專利名稱：有獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)的定子轉(zhuǎn)盤和分度機(jī)構(gòu)的綁線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實(shí)用新型有獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)的定子轉(zhuǎn)盤和分度機(jī)構(gòu)的綁線機(jī)，屬電機(jī)定子線圈綁線機(jī)械，尤適合中小型電機(jī)定子綁線使用。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電機(jī)定子綁線機(jī)分為二種，一種是固定工位的定子綁線機(jī)，定子固定在一個(gè)位置，完成綁線后，卸下該定子，放上新定子，然后再開始工作，這樣，裝卸定子要花費(fèi)時(shí)間，機(jī)器的閑置時(shí)間長(zhǎng)，效率低。另一種是定子安裝在轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)一個(gè)定子在綁線時(shí)，待綁線的定子可在轉(zhuǎn)盤另一位置固定，上一個(gè)定子完成綁線后，轉(zhuǎn)盤把待綁線定子轉(zhuǎn)到加工位置，并開始綁線，此時(shí)，可卸下已綁好的定子，節(jié)省了時(shí)間。目前，轉(zhuǎn)盤組件是電機(jī)和精密傳動(dòng)系統(tǒng)，分度機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)及控制器組成。轉(zhuǎn)盤和分度機(jī)構(gòu)由同一電機(jī)和精密減速系統(tǒng)帶動(dòng)。分度機(jī)構(gòu)使安裝在分度齒輪上定子準(zhǔn)確分度，然后進(jìn)行綁線。定子的分度和轉(zhuǎn)盤動(dòng)作過程是，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪與分度軸的從動(dòng)齒輪嚙合，分度軸上端有一小齒輪與分度齒輪嚙合，電機(jī)轉(zhuǎn)，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)分度齒輪轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度由控制器控制，當(dāng)完成一扎線的綁線后，電機(jī)又帶動(dòng)分度齒輪轉(zhuǎn)一定角度到達(dá)新的綁線位，如此循環(huán)，直到完成定子上所有綁線。隨后，控制器控制氣缸使分度軸上升，使主動(dòng)齒輪與從動(dòng)輪分離，小齒輪與分度齒輪脫開。此時(shí)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，把已完成綁線定子轉(zhuǎn)移到卸件位置，而另一定子進(jìn)入綁線位置。
這種轉(zhuǎn)盤與分度機(jī)構(gòu)共用一個(gè)電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，由于轉(zhuǎn)盤和分度機(jī)構(gòu)的制造誤差和傳動(dòng)誤差，因而影響分度的誤差，所以為減少誤差，就采用昂貴的電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提出有獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)的定子轉(zhuǎn)盤和分度機(jī)構(gòu)的綁線機(jī)，其目的是降低昂貴的造價(jià)，而又不影響綁線工作的質(zhì)量。
本實(shí)用新型采用的方案是，使分度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)與轉(zhuǎn)盤的傳動(dòng)分離，各自采用一個(gè)獨(dú)立互不干擾的傳動(dòng)系統(tǒng)。
有獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)的定子轉(zhuǎn)盤和分度機(jī)構(gòu)的綁線機(jī)，由機(jī)架、電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤、分度齒、氣缸和控制器組成，它們安裝在機(jī)架上；其特征在于有獨(dú)立的轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)和分度機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)；轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè)伺服電機(jī)，皮帶傳動(dòng)件，減速箱，轉(zhuǎn)盤組成，伺服電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)件帶動(dòng)減速箱運(yùn)轉(zhuǎn)，減速箱輸出軸連結(jié)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；分度機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)由另一個(gè)伺服電機(jī)，軸、小齒輪、分度輪、氣缸組成，伺服電機(jī)通過軸套連接小齒輪，小齒輪與分度齒輪嚙合，氣缸活塞桿與伺服電機(jī)連接，氣缸能使伺服電機(jī)及其上的小齒輪上下移動(dòng)；伺服電機(jī)工作由已予先在控制器設(shè)定好的程序控制，所述的減速箱是齒輪蝸桿減速箱。
本實(shí)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單加工易，裝卸方便，工作可靠。


圖1是有獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)的定子轉(zhuǎn)盤和分度齒的綁線機(jī)示意圖；圖2是定子轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)和分度齒傳動(dòng)系統(tǒng)的主視圖；圖3是定子轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)和分度齒傳動(dòng)系統(tǒng)的俯視圖；圖4是去掉圓盤蓋的定子轉(zhuǎn)盤俯視圖；圖5是分度齒傳動(dòng)系統(tǒng)的局部剖面圖。
1、機(jī)架 2、轉(zhuǎn)盤 3、控制器 4、大伺服電機(jī) 5、減速箱 6、皮帶傳動(dòng)件 7、輸出軸 8、氣缸 9、滑板 10、小伺服電機(jī) 11、軸套 12、小齒輪 13、分度齒輪 14、支柱 15、滑導(dǎo)柱 16、小伺服電機(jī)座 17、框架具體實(shí)施方式
現(xiàn)用一實(shí)例說明本方案；圖1是給出了有獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)的定子轉(zhuǎn)盤和分度機(jī)構(gòu)的綁線機(jī)的構(gòu)成，它由機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤2、控制器3組成。
圖2、3、4、5顯示了定子轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)和分度機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和裝配關(guān)系。定子轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)由大伺服電機(jī)4、減速箱5、皮帶傳動(dòng)件6、輸出軸7和轉(zhuǎn)盤2組成，減速箱的輸出軸連接轉(zhuǎn)盤，其獨(dú)立動(dòng)力是大伺服電機(jī)。
分度機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)由氣缸8、小伺服電機(jī)10、軸套11、小齒輪12、分度齒輪13組成。氣缸8固定在兩滑導(dǎo)柱15，滑導(dǎo)柱固定在框架17，小伺服電機(jī)10固緊在小伺服電機(jī)座16上、滑板9固定在支柱14上，小伺服電機(jī)的輸出軸和小齒輪12通過軸套11連接，小齒輪與分度齒輪嚙合。
定子轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)和分度機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作過程是當(dāng)要卸下已綁好線的定子時(shí)，控制器3按設(shè)定好的程序控制氣缸8往下移動(dòng)，于是，小伺服電機(jī)和小齒輪一起下移，使小齒輪12脫離分度齒輪13。這時(shí)，控制器3按設(shè)定好的程序控制大伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)件運(yùn)轉(zhuǎn)，減速箱的輸出軸7使轉(zhuǎn)盤及固定在其上已綁好線的定子轉(zhuǎn)到卸件的位置上，此時(shí)，控制器控制大伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，控制器控制氣缸8往上移動(dòng)，使小齒輪12上移與分度齒輪13嚙合，控制器控制小伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)線槽的位置，小伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)，綁線機(jī)開始對(duì)定子綁線。
權(quán)利要求1.有獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)的定子轉(zhuǎn)盤和分度機(jī)構(gòu)的綁線機(jī)，由機(jī)架、電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤、分度齒、氣缸和控制器組成，它們安裝在機(jī)架上；其特征在于有獨(dú)立的轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)和分度機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)；轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)由大伺服電機(jī)(4)，皮帶傳動(dòng)件(6)，減速箱(5)，轉(zhuǎn)盤(2)組成，伺服電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)件帶動(dòng)減速箱運(yùn)轉(zhuǎn)，減速箱輸出軸(7)連結(jié)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；分度齒傳動(dòng)系統(tǒng)由小伺服電機(jī)(10)，小齒輪(12)、分度齒輪(13)、氣缸(8)組成；伺服電機(jī)由軸套(11)連接小齒輪，小齒輪與分度輪嚙合，伺服電機(jī)固定在伺服電機(jī)座(16)上，電機(jī)座與滑板(9)固定在支柱(14)兩端，氣缸活塞桿連接滑板(9)，氣缸活塞桿的上下運(yùn)動(dòng)由滑板帶動(dòng)整個(gè)分度機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，伺服電機(jī)工作由已予先在控制器(3)設(shè)定好的程序控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)的定子轉(zhuǎn)盤和分度機(jī)構(gòu)的綁線機(jī)，其特征在于所述的減速箱(5)是齒輪蝸桿減速箱。
專利摘要本實(shí)用新型有獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)的定子轉(zhuǎn)盤和分度齒的綁線機(jī)，屬電機(jī)定子線圈綁線機(jī)械。它采用分度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)與轉(zhuǎn)盤的傳動(dòng)分離的方案。由機(jī)架、電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤、分度齒、氣缸和控制器組成，其特征在于有獨(dú)立的轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)和分度齒傳動(dòng)系統(tǒng)；轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)由大伺服電機(jī)(4)，皮帶傳動(dòng)件(6)，減速箱(5)，轉(zhuǎn)盤(2)組成；分度齒傳動(dòng)系統(tǒng)由小伺服電機(jī)(10)，小齒輪(12)、分度齒(13)、氣缸(8)組成，氣缸活塞桿連結(jié)伺服電機(jī)座(16)，它能使伺服電機(jī)及與其相連的小齒輪上下移動(dòng)；伺服電機(jī)工作由已預(yù)先在控制器(3)設(shè)定好的程序控制。
文檔編號(hào)H02K15/06GK2768293SQ200520053438
公開日2006年3月29日 申請(qǐng)日期2005年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月13日
發(fā)明者姚牧, 劉成章 申請(qǐng)人:姚牧