專利名稱：內(nèi)平動(dòng)可變廓線凸輪間歇傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于間歇傳動(dòng)裝置，尤其是一種內(nèi)平動(dòng)可變廓線凸輪間歇傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
隨著當(dāng)前機(jī)械產(chǎn)品向自動(dòng)化方向的發(fā)展，各種各樣的自動(dòng)機(jī)械在機(jī)械產(chǎn)品中的地位日益顯著。由于生產(chǎn)工藝的要求，往往需要機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)周期性的轉(zhuǎn)位、分度動(dòng)作，各種間歇機(jī)構(gòu)逐漸進(jìn)入了工業(yè)中，例如在手機(jī)裝配生產(chǎn)線上，需要給工人留出一定的加工時(shí)間來(lái)完成裝配，要求生產(chǎn)線是周期性的間歇運(yùn)動(dòng)；又如飲料灌裝機(jī)中，需要精確計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)停歇的時(shí)間來(lái)完成灌裝。所以間歇輸出機(jī)構(gòu)是大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中所不可或缺的機(jī)構(gòu)。間歇輸出機(jī)構(gòu)主要用于制造業(yè)生產(chǎn)中，目前，采用分度凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的間歇輸出機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種多工位自動(dòng)機(jī)械和步進(jìn)機(jī)械中，但是，目前的凸輪機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)要求，其制造工藝較為復(fù)雜，部件較多，間歇輸出機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝置整體質(zhì)量大、體積大、組裝和使用不便，在運(yùn)行中沖擊較大，運(yùn)行平穩(wěn)性較差，機(jī)構(gòu)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件容易損壞，造成使用壽命較短，不能完全滿足大批量生產(chǎn)的需要。通過(guò)檢索，發(fā)現(xiàn)以下相關(guān)專利文獻(xiàn)行星分度凸輪機(jī)構(gòu)(CN1598358)，本發(fā)明行星分度凸輪機(jī)構(gòu)，涉及實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，具體講是涉及分度凸輪機(jī)構(gòu)。為提供以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大分度數(shù)分度運(yùn)動(dòng)的分度凸輪機(jī)構(gòu)，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是兩根或兩根以上帶偏心的曲柄軸，一片或一片以上傳動(dòng)環(huán)板通過(guò)凸輪-針輪副結(jié)構(gòu)連接一根輸出軸，兩根或兩根上帶偏心的曲柄軸中有一根是輸入軸，兩根或兩根以上帶偏心的曲柄軸軸線在垂直面上的投影不在同一直線上，兩根或兩根以上帶偏心的曲柄軸每?jī)筛c傳動(dòng)環(huán)板組成平行四邊形機(jī)構(gòu)；兩根或兩根以上帶偏心的曲柄軸與輸出軸不同心。本發(fā)明主要用于制作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分度數(shù)大(可達(dá)30 50甚至更大)、體積小、重量輕、同時(shí)嚙合滾子數(shù)多、承載能力大的轉(zhuǎn)臂可變廓線輪機(jī)構(gòu)。經(jīng)分析，上述專利文獻(xiàn)與本專利申請(qǐng)有較大不同。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種傳動(dòng)更合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、使用可靠的內(nèi)平動(dòng)可變廓線凸輪間歇傳動(dòng)裝置，是一種改進(jìn)后的分度凸輪機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種內(nèi)平動(dòng)可變廓線凸輪間歇傳動(dòng)裝置，包括機(jī)殼、端蓋、針殼、針齒套、定位板、 輸入軸、輸出軸，機(jī)殼與端蓋同軸在徑向上固裝，在機(jī)殼與端蓋之間同軸安裝定位板，在端蓋及定位板上同軸安裝輸入軸，在機(jī)殼上與輸入軸同軸安裝輸出軸，該輸出軸的端部在機(jī)殼內(nèi)與針殼同軸固裝在一起，在機(jī)殼與定位板之間的機(jī)殼內(nèi)同軸安裝針齒套，該針齒套與針殼固裝；在端蓋與定位板之間的輸入軸上安裝有一輸入齒輪，在端蓋內(nèi)的定位板上徑向均布安裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與輸入齒輪相互嚙合，在針齒套和支撐板之間的傳動(dòng)齒輪軸上固裝有一偏心盤(pán)，該偏心盤(pán)由結(jié)構(gòu)相同方向相反的前軸盤(pán)和后軸盤(pán)制成，前軸盤(pán)和后軸盤(pán)偏心設(shè)置，在前軸盤(pán)和后軸盤(pán)徑向分別固裝有前平動(dòng)凸輪和后平動(dòng)凸輪，平行逆向安裝，相位差為180° ；所述前平動(dòng)凸輪和后平動(dòng)凸輪的外緣均布置有多個(gè)外緣輪廓線，該外緣輪廓線依次制成漸開(kāi)方式，在對(duì)應(yīng)外緣輪廓線的針齒套和針殼上同徑均布固裝多個(gè)針?shù)N，每一針?shù)N與兩個(gè)凸輪的外緣輪廓線均采用滑動(dòng)卡裝方式。而且，所述傳動(dòng)齒輪為兩個(gè)，并鏡像對(duì)稱設(shè)置。而且，所述前平動(dòng)凸輪和后平動(dòng)凸輪的外緣均布置有外緣輪廓線為11個(gè)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1、本裝置采用包括兩根或兩根以上的分流齒輪軸的分流機(jī)構(gòu)，降低了機(jī)器振動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)載荷，提高了正常工作壽命，實(shí)現(xiàn)了分流功能；同時(shí)通過(guò)調(diào)整減速比的作用，擴(kuò)大了應(yīng)用場(chǎng)合，且分流機(jī)構(gòu)與凸輪間歇機(jī)構(gòu)通過(guò)偏心軸承聯(lián)結(jié)在一起，體積增加不多，傳動(dòng)設(shè)計(jì)更合理、使用可靠、方便，適用于制造業(yè)領(lǐng)域，應(yīng)用于在送料機(jī)、飲料灌裝機(jī)、裝配生產(chǎn)線等需要大傳動(dòng)比的、穩(wěn)定的間歇輸出設(shè)備上。2、本裝置采取了兩端支撐的方式安裝針?shù)N，采用了剖分式針殼，有效防止了針?shù)N因受力發(fā)生彎曲或折斷，并且針齒套與針?shù)N采用過(guò)渡配合，降低了針?shù)N的徑向躥動(dòng)，更加提高了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，保證了裝置的穩(wěn)定運(yùn)行、安全可靠。3、本裝置的針殼和針殼套采用剖分式設(shè)計(jì)，針齒套通過(guò)滑動(dòng)軸承安裝在機(jī)殼內(nèi)， 輸出軸通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在機(jī)殼輸出端，有效滿足箱體設(shè)計(jì)特點(diǎn)，對(duì)不承受力的位置，盡量多的去除質(zhì)量，減輕裝置總質(zhì)量，且方便裝配。4、本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，機(jī)械運(yùn)行平穩(wěn)可靠，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候有效平衡了慣性力的作用，提高了機(jī)器的穩(wěn)定性和可靠性，可使機(jī)構(gòu)壽命顯著增加，是具有較大傳動(dòng)比、有理想效率的傳動(dòng)裝置，并且可進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)、方便二次開(kāi)發(fā)，因此適用于各種不同分度需要的場(chǎng)合，適應(yīng)于各種工業(yè)化生產(chǎn)的要求。

圖1為本實(shí)用新型的外形主視圖；圖2為圖1的A-A向剖視圖；圖3為圖2的B-B向剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。一種內(nèi)平動(dòng)可變廓線凸輪間歇傳動(dòng)裝置，包括機(jī)殼4、端蓋1、針殼6、針殼套5、定位板3、輸入軸2、輸出軸10，機(jī)殼與端蓋同軸在徑向上固裝，在機(jī)殼與端蓋之間同軸安裝定位板，在端蓋及定位板上同軸安裝輸入軸，在機(jī)殼上與輸入軸同軸安裝輸出軸，該輸出軸的端部在機(jī)殼內(nèi)與針殼同軸固裝在一起，在機(jī)殼與定位板之間的機(jī)殼內(nèi)同軸安裝針齒套，該針齒套與針殼固裝。在端蓋與定位板之間的輸入軸上安裝有一輸入齒輪13，在端蓋內(nèi)的定位板上徑向均布安裝有傳動(dòng)齒輪14，該傳動(dòng)齒輪與輸入齒輪相互嚙合，本實(shí)施例中，傳動(dòng)齒輪為兩個(gè)，
4并鏡像對(duì)稱設(shè)置；兩個(gè)傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)齒輪軸8在機(jī)殼內(nèi)的端部均安裝在機(jī)殼內(nèi)的支撐板 9上。在針齒套和支撐板之間的傳動(dòng)齒輪軸上固裝有一偏心盤(pán)，該偏心盤(pán)由結(jié)構(gòu)相同方向相反的前軸盤(pán)16和后軸盤(pán)15 —體制成，前軸盤(pán)和后軸盤(pán)偏心設(shè)置，在前軸盤(pán)和后軸盤(pán)徑向分別固裝有前平動(dòng)凸輪12和后平動(dòng)凸輪11，平行逆向安裝，其相位差為180°，可在偏心套的驅(qū)動(dòng)下同步進(jìn)行周期性往復(fù)平動(dòng)。所述前平動(dòng)凸輪和后平動(dòng)凸輪的外緣均布制有多個(gè)外緣輪廓線，該外緣輪廓線依次制成漸開(kāi)方式，參見(jiàn)圖3，本實(shí)例附圖所示的外緣輪廓線為11個(gè)；在對(duì)應(yīng)外緣輪廓線的針齒套和針殼上同徑均布固裝12個(gè)針?shù)N7，每一針?shù)N與兩個(gè)凸輪的外緣輪廓線均采用滑動(dòng)卡裝方式，以防止針?shù)N折斷；針齒套及針殼與針?shù)N均采用過(guò)渡配合，降低了針?shù)N的徑向躥動(dòng)， 所述針?shù)N驅(qū)動(dòng)針齒套和針殼同步轉(zhuǎn)動(dòng)。針?shù)N數(shù)量可根據(jù)需要設(shè)置，外輪廓線可根據(jù)分度數(shù)等參數(shù)進(jìn)行變參數(shù)設(shè)計(jì)，該前平動(dòng)凸輪和后平動(dòng)凸輪交替驅(qū)動(dòng)針?shù)N進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)。另外，輸出軸通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在機(jī)殼，輸出軸與針殼采用鍵連接，輸出軸與針殼同步轉(zhuǎn)動(dòng)。偏心盤(pán)和傳動(dòng)齒輪軸采用鍵連接。本實(shí)用新型的工作原理為當(dāng)動(dòng)力從輸入軸輸入，首先經(jīng)分流齒輪軸調(diào)速、降載，再將動(dòng)力傳遞給偏心套，偏心套帶動(dòng)前、后平動(dòng)凸輪進(jìn)行周期性往復(fù)平動(dòng)，由于本實(shí)用新型中偏距e等于針?shù)N半徑r2 與凸輪小緣半徑rl之和，且時(shí)刻平行，構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，可將輸入軸的圓周運(yùn)動(dòng)完整輸出給針?shù)N，將轉(zhuǎn)矩傳遞給輸出軸，輸出間歇運(yùn)動(dòng)。盡管為說(shuō)明目的公開(kāi)了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)平動(dòng)可變廓線凸輪間歇傳動(dòng)裝置，其特征在于包括機(jī)殼、端蓋、針殼、針齒套、定位板、輸入軸、輸出軸，機(jī)殼與端蓋同軸在徑向上固裝，在機(jī)殼與端蓋之間同軸安裝定位板，在端蓋及定位板上同軸安裝輸入軸，在機(jī)殼上與輸入軸同軸安裝輸出軸，該輸出軸的端部在機(jī)殼內(nèi)與針殼同軸固裝在一起，在機(jī)殼與定位板之間的機(jī)殼內(nèi)同軸安裝針齒套，該針齒套與針殼固裝；在端蓋與定位板之間的輸入軸上安裝有一輸入齒輪，在端蓋內(nèi)的定位板上徑向均布安裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與輸入齒輪相互嚙合，在針齒套和支撐板之間的傳動(dòng)齒輪軸上固裝有一偏心盤(pán)，該偏心盤(pán)由結(jié)構(gòu)相同方向相反的前軸盤(pán)和后軸盤(pán)制成，前軸盤(pán)和后軸盤(pán)偏心設(shè)置，在前軸盤(pán)和后軸盤(pán)徑向分別固裝有前平動(dòng)凸輪和后平動(dòng)凸輪，平行逆向安裝，相位差為180° ；所述前平動(dòng)凸輪和后平動(dòng)凸輪的外緣均布置有多個(gè)外緣輪廓線，該外緣輪廓線依次制成漸開(kāi)方式，在對(duì)應(yīng)外緣輪廓線的針齒套和針殼上同徑均布固裝多個(gè)針?shù)N，每一針?shù)N與兩個(gè)凸輪的外緣輪廓線均采用滑動(dòng)卡裝方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)平動(dòng)可變廓線凸輪間歇傳動(dòng)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)齒輪為兩個(gè)，并鏡像對(duì)稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)平動(dòng)可變廓線凸輪間歇傳動(dòng)裝置，其特征在于所述前平動(dòng)凸輪和后平動(dòng)凸輪的外緣均布置有外緣輪廓線為11個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)平動(dòng)可變廓線凸輪間歇傳動(dòng)裝置，包括機(jī)殼、端蓋、針殼、針齒套、定位板、輸入軸、輸出軸，機(jī)殼與端蓋同軸在徑向上固裝，在機(jī)殼與端蓋之間同軸安裝定位板，在端蓋及定位板上同軸安裝輸入軸，在機(jī)殼上與輸入軸同軸安裝輸出軸，該輸出軸的端部在機(jī)殼內(nèi)與針殼同軸固裝在一起，在機(jī)殼與定位板之間的機(jī)殼內(nèi)同軸安裝針齒套。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械運(yùn)行平穩(wěn)可靠，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候有效平衡了慣性力的作用，提高了機(jī)器的穩(wěn)定性和可靠性，可使機(jī)構(gòu)壽命顯著增加，是具有較大傳動(dòng)比、有理想效率的傳動(dòng)裝置，并且可進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)、方便二次開(kāi)發(fā)，因此適用于各種不同分度需要的場(chǎng)合，適應(yīng)于各種工業(yè)化生產(chǎn)的要求。
文檔編號(hào)F16H37/12GK202251780SQ20112033558
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者劉明濤, 李彥啟, 田廣才 申請(qǐng)人:天津科技大學(xué)