一種新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手，包括機(jī)械手框架、提升電機(jī)、橫移電機(jī)、橫移齒輪、提升電機(jī)安裝板、橫移電機(jī)安裝板和第一提升板；提升電機(jī)通過提升電機(jī)安裝板與機(jī)械手框架連接；橫移電機(jī)與橫移齒輪配合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手框架橫向移動(dòng)；第一提升板上設(shè)置有兩個(gè)鏈輪和與鏈輪配合的鏈條；兩個(gè)鏈輪其中位于較高位置的一個(gè)與提升電機(jī)轉(zhuǎn)軸配合固定；鏈條上固定設(shè)置有鏈條連接座，鏈條連接座連接設(shè)置有提升架，提升架上設(shè)置有提升氣缸；需要對(duì)物件進(jìn)行提升時(shí)，先通過提升氣缸將其進(jìn)行一次提升，而后通過提升電機(jī)帶動(dòng)提升架進(jìn)行二次提升，能將物件提升到較高高度，擴(kuò)大了可清洗物件體積適用范圍，提高了設(shè)備適用性。
【專利說明】
一種新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)清洗機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲波清洗機(jī)在實(shí)際使用時(shí)，通常需要搭配無塵車間來進(jìn)行使用，以保證物品清洗后不會(huì)被空氣中灰塵侵染;然而現(xiàn)有的無塵車間高度存在限制，且設(shè)計(jì)完成后高度無法改變，當(dāng)要清洗的物件較大時(shí)，利用現(xiàn)有的提升設(shè)備無法將物件提升到較高的高度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能在無塵車間內(nèi)將物件提升到較高高度的新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]構(gòu)造一種新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手，包括機(jī)械手框架、提升電機(jī)、橫移電機(jī)、橫移齒輪、提升電機(jī)安裝板、橫移電機(jī)安裝板和第一提升板;其特征在于，所述提升電機(jī)通過所述提升電機(jī)安裝板與機(jī)械手框架連接;所述橫移電機(jī)與所述橫移齒輪配合驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手框架橫向移動(dòng);所述第一提升板上設(shè)置有兩個(gè)鏈輪和與所述鏈輪配合的鏈條；兩個(gè)所述鏈輪其中位于較高位置的一個(gè)與所述提升電機(jī)轉(zhuǎn)軸配合固定;所述鏈條上固定設(shè)置有鏈條連接座，所述鏈條連接座連接設(shè)置有提升架，所述提升架上設(shè)置有提升氣缸。
[0006]本實(shí)用新型所述的新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手，其中，所述提升氣缸活塞桿一端連接有第二提升板，所述第二提升板上設(shè)置有掛鉤。
[0007]本實(shí)用新型所述的新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手，其中，所述提升架上還設(shè)置有直線軸承和與所述直線軸承配合的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿一端與所述第二提升板連接固定。
[0008]本實(shí)用新型所述的新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手，其中，所述導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿連接架與所述提升氣缸活塞桿連接。
[0009]本實(shí)用新型所述的新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手，其中，所述提升架上還設(shè)置有用于保護(hù)所述提升氣缸的氣缸罩。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:需要對(duì)物件進(jìn)行提升時(shí)，先通過提升氣缸將其進(jìn)行一次提升，而后通過提升電機(jī)帶動(dòng)提升架進(jìn)行二次提升，能將物件提升到較高高度，擴(kuò)大了可清洗物件體積適用范圍，提高了設(shè)備適用性;整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖:
[0012]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0014]本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手如圖1所示，包括機(jī)械手框架(圖中未顯示)、提升電機(jī)1、橫移電機(jī)2、橫移齒輪(圖中未顯示)、提升電機(jī)安裝板3、橫移電機(jī)安裝板4和第一提升板5;提升電機(jī)I通過提升電機(jī)安裝板3與機(jī)械手框架(圖中未顯示)連接;橫移電機(jī)2與橫移齒輪(圖中未顯示)配合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手框架(圖中未顯示)橫向移動(dòng);第一提升板5上設(shè)置有兩個(gè)鏈輪50和與鏈輪50配合的鏈條51;兩個(gè)鏈輪50其中位于較高位置的一個(gè)與提升電機(jī)I轉(zhuǎn)軸配合固定;鏈條51上固定設(shè)置有鏈條連接座52，鏈條連接座52連接設(shè)置有提升架6，提升架6上設(shè)置有提升氣缸60;需要對(duì)物件進(jìn)行提升時(shí)，先通過提升氣缸60將其進(jìn)行一次提升，而后通過提升電機(jī)I帶動(dòng)提升架6進(jìn)行二次提升，能將物件提升到較高高度，擴(kuò)大了可清洗物件體積適用范圍，提高了設(shè)備適用性;整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0015]如圖1所示，提升氣缸60活塞桿一端連接有第二提升板61，第二提升板61上設(shè)置有掛鉤62，提升時(shí)更加穩(wěn)定。
[0016]如圖1所示，提升架6上還設(shè)置有直線軸承63和與直線軸承63配合的導(dǎo)桿64，導(dǎo)桿64—端與第二提升板61連接固定，保證了提升時(shí)的穩(wěn)定性。
[0017]如圖1所示，導(dǎo)桿64通過導(dǎo)桿連接架65與提升氣缸60活塞桿連接。
[0018]如圖1所示，提升架6上還設(shè)置有用于保護(hù)提升氣缸60的氣缸罩66，對(duì)氣缸進(jìn)行保護(hù)，避免清洗液揮發(fā)對(duì)氣缸造成影響。
[0019]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手，包括機(jī)械手框架、提升電機(jī)、橫移電 機(jī)、橫移齒輪、提升電機(jī)安裝板、橫移電機(jī)安裝板和第一提升板;其特征在于，所述提升電機(jī) 通過所述提升電機(jī)安裝板與機(jī)械手框架連接;所述橫移電機(jī)與所述橫移齒輪配合驅(qū)動(dòng)所述 機(jī)械手框架橫向移動(dòng);所述第一提升板上設(shè)置有兩個(gè)鏈輪和與所述鏈輪配合的鏈條;兩個(gè) 所述鏈輪其中位于較高位置的一個(gè)與所述提升電機(jī)轉(zhuǎn)軸配合固定;所述鏈條上固定設(shè)置有 鏈條連接座，所述鏈條連接座連接設(shè)置有提升架，所述提升架上設(shè)置有提升氣缸。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手，其特征在于，所述提 升氣缸活塞桿一端連接有第二提升板，所述第二提升板上設(shè)置有掛鉤。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手，其特征在于，所述提 升架上還設(shè)置有直線軸承和與所述直線軸承配合的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿一端與所述第二提升板 連接固定。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo) 桿通過導(dǎo)桿連接架與所述提升氣缸活塞桿連接。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型清洗機(jī)內(nèi)部雙行程提升橫移機(jī)械手，其特征在于，所述提 升架上還設(shè)置有用于保護(hù)所述提升氣缸的氣缸罩。
【文檔編號(hào)】B08B3/12GK205472503SQ201620249895
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】余松
【申請(qǐng)人】深圳市利興隆超聲清洗設(shè)備有限公司