本實用新型是涉及一種蛋托自動卸載轉(zhuǎn)移裝置，屬于畜牧設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在孵化領(lǐng)域，存在將蛋車上的禽蛋進行卸載轉(zhuǎn)移的工序，傳統(tǒng)做法是通過人工卸載和轉(zhuǎn)移存放禽蛋的蛋托，這種操作方式不僅存在勞動強度大、工作效率低、容易發(fā)生掉蛋等問題，而且存在招工比較困難、員工流動比較頻繁、工期不能得到有力保證等諸多問題，因此中國專利ZL201320142980.X公開了一種輸送雙層蛋托的裝置及ZL201320143879.6公開了一種轉(zhuǎn)移蛋托的夾具，通過機器人驅(qū)動所述夾具從蛋車上插取存放禽蛋的蛋托，然后送入蛋托輸送裝置，從而實現(xiàn)禽蛋的自動卸載和轉(zhuǎn)移。雖然現(xiàn)有專利技術(shù)能在一定程度上實現(xiàn)蛋托的自動化輸送和同時輸送多層蛋托的目的，可解決人工搬運蛋托所存在的效率低、成本高的問題，可明顯提升孵化場的工作效率，能較好滿足大型孵化場的規(guī)?；a(chǎn)需求，但現(xiàn)有專利技術(shù)存在蛋托容易滑落的風(fēng)險及蛋托不易被順利推送到輸送裝置上等缺陷問題，以致阻礙了自動卸載和轉(zhuǎn)移蛋托技術(shù)的廣泛推廣應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷和問題，本實用新型的目的是提供一種可有效防止蛋托在卸載和轉(zhuǎn)移中的滑落及能保證蛋托順利推送到輸送裝置上的蛋托自動卸載轉(zhuǎn)移裝置，以實現(xiàn)安全自動卸載和轉(zhuǎn)移蛋托的目的。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種蛋托自動卸載轉(zhuǎn)移裝置，包括蛋托自動卸載機構(gòu)、蛋托自動輸送機構(gòu)及蛋車內(nèi)設(shè)置的若干層蛋托架，所述蛋托自動卸載機構(gòu)包括機器人和用于插取蛋托的插板；所述蛋托自動輸送機構(gòu)包括蛋托推送機構(gòu)、機架和設(shè)在機架上的輸送托軌；其特征在于：在所述插板的首端設(shè)有插板導(dǎo)向塊和插板倒角，在所述輸送托軌的入口端設(shè)有托軌倒角。

作為優(yōu)選方案，所述插板導(dǎo)向塊設(shè)有倒角斜面和水平面。

作為優(yōu)選方案，所述托軌倒角的高度值大于插板導(dǎo)向塊的高度值。

作為優(yōu)選方案，在蛋托架的輸出端同時設(shè)有用于防止蛋托掉落的阻擋塊。

作為進一步優(yōu)選方案，所述阻擋塊設(shè)有倒角斜面和水平面。

作為進一步優(yōu)選方案，所述阻擋塊的高度值小于插板導(dǎo)向塊的高度值。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益技術(shù)效果在于：

本實用新型通過在用于插取蛋托的插板首端設(shè)置插板導(dǎo)向塊和插板倒角，在所述輸送托軌的入口端設(shè)置托軌倒角，既可有效防止蛋托在卸載和轉(zhuǎn)移中滑出插板的風(fēng)險，同時可保證蛋托底腳能順利脫離插板導(dǎo)向塊而進入輸送托軌上；當同時在蛋托架的輸出端設(shè)置用于防止蛋托掉落的阻擋塊，將可進一步避免蛋托在卸載過程中從蛋托架上滑落的風(fēng)險；本實用新型可真正實現(xiàn)安全自動卸載和轉(zhuǎn)移蛋托，并且所述裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，具有廣泛推廣應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的蛋托自動卸載轉(zhuǎn)移裝置從蛋車上自動卸載蛋托時的工作狀態(tài)示意圖；

圖2為本實用新型提供的蛋托自動卸載轉(zhuǎn)移裝置將卸載的蛋托自動推送到輸送托軌時的工作狀態(tài)示意圖；

圖3為本實用新型中所述插板和輸送托軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中所述插板和蛋托架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5至圖8為本實用新型中所述插板從蛋車上自動卸載蛋托的工作過程示意圖；

圖9至圖11為本實用新型中插板上的蛋托被推送至輸送托軌上的工作過程示意圖。

圖中標號示意如下：1、機器人；2、插板；21、插板導(dǎo)向塊；211、倒角斜面；212、水平面；22、插板倒角；3、蛋托推送機構(gòu)；4、機架；5、輸送托軌；51、托軌倒角；6、蛋托；61、蛋托底腳；7、蛋托架；71、阻擋塊；711、倒角斜面；712、水平面；8、蛋車。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進一步清楚、完整地描述。

結(jié)合圖1和圖2所示：本實用新型所述的蛋托自動卸載轉(zhuǎn)移裝置，包括蛋托自動卸載機構(gòu)、蛋托自動輸送機構(gòu)及蛋車8內(nèi)設(shè)置的若干層蛋托架7，所述蛋托自動卸載機構(gòu)包括機器人1和用于插取蛋托的插板2；所述蛋托自動輸送機構(gòu)包括蛋托推送機構(gòu)3、機架4和設(shè)在機架4上的輸送托軌5；通過機器人1驅(qū)動插板2分別插取蛋車8內(nèi)一層蛋托架7上的蛋托6，可實現(xiàn)自動卸載蛋車8上的蛋托6；從蛋車8上自動卸載下來的蛋托6進一步由機器人1的驅(qū)動被轉(zhuǎn)移到機架4上，由蛋托推送機構(gòu)3推送至設(shè)在機架4上的輸送托軌5上，從而被輸送轉(zhuǎn)移到下一工序。

上述內(nèi)容均為現(xiàn)有技術(shù)，本專利的目的主要是解決蛋托6在卸載和轉(zhuǎn)移過程中容易滑落的問題，為了解決所述問題，本專利通過在用于插取蛋托的插板2首端設(shè)置插板導(dǎo)向塊21和插板倒角22，在所述輸送托軌5的入口端設(shè)置托軌倒角51，所述插板導(dǎo)向塊21設(shè)有倒角斜面211和水平面212，所述托軌倒角51的高度值大于插板導(dǎo)向塊21的高度值(如圖3所示)，從而避免蛋托6在卸載和轉(zhuǎn)移中滑出插板2，保證蛋托底腳61能順利脫離插板導(dǎo)向塊21而進入輸送托軌5上；為了進一步避免蛋托6在卸載過程中從蛋托架7上滑落，可同時在蛋托架7的輸出端設(shè)置用于防止蛋托6掉落的阻擋塊71，所述阻擋塊71也設(shè)有倒角斜面711和水平面712，所述阻擋塊71的高度值小于插板導(dǎo)向塊21的高度值(如圖4所示)，以保證蛋托6不會滑出蛋托架7，同時不影響插板2插取蛋托架7上的蛋托6。

結(jié)合圖5至圖8所示，本實用新型裝置實現(xiàn)從蛋車上自動卸載蛋托的工作過程如下：

1)機器人1驅(qū)動插板2對齊需插取層蛋托架7上的阻擋塊71的水平面712上方(如圖5所示)；

2)機器人1驅(qū)動插板2伸入蛋托架7內(nèi)，蛋托6將沿著插板倒角22滑向插板2上(如圖6所示)；

3)機器人1驅(qū)動插板2繼續(xù)伸入蛋托架7內(nèi)，蛋托底腳61滑到插板導(dǎo)向塊21的倒角斜面211上(如圖7所示)；

4)機器人1驅(qū)動插板2繼續(xù)伸入蛋托架7內(nèi)，蛋托底腳61滑過插板導(dǎo)向塊21進入插板2上，依此類推，整個蛋托進入插板2上(如圖8所示)，然后由機器人驅(qū)動插取有蛋托的插板2移位到輸送工序，從而完成一層蛋托架7上的整個蛋托6的插取卸載操作。

結(jié)合圖9至圖11所示，本實用新型裝置實現(xiàn)將插板上的蛋托推送至輸送托軌上的工作過程如下：

a)插板2在機器人1的驅(qū)動下移動至輸送托軌5的下方，蛋托6在蛋托推送機構(gòu)3的推動下滑向輸送托軌5的入口端，蛋托6開始與托軌倒角51接觸(如圖9所示)；

b)蛋托6在蛋托推送機構(gòu)3的繼續(xù)推動下，逐漸滑到托軌倒角51上，使蛋托6被抬高從而使蛋托底腳61與插板導(dǎo)向塊21脫離接觸而不干涉蛋托6被推入輸送托軌5上(如圖10所示)；

c)在蛋托推送機構(gòu)3的進一步推動下，蛋托6即可完全被送入輸送托軌5上(如圖11所示)，從而完成卸載的蛋托被轉(zhuǎn)移至輸送機構(gòu)的操作。

最后有必要在此指出的是：以上所述僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。