專利名稱：用于貼片機的輕型帶式送料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種用于貼片機的輕型帶式送料器，特別是一種用于貼片機的高速高效輕型帶式送料器，屬于送料器的創(chuàng)新技術(shù)。
背景技術(shù)：
隨著電子裝備制造業(yè)的高速發(fā)展，電路板上貼裝電子元件的加工工藝越來越多被電子電器生產(chǎn)廠家所采用。目前絕大多數(shù)貼片元器件都以帶狀形式封裝成卷盤，以便計量、 運輸和安裝。在使用時，被封裝在盤帶中的電子元件有專門的帶式送料器按照一定的步距送到貼片頭下被提取，在工作過程中，要進行載帶傳送、剝膜、對位等操作。因此，為保證供料的步距、工作頻率和速度，送料器的控制和響應精度非常重要。目前在國內(nèi)、外現(xiàn)有技術(shù)中，送料器結(jié)構(gòu)非常復雜，為了達到送料準確、剝膜同步， 需要附加一整套變速、聯(lián)軸器等機械傳動結(jié)構(gòu)，故逐級的傳動累積的誤差，直接影響到送料精度，而為了減少誤差又不惜成本，安裝了許多檢測、補償裝置，這又影響了速度和效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于設(shè)計一種高速、高效、輕巧、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的用于貼片機的輕型帶式送料器。本實用新型的技術(shù)方案是本實用新型的用于貼片機的輕型帶式送料器，包括有支撐架、安裝在支撐架上的載帶傳送機構(gòu)、剝膜機構(gòu)、凸輪連桿機構(gòu)、驅(qū)動電機、控制器，其中凸輪連桿機構(gòu)包括有凸輪、連桿、載帶擺桿、剝膜擺桿，驅(qū)動電機安裝在支撐架上，凸輪的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機的輸出軸連接，且驅(qū)動電機與控制器電連接，連桿的中部鉸裝在支撐架上， 連桿的一端裝有驅(qū)動連桿作往復擺動的微型軸承，連桿上的微型軸承能在凸輪的凸輪槽內(nèi)滾動，連桿的另一端與載帶傳送結(jié)構(gòu)中的載帶擺桿連接帶動載帶傳送機構(gòu)運動完成載料傳送及與剝膜機構(gòu)中的剝膜擺桿連接帶動剝膜機構(gòu)運動完成剝膜。上述載帶傳送機構(gòu)包括有安裝在支撐架上的載帶棘輪、剝膜擺桿、載帶擺桿、壓緊彈簧、鎖齒連桿、撥帶輪，撥帶輪與載帶棘輪同軸固定在一起，并同軸安裝在支撐架上，同步轉(zhuǎn)動，鎖齒連桿鉸裝于支撐架上，且在壓緊彈簧作用下時刻緊靠在載帶棘輪上，載帶棘輪只能逆時針旋轉(zhuǎn)，凸輪連桿機構(gòu)中的連桿的另一端通過載帶擺桿(3)推動載帶棘輪完成載料傳送。上述載帶擺桿還連接有第一拉緊彈簧，第一拉緊彈簧的另一端固定在支撐架上， 使載帶擺桿時刻依附在載帶棘輪上。上述剝膜機構(gòu)包括有安裝在支撐架上的剝膜棘輪、剝膜齒輪、壓膜齒輪、連桿、壓緊彈簧，其中剝膜棘輪與剝膜齒輪同軸安裝在支撐架上，同步轉(zhuǎn)動，壓膜齒輪包括有第一齒輪片、第二齒輪片以及壓膜片，壓膜片安裝在第一齒輪片與第二齒輪片之間，第一齒輪片、 第二齒輪片以及壓膜片三者通過過盈配合同軸安裝于滑動軸套上，滑動軸套安裝在支承軸上，且滑動軸套上裝設(shè)有對滑動軸套進行軸端限位的卡簧片；確保壓膜齒輪時刻緊壓在剝膜齒輪上、給料膜一個預壓力的壓緊彈簧的一端鉸在支撐架上，另一端與連桿連接，帶動料膜沿剝膜齒輪旋轉(zhuǎn)方向圓周運動、完成剝膜的壓模齒輪與剝膜齒輪嚙合，剝膜齒輪內(nèi)裝有使得剝膜齒輪和剝膜棘輪只能順時針方向轉(zhuǎn)動的單向軸承，其中剝膜齒輪上固定有兩個銷釘，剝膜棘輪通過銷釘與剝膜齒輪同軸固定在一起，并同軸通過單向軸承安裝在支承軸上，剝膜齒輪與單向軸承為過盈配合；上述凸輪連桿機構(gòu)中的連桿的另一端通過剝膜擺桿推動剝膜棘輪完成剝膜。上述剝膜擺桿還連接有第二拉緊彈簧，第二拉緊彈簧的另一端固定在支撐架上， 使剝膜擺桿時刻分別依附在剝膜棘輪上。上述帶動連桿推動載帶擺桿和剝膜擺桿運動的凸輪為一個圓盤側(cè)面上開有一個偏心槽的結(jié)構(gòu)，凸輪上設(shè)有的偏心槽與連桿連接，凸輪通過中心孔安裝在微型電機的輸出軸上。上述載帶棘輪和撥帶輪通過銷釘固定在一起，載帶棘輪與撥帶輪一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速相同，載帶棘輪與撥帶輪的齒數(shù)比為2 1，載帶棘輪和剝膜棘輪的齒數(shù)相同。上述控制器安裝在支撐架上；上述控制器上設(shè)有接受送料器運行模式的步距選擇開關(guān)及兩個按鍵。上述支撐架上安裝有對膜料和載料帶進行保護和導向的上端蓋、前端蓋，對載料帶導向和料膜引出送料器的位置B處的上端蓋安裝在支撐架的頂端，起到將載料帶廢料引出送料器的位置的前端蓋安裝在支撐架一側(cè)。上述支撐架的底端設(shè)有兩個定位銷，兩個定位銷插入有定位塊，由定位珠卡位，同時由橡膠套壓緊，完成定位工作，定位塊上設(shè)有沉孔，通過螺釘與送料器上的安裝板連接； 上述支撐架上還安裝有起導向和限制料帶的作用的導輪、導片以及料架，料盤安裝在料架上，且導輪以及上端蓋形成導料槽。本實用新型由于采用凸輪機構(gòu)驅(qū)動連桿，帶動雙擺桿，同時驅(qū)動載料機構(gòu)和剝膜機構(gòu)工作的結(jié)構(gòu)，本實用新型特別結(jié)構(gòu)非常簡單、緊湊，運動輕巧，成本低，可以實現(xiàn)高速、 高效載帶傳送。特別適用于高速高效貼片機。本實用新型的安裝定位方式采用通用貼片機送料器的安裝到位結(jié)構(gòu)，因此既可以取代傳統(tǒng)的送料器，也可根據(jù)貼片機的要求設(shè)計成隨動式的送料器，跟隨貼片頭一起運動。本實用新型是一種設(shè)計巧妙，性能優(yōu)良，方便實用的用于貼片機的輕型帶式送料器。

圖1為本實用新型實施例中送料器的正視圖；圖2為本實用新型實施例中送料器的后視圖；圖3為本實用新型實施例中載帶傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例中剝膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例中微型電機驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型實施例中送料器安裝定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型實施例中送料器上料過程的示意圖；圖8為本實用新型實施例中壓膜齒輪組件的裝配關(guān)系圖；圖9為本實用新型實施例中剝膜棘輪與剝膜齒輪的安裝圖；[0025]圖10為本實用新型實施例中凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，本實用新型用于貼片機的輕型帶式送料器，包括有支撐架35、安裝在支撐架35上的載帶傳送機構(gòu)、剝膜機構(gòu)、凸輪連桿機構(gòu)、驅(qū)動電機19、控制器27，其中凸輪連桿機構(gòu)包括有凸輪11、連桿12、載帶擺桿3、剝膜擺桿4，驅(qū)動電機19安裝在支撐架35上，凸輪11的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機19的輸出軸連接，且驅(qū)動電機19 與控制器27電連接，連桿12的中部鉸裝在支撐架35上，連桿12的一端裝有驅(qū)動連桿12 作往復擺動的微型軸承，連桿12上的微型軸承能在凸輪11的凸輪槽內(nèi)滾動，連桿12的另一端與載帶傳送結(jié)構(gòu)中的載帶擺桿3連接帶動載帶傳送機構(gòu)運動完成載料傳送及與剝膜機構(gòu)中的剝膜擺桿4連接帶動剝膜機構(gòu)運動完成剝膜。本實施例中，上述載帶傳送機構(gòu)包括有安裝在支撐架35上的載帶棘輪1、剝膜擺桿4、載帶擺桿3、壓緊彈簧13、鎖齒連桿14、撥帶輪15。撥帶輪15上固定有兩個銷釘，撥帶輪15通過銷釘與載帶棘輪1同軸固定在一起，并同軸安裝在支撐架35上，同步轉(zhuǎn)動，鎖齒連桿14鉸裝于支撐架35上，且在壓緊彈簧13作用下時刻緊靠在載帶棘輪1上，載帶棘輪 1只能逆時針旋轉(zhuǎn)，凸輪連桿機構(gòu)中的連桿12的另一端通過載帶擺桿3推動載帶棘輪1完成載料傳送。此外，上述載帶擺桿3還連接有第一拉緊彈簧2，第一拉緊彈簧2的另一端固定在支撐架35上，使載帶擺桿3時刻依附在載帶棘輪1上。本實施例中，上述剝膜機構(gòu)包括有安裝在支撐架35上的剝膜棘輪7、剝膜齒輪5、 壓膜齒輪6、連桿23、壓緊彈簧22，其中剝膜棘輪7與剝膜齒輪5同軸安裝在支撐架35上， 同步轉(zhuǎn)動，壓膜齒輪6包括有第一齒輪片6. 1、第二齒輪片6. 2以及壓膜片(6. 4)，壓膜片 (6. 4)安裝在第一齒輪片6. 1與第二齒輪片6. 2之間，第一齒輪片6. 1、第二齒輪片6. 2、壓膜片6. 4三者通過過盈配合同軸安裝于滑動軸套6. 5上，滑動軸套6. 5安裝在支承軸6. 6 上，且滑動軸套6. 5上裝設(shè)有對滑動軸套6. 5進行軸端限位的卡簧片6. 3 ；確保壓膜齒輪6 時刻緊壓在剝膜齒輪5上、給料膜一個預壓力的壓緊彈簧22的一端鉸在支撐架35上，另一端與連桿23連接，帶動料膜沿剝膜齒輪5旋轉(zhuǎn)方向圓周運動、完成剝膜的壓模齒輪6與剝膜齒輪5嚙合，剝膜齒輪5內(nèi)裝有使得剝膜齒輪5和剝膜棘輪7只能順時針方向轉(zhuǎn)動的單向軸承，其中剝膜齒輪5上固定有兩個銷釘7. 2，剝膜棘輪7通過銷釘與剝膜齒輪5同軸固定在一起，并同軸通過單向軸承7. 3安裝在支承軸7. 1上，剝膜齒輪5與單向軸承7. 3為過盈配合；上述凸輪連桿機構(gòu)中的連桿12的另一端通過剝膜擺桿4推動剝膜棘輪7完成剝膜。另外，上述剝膜擺桿4還連接有第二拉緊彈簧10，第二拉緊彈簧10的另一端固定在支撐架35上，使剝膜擺桿4時刻分別依附在剝膜棘輪7上。本實施例中，上述帶動連桿12推動載帶擺桿3和剝膜擺桿4運動的凸輪11為一個圓盤側(cè)面上開一個偏心槽的結(jié)構(gòu)，凸輪11上設(shè)有的偏心槽11. 1與連桿12連接，凸輪11 通過中心孔11. 2安裝在微型電機19的輸出軸上。本實施例中，上述載帶棘輪1和撥帶輪15通過銷釘固定在一起，載帶棘輪1與撥帶輪15 —起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速相同，載帶棘輪1與撥帶輪15的齒數(shù)比為2:1，因此，載帶棘輪1和剝膜棘輪7前進兩齒距，使撥帶輪15逆時針轉(zhuǎn)動1齒，剝膜棘輪7是帶動剝膜齒輪5轉(zhuǎn)動的，與撥帶輪15運動無關(guān)。由于推桿3的推力方向，因此撥帶輪15是逆時針前進的，載帶棘輪1和剝膜棘輪7齒數(shù)相同，由于擺桿的作用，轉(zhuǎn)動速度也相同。上述控制器27安裝在支撐架35上；上述控制器27上設(shè)有接受送料器運行模式的步距選擇開關(guān)17及兩個按鍵。本實施例中，上述支撐架35上安裝有對膜料和載料帶進行保護和導向的上端蓋 25、前端蓋16，對載料帶導向和料膜引出送料器的位置B處的上端蓋25安裝在支撐架35的頂端，起到將載料帶廢料引出送料器的位置的前端蓋16安裝在支撐架35 —側(cè)。本實施例中，上述支撐架35的底端設(shè)有兩個定位銷20，兩個定位銷20插入有定位塊21，由定位珠四卡位，同時由橡膠套觀壓緊，完成定位工作，定位塊21上有沉孔，通過螺釘與機器上的安裝板連接。本實施例中，上述帶料M從料盤9通過料架8上A處進入導料槽，通過導料槽引導載料傳送機構(gòu)處進行定位送料，同時，料膜從上端蓋25的B處引出，在剝膜機構(gòu)的作用下進行剝膜，廢料從C出引出，起導向和限制料帶的作用的導輪30、31、32、33、導片四以及料架8分別安裝在支撐架35上。料盤9安裝在料架8上，料架8固定在送料器的支撐架35 上，導輪30、31、32以及上端蓋25形成導料槽。上述驅(qū)動電機安裝在支撐架35上。驅(qū)動電機接受控制器指令，按要求旋轉(zhuǎn)指定的角度。本實施例中，上述控制器27安裝在支撐架35上，控制器27接受送料器運行模式與步距選擇開關(guān)17兩個按鍵(鍵1和鍵2)的指令，控制驅(qū)動電機19按要求角度和速度轉(zhuǎn)動，分別實現(xiàn)送料器的2mm步距/4mm步距以及手動控制/自動控制，安裝在支撐架35上的信號接收引腳接收在自動控制模式下上位機進料指令。上述支撐架35上安裝有上端蓋25、 前端蓋16，對膜料和載料帶進行保護和導向。本實施例中，上述送料器底端有兩個定位銷20，通過插入定位塊21后，由定位珠 29卡位，同時由橡膠套28壓緊，完成定位工作。定位塊21上有沉孔，通過螺釘與機器上的安裝板連接。本實施例中，上述帶料M從料架上A處進入導料槽，通過導料槽引到載料傳送機構(gòu)處進行定位送料，同時，料膜從上端蓋B處引出，在剝膜機構(gòu)的作用下進行剝膜。廢料從 C出引出。當中，導輪30、31、32、33及導片四分別安裝在支撐架35上，起導向和限制料帶的作用。本實用新型工作時，由控制器驅(qū)動微電機帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪連桿機構(gòu)帶動擺桿分別驅(qū)動載帶棘輪和撥膜棘輪按照步距要求轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)載帶機構(gòu)和剝膜機構(gòu)協(xié)調(diào)運動，完成載料帶按要求的步距傳送和剝膜。該送料器提供兩種送料步距，并可根據(jù)需要，提供手動和自動送料兩種控制方式。 送料器運行模式與步距選擇開關(guān)17處有兩個按鍵，分別為第一按鍵和第二按鍵，第一按鍵和第二按鍵分別實現(xiàn)送料器的2mm步距/4mm步距切換以及手動控制/自動控制切換，并有一個信號接收引腳供接收上位機指令。第一按鍵為送料器的2mm步距/4mm步距切換鍵，第一按鍵按下時，在每個周期內(nèi)， 微電機在控制器27控制下帶動凸輪旋轉(zhuǎn)75. 6°，凸輪上有偏心槽與連桿12連接，帶動連桿12推動擺桿3和4，從而使載帶棘輪1和剝膜棘輪7前進一齒距，使撥帶輪15逆時針轉(zhuǎn)動半齒距，實現(xiàn)帶料前進2mm步距。同時，剝膜輪5依順時針旋轉(zhuǎn)等齒距，在壓模輪6的配合下進行剝膜。當?shù)谝话存I松開時，在每個周期內(nèi)，微型步進電機在控制器控制下帶動凸輪旋轉(zhuǎn) 360度，凸輪上有偏心槽與連桿12連接，帶動連桿12推動擺桿3和4，從而使棘輪1和7前進兩齒距，使撥帶輪15逆時針轉(zhuǎn)動1齒，實現(xiàn)帶料前進4mm步距。同時，剝膜輪5依順時針旋轉(zhuǎn)等齒距，在壓模輪6的配合下進行剝膜。第二按鍵為手動控制/自動控制切換鍵，當?shù)诙存I按下時，若第一按鍵松開，則送料器進行步距為2mm —個周期的送料；若第一按鍵按下，則送料器進行步距為4mm—個周期的送料。第二按鍵松開時送料工作靠接受外部激發(fā)信號(設(shè)有外部信號引腳)工作。接收外部一個電平信號，送料器進行一個周期的送料，送料步距由第一按鍵決定。
權(quán)利要求1.一種用于貼片機的輕型帶式送料器，其特征在于包括有支撐架(35)、安裝在支撐架 (35)上的載帶傳送機構(gòu)、剝膜機構(gòu)、凸輪連桿機構(gòu)、驅(qū)動電機(19)、控制器(27)，其中凸輪連桿機構(gòu)包括有凸輪(11)、連桿(12)、載帶擺桿(3)、剝膜擺桿(4)，驅(qū)動電機(19)安裝在支撐架(35)上，凸輪(11)的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機(19)的輸出軸連接，且驅(qū)動電機(19)與控制器 (27)電連接，連桿(12)的中部鉸裝在支撐架(35)上，連桿(12)的一端裝有驅(qū)動連桿(12) 作往復擺動的微型軸承，連桿(12)上的微型軸承能在凸輪(11)的凸輪槽內(nèi)滾動，連桿(12) 的另一端與載帶傳送結(jié)構(gòu)中的載帶擺桿(3)連接帶動載帶傳送機構(gòu)運動完成載料傳送及與剝膜機構(gòu)中的剝膜擺桿(4)連接帶動剝膜機構(gòu)運動完成剝膜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貼片機的輕型帶式送料器，其特征在于上述載帶傳送機構(gòu)包括有安裝在支撐架(35)上的載帶棘輪(1)、剝膜擺桿(4)、載帶擺桿(3)、壓緊彈簧 (13)、鎖齒連桿(14)、撥帶輪(15)，撥帶輪(15)與載帶棘輪(1)同軸固定在一起，并同軸安裝在支撐架(35)上，同步轉(zhuǎn)動，鎖齒連桿(14)鉸裝于支撐架(35)上，且在壓緊彈簧(13) 作用下時刻緊靠在載帶棘輪(1)上，載帶棘輪(1)只能逆時針旋轉(zhuǎn)，凸輪連桿機構(gòu)中的連桿 (12 )的另一端通過載帶擺桿(3 )推動載帶棘輪(1)完成載料傳送。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于貼片機的輕型帶式送料器，其特征在于上述載帶擺桿(3)還連接有第一拉緊彈簧(2)，第一拉緊彈簧(2)的另一端固定在支撐架(35)上，使載帶擺桿(3 )時刻依附在載帶棘輪(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貼片機的輕型帶式送料器，其特征在于上述剝膜機構(gòu)包括有安裝在支撐架(35)上的剝膜棘輪(7)、剝膜齒輪(5)、壓膜齒輪(6)、連桿(23)、壓緊彈簧(22)，其中剝膜棘輪(7)與剝膜齒輪(5)同軸安裝在支撐架(35)上，同步轉(zhuǎn)動，壓膜齒輪(6)包括有第一齒輪片(6. 1)、第二齒輪片(6. 2)以及壓膜片(6. 4)，壓膜片(6. 4)安裝在第一齒輪片(6. 1)與第二齒輪片(6. 2)之間，第一齒輪片(6. 1)、第二齒輪片(6. 2)、壓膜片(6. 4)三者通過過盈配合同軸安裝于滑動軸套(6. 5)上，滑動軸套(6. 5)安裝在支承軸 (6. 6)上，且滑動軸套(6. 5)上裝設(shè)有對滑動軸套(6. 5)進行軸端限位的卡簧片(6. 3);確保壓膜齒輪(6)時刻緊壓在剝膜齒輪(5)上、給料膜一個預壓力的壓緊彈簧(22)的一端鉸在支撐架(35 )上，另一端與連桿(23 )連接，帶動料膜沿剝膜齒輪(5 )旋轉(zhuǎn)方向圓周運動、完成剝膜的壓模齒輪(6)與剝膜齒輪(5)嚙合，剝膜齒輪(5)內(nèi)裝有使得剝膜齒輪(5)和剝膜棘輪(7)只能順時針方向轉(zhuǎn)動的單向軸承，其中剝膜齒輪(5)上固定有兩個銷釘(7. 2)，剝膜棘輪(7)通過銷釘與剝膜齒輪(5)同軸固定在一起，并同軸通過單向軸承(7. 3)安裝在支承軸(7. 1)上，剝膜齒輪(5)與單向軸承(7. 3)為過盈配合；上述凸輪連桿機構(gòu)中的連桿(12) 的另一端通過剝膜擺桿(4)推動剝膜棘輪(7)完成剝膜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貼片機的輕型帶式送料器，其特征在于上述剝膜擺桿(4)還連接有第二拉緊彈簧(10)，第二拉緊彈簧(10)的另一端固定在支撐架(35)上，使剝膜擺桿(4)時刻分別依附在剝膜棘輪(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貼片機的輕型帶式送料器，其特征在于上述帶動連桿 (12)推動載帶擺桿(3)和剝膜擺桿(4)運動的凸輪(11)為一個圓盤側(cè)面上開有一個偏心槽的結(jié)構(gòu)，凸輪(11)上設(shè)有的偏心槽(11. 1)與連桿(12)連接，凸輪(11)通過中心孔(11. 2) 安裝在微型電機(19)的輸出軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于貼片機的輕型帶式送料器，其特征在于上述載帶棘輪(1)和撥帶輪(15)通過銷釘固定在一起，載帶棘輪(1)與撥帶輪(15) —起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速相同， 載帶棘輪(1)與撥帶輪(15)的齒數(shù)比為2 1，載帶棘輪(1)和剝膜棘輪(7)齒數(shù)相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的用于貼片機的輕型帶式送料器，其特征在于上述控制器(27)安裝在支撐架(35)上；上述控制器(27)上設(shè)有接受送料器運行模式的步距選擇開關(guān)(17)及兩個按鍵。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于貼片機的輕型帶式送料器，其特征在于上述支撐架(35) 上安裝有對膜料和載料帶進行保護和導向的上端蓋(25)、前端蓋(16)，對載料帶導向和料膜引出送料器的位置B處上端蓋(25)安裝在支撐架(35)的頂端，起到將載料帶廢料引出送料器的位置的前端蓋(16)安裝在支撐架(35) —側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于貼片機的輕型帶式送料器，其特征在于上述支撐架 (35)底端設(shè)有兩個定位銷(20)，兩個定位銷(20)插入有定位塊(21)，由定位珠(29)卡位，同時由橡膠套(28)壓緊，完成定位工作，定位塊(21)上設(shè)有沉孔，通過螺釘與送料器上的安裝板連接；上述支撐架(35)上還安裝有起導向和限制料帶的作用的導輪(30、31、32、 33)、導片(29)以及料架(8)，料盤(9)安裝在料架(8)上，且導輪(30、32)以及上端蓋(25) 形成導料槽。
專利摘要本實用新型是一種用于貼片機的輕型帶式送料器。包括支撐架、安裝在支撐架上的載帶傳送機構(gòu)、剝膜機構(gòu)、凸輪連桿機構(gòu)、驅(qū)動電機、控制器，其中凸輪連桿機構(gòu)包括有凸輪、連桿、載帶擺桿、剝膜擺桿，驅(qū)動電機安裝在支撐架上，凸輪的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機的輸出軸連接，且驅(qū)動電機與控制器電連接，連桿的中部鉸裝在支撐架上，連桿的一端裝有驅(qū)動連桿作往復擺動的微型軸承，連桿上的微型軸承能在凸輪的凸輪槽內(nèi)滾動，連桿的另一端與載帶傳送結(jié)構(gòu)中的載帶擺桿連接帶動載帶傳送機構(gòu)運動完成載料傳送及與剝膜機構(gòu)中的剝膜擺桿連接帶動剝膜機構(gòu)運動完成剝膜。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，體積小，質(zhì)量輕，成本低，速度快，準確度高，非常適合于高速高效貼片機的送料。
文檔編號H05K13/02GK202135448SQ20112024398
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者李清國, 肖曙紅 申請人:廣東工業(yè)大學