專利名稱：定子轉(zhuǎn)盤和分度機構(gòu)有獨立傳動系統(tǒng)的綁線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明定子轉(zhuǎn)盤和分度機構(gòu)有獨立傳動系統(tǒng)的綁線機，屬電機定子線圈綁線機械，尤適合中小型電機定子綁線使用。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電機定子綁線機分為二種，一種是固定工位定子綁線機，定子固定在一個位置，完成綁線后，卸下該定子，放上新定子，然后再開始工作，這樣，裝卸定子要花費時間，機器的閑置時間長，效率低。另一種是定子安裝在轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)一個定子在綁線時，待綁線的定子可在轉(zhuǎn)盤另一位置固定，上一個定子完成綁線后，轉(zhuǎn)盤把待綁線定子轉(zhuǎn)到加工位置，并開始綁線，此時，可卸下已綁好的定子，節(jié)省了時間。目前，轉(zhuǎn)盤組件是電機和精密傳動系統(tǒng)，分度機構(gòu)，定位機構(gòu)及控制器組成。轉(zhuǎn)盤和分度機構(gòu)由同一電機和精密減速系統(tǒng)帶動。分度機構(gòu)使安裝在分度輪上，使定子準確分度，然后進行綁線。定子的分度和轉(zhuǎn)盤和動作過程是，電機轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的傳動軸上的主動齒輪與分度軸的從動齒輪嚙合，分度軸上端有一小齒輪與分度輪嚙合，工作時，電機轉(zhuǎn)動，經(jīng)傳動系統(tǒng)帶動分度齒輪轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動的角度由控制器控制，當(dāng)完成一扎線的綁線后，電機又帶動分度齒輪轉(zhuǎn)一定角度到達新的綁線位，如此循環(huán)，直到完成定子上所有綁線。隨后，控制器控制氣缸使分度軸上升，分離主動輪與從動輪，小齒輪與分度輪脫開。此時電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，把已完成綁線定子轉(zhuǎn)移到卸件位置，而另一定子進入綁線位置。
這種轉(zhuǎn)盤與分度機構(gòu)共用一個電機和一個較大的傳動系統(tǒng)，所以，噪音大，零件磨損快、壽命短。由于轉(zhuǎn)盤和分度機構(gòu)的制造誤差和傳動誤差，因而影響分度的誤差，甚致造成廢品所以為減少誤差，就采用昂貴的電機和精度高的傳動系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了定子轉(zhuǎn)盤和分度機構(gòu)有獨立傳動系統(tǒng)的綁線機，其目的是降低噪音、降低昂貴的造價，提高工作和產(chǎn)品的質(zhì)量。
本發(fā)明采用的方案是，使分度機構(gòu)的傳動與轉(zhuǎn)盤的傳動分離，各自采用互不干擾的獨立傳動系統(tǒng)。定子轉(zhuǎn)盤和分度機構(gòu)有獨立傳動系統(tǒng)的綁線機，由機架、電機傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤、分度齒、氣缸和控制器組成，它們安裝在機架上；其特征在于有獨立的轉(zhuǎn)盤傳動系統(tǒng)和分度機構(gòu)傳動系統(tǒng)；轉(zhuǎn)盤傳動系統(tǒng)由一個伺服電機帶動減速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)盤；分度機構(gòu)傳動系統(tǒng)由另一個伺服電機帶動分度齒輪系統(tǒng)；伺服電機工作由已予先在控制器設(shè)定好的程序控制。
所述的轉(zhuǎn)盤傳動系統(tǒng)由一個伺服電機，皮帶傳動件，減速箱，轉(zhuǎn)盤組成，伺服電機通過皮帶傳動件帶動減速箱運轉(zhuǎn)，減速箱輸出軸連結(jié)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
所述的分度機構(gòu)傳動系統(tǒng)由另一個伺服電機，軸、小齒輪、分度齒輪、氣缸組成，伺服電機連通過軸套接小齒輪，小齒輪與分度齒輪嚙合，氣缸活塞桿與伺服電機座連接，氣缸能使伺服電機及與其相連的小齒輪上下移動。
所述的減速箱是齒輪蝸桿減速箱。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單易加工，裝卸方便，工作可靠、工作效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好。


圖1是定子轉(zhuǎn)盤和分度機構(gòu)有獨立傳動系統(tǒng)的綁線機示意圖；圖2是定子轉(zhuǎn)盤傳動系統(tǒng)和分度機構(gòu)傳動系統(tǒng)的主視圖；圖3是定子轉(zhuǎn)盤傳動系統(tǒng)和分度機構(gòu)傳動系統(tǒng)的俯視圖；圖4是去掉圓盤蓋的定子轉(zhuǎn)盤俯視圖；圖5是分度機構(gòu)傳動系統(tǒng)的A-A局部剖面圖。
1、機架 2、轉(zhuǎn)盤 3、控制器 4、大伺服電機 5、減速箱 6、皮帶傳動件 7、輸出軸 8、氣缸 9、推板 10、小伺服電機 11、連接套 12、小齒輪 13、分度齒輪
具體實施例方式現(xiàn)用一實例說明本方案；
圖1是給出了定子轉(zhuǎn)盤和分度機構(gòu)有獨立傳動系統(tǒng)的綁線機的構(gòu)成，它由機架1、轉(zhuǎn)盤2、控制器3組成。
圖2、3、4、5顯示了定子轉(zhuǎn)盤傳動系統(tǒng)和分度機構(gòu)傳動系統(tǒng)的組成和裝配關(guān)系。定子轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)由大伺服電機4、減速箱5、皮帶傳動件6、輸出軸7和轉(zhuǎn)盤2(圖2)組成，減速箱的輸出軸連接轉(zhuǎn)盤，其獨立動力是大伺服電機(圖3)。
分度機構(gòu)傳動系統(tǒng)由氣缸8(圖5)、小伺服電機10、連接套11、小齒輪12(圖2)、分度齒輪13組成。氣缸8固定在兩滑導(dǎo)柱15，滑導(dǎo)柱固定在框架17，小伺服電機10固緊在與伺服電機座16上、下滑板9固定在支柱14上，小伺服電機的輸出軸和小齒輪12通過連接套11(圖2)連接，小齒輪與分度齒輪嚙合。
定子轉(zhuǎn)盤傳動系統(tǒng)和分度機構(gòu)傳動系統(tǒng)的工作過程是當(dāng)要卸下已綁好線的定子時，控制器3(圖1)按設(shè)定好的程序控制氣缸8往下移動，于是，小伺服電機和小齒輪一起下移，使小齒輪12脫離分度齒輪13。這時，控制器3按設(shè)定好的程序控制大伺服電機4帶動皮帶傳動件運轉(zhuǎn)，減速箱的輸出軸7使轉(zhuǎn)盤及固定在其上已綁好線的定子轉(zhuǎn)到卸件的位置上，此時，控制器控制大伺服電機停止轉(zhuǎn)動。同時，控制器控制氣缸8往上移動，使小齒輪12上移與分度齒輪13嚙合，控制器控制小伺服電機轉(zhuǎn)動一個線槽的位置，小伺服電機停轉(zhuǎn)，綁線機開始對定子綁線。
本例的結(jié)構(gòu)簡單，減少了傳動件，降低成本和噪音，提高效率和質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.定子轉(zhuǎn)盤和分度機構(gòu)有獨立傳動系統(tǒng)的綁線機，由機架、電機傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤、分度齒輪、氣缸和控制器組成，它們安裝在機架上；其特征在于有獨立的轉(zhuǎn)盤傳動系統(tǒng)和獨立的分度機構(gòu)傳動系統(tǒng)；轉(zhuǎn)盤(2)傳動系統(tǒng)由一個伺服電機(4)帶動減速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)盤；分度(13)機構(gòu)傳動系統(tǒng)由另一個伺服電機(10)帶動分度齒輪系統(tǒng)；伺服電機工作由已予先在控制器(3)設(shè)定好的程序控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子轉(zhuǎn)盤和分度系統(tǒng)有獨立動力的綁線機，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤傳動系統(tǒng)由大伺服電機(4)，皮帶傳動件(6)，減速箱(5)，轉(zhuǎn)盤(2)組成，伺服電機通過皮帶傳動件帶動減速箱運轉(zhuǎn)，減速箱輸出軸(7)連結(jié)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定子轉(zhuǎn)盤和分度系統(tǒng)有獨立動力的綁線機，其特征在于所述的分度齒傳動系統(tǒng)由小伺服電機(10)，小齒輪(12)、分度齒(13)、氣缸(8)組成，伺服電機連接小齒輪，小齒輪與分度齒嚙合，氣缸活塞桿頂著伺服電機座(16)，它能使伺服電機及與其相連的小齒輪上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子轉(zhuǎn)盤和分度系統(tǒng)有獨立動力的綁線機，其特征在于所述的減速箱(5)是齒輪蝸桿減速箱。
全文摘要
本發(fā)明公開定子轉(zhuǎn)盤和分度機構(gòu)有獨立傳動系統(tǒng)的綁線機，屬電機定子線圈綁線機械。它采用分度機構(gòu)的傳動與轉(zhuǎn)盤的傳動分離的方案。由機架、電機傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤、分度齒、氣缸和控制器組成，其特征在于有獨立的轉(zhuǎn)盤傳動系統(tǒng)和分度齒傳動系統(tǒng)；轉(zhuǎn)盤(2)傳動系統(tǒng)由一個伺服電機(4)帶動減速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)盤；分度(13)機構(gòu)傳動系統(tǒng)由另一個伺服電機(10)帶動分度齒輪系統(tǒng)；伺服電機工作由已予先在控制器(3)設(shè)定好的程序控制。本機結(jié)構(gòu)簡單，減少了傳動件，降低成本和噪音，提高效率和質(zhì)量。
文檔編號H02K15/08GK1838512SQ20051003740
公開日2006年9月27日 申請日期2005年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月21日
發(fā)明者姚牧, 劉成章 申請人:姚牧