專利名稱：隨動(dòng)投苗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，主要用于在機(jī)械化放苗過程中實(shí)現(xiàn)缽苗動(dòng)態(tài)投入輸送裝置內(nèi)，而不會(huì)出現(xiàn)拖苗現(xiàn)象，也能用于其它物料輸送過程中動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)移。
技術(shù)背景目前，機(jī)械化移栽技術(shù)不斷發(fā)展，移栽速度不斷提高，為更好的配合取苗機(jī)械手取出多株苗后準(zhǔn)確、快速放入循環(huán)鏈?zhǔn)捷斔脱b置，特設(shè)計(jì)了一種裝置，它能夠在靜態(tài)時(shí)接受機(jī)械手投苗，在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下將苗轉(zhuǎn)移給循環(huán)鏈?zhǔn)捷斔脱b置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決機(jī)械手向循環(huán)鏈?zhǔn)捷斔脱b置投苗不準(zhǔn)確、易拖苗等問題，使移栽機(jī)在機(jī)械化投苗過程中效率更高，準(zhǔn)確性更好。本實(shí)用新型專利所用的技術(shù)方案是隨動(dòng)投苗裝置包含有隨動(dòng)盒組件、固定支架組件，隨動(dòng)盒組件安裝在固定支架組件上，并能沿固定支架組件的導(dǎo)桿滑動(dòng)一段距離；隨動(dòng)盒組件包含活門、檢測塊、合葉、關(guān)門氣缸座、關(guān)門氣缸體、下隨動(dòng)梁、隨動(dòng)控制桿、隨動(dòng)氣缸體、上座板、隨動(dòng)盒、隨動(dòng)立架、上隨動(dòng)梁、隨動(dòng)氣缸桿、關(guān)門氣缸桿，其中，上隨動(dòng)梁、下隨動(dòng)梁和隨動(dòng)立架構(gòu)成隨動(dòng)盒組件骨架，隨動(dòng)盒固定在隨動(dòng)盒組件骨架上，活門與隨動(dòng)盒通過合葉相連，受重力作用，活門自然處在打開狀態(tài)，檢測塊固定在下隨動(dòng)梁上，隨動(dòng)氣缸體通過上座板安裝在上隨動(dòng)梁上，隨動(dòng)控制桿與隨動(dòng)氣缸體內(nèi)的隨動(dòng)氣缸桿聯(lián)接，隨動(dòng)控制桿穿過安裝在下隨動(dòng)梁上的下導(dǎo)板，隨動(dòng)控制桿被隨動(dòng)氣缸桿推出時(shí)，隨動(dòng)控制桿嵌入在下部通過的循環(huán)鏈?zhǔn)捷斔脱b置內(nèi)，便使得隨動(dòng)盒組件與循環(huán)鏈?zhǔn)捷斔脱b置同步移動(dòng)，關(guān)門氣缸體通過關(guān)門氣缸座安裝在隨動(dòng)立架上，關(guān)門氣缸桿在關(guān)門氣缸體內(nèi)，關(guān)門氣缸桿端部與活門接觸，當(dāng)關(guān)門氣缸桿伸出時(shí)，活門關(guān)閉；固定支架組件包含有支架立柱、支架底板、導(dǎo)桿、位置傳感器、傳感器支座、返回氣缸體、返回氣缸桿，位置傳感器通過傳感器支座安裝在支架立柱上，固定在隨動(dòng)盒組件上檢測塊移動(dòng)時(shí)恰好經(jīng)過位置傳感器的正前方，支架底板將兩側(cè)的支架立柱聯(lián)接，導(dǎo)桿安裝在支架立柱上，返回氣缸體固定在支架立柱上，返回氣缸桿端部與隨動(dòng)立架相聯(lián)，當(dāng)位置傳感器檢測到檢測塊后，返回氣缸桿縮回，則隨動(dòng)盒組件返回。本實(shí)用新型的有益效果是通過對(duì)移栽機(jī)加裝本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的隨動(dòng)投苗裝置，并采用了氣動(dòng)元件對(duì)隨動(dòng)投苗裝置的各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行控制，使隨動(dòng)投苗裝置能夠準(zhǔn)確的投苗，動(dòng)作連續(xù)可靠，運(yùn)動(dòng)沖擊小，還能進(jìn)一步提高移栽機(jī)自動(dòng)喂苗的效率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是隨動(dòng)投苗裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖2是隨動(dòng)盒組件結(jié)構(gòu)示意圖[0009]圖3是固定支架組件結(jié)構(gòu)示意圖圖中1.返回氣缸桿，2.隨動(dòng)導(dǎo)桿，3.活門，4.傳感器支座，5.位置傳感器，6.檢測塊，7.支架底板，8.合葉，9.關(guān)門氣缸座，10.關(guān)門氣缸體，11.支架立柱，12.下隨動(dòng)梁， 13.下導(dǎo)板，14.隨動(dòng)控制桿，15.隨動(dòng)氣缸體，16.上座板，17.隨動(dòng)盒，18.返回氣缸體， 19.隨動(dòng)立架，20.上隨動(dòng)梁，21.隨動(dòng)氣缸桿，22.關(guān)門氣缸桿
具體實(shí)施方式
如
圖1、圖2、圖3，隨動(dòng)投苗裝置(
圖1)包含有隨動(dòng)盒組件(圖2)、固定支架組件 (圖3)，隨動(dòng)盒組件(圖2)安裝在固定支架組件(圖3)上，并能沿固定支架組件(圖3)的導(dǎo)桿( 滑動(dòng)一段距離；隨動(dòng)盒組件(圖2、包含活門( 、檢測塊(6)、合葉(8)、關(guān)門氣缸座(9)、關(guān)門氣缸體(10)、下隨動(dòng)梁(12)、隨動(dòng)控制桿(14)、隨動(dòng)氣缸體(15)、上座板(16)、 隨動(dòng)盒(17)、隨動(dòng)立架(19)、上隨動(dòng)梁(20)、隨動(dòng)氣缸桿(21)、關(guān)門氣缸桿(22)，其中，上隨動(dòng)梁(20)、下隨動(dòng)梁(1 和隨動(dòng)立架(19)構(gòu)成隨動(dòng)盒組件骨架，隨動(dòng)盒(17)固定在隨動(dòng)盒組件骨架上，活門(3)與隨動(dòng)盒(17)通過合葉(8)相連，受重力作用，活門(3)自然處在打開狀態(tài)，檢測塊(6)固定在下隨動(dòng)梁(1 上，隨動(dòng)氣缸體(1 通過上座板(16)安裝在上隨動(dòng)梁00)上，隨動(dòng)控制桿(14)與隨動(dòng)氣缸體(15)內(nèi)的隨動(dòng)氣缸桿聯(lián)接，隨動(dòng)控制桿(14)穿過安裝在下隨動(dòng)梁(12)上的下導(dǎo)板(13)，隨動(dòng)控制桿(14)被隨動(dòng)氣缸桿推出時(shí)，隨動(dòng)控制桿(14)嵌入在下部通過的循環(huán)鏈?zhǔn)捷斔脱b置內(nèi)，便使得隨動(dòng)盒組件(圖 2)與循環(huán)鏈?zhǔn)捷斔脱b置同步移動(dòng)，關(guān)門氣缸體(10)通過關(guān)門氣缸座(9)安裝在隨動(dòng)立架 (19)上，關(guān)門氣缸桿(22)在關(guān)門氣缸體(10)內(nèi)，關(guān)門氣缸桿(22)端部與活門(3)接觸，當(dāng)關(guān)門氣缸桿02)伸出時(shí)，活門(3)關(guān)閉；固定支架組件(圖3)包含有支架立柱(11)、支架底板(7)、導(dǎo)桿O)、位置傳感器(5)、傳感器支座G)、返回氣缸體(18)、返回氣缸桿(1)，位置傳感器( 通過傳感器支座(4)安裝在支架立柱(11)上，固定在隨動(dòng)盒組件(圖2)上的檢測塊(6)移動(dòng)時(shí)恰好經(jīng)過位置傳感器(5)的正前方，支架底板(7)將兩側(cè)的支架立柱
(11)聯(lián)接，導(dǎo)桿⑵安裝在支架立柱(11)上，返回氣缸體(18)固定在支架立柱(11)上，返回氣缸桿(1)端部與隨動(dòng)立架(19)相聯(lián)，當(dāng)位置傳感器( 檢測到檢測塊(6)后，返回氣缸桿(1)縮回，則隨動(dòng)盒組件(圖2)返回。安裝在移栽機(jī)上的隨動(dòng)投苗裝置(
圖1)的工作過程如下根據(jù)程序控制順序，取苗機(jī)械手將缽苗取出后移動(dòng)至隨動(dòng)投苗裝置(
圖1)上方，此時(shí)隨動(dòng)盒組件(圖2、靜止不動(dòng)，取苗機(jī)械手將缽苗投入隨動(dòng)盒(17)內(nèi)，隨動(dòng)氣缸桿伸出，使得隨動(dòng)盒組件(圖2) 與循環(huán)鏈?zhǔn)捷斔脱b置同步移動(dòng)，返回氣缸桿(1)也同時(shí)被拉出，隨動(dòng)盒組件(圖2、開始移動(dòng)的同時(shí)，關(guān)門氣缸體(10)內(nèi)的關(guān)門氣缸桿02)收回，活門(3)打開，缽苗在隨動(dòng)盒組件 (圖2)與循環(huán)鏈?zhǔn)捷斔脱b置同步移動(dòng)時(shí)落入循環(huán)鏈?zhǔn)捷斔脱b置中，當(dāng)隨動(dòng)盒組件(圖2)沿導(dǎo)桿( 滑動(dòng)一段距離后，位置傳感器( 檢測到檢測塊(6)，隨動(dòng)氣缸桿收回，隨動(dòng)盒組件(圖2、在短暫停頓后，返回氣缸桿(1)收回并將隨動(dòng)盒組件(圖2、拉回到初始位置，等待取苗機(jī)械手的下一次投苗。
權(quán)利要求1.隨動(dòng)投苗裝置，包含有隨動(dòng)盒組件、固定支架組件，其特征是隨動(dòng)盒組件安裝在固定支架組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)投苗裝置，其特征是隨動(dòng)盒組件包含活門、檢測塊、合葉、關(guān)門氣缸座、關(guān)門氣缸體、下隨動(dòng)梁、隨動(dòng)控制桿、隨動(dòng)氣缸體、上座板、隨動(dòng)盒、隨動(dòng)立架、上隨動(dòng)梁、隨動(dòng)氣缸桿、關(guān)門氣缸桿，其中，上隨動(dòng)梁、下隨動(dòng)梁和隨動(dòng)立架構(gòu)成隨動(dòng)盒組件骨架，隨動(dòng)盒固定在隨動(dòng)盒組件骨架上，活門與隨動(dòng)盒通過合葉相連，檢測塊固定在下隨動(dòng)梁上，隨動(dòng)汽缸體通過上座板安裝在上隨動(dòng)梁上，隨動(dòng)控制桿與隨動(dòng)氣缸體內(nèi)的隨動(dòng)氣缸桿聯(lián)接，隨動(dòng)控制桿穿過安裝在下隨動(dòng)梁上的下導(dǎo)板，關(guān)門氣缸體通過關(guān)門氣缸座安裝在隨動(dòng)立架上，關(guān)門氣缸桿在關(guān)門氣缸體內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)投苗裝置，其特征是固定支架組件包含支架立柱、支架底板、導(dǎo)桿、位置傳感器、傳感器支座、返回氣缸體、返回氣缸桿，位置傳感器通過傳感器支座安裝在支架立柱上，支架底板將兩側(cè)的支架立柱聯(lián)接，導(dǎo)桿安裝在支架立柱上，返回氣缸體固定在支架立柱上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，主要用于在機(jī)械化放苗過程中實(shí)現(xiàn)缽苗動(dòng)態(tài)投入輸送裝置內(nèi)，而不會(huì)出現(xiàn)拖苗現(xiàn)象，也能用于其它物料輸送過程中動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)移，包含有隨動(dòng)盒組件、固定支架組件，隨動(dòng)盒組件能沿固定支架組件的導(dǎo)桿滑動(dòng)一段距離，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)投苗，此種方法能夠能夠準(zhǔn)確的投苗，動(dòng)作連續(xù)可靠，運(yùn)動(dòng)沖擊小，還能進(jìn)一步提高移栽機(jī)自動(dòng)喂苗的效率。
文檔編號(hào)A01C11/02GK202197546SQ20112032940
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者張學(xué)軍, 楊宛章, 郭輝, 韓長杰 申請(qǐng)人:新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)