應(yīng)復(fù)雜的水面及水深情況。在封閉 的水域，如公園、居民小區(qū)等，現(xiàn)有的帶船體的水草收割機(jī)很難開展工作?，F(xiàn)有水草收割機(jī) 除了具有船體較大，不易運(yùn)輸和使用的問題外，還因?yàn)槠毡槭褂闷突虿裼桶l(fā)動機(jī)，產(chǎn)生噪 聲污染，容易發(fā)生油料泄露污染水體。同時，由于需要有人在收割船上作業(yè)，也增加了工作 的危險性和工作強(qiáng)度。針對目前景觀水域日益增多，并具有面積小、分散度大的特點(diǎn)，小型 電動可遙控的水草收割機(jī)可以很好地解決這個問題，是水草收割機(jī)的一個重要發(fā)展方向， 有著較好的市場前景。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種小型電動可遙控水草收割機(jī)，它不但能有效地在小面 積天然水域、水庫、城市河道或人工景觀水域等實(shí)現(xiàn)收割和回收水草，還能分拆組裝，遙控 操縱，既提高工作效率又增加工作安全性。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的解決方案是本發(fā)明的小型電動可遙控水草收割機(jī) 具有兩個浮筒構(gòu)成的雙體船框架，其上搭載電池及配電箱，由此給三個電機(jī)提供動力(1) 驅(qū)動電機(jī)，帶動船體兩側(cè)明輪，完成整個設(shè)備在水中的前進(jìn)、后退；(2)轉(zhuǎn)向電機(jī)，帶動船首 一側(cè)小水輪，通過正向或反向旋轉(zhuǎn)使船體左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)；(3)收割電機(jī)，帶動割草刀具，切割 水草，并且以上電機(jī)均可實(shí)現(xiàn)無線遙控，收割的水草可以收集帶回岸邊。本發(fā)明提供了一小型電動可遙控水草收割機(jī)，其主要由雙體船框架、電池、配電 器、遙控器、明輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)、往復(fù)式割刀、割深調(diào)節(jié)桿和水草 回收裝置等組成，具有如下優(yōu)點(diǎn)(1)可拆卸組裝、運(yùn)輸方便；(2)無線遙控、操作簡單；(3) 電池驅(qū)動、清潔環(huán)保；(4)靈活機(jī)動、安全高效等優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在中小尺度天然或人工 景觀水域中進(jìn)行水草收割和清理，維護(hù)水生生態(tài)系統(tǒng)的健康，營造美觀清潔的水體環(huán)境。


本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖給出。圖1是本發(fā)明的小型電動可遙控水草收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的小型電動可遙控水草收割機(jī)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。參見圖1，該小型電動可遙控水草收割機(jī)由所述的電池1及所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)等組 成。所述的電池1及與之相連的配電箱2被安置于不銹鋼的框架3上，輸出電流經(jīng)電 線14供給三個直流電機(jī)13分別(1)通過驅(qū)動鏈條12帶動驅(qū)動桿4，使位于兩側(cè)的明輪5 旋轉(zhuǎn)，使由兩個船形浮筒6構(gòu)成的雙體船能在水中完成前進(jìn)或后退動作，(2)通過轉(zhuǎn)動桿10 帶動往復(fù)式割刀15進(jìn)行割草作業(yè)，(3)通過垂直放置的轉(zhuǎn)向葉輪16的正向或反向旋轉(zhuǎn)使 船體左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，所述的割刀15可以通過升降螺桿11調(diào)節(jié)割深，所述的船形浮筒6的后部 連接有托架7，下掛可拆卸的網(wǎng)兜8用以收集割斷的水草或其他漂浮雜物，所述的三個直流 電機(jī)13都可通過遙控接收器9進(jìn)行岸上操控。整個小型電動可遙控水草收割機(jī)總長1. 5m，其中船形浮筒長1. 0m、托架長0. 5m， 寬1. 2m,高0. 6m,吃水0. 3m,可調(diào)割深范圍O 0. 8m,割幅0. 8m,動力為48V (32Ah)鋰電池， 三個直流電機(jī)，水中行進(jìn)速度3. 6km/s，割草工作速度1. 8km/s，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎，遙控器工 作半徑150m，可用于復(fù)雜工況下收割各種沉水、浮葉或者挺水植物。
權(quán)利要求
1.一種小型電動可遙控水草收割機(jī)，它包括電池(1)及與之相連的配電箱(2)，其特征 在于所述的電池(1)為可充電電池且為安全電壓，所述的配電箱(2)內(nèi)的配電器可以調(diào)節(jié) 電流，經(jīng)電線(14)控制三個直流電機(jī)(13)的輸出功率其一可通過驅(qū)動鏈條(12)帶動驅(qū) 動桿(4)，使位于兩側(cè)的明輪(5)旋轉(zhuǎn)，其特征在于使由兩個船形浮筒(6)和框架(3)構(gòu)成 的雙體船能在水中完成前進(jìn)或后退動作；其二可通過轉(zhuǎn)動桿(10)帶動往復(fù)式割刀(15)進(jìn) 行割草作業(yè)，其特征在于可以通過升降螺桿(11)調(diào)節(jié)所述的割刀(15)的割深；其三可帶動 垂直放置的轉(zhuǎn)向葉輪(16)進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)，其特征在于使所述的雙體船在水中左轉(zhuǎn) 或者右轉(zhuǎn)；所述的船形浮筒(6)的后部連接有托架(7)，下掛可拆卸的網(wǎng)兜(8)用以收集割 斷的水草或其他漂浮雜物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型電動可遙控水草收割機(jī)，其特征在于所述的三個直 流電機(jī)(13)都可通過遙控接收器(9)進(jìn)行岸上操控，完成水中前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、啟動 割草以及停止的動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型電動可遙控水草收割機(jī)，其特征在于其船形浮筒 (6)，框架(3)和托架(7)可以分拆組裝。
全文摘要
一種小型電動可遙控水草收割機(jī)。水草廣泛生長在天然或人工的淺水水域，水草的收割基本靠人工或者較大型的載人水草收割機(jī)，對于狹小、復(fù)雜、分散的水域均難以有效實(shí)施作業(yè)。本發(fā)明的小型電動可遙控水草收割機(jī)的主要特征是由可充電電池驅(qū)動，通過遙控裝置控制電機(jī)工作，可使由兩個船形浮筒構(gòu)成的雙體船在水中完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、啟動割刀及停止的動作；整個設(shè)備可拆卸、組裝，割深可調(diào)。本發(fā)明的小型電動可遙控水草收割機(jī)具有機(jī)械傳動，尺寸小，操作靈活，吃水淺，可收集水中漂浮物，使用清潔能源無污染，可以大大提高收割各種沉水植物、漂浮植物和挺水植物的效率，特別適合于在中小尺度天然或人工水域中進(jìn)行水草收割和清理，維護(hù)水生生態(tài)系統(tǒng)的健康，營造美觀清潔的水體環(huán)境。
文檔編號A01D44/00GK101990811SQ200910235478
公開日2011年3月30日 申請日期2009年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月26日
發(fā)明者陳灝 申請人:中國科學(xué)院生態(tài)環(huán)境研究中心