技術(shù)特征：
1.一種作業(yè)車，具備：驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輪用馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)作業(yè)機(jī)的作業(yè)機(jī)馬達(dá)、至少一個(gè)控制器，其特征在于，具備：測(cè)出至少一個(gè)操作器的操作量的至少一個(gè)操作器傳感器、通過(guò)用戶的切換操作而指示作業(yè)行走協(xié)調(diào)模式與至少一種其他運(yùn)行模式之間的切換的模式指示裝置、以及通過(guò)所述用戶的啟動(dòng)操作而指示所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)的啟動(dòng)的作業(yè)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述至少一個(gè)控制器包含：根據(jù)來(lái)自所述至少一個(gè)操作器傳感器的信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)輪用馬達(dá)的動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)控制部、算出所述作業(yè)車的目標(biāo)車速的車速算出部、以及控制所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)的動(dòng)作的作業(yè)機(jī)控制部，通過(guò)用戶的操作，所述模式指示裝置指示所述作業(yè)行走協(xié)調(diào)模式與節(jié)能模式之間的切換，在所述作業(yè)行走協(xié)調(diào)模式中，設(shè)定所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)動(dòng)作時(shí)的所述目標(biāo)車速和所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)的作業(yè)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，用所述模式指示裝置切換為所述作業(yè)行走協(xié)調(diào)模式時(shí)，所述作業(yè)機(jī)控制部，將所述目標(biāo)車速與所述作業(yè)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系設(shè)定為，至少在所述作業(yè)車的指定車速范圍內(nèi)，隨著所述作業(yè)車的目標(biāo)車速的增加，所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)的所述作業(yè)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速增加這一作業(yè)行走協(xié)調(diào)關(guān)系，控制所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)，執(zhí)行所述作業(yè)行走協(xié)調(diào)模式，用所述模式指示裝置切換為所述節(jié)能模式、且所述作業(yè)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)為ON時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制部將所述目標(biāo)車速的允許最高速度變更為比切換為所述作業(yè)行走協(xié)調(diào)模式時(shí)更低的節(jié)能最高速度，控制所述驅(qū)動(dòng)輪用馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，且所述作業(yè)機(jī)控制部控制所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)從而使其以預(yù)先設(shè)定的恒定速度旋轉(zhuǎn)。2.一種作業(yè)車，具備：驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輪用馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)作業(yè)機(jī)的作業(yè)機(jī)馬達(dá)、至少一個(gè)控制器，其特征在于，具備：測(cè)出至少一個(gè)操作器的操作量的至少一個(gè)操作器傳感器、通過(guò)用戶的切換操作而指示作業(yè)行走協(xié)調(diào)模式與至少一種其他運(yùn)行模式之間的切換的模式指示裝置、以及通過(guò)所述用戶的啟動(dòng)操作而指示所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)的啟動(dòng)的作業(yè)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述至少一個(gè)控制器包含：根據(jù)來(lái)自所述至少一個(gè)操作器傳感器的信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)輪用馬達(dá)的動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)控制部、算出所述作業(yè)車的目標(biāo)車速的車速算出部、以及控制所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)的動(dòng)作的作業(yè)機(jī)控制部，通過(guò)所述用戶的所述切換操作，所述模式指示裝置指示所述作業(yè)行走協(xié)調(diào)模式、節(jié)能模式、用戶模式之間的切換，在所述節(jié)能模式和所述用戶模式中，設(shè)定所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)動(dòng)作時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，用所述模式指示裝置切換為所述作業(yè)行走協(xié)調(diào)模式時(shí)，所述作業(yè)機(jī)控制部，將所述目標(biāo)車速與所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系設(shè)定為，至少在所述作業(yè)車的指定車速范圍內(nèi)，隨著所述作業(yè)車的目標(biāo)車速的增加，所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)的所述作業(yè)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速增加這一作業(yè)行走協(xié)調(diào)關(guān)系，控制所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)，執(zhí)行所述作業(yè)行走協(xié)調(diào)模式，用所述模式指示裝置切換為所述節(jié)能模式、且所述作業(yè)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)為ON時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制部將所述目標(biāo)車速的允許最高速度變更為比切換為所述作業(yè)行走協(xié)調(diào)模式時(shí)更低的節(jié)能最高速度，控制所述驅(qū)動(dòng)輪用馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，且所述作業(yè)機(jī)控制部控制所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)從而使其以預(yù)先設(shè)定的恒定第1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，用所述模式指示裝置切換為所述用戶模式、且所述作業(yè)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)為ON時(shí)，所述至少一個(gè)控制器控制所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)從而使其以預(yù)先設(shè)定的恒定第2轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。