專利名稱：一種拾膜卸膜裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別涉及一種拾膜卸膜裝置。
背景技術(shù)：
拾膜卸膜機構(gòu)為苗期地膜回收機中的主要工作部件，主要作用是使地膜挑起，并能自動卸膜。目前，地膜回收機械拾膜、卸膜通常是由兩個機構(gòu)完成的，其中使用的拾膜機構(gòu)就有卷膜輪式、伸縮桿齒式、彈齒式和輪齒式等多種形式，而卸膜機構(gòu)常用的有輪式、刮板式。機組工作過程中，要求兩機構(gòu)動作銜接緊密，各自工作可靠性強。現(xiàn)有的拾膜機構(gòu)和卸膜機構(gòu)普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作性能不穩(wěn)定、撿拾效果不好或需要人工輔助卸膜的問題， 因此，苗期地膜回收機需要一種既具有拾膜功能，又具有卸膜功能的機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中苗期地膜回收機械的拾膜、卸膜通常是由兩個機構(gòu)完成的問題，實現(xiàn)把地膜挑起，主動卸膜，并能在工作過程中輔助輸送地膜的功能，提供一種拾膜卸膜裝置，其特征在于，拾膜卸膜裝置由上鏈輪7、下鏈輪2、帶側(cè)翼的傳動鏈6、 拾膜機構(gòu)和滑道5組成，下鏈輪2的輪軸安裝在苗期地膜回收機的機架側(cè)梁前部的下側(cè)，上鏈輪7的輪軸安裝在機架后部左右兩個縱梁上，帶側(cè)翼的傳動鏈6套在上鏈輪7和下鏈輪 2上，帶側(cè)翼的傳動鏈6、上鏈輪7和下鏈輪2構(gòu)成鏈傳動平面，環(huán)狀的滑道5所在平面與鏈傳動平面平行，滑道5在鏈傳動平面后面，滑道5上的滑槽開口朝向鏈傳動平面，滑道5上部固接在上鏈輪7的輪軸上，滑道5下部固接在下鏈輪2的輪軸上，滑道5為上部小、下部大的瓶形環(huán)狀對稱結(jié)構(gòu)，滑道5的AB段為半圓形結(jié)構(gòu)，圓心與下鏈輪2的輪軸同心，半徑大于下鏈輪2的半徑，滑道5的EF段為半圓形結(jié)構(gòu)，圓心與上鏈輪7的輪軸同心，半徑小于上鏈輪7的半徑，滑道5的直線段BC段和AH段均與帶側(cè)翼的傳動鏈6的直線段平行，滑道5 的BC段和AH段的間距大于帶側(cè)翼的傳動鏈6的兩直線段之間的間距，滑道5的直線段DE 段和GF段均與帶側(cè)翼的傳動鏈6的直線段平行，滑道5的DE段和GF段的間距小于帶側(cè)翼的傳動鏈6的兩直線段之間的間距，滑道5的AB段、BC段、DE段、EF段、AH段和GF段的滑槽中心與帶側(cè)翼的傳動鏈6的徑向距離相同，滑道5的CD段和HG段為間距由大變小的過渡曲線段，即滑道5的變徑處，滑道5的⑶段和HG段的滑槽中心與帶側(cè)翼的傳動鏈6的徑向距離由大變化到零，再由零反向變大；6 12個拾膜機構(gòu)等間隔分布置于滑道5和帶側(cè)翼的傳動鏈6上。所述拾膜機構(gòu)為搖臂一擺桿一滑塊機構(gòu)，由搖臂1、擺桿3、拾膜齒4和滑塊8組成，搖臂1 一端通過方形孔套在拾膜齒4 一端的方形凸軸上，拾膜齒4與搖臂1延長線的夾角固定為60°，拾膜齒4 一端的方形凸軸的中心有一個圓孔，搖臂1和拾膜齒4通過方形凸軸中心的圓孔和擺桿3的一端鉸接，擺桿3的另一端與帶側(cè)翼的傳動鏈6的側(cè)翼鉸接，搖臂1的另一端與滑塊8鉸接，滑塊8置于滑道5的滑槽內(nèi)構(gòu)成滑動連接；搖臂1有效長度， 即兩鉸接點間的中心距小于滑道5的AB段、BC段、DE段、EF段、AH段和GF段的滑槽中心與帶側(cè)翼的傳動鏈6的徑向距離，擺桿3的有效長度大于滑道5的AB段、BC段、DE段、EF 段、AH段和GF段的滑槽中心與帶側(cè)翼的傳動鏈6的徑向距離；圓盤形的擋膜板9固接在拾膜齒4靠近根部處。本發(fā)明利用滑道變徑軌跡改變搖臂、擺桿的相對位置，進而改變拾膜齒與帶側(cè)翼的傳動鏈的夾角和指向，完成拾膜機構(gòu)對地膜的拾起和卸掉。固接在拾膜齒靠近根部處的圓盤形的擋膜板避免了工作過程中地膜與工作部件纏繞。本發(fā)明的有益效果為，實現(xiàn)了既可以把地膜挑起，又能主動卸膜的功能，并能在工作過程中輔助輸送地膜，避免工作過程中地膜與工作部件纏繞。該拾膜卸膜裝置結(jié)構(gòu)簡單， 工作效率高。


圖1為拾膜卸膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的I處拾膜機構(gòu)右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為擺桿與搖臂和拾膜齒鉸接以及搖臂與拾膜齒夾角示意圖。圖中，1-搖臂，2—下鏈輪，3-擺桿，4一拾膜齒，5-滑道，6-帶側(cè)翼的傳動鏈， 7-上鏈輪，8-滑塊，9-拾膜齒。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述圖1為拾膜卸膜裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，拾膜卸膜裝置由上鏈輪 7、下鏈輪2、帶側(cè)翼的傳動鏈6、拾膜機構(gòu)和滑道5組成，下鏈輪2的輪軸安裝在苗期地膜回收機的機架側(cè)梁前部的下側(cè)，上鏈輪7的輪軸安裝在機架后部左右兩個縱梁上，帶側(cè)翼的傳動鏈6套在上鏈輪7和下鏈輪2上，帶側(cè)翼的傳動鏈6、上鏈輪7和下鏈輪2構(gòu)成鏈傳動平面，環(huán)狀的滑道5所在平面與鏈傳動平面平行，滑道5在鏈傳動平面后面，滑道5上的滑槽開口朝向鏈傳動平面，滑道5上部固接在上鏈輪7的輪軸上，滑道5下部固接在下鏈輪2 的輪軸上，滑道5為上部小、下部大的瓶形環(huán)狀對稱結(jié)構(gòu)，滑道5的AB段為半圓形結(jié)構(gòu)，圓心與下鏈輪2的輪軸同心，半徑大于下鏈輪2的半徑，滑道5的EF段為半圓形結(jié)構(gòu)，圓心與上鏈輪7的輪軸同心，半徑小于上鏈輪7的半徑，滑道5的直線段BC段和AH段均與帶側(cè)翼的傳動鏈6的直線段平行，滑道5的BC段和AH段的間距大于帶側(cè)翼的傳動鏈6的兩直線段之間的間距，滑道5的直線段DE段和GF段均與帶側(cè)翼的傳動鏈6的直線段平行，滑道5 的DE段和GF段的間距小于帶側(cè)翼的傳動鏈6的兩直線段之間的間距，滑道5的AB段、BC 段、DE段、EF段、AH段和GF段的滑槽中心與帶側(cè)翼的傳動鏈6的徑向距離相同，滑道5的 CD段和HG段為間距由大變小的過渡曲線段，即滑道5的變徑處，滑道5的CD段和HG段的滑槽中心與帶側(cè)翼的傳動鏈6的徑向距離由大變化到零，再由零反向變大；8個拾膜機構(gòu)等間隔分布置于滑道5和帶側(cè)翼的傳動鏈6上。圖2為圖1的I處拾膜機構(gòu)右視結(jié)構(gòu)示意圖，拾膜機構(gòu)為搖臂一擺桿一滑塊機構(gòu)， 由搖臂1、擺桿3、拾膜齒4和滑塊8組成。如圖3所示，搖臂1 一端通過方形孔套在拾膜齒 4 一端的方形凸軸上，拾膜齒4與搖臂1延長線的夾角固定為60°，拾膜齒4 一端的方形凸軸的中心有一個圓孔，搖臂1和拾膜齒4通過方形凸軸中心的圓孔和擺桿3的一端鉸接，擺
4桿3的另一端與帶側(cè)翼的傳動鏈6的側(cè)翼鉸接，搖臂1的另一端與滑塊8鉸接，滑塊8置于滑道5的滑槽內(nèi)構(gòu)成滑動連接。搖臂1有效長度，即兩鉸接點間的中心距小于滑道5的AB 段、BC段、DE段、EF段、AH段和GF段的滑槽中心與帶側(cè)翼的傳動鏈6的徑向距離，擺桿3 的有效長度大于滑道5的AB段、BC段、DE段、EF段、AH段和GF段的滑槽中心與帶側(cè)翼的傳動鏈6的徑向距離。圓盤形的擋膜板9固接在拾膜齒4靠近根部處。工作時，上鏈輪7通過帶側(cè)翼的傳動鏈6帶動下鏈輪2 —起轉(zhuǎn)動，帶側(cè)翼的傳動鏈 6上的擺桿3驅(qū)動搖臂1轉(zhuǎn)動，同時，與搖臂1鉸接的滑塊8在滑道5的滑槽里滑動。帶側(cè)翼的傳動鏈6轉(zhuǎn)動時，在滑道5的AB段的拾膜機構(gòu)，與搖臂1成60°固定角度的拾膜齒4 在搖臂1、擺桿3的控制下，將地膜拾起，在BC段拾膜齒4上仰，隨帶側(cè)翼的傳動鏈6向上運動，拾膜機構(gòu)將地膜向上輸送，經(jīng)過BC段的輸膜，地膜上的泥土逐漸脫落。拾膜機構(gòu)運動到滑道5的⑶段時，拾膜齒4在滑道5變徑處逐步呈懸垂?fàn)顟B(tài)，開始卸膜。在滑道5的DE段卸膜后的拾膜機構(gòu)，經(jīng)過滑道5的其余各段后到AB段，拾膜機構(gòu)重新恢復(fù)為拾膜狀態(tài)。拾膜齒4靠近根部的擋膜板9有效避免工作過程中地膜與工作部件纏繞。本發(fā)明適用于苗期地膜回收機。
權(quán)利要求
1.一種拾膜卸膜裝置，其特征在于，拾膜卸膜裝置由上鏈輪(7)、下鏈輪O)、帶側(cè)翼的傳動鏈(6)、拾膜機構(gòu)和滑道( 組成，下鏈輪O)的輪軸安裝在苗期地膜回收機的機架側(cè)梁前部的下側(cè)，上鏈輪(7)的輪軸安裝在機架后部左右兩個縱梁上，帶側(cè)翼的傳動鏈(6)套在上鏈輪(7)和下鏈輪( 上，帶側(cè)翼的傳動鏈(6)、上鏈輪(7)和下鏈輪( 構(gòu)成鏈傳動平面，環(huán)狀的滑道( 所在平面與鏈傳動平面平行，滑道( 在鏈傳動平面后面，滑道(5) 上的滑槽開口朝向鏈傳動平面，滑道( 上部固接在上鏈輪(7)的輪軸上，滑道( 下部固接在下鏈輪O)的輪軸上，滑道(5)為上部小、下部大的瓶形環(huán)狀對稱結(jié)構(gòu)，滑道(5)的AB 段為半圓形結(jié)構(gòu)，圓心與下鏈輪O)的輪軸同心，半徑大于下鏈輪O)的半徑，滑道(5)的 EF段為半圓形結(jié)構(gòu)，圓心與上鏈輪(7)的輪軸同心，半徑小于上鏈輪(7)的半徑，滑道(5) 的直線段BC段和AH段均與帶側(cè)翼的傳動鏈(6)的直線段平行，滑道(5)的BC段和AH段的間距大于帶側(cè)翼的傳動鏈(6)的兩直線段之間的間距，滑道(5)的直線段DE段和GF段均與帶側(cè)翼的傳動鏈(6)的直線段平行，滑道(5)的DE段和GF段的間距小于帶側(cè)翼的傳動鏈(6)的兩直線段之間的間距，滑道(5)的AB段、BC段、DE段、EF段、AH段和GF段的滑槽中心與帶側(cè)翼的傳動鏈(6)的徑向距離相同，滑道(5)的CD段和HG段為間距由大變小的過渡曲線段，即滑道(5)的變徑處，滑道(5)的⑶段和HG段的滑槽中心與帶側(cè)翼的傳動鏈(6)的徑向距離由大變化到零，再由零反向變大；6 12個拾膜機構(gòu)等間隔分布置于滑道(5)和帶側(cè)翼的傳動鏈(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拾膜卸膜裝置，其特征在于，所述拾膜機構(gòu)為搖臂一擺桿一滑塊機構(gòu)，由搖臂(1)、擺桿(3)、拾膜齒⑷和滑塊⑶組成，搖臂⑴一端通過方形孔套在拾膜齒(4) 一端的方形凸軸上，拾膜齒(4)與搖臂(1)延長線的夾角固定為60°， 拾膜齒(4) 一端的方形凸軸的中心有一個圓孔，搖臂(1)和拾膜齒(4)通過方形凸軸中心的圓孔和擺桿(3)的一端鉸接，擺桿(3)的另一端與帶側(cè)翼的傳動鏈(6)的側(cè)翼鉸接，搖臂 ⑴的另一端與滑塊⑶鉸接，滑塊⑶置于滑道(5)的滑槽內(nèi)構(gòu)成滑動連接；搖臂⑴有效長度，即兩鉸接點間的中心距小于滑道(5)的AB段、BC段、DE段、EF段、AH段和GF段的滑槽中心與帶側(cè)翼的傳動鏈(6)的徑向距離，擺桿(3)的有效長度大于滑道(5)的AB段、 BC段、DE段、EF段、AH段和GF段的滑槽中心與帶側(cè)翼的傳動鏈(6)的徑向距離；圓盤形的擋膜板(9)固接在拾膜齒(4)靠近根部處。
全文摘要
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別涉及一種拾膜卸膜裝置。拾膜卸膜裝置由上鏈輪、下鏈輪、帶側(cè)翼的傳動鏈、拾膜機構(gòu)和滑道組成，環(huán)狀的滑道所在平面與鏈傳動平面平行，滑道在鏈傳動平面后面，滑道上的滑槽開口朝向鏈傳動平面，6～12個拾膜機構(gòu)等間隔分布置于滑道和帶側(cè)翼的傳動鏈上，拾膜機構(gòu)為由搖臂、擺桿、拾膜齒和滑塊組成的搖臂—擺桿—滑塊機構(gòu)，利用滑道變徑軌跡改變搖臂、擺桿的相對位置，進而改變拾膜齒與帶側(cè)翼的傳動鏈的夾角和指向，完成拾膜機構(gòu)對地膜的拾起和卸掉。本發(fā)明實現(xiàn)了把地膜挑起和主動卸膜的功能，在工作過程中能輔助輸送地膜和避免地膜纏繞工作部件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，適用于苗期地膜回收機。
文檔編號A01B43/00GK102165861SQ20101062116
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者侯書林, 謝建華 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)