專利名稱：間歇式分廂器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)用機械，涉及一種農(nóng)用分廂器，具體是一種用于對田間植株進行分廂管理的間歇式分廂器。
背景技術(shù)：
莖桿聞、分枝多、交叉多的農(nóng)作物在植保和收獲期間，隨著植株的長聞或者植株出現(xiàn)倒伏現(xiàn)象，相鄰廂間接壤的植株會糾纏生長到一起，將廂與廂之間的界限模糊，導(dǎo)致在田間管理困難，在收獲過程中對于人機下田作業(yè)造成一定的干擾，難以進入田間作業(yè)，需要人工事先對行間進行分廂處理，作業(yè)效率低且工作勞動強度大。在作物收獲期間，由于分枝交叉現(xiàn)象多，聯(lián)合收割機在收獲作業(yè)時，已割與未割間有拉扯，因此會造成收獲掉粒損失較大，減少了產(chǎn)量。
針對現(xiàn)有的分廂做法是，采用人工采用木棍等器具將廂間的植株扶正分開，這種方式存在作業(yè)勞動強度大，并且容易造成減產(chǎn)；在收割作業(yè)時則采用人工割倒廂間糾纏在一起的植株，或者用帶側(cè)割刀裝置的收割機進行直接進行收割，前種方式同樣存在勞動強度大的缺陷，后者方式則大大地削減的作物的產(chǎn)量。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有的田間分廂存在的勞動強度大、容易造成產(chǎn)量削減的缺陷，本發(fā)明提供了一種間歇式分廂器，本發(fā)明分廂效果顯著、自動化程度高且對作物產(chǎn)值不會產(chǎn)生影響。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)一種間歇式分廂器，包括行走裝置、分廂裝置和底盤15 ;在所述底盤15的前端設(shè)有入禾筒5，在所述入禾筒5的后方設(shè)有至少一組可以上下進行伸縮動作的分廂裝置，將入禾筒5初步分開的作物莖桿進一步分離；所述行走裝置設(shè)置在所述底盤5上，驅(qū)動所述底盤5在田間行走；所述行走裝置設(shè)有一間歇運動機構(gòu)和所述分廂裝置配合動作，實現(xiàn)分廂器在分廂工作時的周期間歇動作，保護分廂裝置和作物莖桿。所述底盤15上還設(shè)有電機14，所述電機14通過鏈傳動分別驅(qū)動所述行走裝置和分廂裝置。所述分廂裝置包括伸縮圓筒I、四桿機構(gòu)4、雙螺旋軸22 ;所述雙螺旋軸22通過鏈傳動與所述電機14連接；在所述雙螺旋軸22上套裝有一主動滑塊23，所述主動滑塊23上固設(shè)有一導(dǎo)向滑塊33，所述導(dǎo)向滑塊33與雙螺旋軸22上的傳動螺紋槽配合；所述主動滑塊23連接一從動滑塊24，所述從動滑塊24套裝在從動滑桿21上可沿所述從動滑桿21滑動，所述四桿機構(gòu)4的下部與從動滑塊24連接，上部連接所述伸縮圓筒I。所述雙螺旋軸22的表面為正、反雙螺旋槽組合而成，主動滑塊23在雙螺旋軸22上來回滑動的周期與所述行走裝置的周期一致。所述伸縮圓筒I上設(shè)有一直線軸承3，在所述四桿機構(gòu)4位于伸縮圓筒I端部的兩個連桿，其中一個連桿的端部固設(shè)在所述直線軸承3的一端，另一個連桿的端部卡裝在所述直線軸承3的滑槽內(nèi)滑動。
所述間歇運動機構(gòu)為槽輪機構(gòu)28。所述行走裝置包括變速器27、槽輪機構(gòu)28和地輪6 ；
所述變速器27的輸入端通過鏈傳動與所述電機14連接，所述變速器27的輸出端連接所述槽輪機構(gòu)28的曲柄圓盤，所述槽輪機構(gòu)28的槽輪通過鏈傳動驅(qū)動設(shè)置于所述底盤底部的地輪6 ;所述地輪6設(shè)置在所述底盤15底部的前方；在所述底盤15底部的后方還設(shè)有隨走的尾輪13。所述變速器27為蝸輪蝸桿變速器。在所述底盤15上位于分廂裝置后方的兩側(cè)通過滾輪支架20設(shè)有擴張滾輪19。所述底盤15的兩側(cè)和后端分別設(shè)有分廂器防護板18，在所述底盤15的后側(cè)還設(shè)有分廂器扶手17，其上設(shè)有控制所述電機14停轉(zhuǎn)的開關(guān)16。

本發(fā)明在分廂作業(yè)的過程中通過兩個基本動作來實現(xiàn)，一個是分廂器水平前進完成入禾作業(yè)動作，第二個動作是入禾后分廂裝置對作物莖桿進行豎直向上頂開和兩側(cè)頂開的擠壓動作。兩個動作如果同時進行，即入禾和向上頂開過程同時進行，分廂裝置的豎直動作會一定程度上對交纏在一起的作物莖桿產(chǎn)生縱向拉扯，導(dǎo)致分禾阻力大、分禾效果差，并且傷害作物莖桿。在本發(fā)明中的行走裝置中設(shè)有間歇運動機構(gòu)，在分廂器水平前進完成入禾動作后，行走裝置間歇停止，此時分廂裝置對作物莖桿進行豎直向上頂開和兩側(cè)頂開的擠壓動作，這種方式一方面可以減少機組行駛作業(yè)阻力，另一方面可以提高作業(yè)質(zhì)量，保證分廂效果的同時不會對作物莖桿產(chǎn)生傷害。分廂裝置利用平行的四桿機構(gòu)，設(shè)置在錐形的入禾筒后方，實現(xiàn)分廂器入禾后對作物莖桿的往上、往外推送的擴張動作；四桿機構(gòu)通過在雙螺旋軸上套裝的滑塊做往復(fù)式運動進行驅(qū)動；分廂器的前進采用槽輪機構(gòu)進行周期間隙式驅(qū)動，槽輪機構(gòu)的靜止周期為滑塊在雙螺旋軸上的往復(fù)運動周期；分廂裝置和行走裝置的的動力采用一個調(diào)速電機驅(qū)動，在完成行走入禾、分廂作業(yè)過程時，合理的通過鏈傳動設(shè)計傳動路線和傳動比，實現(xiàn)分廂器分廂裝置的伸縮圓筒在向外擴張時分廂器的行走裝置停止行走，當分廂器的伸縮圓筒在向下收縮時行走裝置中的槽輪機構(gòu)的曲柄圓盤進入槽輪推動地輪行走。在下一階段的入禾過程中，在分廂器底盤兩側(cè)設(shè)有輔助的擴張滾輪，將上階段已經(jīng)分開的莖桿進一步進行擴張擠壓，保證一定的定型效果，提高分廂作業(yè)質(zhì)量。本發(fā)明具有如下特點(1)可以實現(xiàn)間歇步進分廂作業(yè)，將分禾和行駛動作完全分離；(2)分禾過程中行走裝置在靜止狀態(tài)下分禾，作業(yè)時作物莖桿分離徹底，不會再分離過程的拉扯作物莖桿；(3)間隙式分禾作業(yè)分禾時斷枝率和掉落率較小，提高了分禾作業(yè)質(zhì)量；(4)分廂器在行駛過程中沒有向上的分禾作業(yè)，因此行駛阻力較小，降低了功率消耗；(5)工作穩(wěn)定性好，成行性可靠。由上所述，本發(fā)明涉及的一種間歇式分廂器結(jié)構(gòu)巧妙簡單，自動化程度高，具有作業(yè)阻力小，分廂可靠性高的優(yōu)點，降低了分廂作業(yè)時的斷枝率和掉枝率，大大提高了作物分廂的質(zhì)量。


圖I為間歇式分廂器的主視圖。圖2為圖I的左視圖。
圖3為圖I的俯視圖。圖4為分廂裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為主動滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為行走裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標號伸縮圓筒1，圓筒滑桿2，直線軸承3，四桿機構(gòu)4，入禾筒5，地輪6，行走鏈條7，第一鏈輪8，第二鏈輪9，第三鏈輪10，第四鏈輪11，第五鏈輪12，尾輪13，調(diào)速電機14，底盤15，開關(guān)16，分廂器扶手17，分廂器防護板18，擴張滾輪19，滾輪支架20，從動滑桿21，雙螺旋軸22，主動滑塊23，從動滑塊24，地輪鏈輪25，變速器輸入端鏈輪26，變速器 27，槽輪機構(gòu)28，雙螺旋軸驅(qū)動鏈輪29，雙螺旋軸支撐軸承30，固定塊31，圓柱導(dǎo)向滑塊蓋板32，圓柱導(dǎo)向滑塊33，緊定螺釘34，槽輪支撐軸承座35，槽輪軸36，槽輪37，缺口曲柄圓盤38，曲柄39，圓柱銷40。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的說明。
實施例結(jié)合參見圖I至圖3，間歇式分廂器包括分廂裝置、行走裝置和底盤15 ;在底盤15的前端設(shè)有錐形的入禾筒5，在入禾筒5的后方設(shè)有三組可以上下進行伸縮動作的分廂裝置，將入禾筒5初步分開的作物莖桿進一步分離；行走裝置設(shè)置在底盤5上，驅(qū)動底盤5在田間行走；行走裝置設(shè)有槽輪機構(gòu)28和分廂裝置配合動作，實現(xiàn)分廂器在分廂工作時的周期間歇動作，保護分廂裝置和作物莖桿。底盤15上還設(shè)有電機14，電機14通過鏈傳動分別驅(qū)動行走裝置和分廂裝置。參見圖4，分廂裝置包括伸縮圓筒I、四桿機構(gòu)4、雙螺旋軸22 ;雙螺旋軸22通過鏈傳動與電機14連接；在雙螺旋軸22上通過傳動螺紋套裝有一主動滑塊23，主動滑塊23連接一從動滑塊24，從動滑塊24套裝在從動滑桿21上可沿從動滑桿21滑動，四桿機構(gòu)4的下部與從動滑塊24連接，上部連接伸縮圓筒I。雙螺旋軸22的表面為正、反雙螺旋槽組合而成，主動滑塊23在雙螺旋軸22上來回滑動的周期與行走裝置的周期一致。每個伸縮圓筒I上通過圓筒滑桿2設(shè)有一直線軸承3，在四桿機構(gòu)4上部位于伸縮圓筒I端部的兩個連桿，其中一個連桿的端部固設(shè)在直線軸承3的一端，另一個連桿的端部卡裝在直線軸承3的滑槽內(nèi)滑動。結(jié)合參見圖6，行走裝置包括變速器27、槽輪機構(gòu)28和地輪6 ;變速器27的輸入端通過鏈傳動與電機14連接，變速器27的輸出端連接槽輪機構(gòu)28的曲柄圓盤，槽輪機構(gòu)28的槽輪通過鏈傳動驅(qū)動設(shè)置于底盤底部的地輪6 ;地輪6設(shè)置在底盤15底部的前方；在底盤15底部的后方還設(shè)有隨走的尾輪13。變速器27為蝸輪蝸桿變速器。在底盤15上位于分廂裝置后方的兩側(cè)通過滾輪支架20設(shè)有擴張滾輪19。底盤15的兩側(cè)和后端分別設(shè)有分廂器防護板18，在底盤15的后側(cè)還設(shè)有分廂器扶手17，其上設(shè)有控制電機14停轉(zhuǎn)的開關(guān)16。結(jié)合參見圖4至圖7，間歇式分廂器在工作時首先通過開關(guān)16控制電機14啟動，可選擇調(diào)速電機針對不同的工作情況方便調(diào)節(jié)。電機14驅(qū)動第四鏈輪11，第四鏈輪11帶動第五鏈輪12，第五鏈輪12與第二鏈輪9、第三鏈輪10同軸設(shè)置；其中，第三鏈輪10驅(qū)動變速器輸入端鏈輪26，變速器27輸出端與槽輪機構(gòu)28相連，槽輪機構(gòu)28由缺口曲柄圓盤38、曲柄39、圓柱銷40、槽輪37構(gòu)成，圓柱銷40設(shè)置在缺口曲柄圓盤38的曲柄39上與槽輪37的槽匹配；第一鏈輪8與槽輪37同槽輪軸36裝配，槽輪軸36設(shè)在槽輪支撐軸承座35上，第一鏈輪8通過行走鏈條7驅(qū)動地輪鏈輪25，地輪鏈輪25與地輪6固連，地輪鏈輪25帶動地輪6實現(xiàn)向前直線入禾運動，入禾時通過錐形的入禾筒5入禾，保證一定的擠壓和擴張作用；第二鏈輪9驅(qū)動雙螺旋軸驅(qū)動鏈輪29，雙螺旋軸驅(qū)動鏈輪29與雙螺旋軸22同軸設(shè)置，在主動滑塊23上設(shè)有有圓柱導(dǎo)向滑塊33，圓柱導(dǎo)向滑塊33 —端在圓柱導(dǎo)向滑塊蓋板32、緊定螺釘34的作用下固定在主動滑塊23中，圓柱導(dǎo)向滑塊33的另一端則嵌裝在繞雙螺旋軸22的雙螺旋槽內(nèi)，實現(xiàn)主動滑塊23在雙螺旋軸22上導(dǎo)向定位，隨著雙螺旋軸22的轉(zhuǎn)動驅(qū)動主動滑塊23作來回往復(fù)直線運動，主動滑塊23推動從動滑塊24在從動滑桿21上來回運動，三組四桿機構(gòu)下部一端鉸接在固定塊31上，另外一端鉸接在從動滑塊24上，從動滑塊24推動三組四桿機構(gòu)4通過伸縮圓筒I實現(xiàn)對莖桿的上推和擠壓。四桿機構(gòu)4在收縮過程中，當伸縮圓筒I最高點低于錐形入禾筒5的最高點時，此時槽輪機構(gòu)28開始 驅(qū)動地輪6實現(xiàn)分廂器前進的動作。在地輪6往前行駛的過程中，兩側(cè)的擴張滾輪19在滾輪支架20的支撐作用下，實現(xiàn)對已經(jīng)分離的莖桿實行第二次的擴張和擠壓，且幅度比第一次伸縮圓筒I的要大，將已經(jīng)分離的作物莖桿進行再一次的鞏固，保證分廂的效果。本實施例中，雙螺旋軸22的螺旋升程為32mm，螺旋長度與地輪周期行走長度一致?？缮炜s的四桿機構(gòu)4由矩形方鋼組成，短桿與長桿的長度成I :2的比例，四桿機構(gòu)4的終端設(shè)置有圓筒滑桿2，四桿機構(gòu)4與圓筒滑桿2相連部位采用直線軸承3裝配而成。伸縮圓筒I采用薄壁管結(jié)構(gòu)，長度在30-50mm，三個伸縮圓筒之間可以用布或柔性材質(zhì)封閉式相連。槽輪機構(gòu)28槽輪的徑向槽數(shù)為四，與槽輪機構(gòu)28匹配的變速器27采用蝸輪蝸桿機構(gòu)變速，變速比為I :20。擴張滾輪19的高度與莖桿高度齊平，滾輪直徑在55-80mm，滾輪數(shù)目為4，兩側(cè)均勻布置，上寬下窄呈倒錐形設(shè)置。電機14采用直流調(diào)速電機，調(diào)速范圍0-500rpm,使用電壓48V，功率800W。入禾筒5為錐形，入禾高度200_300臟，入禾筒最大直徑350-400mm，寬度略大于四桿機構(gòu)收縮狀態(tài)下的寬度。
權(quán)利要求
1.一種間歇式分廂器，其特征是包括行走裝置、分廂裝置和底盤(15)； 在所述底盤(15)的前端設(shè)有入禾筒(5)，在所述入禾筒(5)的后方設(shè)有至少一組可以上下進行伸縮動作的分廂裝置，將入禾筒(5)初步分開的作物莖桿進一步分離； 所述行走裝置設(shè)置在所述底盤(5)上，驅(qū)動所述底盤(5)在田間行走； 所述底盤(15)上還設(shè)有電機(14)，所述電機(14)分別驅(qū)動所述行走裝置和分廂裝置；所述行走裝置設(shè)有一間歇運動機構(gòu)和所述分廂裝置配合動作，實現(xiàn)分廂器在分廂工作時的周期間歇動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種間歇式分廂器，其特征是所述分廂裝置包括伸縮圓筒(I)、四桿機構(gòu)(4)、雙螺旋軸(22)； 所述雙螺旋軸(22)通過鏈傳動與所述電機(14)連接； 在所述雙螺旋軸(22)上套裝有一主動滑塊(23)，所述主動滑塊(23)上固設(shè)有一導(dǎo)向滑塊(33)，所述導(dǎo)向滑塊(33)與雙螺旋軸(22)上的傳動螺紋槽配合；所述主動滑塊(23)連接一從動滑塊(24)，所述從動滑塊(24)套裝在從動滑桿(21)上可沿所述從動滑桿(21)滑動，所述四桿機構(gòu)(4)的下部與從動滑塊(24)連接，上部連接所述伸縮圓筒(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種間歇式分廂器，其特征是所述雙螺旋軸(22)的表面為正、反雙螺旋槽組合而成，主動滑塊(23)在雙螺旋軸(22)上來回滑動的周期與所述行走裝置的周期一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種間歇式分廂器，其特征是所述伸縮圓筒(I)上設(shè)有一直線軸承(3)，在所述四桿機構(gòu)(4)位于伸縮圓筒(I)端部的兩個連桿，其中一個連桿的端部固設(shè)在所述直線軸承(3)的一端，另一個連桿的端部卡裝在所述直線軸承(3)的滑槽內(nèi)滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種間歇式分廂器，其特征是所述間歇運動機構(gòu)為槽輪機構(gòu)(28)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種間歇式分廂器，其特征是所述行走裝置包括變速器(27)、槽輪機構(gòu)(28)和地輪(6)； 所述變速器(27)的輸入端通過鏈傳動與所述電機(14)連接，所述變速器(27)的輸出端連接所述槽輪機構(gòu)(28)的曲柄圓盤，所述槽輪機構(gòu)(28)的槽輪通過鏈傳動驅(qū)動設(shè)置于所述底盤底部的地輪(6)； 所述地輪(6)設(shè)置在所述底盤(15)底部的前方；在所述底盤(15)底部的后方還設(shè)有隨走的尾輪(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種間歇式分廂器，其特征是所述變速器(27)為蝸輪蝸桿變速器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種間歇式分廂器，其特征是在所述底盤(15)上位于分廂裝置后方的兩側(cè)通過滾輪支架(20 )設(shè)有擴張滾輪(19 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種間歇式分廂器，其特征是所述底盤(15)的兩側(cè)和后端分別設(shè)有分廂器防護板(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種間歇式分廂器，其特征是在所述底盤(15)的后側(cè)設(shè)有分廂器扶手(17)，其上設(shè)有控制所述電機(14)停轉(zhuǎn)的開關(guān)(16)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種間歇式分廂器，包括行走裝置、分廂裝置和底盤(15)；在底盤(15)的前端設(shè)有入禾筒(5)，在入禾筒(5)的后方設(shè)有至少一組分廂裝置，行走裝置設(shè)置在底盤(5)上；行走裝置設(shè)有一間歇運動機構(gòu)和分廂裝置配合動作。在分廂器水平前進完成入禾動作后，行走裝置通過間歇運動機構(gòu)間歇停止，此時分廂裝置對作物莖稈進行豎直向上頂開和兩側(cè)頂開的擠壓動作，這種方式一方面減少了機組行駛作業(yè)阻力，另一方面還提高了作業(yè)質(zhì)量，在保證分廂效果的同時不會對作物莖稈產(chǎn)生傷害。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙簡單，自動化程度高，作業(yè)阻力小，分廂可靠性高，有效地降低了分廂作業(yè)時的斷枝率和掉枝率，大大提高了作物分廂的質(zhì)量。
文檔編號A01D63/04GK102792822SQ20121033182
公開日2012年11月28日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者羅海峰, 湯楚宙, 官春云, 吳明亮, 謝方平, 湯鑫, 羅鳳蓮 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)