本發(fā)明涉及作業(yè)車(chē)，其具備：驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輪用馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)作業(yè)機(jī)的作業(yè)機(jī)馬達(dá)、至少一個(gè)控制器。

背景技術(shù)：
以往，公知的有具備為了進(jìn)行割草作業(yè)而驅(qū)動(dòng)的作業(yè)機(jī)的割草車(chē)。在這樣的割草車(chē)中，也考慮到具備分別由不同的或共同的電動(dòng)馬達(dá)、油壓馬達(dá)等的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其行走的主驅(qū)動(dòng)輪即左右車(chē)輪與小腳輪等的轉(zhuǎn)向輪的割草車(chē)。例如，有一種作業(yè)人員乘坐在車(chē)上并在車(chē)上進(jìn)行行走和割草操作的可自力行走的割草車(chē)，這稱(chēng)作乘坐式割草車(chē)。作為割草機(jī)，例如有割草旋轉(zhuǎn)工具等。乘坐式割草車(chē)專(zhuān)門(mén)用于庭院等所謂的路外區(qū)域，為了進(jìn)行割草作業(yè)而在地表移動(dòng)。例如，日本國(guó)特表2006-507789號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了在內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸上裝載連接了轉(zhuǎn)子的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)一體式構(gòu)造的混合式動(dòng)力裝置。作為動(dòng)力裝置例的割草機(jī)中，記載了多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上分別連接有獨(dú)立的電動(dòng)馬達(dá)，能夠以可變速度獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，這樣能夠進(jìn)行割草機(jī)的順暢的起動(dòng)、停止、速度變更、方向轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)彎。作為通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪的獨(dú)立速度變更來(lái)轉(zhuǎn)彎的例子，都是記載了電動(dòng)馬達(dá)分別連接左右車(chē)輪。以往，在乘坐式割草車(chē)中，通過(guò)切換割草機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)即刀盤(pán)開(kāi)關(guān)的ON/OFF狀態(tài)能夠切換割草機(jī)的驅(qū)動(dòng)與停止。但是，在接通了刀盤(pán)開(kāi)關(guān)時(shí)只能選擇一種模式。即，不論車(chē)速如何割草機(jī)都以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。車(chē)速是由用戶(hù)操作的操作桿或加速踏板等的操作器的操作而設(shè)定的。因此，車(chē)速高時(shí)草的阻力變大，僅進(jìn)行一次割草作業(yè)，有可能不能夠得到十分整齊的、即大部分的草為所希望的長(zhǎng)度的良好的草坪狀態(tài)。對(duì)此，有一個(gè)對(duì)策是充分提高割草機(jī)的轉(zhuǎn)速，但此時(shí)會(huì)產(chǎn)生無(wú)用的過(guò)度旋轉(zhuǎn)，燃料及電力的消耗變大，對(duì)實(shí)現(xiàn)節(jié)能化方面不利。因此，人們希望提供能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化同時(shí)能夠以效率好的作業(yè)獲得良好的草坪狀態(tài)的乘坐式割草車(chē)。日本特表2006-507789號(hào)公報(bào)、美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第2005/0126145A1說(shuō)明書(shū)、美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第2009/0065273A1說(shuō)明書(shū)、美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第2009/0069964A1說(shuō)明書(shū)、美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第2009/0201650A1說(shuō)明書(shū)、美國(guó)專(zhuān)利第8055399B2說(shuō)明書(shū)中記載的構(gòu)造中，在節(jié)能的同時(shí)以效率好的作業(yè)實(shí)現(xiàn)良好的草坪狀態(tài)方面尚存在改良的余地。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，提供一種作業(yè)車(chē)，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化同時(shí)能夠以效率好的作業(yè)獲得良好的作業(yè)后的狀態(tài)例如草坪狀態(tài)的構(gòu)造。本發(fā)明的第一作業(yè)車(chē)具備：驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輪用馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)作業(yè)機(jī)的作業(yè)機(jī)馬達(dá)、至少一個(gè)控制器，當(dāng)預(yù)先設(shè)定的指定條件成立時(shí)，所述至少一個(gè)控制器設(shè)定所述車(chē)速與所述作業(yè)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系為作業(yè)行走協(xié)調(diào)關(guān)系，即至少在所述作業(yè)車(chē)的指定車(chē)速范圍內(nèi)，隨著所述作業(yè)車(chē)的車(chē)速的增加，所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)的作業(yè)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速增加，所述控制器控制所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)，基于所述作業(yè)行走協(xié)調(diào)關(guān)系，執(zhí)行以所述作業(yè)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)的作業(yè)行走協(xié)調(diào)模式。本發(fā)明的第二作業(yè)車(chē)具備：驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輪用馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)作業(yè)機(jī)的作業(yè)機(jī)馬達(dá)、至少一個(gè)控制器，該第二作業(yè)車(chē)具備：測(cè)出至少一個(gè)操作器的操作量的至少一個(gè)操作器傳感器、通過(guò)用戶(hù)的操作來(lái)指示節(jié)能模式與至少一種其它運(yùn)行模式之間的切換的模式指示裝置、通過(guò)用戶(hù)的操作指示所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)的啟動(dòng)的作業(yè)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述至少一個(gè)控制器包含：根據(jù)來(lái)自所述至少一個(gè)操作器傳感器的信號(hào)算出所述作業(yè)車(chē)的目標(biāo)車(chē)速的車(chē)速算出部、根據(jù)來(lái)自所述至少一個(gè)操作器傳感器的信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)輪用馬達(dá)的動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)控制部、控制所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)的動(dòng)作的作業(yè)機(jī)控制部，用所述模式指示裝置切換為所述節(jié)能模式且所述作業(yè)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)為ON時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制部將所述作業(yè)車(chē)的目標(biāo)車(chē)速的允許最高速度變更為比切換為所述其它運(yùn)行模式時(shí)更低的節(jié)能最高速度，控制所述驅(qū)動(dòng)輪用馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，且所述作業(yè)機(jī)控制部控制所述作業(yè)機(jī)馬達(dá)從而使其以預(yù)先設(shè)定的恒定速度旋轉(zhuǎn)。附圖說(shuō)明圖1是從上方看本發(fā)明的實(shí)施方式的乘坐式割草車(chē)的構(gòu)造的略圖。圖2是表示圖1的乘坐式割草車(chē)的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。圖3是表示在圖2的控制系統(tǒng)中，ECU、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的連接結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是詳細(xì)表示在圖3中的ECU的構(gòu)造的框圖。圖5是圖2所示的模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的一個(gè)例子的示圖。圖6是在本發(fā)明的實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)于用良好模式設(shè)定的割草行走協(xié)調(diào)關(guān)系的車(chē)速與刀盤(pán)刀片的周速度之間的關(guān)系的示圖。圖7是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)于用節(jié)能模式設(shè)定的刀盤(pán)馬達(dá)的高功率恒定速度的轉(zhuǎn)數(shù)的圖。圖8是模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的另一個(gè)例子的第一例的示圖。圖9是模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的另一個(gè)例子的第二例的示圖。圖10是模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的另一個(gè)例子的第三例的示圖。圖11是從上方看另一實(shí)施方式的對(duì)地作業(yè)車(chē)即乘坐式割草車(chē)的構(gòu)造的略圖。圖12是圖11的旋轉(zhuǎn)電機(jī)即驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的粗略局部斷面圖。圖13是表示在另一實(shí)施方式的馬達(dá)冷卻系統(tǒng)中，在普通行走時(shí)從電池供電給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和珀耳帖元件的情況的框圖。圖14是另一實(shí)施方式的馬達(dá)冷卻系統(tǒng)的回路圖。圖15是表示在另一實(shí)施方式的馬達(dá)冷卻系統(tǒng)中，在再生制動(dòng)時(shí)從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向珀耳帖元件與電池供電的情況的框圖。圖16是圖12的實(shí)施方式的另一個(gè)例子的第一例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)即驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的粗略局部斷面圖。圖17是安裝有圖12的實(shí)施方式的另一個(gè)例子的第二例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)即刀盤(pán)馬達(dá)的割草機(jī)的立體圖。圖18是圖17的一個(gè)刀盤(pán)馬達(dá)的側(cè)面圖。圖19是表示圖12的實(shí)施方式的另一個(gè)例子的第三例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)即刀盤(pán)馬達(dá)的大致斷面圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1～7表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。圖1是從上方看本發(fā)明的實(shí)施方式的乘坐式割草車(chē)的構(gòu)造的略圖。在圖1中，表示了使用具有左右兩個(gè)操作桿40，42的左右桿式操作器44來(lái)作為具有轉(zhuǎn)彎指示工具和加速指示工具這兩種功能的構(gòu)造的情況，但是，也可以以方向盤(pán)即轉(zhuǎn)彎操作器作為轉(zhuǎn)彎指示工具，設(shè)置在座位前側(cè)的操作器即加速踏板用作加速指示工具。此外，下面說(shuō)明在乘坐式割草車(chē)10中設(shè)置了三個(gè)刀盤(pán)馬達(dá)的情況，但是，乘坐式割草車(chē)中也可以設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)或四個(gè)以上的刀盤(pán)馬達(dá)。如圖1所示，沒(méi)有裝載發(fā)動(dòng)機(jī)的乘坐式對(duì)地作業(yè)車(chē)即乘坐式割草車(chē)10為適用于割草的自行走式的路外用車(chē)輛，兩個(gè)左右小腳輪14，16與兩個(gè)左右車(chē)輪18，20被支承在主車(chē)架12的前后方向上(圖1的左右方向)的相互隔開(kāi)位置處。左右小腳輪14，16為前側(cè)車(chē)輪即轉(zhuǎn)向輪，左右車(chē)輪18，20為后側(cè)車(chē)輪即主驅(qū)動(dòng)輪。左右車(chē)輪18，20分別由兩個(gè)左右行走用旋轉(zhuǎn)電機(jī)即驅(qū)動(dòng)輪用電動(dòng)馬達(dá)即左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)其行走。即，左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24通過(guò)未圖示的含有減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞部可傳遞動(dòng)力地分別連接左右車(chē)輪18，20。通過(guò)利用左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24使左右車(chē)輪18，20的轉(zhuǎn)速一致，能夠使車(chē)輛直進(jìn)行走，通過(guò)使左右車(chē)輪18，20產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，能夠使車(chē)輛轉(zhuǎn)彎行走。這樣，乘坐式割草車(chē)10具備驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24作為驅(qū)動(dòng)源。設(shè)置在動(dòng)力傳遞部上的減速機(jī)構(gòu)使用例如一級(jí)或多級(jí)的減速齒輪裝置。在圖1中，設(shè)置有對(duì)應(yīng)于左右車(chē)輪18，20的動(dòng)力發(fā)生組件26，28，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24與未圖示的減速機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在構(gòu)成各動(dòng)力發(fā)生組件26，28的殼體30內(nèi)。各殼體30被支承在主車(chē)架12上。也可以不用減速機(jī)構(gòu)，而將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的動(dòng)力無(wú)減速地直接傳遞給左右車(chē)輪18，20。此外，小腳輪14，16能夠以豎直方向(垂直于圖1紙面的方向)的軸為中心360度以上自由轉(zhuǎn)向。乘坐式割草車(chē)10具備被支承在主車(chē)架12的前后方向上的中間部且下側(cè)的作業(yè)機(jī)即割草機(jī)(mower)32。割草機(jī)含有在割草機(jī)刀盤(pán)34的內(nèi)側(cè)能夠以豎直方向的軸為中心旋轉(zhuǎn)的割草旋轉(zhuǎn)工具即未圖示的一個(gè)或多個(gè)割草刀。割草刀含有繞豎直方向的軸配置的多個(gè)割斷用刀片，通過(guò)割斷用刀片旋轉(zhuǎn)，能夠把草等切斷并割下來(lái)。上述各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24由電源即電池36(圖2等)供電并驅(qū)動(dòng)。電池36可以采用鉛蓄電池、鎳氫電池、鋰電池等，具有例如48V等的電壓。電池36也可以通過(guò)充電器從外部的商用交流電源充電。乘坐式割草車(chē)10也可以是具備發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的所謂的混合式裝置。這時(shí)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力使發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)電產(chǎn)生的電力能夠供給電池36。也可以在使用從外部接受充電電力的電池36的同時(shí)，把如燃料電池、太陽(yáng)能電池等具有自發(fā)電功能的裝置也用作電源。也可以使用電容器等其它電源代替電池36。割草機(jī)馬達(dá)即電動(dòng)馬達(dá)即刀盤(pán)馬達(dá)46(圖2)的未圖示的轉(zhuǎn)軸，可傳遞動(dòng)力地連接與其相應(yīng)的設(shè)置在割草機(jī)刀盤(pán)34的內(nèi)側(cè)的未圖示的割草刀的轉(zhuǎn)軸。在圖2中，表示了設(shè)置有三個(gè)刀盤(pán)馬達(dá)46的情況。各刀盤(pán)馬達(dá)46由電池36(圖2)供電。圖2是表示圖1的乘坐式割草車(chē)的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。如圖2所示，在位于主車(chē)架12(圖1)的上側(cè)的未圖示的座位的附近，設(shè)置了通過(guò)用戶(hù)操作而指示刀盤(pán)馬達(dá)46的啟動(dòng)的割草機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)即刀盤(pán)開(kāi)關(guān)47。表示刀盤(pán)開(kāi)關(guān)47的ON/OFF狀態(tài)的信號(hào)一旦被輸入至構(gòu)成控制器組件48(圖1)的上位控制器即ECU(ElectronicControlUnit)50，ECU50就會(huì)基于該信號(hào)向一個(gè)或多個(gè)下位控制器即刀盤(pán)馬達(dá)控制器52輸出指令信號(hào)，從而控制各刀盤(pán)馬達(dá)46的動(dòng)作狀態(tài)。即，刀盤(pán)馬達(dá)控制器52含有：驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)馬達(dá)46的驅(qū)動(dòng)器即刀盤(pán)變換器(未圖示)與控制刀盤(pán)變換器的控制回路(未圖示)。刀盤(pán)馬達(dá)控制器52的控制回路含有CPU、和存儲(chǔ)器之類(lèi)的存儲(chǔ)部等，表示刀盤(pán)馬達(dá)46的目標(biāo)轉(zhuǎn)速即單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù)即目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的信號(hào)從ECU50被輸入至刀盤(pán)變換器。各刀盤(pán)變換器控制對(duì)應(yīng)的刀盤(pán)馬達(dá)46使其以目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)。ECU50通過(guò)CAN通信線(xiàn)路連接各刀盤(pán)馬達(dá)控制器52。返回到圖1，乘坐式割草車(chē)10通過(guò)刀盤(pán)馬達(dá)46(圖2)的驅(qū)動(dòng)來(lái)割草，割掉的草從割草機(jī)刀盤(pán)34的內(nèi)側(cè)向車(chē)輛的寬度方向一側(cè)排出。也可以在乘坐式割草車(chē)10裝載未圖示的集草箱，用管道連接集草箱和割草機(jī)刀盤(pán)34，將割掉的槽收集至集草箱。作為割草機(jī)即割草用旋轉(zhuǎn)工具，除了可以利用割草刀式外，也可以使用割草用卷筒式，其由刀盤(pán)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，在具有平行于地表的轉(zhuǎn)軸的圓筒處配置例如螺旋狀的刀刃，具有把草等夾住并割下來(lái)的構(gòu)造。左右小腳輪14，16被支承在主車(chē)架12的前側(cè)(圖1的左側(cè))，在前后方向上(圖1的左右方向)應(yīng)為相同位置處。在主車(chē)架12的前后方向的中間部、左右方向(圖1的上下方向)的中間部的上面?zhèn)仍O(shè)置了未圖示的座位。在本說(shuō)明書(shū)中，前側(cè)是指成為圖1的左側(cè)的車(chē)輛的前側(cè)，后側(cè)是指成為圖1的右側(cè)的車(chē)輛的后側(cè)。左右車(chē)輪18，20被支承在主車(chē)架12的后側(cè)，在前后方向上應(yīng)為相同位置處。主車(chē)架12可以使用鋼材等金屬材料，可以使用形成為梁結(jié)造的型材。支承部被固定在主車(chē)架12的上側(cè)，該支承部為用于支承座位和左右操作桿40，42等操作部等的未圖示的板部等。在乘坐式割草車(chē)10上除了可以設(shè)置兩個(gè)小腳輪14，16外，例如，也可以?xún)H設(shè)置一個(gè)，或3個(gè)以上的多個(gè)。在本實(shí)施方式中，主驅(qū)動(dòng)輪即左右車(chē)輪18，20作為后輪，小腳輪14，16作為前輪，但是，也可以主驅(qū)動(dòng)輪即左右車(chē)輪18，20作為前輪，小腳輪14，16作為后輪。向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24供電的情況下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24具有對(duì)車(chē)輪18，20輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的功能，也可以使其具有在對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)時(shí)回收再生能源的發(fā)電機(jī)的這種功能。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24為例如永久磁鐵式的三相的同步電動(dòng)馬達(dá)或電磁感應(yīng)電動(dòng)馬達(dá)等。乘坐式割草車(chē)10設(shè)置有上述的控制器組件48，上位控制器和下位控制器一體設(shè)置在控制器組件48上，上位控制器即綜合性地控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24和刀盤(pán)馬達(dá)46(圖2)的ECU50(圖2)，下位控制器即分別對(duì)應(yīng)于左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器54及右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器56(圖2)。如圖2所示，ECU50通過(guò)信號(hào)電纜即CAN通信線(xiàn)路連接各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器54，56。也可以刀盤(pán)馬達(dá)控制器52一體地設(shè)置在控制器組件48上，還可以各馬達(dá)控制器52，54，56及ECU50分開(kāi)配置在乘坐式割草車(chē)10上。割草車(chē)10搭載了圖2所示的控制系統(tǒng)58，控制系統(tǒng)58包含：上述的左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24及三個(gè)刀盤(pán)馬達(dá)46、多個(gè)操作器傳感器即左右操作桿傳感器60，62、多個(gè)控制器即ECU50及馬達(dá)控制器52，54，56、電池36、指示器64。電池36向各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24及各刀盤(pán)馬達(dá)46供電。分別連接電池36的正極側(cè)、負(fù)極側(cè)的正極線(xiàn)和負(fù)極線(xiàn)分別通過(guò)繼電器連接變換器(未圖示)的正極側(cè)和負(fù)極側(cè)，該變換器為左右用的驅(qū)動(dòng)輪用驅(qū)動(dòng)器(driver)。左右用的變換器設(shè)置作分別連接電池36的右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器56及左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器54的一部分。即，各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器54，56包含：變換器與含有控制變換器的CPU的變換器控制回路(未圖示)。各變換器連接并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24。各變換器分別含有由兩個(gè)例如晶體管、IGBT等開(kāi)關(guān)元件串聯(lián)而成的三相的橋臂。各變換器控制回路根據(jù)從ECU50輸入的單位時(shí)間馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)的指令信號(hào)即轉(zhuǎn)速指令信號(hào)，來(lái)控制各開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)，從而能夠以對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)速指令信號(hào)的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24。即，ECU50會(huì)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器54，56發(fā)送控制信號(hào)。ECU50含有具有CPU和存儲(chǔ)器之類(lèi)的存儲(chǔ)部等的控制回路部。如圖1所示，左右桿式操作器44設(shè)置在乘坐式割草車(chē)10上，左右桿式操作器44具有設(shè)置在乘坐式割草車(chē)10的座位的寬度方向即左右方向的兩側(cè)的左右兩個(gè)操作桿40，42。圖2的控制系統(tǒng)58中設(shè)置有測(cè)出左右桿式操作器44的操作量及操作方向的左右操作桿傳感器60，62，左右操作桿傳感器60，62的檢測(cè)信號(hào)被輸入至ECU50。在圖2中，各操作桿傳感器60，62包含主傳感器與副傳感器，在對(duì)應(yīng)的操作桿傳感器60，62中，當(dāng)主傳感器與副傳感器的差高于或等于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，ECU50就會(huì)判斷為傳感器值發(fā)生了異常，從而對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制使其減速或停止。在ECU50判斷為車(chē)輛發(fā)生了異常時(shí)，指示器64也可以將該異常的發(fā)生顯示出來(lái)，或用亮燈部等告知用戶(hù)。指示器64也可以具有顯示正在利用外部交流電源對(duì)電池36進(jìn)行充電的信息的功能。用轉(zhuǎn)彎操作器作為轉(zhuǎn)彎指示工具時(shí)，測(cè)出轉(zhuǎn)彎操作器的操作量及操作方向的操舵?zhèn)鞲衅鞯臋z測(cè)信號(hào)被輸入至ECU50。用加速踏板作為操作器即加速指示工具時(shí)，測(cè)出加速踏板的操作量的加速傳感器的檢測(cè)信號(hào)被輸入至ECU50。如后述的圖4所示，ECU50具有驅(qū)動(dòng)控制部66。驅(qū)動(dòng)控制部66根據(jù)左右操作桿傳感器60，62(圖2)(或操舵?zhèn)鞲衅骷凹铀賯鞲衅?的檢測(cè)信號(hào)，算出左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，從而使車(chē)輛在對(duì)應(yīng)方向以對(duì)應(yīng)速度行走。驅(qū)動(dòng)控制部66將各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送至對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器54，56，各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器54，56通過(guò)對(duì)應(yīng)的變換器控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的動(dòng)作。這樣，驅(qū)動(dòng)控制部66根據(jù)來(lái)自至少一個(gè)操作器傳感器即操作桿傳感器60，62的信號(hào)，通過(guò)各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器54，56控制左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的動(dòng)作。ECU50也可以構(gòu)成為：根據(jù)左右操作桿傳感器60，62(或操舵?zhèn)鞲衅骷凹铀賯鞲衅?的檢測(cè)信號(hào)，用目標(biāo)轉(zhuǎn)矩算出部算出左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，從而使車(chē)輛在對(duì)應(yīng)方向以對(duì)應(yīng)速度行走。此時(shí)，ECU50發(fā)送對(duì)應(yīng)于各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器54，56的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，并控制各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的動(dòng)作。在本申請(qǐng)中，“轉(zhuǎn)速”包括一般意義上的轉(zhuǎn)速和單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù)這兩種含義(以下相同)如圖2所示，ECU50通過(guò)DC/DC變壓器70與未圖示的開(kāi)關(guān)連接繼電器連接電池36，開(kāi)關(guān)連接繼電器連接主開(kāi)關(guān)即鑰匙開(kāi)關(guān)68，電池36的電壓由DC/DC變壓器70進(jìn)行降壓并供給ECU50。例如，電池36的電壓為48V時(shí)，由DC/DC變壓器70降至12V并供給ECU50，ECU50動(dòng)作，即成為ON狀態(tài)。自保繼電器(selfholdingrelay)72設(shè)置在電池36與ECU50之間，自保繼電器72與鑰匙開(kāi)關(guān)68并聯(lián)，通過(guò)來(lái)自ECU50的控制信號(hào)能夠切換ON/OFF狀態(tài)。鑰匙開(kāi)關(guān)68在用戶(hù)插入并轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙的情況下，成為ON(或OFF)狀態(tài)，鑰匙開(kāi)關(guān)68將表示成為ON(或OFF)狀態(tài)的信號(hào)發(fā)送至ECU50。例如，鑰匙開(kāi)關(guān)成為ON狀態(tài)時(shí)，從電池36經(jīng)DC/DC變壓器70及開(kāi)關(guān)連接繼電器向ECU50供電，ECU50使自保繼電器72成為ON狀態(tài)。這樣，自保繼電器72連接在電池36與ECU50之間，能夠?qū)㈦姵?6的電力供給ECU50。另一方面，鑰匙開(kāi)關(guān)68從ON狀態(tài)切換為OFF狀態(tài)時(shí)，雖然開(kāi)關(guān)連接繼電器斷路，但是僅在各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24及各刀盤(pán)馬達(dá)46全部停止時(shí)，自保繼電器72才會(huì)從ON狀態(tài)切換為OFF狀態(tài)，才會(huì)切斷從電池36向ECU50的供電。因此，只要各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24及各刀盤(pán)馬達(dá)46中的任一者為驅(qū)動(dòng)中的狀態(tài)，即使誤使鑰匙開(kāi)關(guān)68斷開(kāi)也不會(huì)立刻切斷ECU50的電力。當(dāng)然，也可以不具備自保繼電器72，而通過(guò)DC/DC變壓器70與鑰匙開(kāi)關(guān)68從電池36向ECU50供電。如后述的圖4所示，ECU50具有割草機(jī)控制部74。刀盤(pán)開(kāi)關(guān)47(圖2)為ON狀態(tài)且用后述的模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76選擇了“節(jié)能模式”時(shí)，割草機(jī)控制部74向各刀盤(pán)馬達(dá)控制器52發(fā)送控制信號(hào)，從而使三個(gè)刀盤(pán)馬達(dá)46以預(yù)先設(shè)定的高功率恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。割草機(jī)控制部74通過(guò)對(duì)應(yīng)的刀盤(pán)馬達(dá)控制器52控制各刀盤(pán)馬達(dá)46的動(dòng)作。如圖2所示，分別連接電池36的正極側(cè)、負(fù)極側(cè)的正極線(xiàn)和負(fù)極線(xiàn)分別通過(guò)繼電器連接三個(gè)刀盤(pán)變換器(未圖示)的正極側(cè)和負(fù)極側(cè)，該三個(gè)刀盤(pán)變換器設(shè)置在三個(gè)刀盤(pán)馬達(dá)控制器52上。各刀盤(pán)變換器連接對(duì)應(yīng)的刀盤(pán)馬達(dá)46，并驅(qū)動(dòng)各刀盤(pán)馬達(dá)46。例如，各刀盤(pán)馬達(dá)46可以是與各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24一樣的三相的電動(dòng)馬達(dá)等。各刀盤(pán)變換器可以與上述各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器54，56具有的變換器的構(gòu)造相同。當(dāng)從ECU50輸入了對(duì)應(yīng)于刀盤(pán)馬達(dá)46的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速指令信號(hào)時(shí)，各刀盤(pán)馬達(dá)控制器52的控制回路能夠控制各開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)，從而以對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的刀盤(pán)馬達(dá)46。為了進(jìn)行各車(chē)輪18，20(圖1)的制動(dòng)，控制系統(tǒng)58含有對(duì)應(yīng)于各車(chē)輪18，20的左右電磁制動(dòng)器78。在主車(chē)架12的上面?zhèn)仍O(shè)置有未圖示的制動(dòng)踏板，測(cè)出制動(dòng)踏板的操作量的制動(dòng)傳感器的檢測(cè)信號(hào)被輸入至ECU50。根據(jù)制動(dòng)傳感器的信號(hào)，ECU50通過(guò)使連接在各電磁制動(dòng)器78與電池36之間的制動(dòng)繼電器成為ON或OFF狀態(tài)，從而使設(shè)置在各車(chē)輪18，20的車(chē)軸的周邊部的電磁制動(dòng)器78成為ON或OFF狀態(tài)，從而執(zhí)行或解除制動(dòng)。圖3是表示本實(shí)施方式中的ECU、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的連接結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是詳細(xì)表示圖3中的ECU的構(gòu)成的框圖。在圖3中，多個(gè)操作桿傳感器60，62(圖2)總稱(chēng)為操作器傳感器80。如圖3所示，操作器傳感器80的檢測(cè)信號(hào)、以及表示刀盤(pán)開(kāi)關(guān)47與鑰匙開(kāi)關(guān)68的ON/OFF狀態(tài)的信號(hào)被輸入至ECU50。此外，如圖4所示，設(shè)置有測(cè)出各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24及各刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角傳感器82，84。各轉(zhuǎn)角傳感器82，84的檢測(cè)信號(hào)被輸入至對(duì)應(yīng)的馬達(dá)控制器(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器54，56或刀盤(pán)馬達(dá)控制器52)。各馬達(dá)控制器52，54，56含有根據(jù)轉(zhuǎn)角的測(cè)出值算出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24或刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)速的算出部。然后，利用各馬達(dá)控制器52，54，56的算出部與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角傳感器構(gòu)成對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速測(cè)出部。也可以設(shè)置測(cè)出各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24及各刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速測(cè)出部即轉(zhuǎn)速傳感器，將其檢測(cè)信號(hào)輸入至對(duì)應(yīng)的馬達(dá)控制器52，54，56。也可以省略測(cè)出各刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角傳感器84。這樣，乘坐式割草車(chē)10具備：驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪即車(chē)輪18，20的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24、驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)割草機(jī)32的刀盤(pán)馬達(dá)46、至少一個(gè)控制器即ECU50及多個(gè)馬達(dá)控制器52，54，56、測(cè)出至少一個(gè)操作器即左右桿式操作器44的操作量的至少一個(gè)操作器傳感器即左右操作桿傳感器60，62。如圖4所示，ECU具有車(chē)速算出部86、驅(qū)動(dòng)控制部66及割草機(jī)控制部74。車(chē)速算出部86算出乘坐式割草車(chē)10(圖1)的車(chē)速。例如，車(chē)速算出部86根據(jù)來(lái)自各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器54，56等的轉(zhuǎn)速測(cè)出部的各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)信號(hào)算出實(shí)際車(chē)速。車(chē)速算出部86根據(jù)來(lái)自各操作桿傳感器60，62的信號(hào)算出乘坐式割草車(chē)10的目標(biāo)車(chē)速。然后，當(dāng)目標(biāo)車(chē)速與實(shí)際車(chē)速的速度差低于或等于預(yù)先設(shè)定的車(chē)速算出用閾值速度時(shí)，車(chē)速算出部86算出目標(biāo)車(chē)速或?qū)嶋H車(chē)速，作為用于控制根據(jù)后述的模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76的指示而執(zhí)行割草行走協(xié)調(diào)模式即“良好模式”時(shí)的刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)速；當(dāng)目標(biāo)車(chē)速與實(shí)際車(chē)速的速度差超出上述的車(chē)速算出用閾值速度時(shí)，車(chē)速算出部86算出實(shí)際車(chē)速，作為用于控制執(zhí)行“良好模式”時(shí)的刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)速。也可以設(shè)置測(cè)出連接各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24及刀盤(pán)馬達(dá)46與對(duì)應(yīng)的變換器的各相中的一部分或全部的相的電流的電流傳感器，將電流傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸入至對(duì)應(yīng)的馬達(dá)控制器54，56，52。也可以通過(guò)存儲(chǔ)程序的運(yùn)行等利用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)ECU50的各功能，也可以利用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)ECU50的一部分或全部功能。根據(jù)這樣的乘坐式割草車(chē)10，通過(guò)使左右桿式操作器44的各操作桿40，42以朝向車(chē)輛的寬度方向的水平軸為中心擺動(dòng)，能夠使車(chē)輛向前進(jìn)側(cè)或后退側(cè)加速。通過(guò)把左右操作桿40，42往前側(cè)推，能夠利用左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的正方向的旋轉(zhuǎn)使車(chē)輛前進(jìn)，通過(guò)把左右操作桿40，42往后側(cè)推，能夠利用左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的逆方向的旋轉(zhuǎn)使車(chē)輛后退。通過(guò)改變左右操作桿40，42的推量能夠產(chǎn)生左右車(chē)輪18，20的轉(zhuǎn)數(shù)差，使車(chē)輛轉(zhuǎn)彎。特別是，本實(shí)施方式的乘坐式割草車(chē)10的控制系統(tǒng)58，把車(chē)速與割草機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系設(shè)定為作業(yè)行走協(xié)調(diào)關(guān)系即“割草行走協(xié)調(diào)關(guān)系”，在該關(guān)系下，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的指定條件的成立，在乘坐式割草車(chē)10的至少指定的車(chē)速范圍內(nèi)，隨著乘坐式割草車(chē)10的車(chē)速的增加，刀盤(pán)馬達(dá)46的割草機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速增加，控制系統(tǒng)58控制各刀盤(pán)馬達(dá)46，基于上述的“割草行走協(xié)調(diào)關(guān)系”執(zhí)行以割草機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)馬達(dá)46的割草行走協(xié)調(diào)模式即“良好模式”。更具體的是，操作板等具備圖2、圖4所示的模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76，操作板等設(shè)置在用戶(hù)能夠操作的位置，例如座位的前側(cè)、左右一側(cè)等的座位的周邊部。圖5是圖2所示的模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76的一個(gè)例子的示圖。如圖5所示，模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76具有能夠用手指扭動(dòng)的把手部88，通過(guò)用戶(hù)的操作，能夠在割草行走協(xié)調(diào)模式即良好模式(圖5的“良好”(Nice)位置)與別的運(yùn)行模式即節(jié)能模式(圖5的“節(jié)能”(Eco)位置)之間進(jìn)行切換。通過(guò)用戶(hù)的操作指示該切換，將表示已指示的模式的指示信號(hào)輸出至ECU50(圖2等)。以下的說(shuō)明中，對(duì)與圖1～4所示的要素相同或?qū)?yīng)的要素標(biāo)注相同的符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。假設(shè)用模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76切換為良好模式時(shí)上述指定條件成立，ECU50具有的割草機(jī)控制部74(圖4)將各刀盤(pán)馬達(dá)46的車(chē)速與割草機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系設(shè)定為上述的“割草行走協(xié)調(diào)關(guān)系”。然后，割草機(jī)控制部74控制各刀盤(pán)馬達(dá)46，從而基于該割草行走協(xié)調(diào)關(guān)系與由上述的車(chē)速算出部86算出的車(chē)速，執(zhí)行以割草機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)馬達(dá)46的“良好模式”。即，當(dāng)切換為良好模式時(shí)，割草機(jī)控制部74將基于上述割草行走協(xié)調(diào)關(guān)系與車(chē)速的、表示割草機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令信號(hào)發(fā)送至各刀盤(pán)馬達(dá)控制器52，通過(guò)各刀盤(pán)馬達(dá)控制器52控制各刀盤(pán)馬達(dá)46。即ECU50根據(jù)模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76的指示信號(hào)選擇已選模式的控制邏輯。用模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76指示了良好模式的情況下，割草機(jī)控制部74基于預(yù)先設(shè)定的、用地圖(map)等數(shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部的上述割草行走協(xié)調(diào)關(guān)系，根據(jù)由上述車(chē)速算出部86算出的車(chē)速，算出割草機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。圖6是在本實(shí)施方式中對(duì)應(yīng)于以良好模式設(shè)定的割草行走協(xié)調(diào)關(guān)系的車(chē)速與刀盤(pán)刀片的周速度之間的關(guān)系的一個(gè)例子的示圖。刀盤(pán)刀片的周速度由設(shè)置在車(chē)輛的刀盤(pán)刀片的長(zhǎng)度即從各割斷用刀片的旋轉(zhuǎn)中心到刀尖的長(zhǎng)度與刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。即，刀盤(pán)刀片的周速度即各割斷用刀片的尖端的周速度Bv(m/s)利用刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)速即單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù)DMn(min-1)與刀盤(pán)刀片的長(zhǎng)度VL(m)由下式求得。Bv＝(DMn×π×VL)/60…(1)本發(fā)明人用如下稱(chēng)為“良好系數(shù)”的系數(shù)表示修割后的草坪整齊度即草坪狀態(tài)的良好度的系數(shù)。設(shè)車(chē)速為CV(m/s)，利用各割斷用刀片的周速度Bv(m/s)由下式定義良好系數(shù)Nk。Nk＝Bv/CV…(2)因此，車(chē)速CV越低良好系數(shù)Nk越高，各割斷用刀片的周速度Bv越高良好系數(shù)Nk越高，如果良好系數(shù)Nk變高即圖6的實(shí)線(xiàn)X的傾斜度變大，則能夠以效率好即短時(shí)間的割草作業(yè)得到良好度高的草坪狀態(tài)。由于車(chē)速低時(shí)刀盤(pán)刀片的周速度變低，因此與不顧管車(chē)速地提高刀盤(pán)刀片的周速度的情況相比，能夠減少能源消耗。例如，作為一個(gè)例子，如圖6的實(shí)線(xiàn)X所示，用良好模式規(guī)定車(chē)速與刀盤(pán)刀片的周速度之間的關(guān)系，基于該關(guān)系設(shè)定車(chē)速與刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)數(shù)之間的關(guān)系即“割草行走協(xié)調(diào)關(guān)系”。即，在車(chē)輛中，由于刀盤(pán)刀片的長(zhǎng)度VL是唯一的，因此對(duì)應(yīng)于刀盤(pán)刀片的周速度Bv，能夠得出唯一的刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)數(shù)。即，圖6的縱軸能夠替換為刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)數(shù)。這時(shí)，從圖6清楚可知，車(chē)速低于預(yù)先設(shè)定的閾值速度a(m/s)時(shí)，刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)數(shù)為對(duì)應(yīng)于圖6的刀盤(pán)刀片的周速度b的規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)。此外，車(chē)速高于或等于閾值速度a(m/s)時(shí)，隨著車(chē)速的增加刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)數(shù)直線(xiàn)增加。圖6的車(chē)速a以上為良好系數(shù)Nk的適用范圍(圖6的范圍α)，即，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的恒定的良好系數(shù)Nk，預(yù)先設(shè)定在車(chē)速在a以上時(shí)刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)車(chē)速的比率。然后，根據(jù)圖6的實(shí)線(xiàn)X所示的車(chē)速與刀盤(pán)刀片的周速度之間的關(guān)系，ECU50將表示車(chē)速與刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)數(shù)之間的關(guān)系的“割草行走協(xié)調(diào)關(guān)系”存儲(chǔ)至存儲(chǔ)部。當(dāng)切換為良好模式時(shí)，ECU50的割草機(jī)控制部74根據(jù)上述的“割草行走協(xié)調(diào)關(guān)系”設(shè)定刀盤(pán)馬達(dá)46的割草機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，以已設(shè)定的割草機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)各刀盤(pán)馬達(dá)46。因此，當(dāng)車(chē)速低于a時(shí)，各刀盤(pán)馬達(dá)46以恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)車(chē)速高于或等于a時(shí)，隨著車(chē)速的增加各刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)速增加。如圖6的虛線(xiàn)β所示，車(chē)速與刀盤(pán)刀片的周速度的之間關(guān)系也可以為：在車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，刀盤(pán)刀片的周速度根據(jù)良好系數(shù)隨車(chē)速?gòu)?開(kāi)始增加而直線(xiàn)增加?？梢灶A(yù)先由車(chē)輛生產(chǎn)商或零件生產(chǎn)商用性能規(guī)格決定上述的圖6中規(guī)定的閾值速度a及恒定轉(zhuǎn)速b?？梢灶A(yù)先由車(chē)輛生產(chǎn)商或零件生產(chǎn)商等通過(guò)實(shí)驗(yàn)等來(lái)設(shè)定良好系數(shù)Nk。在圖6中說(shuō)明了根據(jù)良好系數(shù)係數(shù)Nk規(guī)定車(chē)速與刀盤(pán)刀片的周速度即刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)數(shù)之間的關(guān)系的情況，但是，也可以隨著車(chē)速的增加以別的系數(shù)使刀盤(pán)刀片的周速度及刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)數(shù)直線(xiàn)增加。此外，也可以隨著車(chē)速的增加使刀盤(pán)刀片的周速度及刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)數(shù)曲線(xiàn)增加。無(wú)論是哪一種方式，在以良好模式設(shè)定的割草行走協(xié)調(diào)關(guān)系中，刀盤(pán)馬達(dá)46的割草機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速與車(chē)速之間的關(guān)系設(shè)定為：至少在車(chē)速的指定速度范圍，隨著車(chē)速的增加割草機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速增加。雖然在上述記載中，車(chē)速算出部86算出目標(biāo)車(chē)速與實(shí)際車(chē)速，但是也可以?xún)H算出目標(biāo)車(chē)速與實(shí)際車(chē)速的任一方作為車(chē)速。另一方面，用上述的圖5的模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76切換為節(jié)能模式、且刀盤(pán)開(kāi)關(guān)47成為ON狀態(tài)時(shí)，ECU50具有的驅(qū)動(dòng)控制部60改變?yōu)轭A(yù)先設(shè)定的節(jié)能最高速度，從而使上述的目標(biāo)車(chē)速的允許最高速度比上述的切換為良好模式時(shí)的速度更低，即降低上述的目標(biāo)車(chē)速的允許最高速度，控制各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的轉(zhuǎn)速使車(chē)輛的最高速度改變?yōu)樵摴?jié)能最高速度，且割草機(jī)控制部74控制各刀盤(pán)馬達(dá)46使其以預(yù)先設(shè)定的高功率恒定速度旋轉(zhuǎn)。圖7是用于說(shuō)明本實(shí)施方式中以節(jié)能模式設(shè)定的刀盤(pán)馬達(dá)46的高功率恒定速度的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)的圖。圖7中，用NL表示由以往的乘坐式割草車(chē)的一個(gè)例子設(shè)定的由運(yùn)行模式設(shè)定的以往割草機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速即轉(zhuǎn)數(shù)。此外，在圖7中，用等高線(xiàn)表示刀盤(pán)馬達(dá)46的多種功率，涂黑的部分表示最高功率區(qū)域。這樣，刀盤(pán)馬達(dá)46的功率通過(guò)轉(zhuǎn)數(shù)及轉(zhuǎn)矩而變化。在以往的乘坐式割草車(chē)中，有時(shí)會(huì)如圖7的NL那樣，在離開(kāi)最高功率區(qū)域的部分設(shè)定刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)數(shù)。對(duì)此，在本實(shí)施方式中，用模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76指示為節(jié)能模式的情況下，割草機(jī)控制部74將割草機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定在有可能進(jìn)入最高功率區(qū)域的高功率恒定速度(圖7的NX)。最高功率區(qū)域中有馬達(dá)功率為最大的一點(diǎn)即最高功率點(diǎn)時(shí)，也可以就以該最高功率點(diǎn)的速度為高功率恒定速度。此外，驅(qū)動(dòng)控制部66利用上述的式(1)、(2)算出割草機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速為高功率恒定速度時(shí)的車(chē)速，將該算出的車(chē)速設(shè)定為允許最高速度即節(jié)能最高速度，使得其能得到預(yù)先設(shè)定的良好系數(shù)Nk。因此，不管是直進(jìn)行走時(shí)還是轉(zhuǎn)彎行走時(shí)，各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的轉(zhuǎn)速的允許最高轉(zhuǎn)速都比良好模式時(shí)低，與良好模式時(shí)相比車(chē)輛的允許最高速度降低。根據(jù)這樣的乘坐式割草車(chē)10，能夠提供以效率好的作業(yè)獲得良好的草坪狀態(tài)的乘坐式割草車(chē)10。即，通過(guò)用戶(hù)切換模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76，選擇了良好模式的指定條件成立的情況下，在乘坐式割草車(chē)10的至少指定的車(chē)速范圍，隨著車(chē)速的增加刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)速增加。因此，即使車(chē)速高時(shí)也能夠以短的作業(yè)時(shí)間實(shí)現(xiàn)所希望的良好的草坪狀態(tài)，而且在低車(chē)速時(shí)刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)速變低，因此能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。此外，能夠提供以效率好的作業(yè)獲得良好的草坪狀態(tài)的乘坐式割草車(chē)10。結(jié)果，用戶(hù)對(duì)車(chē)輛性能的選擇的自由度變高，乘坐式割草車(chē)10的性能變豐富。例如，用戶(hù)想在下雨前盡早結(jié)束作業(yè)時(shí)可以通過(guò)選擇良好模式盡早結(jié)束作業(yè)，而且能夠確保割草的整齊度。此外，以往是通過(guò)用戶(hù)邊觀察割草后的狀況邊調(diào)整車(chē)速，但是通過(guò)將該功能交給車(chē)輛，能夠降低用戶(hù)的負(fù)擔(dān)。此外，用戶(hù)操作模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76切換為節(jié)能模式、且刀盤(pán)開(kāi)關(guān)47為ON時(shí)，刀盤(pán)馬達(dá)46的轉(zhuǎn)速維持在高功率恒定速度(圖7的NX)，而且最高車(chē)速變更為比選擇良好模式時(shí)更低的節(jié)能最高速度。因此，通過(guò)允許在比良好模式時(shí)更低的最高速度以下的行走，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。此外，能夠以效率好的作業(yè)得到所希望的良好的草坪狀態(tài)。圖8是模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76的另一個(gè)例子的第一例的示圖。使用圖8的另一個(gè)例子的模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76的本實(shí)施方式的乘坐式割草車(chē)的情況，在上述的圖1～7的實(shí)施方式中，通過(guò)用戶(hù)的操作，模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76能夠在良好模式與節(jié)能模式與其他運(yùn)行模式即用戶(hù)模式(圖7的“用戶(hù)”(User)位置)這三個(gè)運(yùn)行模式之間切換。然后，模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76通過(guò)用戶(hù)的操作指示切換，將表示已指示的模式的指示信號(hào)輸出至ECU50(參照?qǐng)D2等)。在以下的說(shuō)明中，對(duì)與上述的圖1～5所示的要素相同或?qū)?yīng)的要素標(biāo)注相同的符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。用圖8的模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76切換為用戶(hù)模式、且刀盤(pán)開(kāi)關(guān)47為ON時(shí)，割草機(jī)控制部74控制刀盤(pán)馬達(dá)46的動(dòng)作，從而使割草機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速維持在預(yù)先設(shè)定的上述的高功率恒定速度(圖7的NX)。該高功率恒定速度與上述的圖7所說(shuō)明的相同。用戶(hù)模式中，與節(jié)能模式不同，各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的轉(zhuǎn)速的允許最高轉(zhuǎn)速不會(huì)比良好模式時(shí)更低，與良好模式時(shí)相比車(chē)輛的允許最高速度不會(huì)降低。因此，用戶(hù)操作模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76切換為用戶(hù)模式時(shí)，與上述的節(jié)能模式相比在相同作業(yè)后的草坪的良好度有可能降低，但是由于車(chē)輛的最高速度會(huì)比節(jié)能模式時(shí)更高，因此根據(jù)用戶(hù)的駕駛意愿可以更舒適地行走，駕駛的自由度變高。用戶(hù)模式也與節(jié)能模式一樣，能夠以高功率恒定速度旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)馬達(dá)46，因此能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。例如，能夠向以割草作業(yè)為興趣的用戶(hù)提供節(jié)能化且舒適的行走。其他的構(gòu)造及作用與上述的圖1～7的實(shí)施方式相同。模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76也可以是如圖9那樣的構(gòu)成。例如，在圖9中，能夠指示普通模式(圖9的“普通”(Normal)位置)、良好模式、節(jié)能模式與用戶(hù)模式這四種運(yùn)行模式之間的切換。這時(shí)，切換為普通模式、且刀盤(pán)開(kāi)關(guān)47為ON時(shí)，各刀盤(pán)馬達(dá)46的速度維持在比節(jié)能模式及用戶(hù)模式時(shí)的速度即高功率恒定速度(圖7的NX)更高的普通恒定速度(圖7的NL)。因此，相對(duì)于節(jié)能模式及用戶(hù)模式時(shí)有可能會(huì)降低節(jié)能化的效果，但刀盤(pán)馬達(dá)46的速度變高，因此能夠盡早結(jié)束作業(yè)。此外，也可以使上述的圖9的模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76能夠在任意兩種或三種運(yùn)行模式之間進(jìn)行切換，也可以ECU50根據(jù)該切換對(duì)運(yùn)行模式進(jìn)行切換。例如，乘坐式割草車(chē)可以構(gòu)成為能夠在節(jié)能模式與普通模式或用戶(hù)模式之間進(jìn)行切換。模式指示裝置并不限于如上述那樣的模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76(圖5等)，例如，如圖10所示，可以采用具有良好模式、節(jié)能模式、用戶(hù)模式的按鈕90的模式設(shè)定裝置92。模式設(shè)定裝置92也可以設(shè)置在例如操作板上。在圖10的例中，可以調(diào)整按鈕90的結(jié)構(gòu)從而能夠使良好模式、節(jié)能模式、用戶(hù)模式中的任一種模式的按鈕保持在按下?tīng)顟B(tài)。也可以在全部的按鈕90都沒(méi)有被按下時(shí)則認(rèn)為是指示了普通模式，此時(shí)ECU50進(jìn)行切換為上述的普通模式時(shí)的控制。此外，也可以省略圖10中任一種或兩種按鈕，此時(shí)乘坐式割草車(chē)能夠在兩種或三種運(yùn)行模式之間切換。此外，雖然省略了圖示，也可以通過(guò)模式切換操作桿的操作位置等來(lái)指示上述任一種模式，模式切換操作桿被支承在車(chē)輛上，能夠在座位的周邊部擺動(dòng)。在上述記載中，假設(shè)用模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)76切換為良好模式時(shí)，則認(rèn)為指定條件成立，將會(huì)執(zhí)行良好模式，但是本發(fā)明不限于此。例如，指定條件成立是以鑰匙開(kāi)關(guān)68已變?yōu)镺N為條件，即在車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)ECU50也可以控制持續(xù)執(zhí)行良好模式。此外，在上述記載中，說(shuō)明了設(shè)置ECU50與各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器54，56及各刀盤(pán)馬達(dá)控制器52這些多個(gè)控制器作為控制器的情況，但是，在馬達(dá)控制系統(tǒng)及乘坐式割草車(chē)中，也可以構(gòu)成為ECU50、各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器54，56或各刀盤(pán)馬達(dá)控制器52統(tǒng)合為一個(gè)控制器，或者ECU50、各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器54，56及各刀盤(pán)馬達(dá)控制器52統(tǒng)合為一個(gè)控制器。此外，在上述記載中，說(shuō)明了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24及刀盤(pán)馬達(dá)46為電動(dòng)馬達(dá)的情況，但是，兩種馬達(dá)的任一種或兩種由油壓馬達(dá)構(gòu)成的情況也適用于本發(fā)明。接著，說(shuō)明其他實(shí)施方式即旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻系統(tǒng)與對(duì)地作業(yè)車(chē)即乘坐式割草車(chē)。本實(shí)施方式的目的是解決以下的問(wèn)題。在乘坐式割草車(chē)中，由于割草機(jī)是由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的，在使用時(shí)電動(dòng)馬達(dá)溫度上升是造成其性能降低的主要原因。因此，人們希望實(shí)現(xiàn)能夠有效地冷卻電動(dòng)馬達(dá)的構(gòu)造。歐洲發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第0510279號(hào)說(shuō)明書(shū)中記載的割草機(jī)中，雖然在馬達(dá)的軸上安裝風(fēng)扇能夠使風(fēng)吹向馬達(dá)的外側(cè)，但是為了充分冷卻馬達(dá)必須設(shè)置有效地向馬達(dá)送風(fēng)的送風(fēng)路徑。對(duì)此，本發(fā)明人設(shè)想通過(guò)實(shí)現(xiàn)用液態(tài)冷卻劑有效地冷卻馬達(dá)的構(gòu)造，能夠省去送風(fēng)路徑或更有效地進(jìn)行冷卻。歐洲發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第0510279號(hào)說(shuō)明書(shū)及美國(guó)專(zhuān)利第6434918號(hào)說(shuō)明書(shū)中都沒(méi)有公開(kāi)用液態(tài)冷卻劑有效地冷卻馬達(dá)的構(gòu)造。此外，在上述記載中說(shuō)明了用電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)割草機(jī)的情況，但是，在乘坐式割草車(chē)等的對(duì)地作業(yè)車(chē)中用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪等的其他電動(dòng)馬達(dá)也在有效冷卻方面存在改良的余地。以下的實(shí)施方式的目的是能夠在旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻系統(tǒng)及對(duì)地作業(yè)車(chē)中用液態(tài)冷卻劑有效地冷卻旋轉(zhuǎn)電機(jī)。下面，說(shuō)明對(duì)地作業(yè)車(chē)為具備割草機(jī)作為作業(yè)機(jī)的乘坐式割草車(chē)的情況，但不限于此，對(duì)地作業(yè)車(chē)也可以是例如進(jìn)行對(duì)地面作業(yè)即對(duì)地作業(yè)的車(chē)輛，即也可以是具有耕耘作業(yè)機(jī)的車(chē)輛、具有種植作業(yè)機(jī)的車(chē)輛、具有鋪地作業(yè)機(jī)的車(chē)輛、具有挖坑作業(yè)機(jī)的車(chē)輛等。對(duì)地作業(yè)車(chē)也可以為在作業(yè)者步行走動(dòng)的同時(shí)用手抓住作為作業(yè)機(jī)的割草機(jī)使其移動(dòng)的手持式裝置。這時(shí)，手持式裝置不必具備驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。圖11～15表示其他實(shí)施方式。圖11為從上方看其他實(shí)施方式的對(duì)地作業(yè)車(chē)即乘坐式割草車(chē)的構(gòu)造的略圖。如圖11所示，在乘坐式對(duì)地作業(yè)車(chē)即乘坐式割草車(chē)10中，與上述的圖1所示的乘坐式割草車(chē)10一樣，設(shè)置有主車(chē)架12、兩個(gè)左右小腳輪14，16、兩個(gè)左右車(chē)輪18，20。在下面的附圖及說(shuō)明中，對(duì)與圖1、2所示的要素相同的要素標(biāo)注相同的符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)未圖示的含有減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞部，左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24可傳遞動(dòng)力地分別連接左右車(chē)輪18，20。由馬達(dá)用直流電源即電池36(圖13、14)供電并驅(qū)動(dòng)上述的各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24。如后述的其他實(shí)施方式所使用的圖17所示，割草機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)即電動(dòng)馬達(dá)也就是刀盤(pán)馬達(dá)138的未圖示的轉(zhuǎn)軸可傳遞動(dòng)力地連接于設(shè)置在割草機(jī)刀盤(pán)34的內(nèi)側(cè)的未圖示的割草刀的轉(zhuǎn)軸。在圖17中，三個(gè)刀盤(pán)馬達(dá)138安裝在割草機(jī)刀盤(pán)34的上側(cè)，對(duì)應(yīng)的割草刀配置在各刀盤(pán)馬達(dá)138的下側(cè)且位于割草機(jī)刀盤(pán)34的內(nèi)側(cè)位置。在圖17中，冷卻扇140安裝在刀盤(pán)馬達(dá)138的上側(cè)，但是本實(shí)施方式中也可以省略冷卻扇140。這樣的各刀盤(pán)馬達(dá)138由電池36(圖13、14)供電。多個(gè)刀盤(pán)車(chē)輪142安裝在割草機(jī)刀盤(pán)34上。返回到圖11，刀盤(pán)開(kāi)關(guān)(未圖示)為設(shè)置在位于主車(chē)架12的上側(cè)的未圖示的座位的附近的割草機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，表示刀盤(pán)開(kāi)關(guān)的ON/OFF狀態(tài)的信號(hào)一旦被輸入至構(gòu)成控制器組件48的上位控制部即ECU50(圖14)，ECU50就會(huì)基于該信號(hào)向一個(gè)或多個(gè)下位控制部即刀盤(pán)馬達(dá)控制器(未圖示)輸出指令信號(hào)，從而控制各刀盤(pán)馬達(dá)138(參照?qǐng)D17)的動(dòng)作狀態(tài)。即，刀盤(pán)馬達(dá)控制器包含：驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)馬達(dá)138的刀盤(pán)變換器與控制刀盤(pán)變換器的控制回路。刀盤(pán)馬達(dá)控制器的控制回路具有CPU、存儲(chǔ)器等的存儲(chǔ)部，基于由ECU50輸入的信號(hào)，通過(guò)刀盤(pán)變換器來(lái)控制對(duì)應(yīng)的刀盤(pán)馬達(dá)138的動(dòng)作。ECU50用信號(hào)電纜連接各刀盤(pán)馬達(dá)控制器。這樣，能夠驅(qū)動(dòng)割草機(jī)32進(jìn)行對(duì)地作業(yè)。乘坐式割草車(chē)10中，通過(guò)刀盤(pán)馬達(dá)138的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行割草，割掉的草從割草機(jī)刀盤(pán)34的內(nèi)側(cè)通過(guò)排出口212(參照?qǐng)D17)向車(chē)輛的寬度方向單側(cè)排出。用于支承座位或加速踏板152，154、轉(zhuǎn)彎操作器156等的操作部等的未圖示的板部等的支承部被固定在主車(chē)架12的上側(cè)。在乘坐式割草車(chē)10上設(shè)置了上述的控制器組件48，上位控制部和下位控制部一體地設(shè)置在控制器組件48上，上位控制部即綜合性地控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24和刀盤(pán)馬達(dá)138(圖17)的ECU50(圖14)，下位控制部即分別對(duì)應(yīng)于左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的左驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器158及右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器160。也可以刀盤(pán)馬達(dá)控制器一體地設(shè)置在控制器組件48上，也可以各馬達(dá)控制器158，160及ECU50分開(kāi)配置在乘坐式割草車(chē)10上。ECU50用信號(hào)電纜連接各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器158，160。即，如圖11所示，在座位的前側(cè)設(shè)置加速指示工具即前進(jìn)側(cè)加速踏板152與后退側(cè)加速踏板154，測(cè)出各加速踏板152，154的操作量的加速傳感器162，164的檢測(cè)信號(hào)被輸入至ECU50(圖14)。在座位的前側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)彎指示工具即方向盤(pán)亦即轉(zhuǎn)彎操作器156，測(cè)出轉(zhuǎn)彎操作器156的操舵量及操舵方向的操舵?zhèn)鞲衅?66的檢測(cè)信號(hào)也被輸入至ECU50。ECU50基于加速傳感器162，164及操舵?zhèn)鞲衅?66的檢測(cè)信號(hào)，向左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器158，160輸出對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)，控制各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，從而使乘坐式割草車(chē)10向相應(yīng)的方向以相應(yīng)的速度行走。即，如圖13、14所示，各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器158，160包含：驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的驅(qū)動(dòng)變換器168與控制驅(qū)動(dòng)變換器168的控制回路170(圖14)。驅(qū)動(dòng)變換器168根據(jù)從控制回路170輸入的控制信號(hào)，將從電池36輸出的直流電轉(zhuǎn)換為交流電，將交流電輸出至對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24。各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器158，160的控制回路170包含CPU、存儲(chǔ)器等的存儲(chǔ)部等，基于從ECU50輸入的信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)變換器168控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24。在主車(chē)架12的上表面?zhèn)纫苍O(shè)置了未圖示的制動(dòng)踏板，測(cè)出制動(dòng)踏板的操作量的制動(dòng)傳感器的檢測(cè)信號(hào)也被輸入至ECU50。根據(jù)制動(dòng)傳感器的信號(hào)，設(shè)置在車(chē)輪18，20的車(chē)軸的周邊部的電磁制動(dòng)器成為ON或OFF狀態(tài)，從而執(zhí)行或解除制動(dòng)。圖12是圖11的旋轉(zhuǎn)電機(jī)即電動(dòng)馬達(dá)的粗略局部斷面圖。如圖12所示，各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24為自冷卻式裝置，冷卻劑循環(huán)通道174連接設(shè)置在各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的周?chē)睦鋮s劑容器172，同時(shí)，隨著轉(zhuǎn)軸176的轉(zhuǎn)動(dòng)，使液態(tài)冷卻劑即冷卻油在冷卻劑循環(huán)通道174中循環(huán)并進(jìn)行冷卻。即，各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24具備馬達(dá)主體175，馬達(dá)主體175具備：通過(guò)軸承能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承在馬達(dá)外殼178的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸176、固定在轉(zhuǎn)軸176上的轉(zhuǎn)子180、隔著氣隙對(duì)向配置在轉(zhuǎn)子180的徑方向外側(cè)的定子182。各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24具備：冷卻劑容器172及兩根冷卻劑配管186，188與擺線(xiàn)泵184，擺線(xiàn)泵184為安裝在轉(zhuǎn)軸176的軸方向一端部上的、以轉(zhuǎn)軸176的一部分為泵軸的、由轉(zhuǎn)軸176的轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)的液態(tài)冷卻劑泵。擺線(xiàn)泵184包含：配置在泵外殼190的內(nèi)側(cè)的外轉(zhuǎn)子與偏心配置在外轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)軸176的軸方向一端部上。泵外殼190固定在馬達(dá)外殼178的軸方向一端部的外側(cè)面。轉(zhuǎn)軸176不限于由單一的部件構(gòu)成，也可以由配置在同一軸線(xiàn)上且連結(jié)為一體的多個(gè)要素構(gòu)成。冷卻劑容器172形成為斷面為大致矩形且內(nèi)部為中空的圓環(huán)狀，冷卻劑容器172嵌合固定在定子182外側(cè)的馬達(dá)外殼178的外周面，從而包圍定子182的至少軸方向一部分的整個(gè)圓周。冷卻劑容器172由鐵、鋁合金等金屬等的傳熱性好的材料制成，經(jīng)由構(gòu)成馬達(dá)外殼178且同樣由傳熱性好的材料制成的外殼構(gòu)成部件192而接觸構(gòu)成定子182的定子鐵心。在冷卻劑容器172外周面的、例如直徑兩端位置等圓周方向上相互錯(cuò)開(kāi)的位置處設(shè)置了冷卻劑出口P及冷卻劑入口Q。這樣，冷卻劑容器172安裝在馬達(dá)主體175的外周部上。冷卻劑容器172也可以不通過(guò)馬達(dá)外殼178地固定在定子鐵心的外側(cè)從而與其直接接觸。兩根冷卻劑配管186，188中，第一冷卻劑配管186把冷卻劑容器172的冷卻劑出口P連接至朝向擺線(xiàn)泵184的徑方向外側(cè)的吸入口194，第二冷卻劑配管188把冷卻劑容器172的冷卻劑入口Q連接至朝向擺線(xiàn)泵184的徑方向外側(cè)的吐出口196。因此，兩根冷卻劑配管186，188通過(guò)擺線(xiàn)泵184連接冷卻劑出口P及冷卻劑入口Q，形成了液態(tài)冷卻劑即冷卻油循環(huán)的冷卻劑循環(huán)通道174。冷卻劑循環(huán)通道174由冷卻劑容器172、兩根配管186，188及擺線(xiàn)泵184構(gòu)成。因此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的轉(zhuǎn)軸176一旦轉(zhuǎn)動(dòng)，被會(huì)驅(qū)動(dòng)擺線(xiàn)泵184的內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，冷卻油從冷卻劑容器172的冷卻劑出口P依次流經(jīng)第一冷卻劑配管186、擺線(xiàn)泵184、第二冷卻劑配管188并送至冷卻劑入口Q，重復(fù)上述動(dòng)作，冷卻劑就會(huì)在冷卻劑循環(huán)通道174中循環(huán)。在圖12中，用表示冷卻劑流向的箭頭示意性地表示冷卻劑配管186，188(圖16也一樣)。冷卻劑容器172并沒(méi)有限定為上述的圓環(huán)狀，只要將其安裝在馬達(dá)主體75的外周部的至少一部分上便可。而且，擺線(xiàn)泵184的泵外殼190的外側(cè)面(圖12的上側(cè)面)安裝有冷卻裝置即珀耳帖元件198。向珀耳帖元件198供電時(shí)其會(huì)一面變低溫另一面變高溫，因此，變?yōu)榈蜏貍?cè)的一面(圖12中的下表面)安裝在擺線(xiàn)泵184上，且與擺線(xiàn)泵184對(duì)向接觸。珀耳帖元件198的變?yōu)楦邷貍?cè)的另一面(圖12中的上表面)安裝有散熱片200。即，珀耳帖元件198與散熱片200層疊在擺線(xiàn)泵184的外側(cè)，散熱片200隔著珀耳帖元件198安裝在擺線(xiàn)泵184上。圖13是表示在本實(shí)施方式的馬達(dá)冷卻系統(tǒng)中，在普通行走時(shí)從電池向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與珀耳帖元件供電的情況的框圖。如圖13所示，從電池36輸出的直流電由設(shè)置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器158，160的驅(qū)動(dòng)變換器168轉(zhuǎn)換為交流電后，由包含DC/DC變壓器與控制回路的驅(qū)動(dòng)回路202進(jìn)行電壓變換，即進(jìn)行降壓，之后，供給珀耳帖元件198。因此，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻系統(tǒng)即馬達(dá)冷卻系統(tǒng)具有圖14所示的電路構(gòu)造。圖14是本實(shí)施方式的馬達(dá)冷卻系統(tǒng)的回路圖。如圖14所示，馬達(dá)冷卻系統(tǒng)204具備：上述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24、驅(qū)動(dòng)珀耳帖元件198的馬達(dá)用直流電源即電池36、控制從電池36向珀耳帖元件198的電力的供給狀態(tài)的ECU50、測(cè)出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的溫度例如定子鐵心或定子線(xiàn)圈的溫度的溫度測(cè)出部即溫度傳感器206。溫度傳感器206的檢測(cè)溫度通過(guò)信號(hào)線(xiàn)被輸入至對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器158，160的控制回路170，并發(fā)送至ECU50。馬達(dá)冷卻系統(tǒng)204具備：在電池36與驅(qū)動(dòng)變換器168之間、與驅(qū)動(dòng)變換器168并聯(lián)的電壓變換部即DC/DC變壓器208。DC/DC變壓器208根據(jù)來(lái)自控制回路170的控制信號(hào)，進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換，把從電池36或驅(qū)動(dòng)變換器168供給的電力從48V等的高壓降至12V等的低壓，將電壓轉(zhuǎn)換后的電力供給珀耳帖元件198，并驅(qū)動(dòng)珀耳帖元件198。一旦驅(qū)動(dòng)珀耳帖元件198，珀耳帖元件198就會(huì)吸收擺線(xiàn)泵184的熱并使其向散熱片200側(cè)移動(dòng)，因此能夠冷卻通過(guò)擺線(xiàn)泵184的溫度上升的油。這樣，珀耳帖元件198能夠通過(guò)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24等共享的驅(qū)動(dòng)源即電池36，利用DC/DC變壓器208進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。ECU50將由溫度傳感器206測(cè)出的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的溫度存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部，該溫度低于或等于預(yù)先設(shè)定的指定溫度時(shí)，ECU50通過(guò)控制DC/DC變壓器208等停止從電池36向珀耳帖元件198的電力供給。相反，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的溫度超出指定溫度時(shí)，ECU50指示執(zhí)行從電池36向珀耳帖元件198的電力供給，驅(qū)動(dòng)珀耳帖元件198。因此，能夠冷卻通過(guò)擺線(xiàn)泵184的油。此外，由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)變換器168、控制驅(qū)動(dòng)變換器168的控制回路170、DC/DC變壓器208，分別形成了各自一體的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器158，160。例如，可以在構(gòu)成驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器158，160的單一的外殼內(nèi)內(nèi)藏驅(qū)動(dòng)變換器168、控制回路170及DC/DC變壓器208。這時(shí)，能夠節(jié)省空間。也可以溫度傳感器206的檢測(cè)信號(hào)不通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器158，160直接發(fā)送至ECU50，由ECU50監(jiān)視驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的溫度。此外，也可以在電池36與DC/DC變壓器208之間設(shè)置繼電器，ECU50通過(guò)控制該繼電器的ON/OFF狀態(tài)，也能夠切換從電池36向珀耳帖元件198的電力供給與斷路。這樣的馬達(dá)冷卻系統(tǒng)204裝載在割草車(chē)10中使用。此外，也可以把乘坐式割草車(chē)10構(gòu)造成，在行走中加速踏板152，154為OFF狀態(tài)等的預(yù)先設(shè)定的指定條件成立時(shí)，乘坐式割草車(chē)10能夠進(jìn)行再生制動(dòng)。即，ECU50根據(jù)來(lái)自加速傳感器162，164等的信號(hào)判斷為再生制動(dòng)條件成立時(shí)，能夠使各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24發(fā)揮作為發(fā)電機(jī)作用，經(jīng)由地面，通過(guò)車(chē)輪18，20從被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24回收再生電力并對(duì)電池36進(jìn)行充電。圖15是表示在本實(shí)施方式的馬達(dá)冷卻系統(tǒng)中，在再生制動(dòng)時(shí)，從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向珀耳帖元件與電池供電的情況的框圖。如圖15所示，再生制動(dòng)時(shí)，通過(guò)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)變換器168從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24向電池36供電。這時(shí)，ECU50(圖14)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器158，160，從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器158，160，從被制動(dòng)的左右車(chē)輪18，20所驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24(此時(shí)充當(dāng)發(fā)電機(jī))向電池36回收再生電力。通過(guò)從各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24回收的再生電力，ECU50驅(qū)動(dòng)各珀耳帖元件198。因此，即使在再生制動(dòng)時(shí)，也能夠驅(qū)動(dòng)珀耳帖元件198而不必使用電池36的電力，能夠降低電力消耗，延長(zhǎng)車(chē)輛的續(xù)航距離。根據(jù)上述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24、含有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的馬達(dá)冷卻系統(tǒng)204及乘坐式割草車(chē)10，能夠有效地用液態(tài)冷卻劑即冷卻油冷卻驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24。即，各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24具備：擺線(xiàn)泵184與冷卻劑容器172與冷卻劑配管186，188，因此通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的旋轉(zhuǎn)能夠自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)擺線(xiàn)泵184，能夠使冷卻油在含有冷卻劑容器172的冷卻劑循環(huán)通道174中循環(huán)。因此，即使沒(méi)有珀耳帖元件198或珀耳帖元件198為非驅(qū)動(dòng)時(shí)，也能夠使冷卻油在冷卻劑配管186，188內(nèi)流動(dòng)的期間進(jìn)行放熱，從而冷卻冷卻油，并冷卻經(jīng)由馬達(dá)外殼178與冷卻劑容器172接觸的定子182。因此，冷卻劑配管186，188優(yōu)選由鐵等金屬之類(lèi)的傳熱性好的材料制成。圓環(huán)狀的冷卻劑容器172嵌合固定在馬達(dá)主體175的外周部，因此能夠有效且在圓周各方向上均勻地冷卻驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24。由于是用冷卻油冷卻驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24，因此不必設(shè)置有效地送風(fēng)至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的送風(fēng)路徑。此外，由于用擺線(xiàn)泵184作為冷卻劑泵，因此能夠?qū)⑽肟?94及吐出口196設(shè)置在徑方向外側(cè)，能夠減少軸方向的厚度，節(jié)省空間。此外，不必為了驅(qū)動(dòng)向擺線(xiàn)泵184而從外部向其供電。此外，由于珀耳帖元件198與散熱片200設(shè)置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24上，因此能夠進(jìn)一步提高冷卻性能。馬達(dá)冷卻系統(tǒng)204具備溫度傳感器206，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器158，160或ECU50根據(jù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的溫度切換從電池36向珀耳帖元件198的電力的供給執(zhí)行與供給停止。因此，能夠控制電力消耗，更有效地冷卻驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24。此外，只要允許電力消耗的增加，那么馬達(dá)冷卻系統(tǒng)也可以不具備根據(jù)來(lái)自溫度傳感器206的信號(hào)切換從電池36向珀耳帖元件198的電力的供給執(zhí)行與供給停止的功能，即也可以采用在普通行走時(shí)持續(xù)驅(qū)動(dòng)珀耳帖元件198的構(gòu)造。在上述記載中，用擺線(xiàn)泵184作為液態(tài)冷卻劑泵，但本實(shí)施方式并不限于此，例如可以使用齒輪泵等各種各樣的泵。此外，在上述記載中，說(shuō)明了用油作為液態(tài)冷卻劑對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24進(jìn)行冷卻的情況，除了使用油外也可以使用水或LLC等各種液態(tài)冷卻劑。此外，在上述記載中，說(shuō)明了一體構(gòu)成ECU50及各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器158，160來(lái)作為控制器組件148的情況，但是也可以將ECU50及各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制器158，160的至少一部分分開(kāi)設(shè)置在車(chē)輛上。在上述記載中，說(shuō)明了設(shè)置ECU50與各控制器158，160的多個(gè)控制器作為控制器的情況，但是，在馬達(dá)冷卻系統(tǒng)中，也可以?xún)H設(shè)置一個(gè)控制器，使其具有ECU50與其它的控制器(例如驅(qū)動(dòng)控制器158，160)的功能。在上述記載中，說(shuō)明了使用加速踏板152，154及轉(zhuǎn)彎操作器156指示車(chē)輛的加速及轉(zhuǎn)彎的情況，但是，本實(shí)施方式的乘坐式割草車(chē)10中，也可以設(shè)置含有在座位的左右方向(圖11的上下方向)即車(chē)輛的寬度方向兩側(cè)的左右兩個(gè)操作桿的左右桿式操作器，使其具有加速指示工具及轉(zhuǎn)彎指示工具這兩種功能。在上述記載中，說(shuō)明了用液態(tài)冷卻劑冷卻驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的情況，但是也可以在冷卻馬達(dá)22，24的同時(shí)，同樣地冷卻各刀盤(pán)馬達(dá)138等其他馬達(dá)，或者不冷卻驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24而以同樣方式冷卻各刀盤(pán)馬達(dá)138等其他馬達(dá)。冷卻刀盤(pán)馬達(dá)138時(shí)，將擺線(xiàn)泵184等的液態(tài)冷卻劑泵、冷卻劑容器172及冷卻劑配管186，188以與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的情況下一樣的方式安裝在刀盤(pán)馬達(dá)138上。這時(shí)，作為馬達(dá)冷卻系統(tǒng)，也可以在刀盤(pán)馬達(dá)控制器上設(shè)置DC/DC變壓器并用DC/DC變壓器降低來(lái)自電池36的電力然后供給珀耳帖元件。其它的構(gòu)造及作用與上述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24及馬達(dá)冷卻系統(tǒng)204的情況相同。圖16是圖12的實(shí)施方式的其他例子的第一例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)即驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的局部斷面圖。圖16所示的實(shí)施方式與上述的實(shí)施方式不同，在各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24中，珀耳帖元件198與散熱片200沒(méi)有層疊在擺線(xiàn)泵184的外側(cè)。取而代之，各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24的轉(zhuǎn)軸176的軸方向一端部從擺線(xiàn)泵184的泵外殼190的外側(cè)面突出，冷卻扇210安裝固定在該突出來(lái)的部分上。即，各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24具備安裝在轉(zhuǎn)軸176的軸方向一端部的比擺線(xiàn)泵184更靠外側(cè)的冷卻扇210。一旦驅(qū)動(dòng)冷卻扇210，氣流(送風(fēng))就會(huì)吹向連接泵外殼190與冷卻劑容器172的各冷卻劑配管186，188的外側(cè)。由冷卻扇210產(chǎn)生的氣流在馬達(dá)外殼178的外側(cè)流向圖16的下側(cè)。根據(jù)上述的構(gòu)成，不需要像珀耳帖元件那樣通過(guò)電線(xiàn)連接電源，能夠利用冷卻扇210來(lái)冷卻流過(guò)冷卻劑配管186，188的冷卻油。因此，不必從外部供給冷卻扇210的驅(qū)動(dòng)用動(dòng)力，也能夠產(chǎn)生送風(fēng)，能夠用冷卻油有效地冷卻驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24。此外，由于通過(guò)冷卻扇210產(chǎn)生的氣流(送風(fēng))也能夠冷卻馬達(dá)外殼178，因此能夠更有有效地冷卻驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22，24。本實(shí)施方式也可以使用冷卻油以外的液態(tài)冷卻劑，也可以使用擺線(xiàn)泵184以外的液態(tài)冷卻劑泵。使用液態(tài)冷卻劑泵及冷卻扇210也能夠同樣地冷卻刀盤(pán)馬達(dá)138等其他馬達(dá)。接著，圖17是表示安裝有圖12的實(shí)施方式的其他例子的第二例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)即刀盤(pán)馬達(dá)的割草機(jī)的立體圖。圖18是圖17的一個(gè)刀盤(pán)馬達(dá)的側(cè)面圖。圖17、圖18所示的實(shí)施方式中，三個(gè)刀盤(pán)馬達(dá)138安裝在割草機(jī)刀盤(pán)34的上側(cè)。各刀盤(pán)馬達(dá)138驅(qū)動(dòng)設(shè)置在割草機(jī)刀盤(pán)34的內(nèi)側(cè)的未圖示的割草刀以豎直方向的軸為中心旋轉(zhuǎn)。各刀盤(pán)馬達(dá)138的轉(zhuǎn)軸214沿豎直方向。在割草機(jī)刀盤(pán)34的內(nèi)側(cè)割掉的草，從設(shè)置在割草機(jī)刀盤(pán)34的單側(cè)(圖17的右側(cè))的排出口212朝車(chē)輛的寬度方向單側(cè)排出。圖17、圖18的實(shí)施方式中，擺線(xiàn)泵沒(méi)有安裝在各刀盤(pán)馬達(dá)138上，各刀盤(pán)馬達(dá)138沒(méi)有使用冷卻油進(jìn)行冷卻。取而代之，冷卻扇140安裝在各刀盤(pán)馬達(dá)138的轉(zhuǎn)軸214的上端部。即，如圖18所示，各刀盤(pán)馬達(dá)138的轉(zhuǎn)軸214的上端部從構(gòu)成刀盤(pán)馬達(dá)138的馬達(dá)外殼216的上側(cè)面突出，冷卻扇140固定在該突出來(lái)的部分上。在割草機(jī)的割草作業(yè)時(shí)一旦刀盤(pán)馬達(dá)138旋轉(zhuǎn)，冷卻扇140也就會(huì)旋轉(zhuǎn)，由該旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流(送風(fēng))如圖18的箭頭γ所示，在馬達(dá)外殼216的周?chē)鷱纳蟼?cè)流向下側(cè)。因此，能夠通過(guò)馬達(dá)外殼216冷卻內(nèi)側(cè)的定子182。因此，能夠以比較簡(jiǎn)單的構(gòu)造，有效地冷卻刀盤(pán)馬達(dá)138。此外，不必從外部供給冷卻扇140驅(qū)動(dòng)用的動(dòng)力，也能夠產(chǎn)生送風(fēng)。由于送風(fēng)朝向下側(cè)，因此由割草刀割掉的草不容易被卷起。其它的構(gòu)成及作用與上述的圖11～16的實(shí)施方式相同。接著，圖19是表示圖12的實(shí)施方式的其他例子的第三例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)即刀盤(pán)馬達(dá)的斷面圖。圖19的實(shí)施方式與上述的圖17、18的實(shí)施方式一樣，冷卻扇140固定在刀盤(pán)馬達(dá)138的轉(zhuǎn)軸214的上端部上，而且，貫穿馬達(dá)外殼216的內(nèi)外的空氣孔220，222形成在刀盤(pán)馬達(dá)138的馬達(dá)外殼216上端部以及構(gòu)成馬達(dá)外殼216的筒部218的圓周方向上相互分開(kāi)的兩個(gè)位置(例如直徑的兩端)處。由冷卻扇140的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的送風(fēng)通過(guò)上端部的空氣孔220穿過(guò)馬達(dá)外殼216的內(nèi)部，通過(guò)形成在馬達(dá)外殼216的內(nèi)周面與構(gòu)成定子182的定子鐵心的外周面之至少一方的軸方向通路224，向定子鐵心的下側(cè)流出。流出的送風(fēng)通過(guò)下側(cè)的空氣孔222向馬達(dá)外殼216外排出。因此，通過(guò)流過(guò)馬達(dá)外殼216的內(nèi)側(cè)的空氣，能夠有效地冷卻定子182。空氣排出用的空氣孔222沒(méi)有限定為形成在圖示的位置，也可以形成在馬達(dá)外殼216的上端部以外的各種位置。在圖19的例中，為了有效地防止草等異物通過(guò)空氣孔220，222混入馬達(dá)外殼216的內(nèi)側(cè)，也可以在馬達(dá)外殼178的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，在各空氣孔220，222的周邊部設(shè)置過(guò)濾器。其它的構(gòu)成及作用與上述圖17、圖18的實(shí)施方式相同。根據(jù)上述各實(shí)施方式的至少一種的作業(yè)車(chē)，具有上述的第一乘坐式割草車(chē)的構(gòu)造。因此，能夠提供以效率好的作業(yè)獲得良好的作業(yè)后的狀態(tài)例如草坪狀態(tài)的作業(yè)車(chē)。例如，指定條件成立時(shí)，在作業(yè)車(chē)的至少指定的車(chē)速范圍內(nèi)，隨著車(chē)速的增加作業(yè)機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速增加。因此，即使車(chē)速高時(shí)也能以短的作業(yè)時(shí)間獲得所希望的良好的草坪狀態(tài)，而且在低車(chē)速時(shí)作業(yè)機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低，因此能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。此外，能夠提供以效率好的作業(yè)獲得良好的草坪狀態(tài)的作業(yè)車(chē)。根據(jù)上述各實(shí)施方式的至少一種的作業(yè)車(chē)，具有上述的第二乘坐式割草車(chē)的構(gòu)造。因此，用戶(hù)操作模式指示裝置切換為節(jié)能模式、且作業(yè)機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)為ON時(shí)，作業(yè)機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速維持在恒定速度，而且最高車(chē)速變更為比切換為其他運(yùn)行模式時(shí)更低的節(jié)能最高速度，因此能夠允許在比別的運(yùn)行模式時(shí)更低的最高速度以下行走，從而能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。此外，能夠提供以效率好的作業(yè)獲得良好的作業(yè)后的狀態(tài)例如草坪狀態(tài)的作業(yè)車(chē)。