一種高速雙扭包裝機(jī)的抓糖機(jī)械手結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種高速雙扭包裝機(jī)，特別涉及一種能夠提高抓糖效率的高速雙扭包裝機(jī)的抓糖機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]糖果是以多種糖類為基本組成的，添加不同營(yíng)養(yǎng)素，具有不同物態(tài)、質(zhì)構(gòu)和香味、精美、耐保藏的有甜味的固定食品。
[0003]糖果包裝技術(shù)多種多樣，其包裝的作用一方面是為了保護(hù)被包裝物體清潔衛(wèi)生或者延長(zhǎng)被包裝物體的保質(zhì)期，另一方面也是越來(lái)越被重視的一方面是包裝的美觀度。
[0004]專利號(hào)為CN 2799401Y的實(shí)用新型專利，提到了一種全自動(dòng)高效單/雙扭包裝機(jī)，包括主機(jī)體、齒輪傳動(dòng)系、覆紙器、電控系統(tǒng)、折疊動(dòng)作箱、送料理糖動(dòng)作箱、送切紙裝置、主電機(jī)、抓手裝置、扭手裝置。
[0005]上述專利中雙扭包裝機(jī)工作過(guò)程中，由送料理糖動(dòng)作箱、送切紙裝、覆紙器、折疊動(dòng)作箱、抓手裝置以及扭手裝置，實(shí)現(xiàn)糖的包紙及扭結(jié)動(dòng)作，其各裝置之間配合差，抓糖手抓糖和交接糖效率低。
[0006]因此，需要研發(fā)一種能夠抓糖和交接糖效率高的抓糖機(jī)械手勢(shì)在必行。經(jīng)檢索有關(guān)文獻(xiàn)，未發(fā)現(xiàn)與本實(shí)用新型相同或相似的技術(shù)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)抓糖和交接糖的且交接效率高的高速雙扭包裝機(jī)的抓糖機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種高速雙扭包裝機(jī)的抓糖機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括基座，安裝在基座上并可旋轉(zhuǎn)的夾爪安裝柱，以及設(shè)置在夾爪安裝柱頂部的一對(duì)夾爪，所述夾爪的中部與夾爪安裝柱頂部活動(dòng)連接，夾爪的下端伸入夾爪安裝柱內(nèi)；還包括一驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊的夾緊驅(qū)動(dòng)桿，該夾緊驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)置于夾爪安裝柱中并沿夾爪安裝柱軸線方向延伸，所述夾緊驅(qū)動(dòng)桿的上端同時(shí)與兩夾爪的下端鉸接，下端套裝有偏心輪，該夾緊驅(qū)動(dòng)桿上還套裝一偏心輪限位的復(fù)位彈簧；所述夾爪由一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開合、擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。
[0009]進(jìn)一步地,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一芯軸以及同軸套裝在該芯軸上的軸,所述芯軸的前端安裝有一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板，該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板具有一可垂直于芯軸軸線的滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)配合有一滑塊，該滑塊具有一個(gè)向上嵌入偏心輪且該遠(yuǎn)離偏心輪圓心的軸體；所述芯軸的前端安裝有一夾緊傳動(dòng)板，該夾緊傳動(dòng)板的外端位于夾緊驅(qū)動(dòng)桿的下方；所述芯軸的末端安裝有驅(qū)動(dòng)芯軸沿軸向移動(dòng)的第一凸輪組件以及驅(qū)動(dòng)芯軸旋轉(zhuǎn)的第二凸輪組件，所述夾緊驅(qū)動(dòng)桿由第二凸輪組件以及夾緊傳動(dòng)板配合實(shí)現(xiàn)上升和下降，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)夾爪開合，同時(shí)該夾緊驅(qū)動(dòng)桿還由第一凸輪組件以及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板配合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)夾爪沿夾緊驅(qū)動(dòng)桿軸線方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述軸外安裝有驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的第三凸輪組件，該軸的前端延伸至基座上與基座固定連接，所述基座由第三凸輪組件驅(qū)動(dòng)其實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿抓糖轉(zhuǎn)盤圓周方向進(jìn)行擺動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型的高速雙扭包裝機(jī)的抓糖機(jī)械手結(jié)構(gòu)，在交接糖體的過(guò)程中，能夠夾緊糖體并將糖體交接給下一工序，同時(shí)抓糖機(jī)械手在交接糖體的時(shí)候?yàn)榱藠A緊糖體，在交接糖體之前均提前擺動(dòng)進(jìn)入交接位置，在接到糖體再進(jìn)行擺動(dòng)復(fù)位，滿足了高速旋轉(zhuǎn)時(shí)同時(shí)能夠交接包裝糖體，提高了糖體的包裝效率，包裝效率為目前扭結(jié)包裝機(jī)的三倍。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型高速雙扭包裝機(jī)的抓糖機(jī)械手的軸側(cè)圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型高速雙扭包裝機(jī)的抓糖機(jī)械手的主視圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型高速雙扭包裝機(jī)的抓糖機(jī)械手的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1-3所示，本實(shí)用新型公開了一種高速雙扭包裝機(jī)的抓糖機(jī)械手，包括基座111，安裝在基座111上并可旋轉(zhuǎn)的夾爪安裝柱112，以及設(shè)置在夾爪安裝柱112頂部的一對(duì)夾爪113，夾爪113的中部與夾爪安裝柱112頂部活動(dòng)連接，夾爪113的下端伸入夾爪安裝柱112內(nèi)；還包括一驅(qū)動(dòng)夾爪113夾緊的夾緊驅(qū)動(dòng)桿114，該夾緊驅(qū)動(dòng)桿114內(nèi)置于夾爪安裝柱112中并沿夾爪安裝柱112軸線方向延伸，夾緊驅(qū)動(dòng)桿114的上端同時(shí)與兩夾爪113的下端鉸接，下端套裝有偏心輪115，該夾緊驅(qū)動(dòng)桿114上還套裝一偏心輪115限位的復(fù)位彈簧；夾爪113由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開合、擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。
[0015]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一芯軸117以及同軸套裝在該芯軸117上的軸118，芯軸117的前端安裝有一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板119，該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板119具有一可垂直于芯軸117軸線的滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)配合有一滑塊，該滑塊具有一個(gè)向上嵌入偏心輪且該遠(yuǎn)離偏心輪圓心的軸體；芯軸117的前端安裝有一夾緊傳動(dòng)板120，該夾緊傳動(dòng)板120的外端位于夾緊驅(qū)動(dòng)桿114的下方；芯軸117的末端安裝有驅(qū)動(dòng)芯軸117沿軸向移動(dòng)的第一凸輪組件以及驅(qū)動(dòng)芯軸117旋轉(zhuǎn)的第二凸輪組件，該第一凸輪組件由套裝在芯軸117末端的雙滾針滾輪121以及與該雙滾針滾輪121配合的槽凸輪組成，第二凸輪組件由套裝在雙滾針滾輪121后的芯軸117上圓柱滾輪122以及與該圓柱滾輪122配合的內(nèi)凸輪組成，芯軸117上還設(shè)置有由圓柱滾輪122限位的扭簧124，夾緊驅(qū)動(dòng)桿114由第二凸輪組件以及夾緊傳動(dòng)板120配合實(shí)現(xiàn)上升和下降，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)夾爪113開合，同時(shí)該夾緊驅(qū)動(dòng)桿114還由第一凸輪組件以及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板119配合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)夾爪113沿夾緊驅(qū)動(dòng)桿114軸線方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；軸118外安裝有驅(qū)動(dòng)軸118旋轉(zhuǎn)的第三凸輪組件，第三凸輪組件由套裝在軸118的雙滾輪123以及與該雙滾輪123配合的共軛凸輪組成，軸118的前端延伸至基座111上與基座111固定連接，基座111由第三凸輪組件驅(qū)動(dòng)其實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿抓糖轉(zhuǎn)盤4圓周方向進(jìn)行擺動(dòng)。
[0016]工作原理，糖體從進(jìn)料斗進(jìn)入理糖盤，抓糖機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)并提前進(jìn)入理糖盤上方，當(dāng)位于理糖盤上方時(shí)，抓糖機(jī)械手旋轉(zhuǎn)并夾緊糖體，再擺動(dòng)恢復(fù)原始位置；當(dāng)抓糖機(jī)械手至下一工位交接位置時(shí)，抓糖機(jī)械手相對(duì)擺動(dòng)并提前進(jìn)入交接位置，并在交接完成后，松開糖體并擺動(dòng)復(fù)位。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速雙扭包裝機(jī)的抓糖機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括基座，安裝在基座上并可旋轉(zhuǎn)的夾爪安裝柱，以及設(shè)置在夾爪安裝柱頂部的一對(duì)夾爪，所述夾爪的中部與夾爪安裝柱頂部活動(dòng)連接，夾爪的下端伸入夾爪安裝柱內(nèi)； 還包括一驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊的夾緊驅(qū)動(dòng)桿，該夾緊驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)置于夾爪安裝柱中并沿夾爪安裝柱軸線方向延伸，所述夾緊驅(qū)動(dòng)桿的上端同時(shí)與兩夾爪的下端鉸接，下端套裝有偏心輪，該夾緊驅(qū)動(dòng)桿上還套裝一偏心輪限位的復(fù)位彈簧； 所述夾爪由一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開合、擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速雙扭包裝機(jī)的抓糖機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一芯軸以及同軸套裝在該芯軸上的軸， 所述芯軸的前端安裝有一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板，該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板具有一可垂直于芯軸軸線的滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)配合有一滑塊，該滑塊具有一個(gè)向上嵌入偏心輪且該遠(yuǎn)離偏心輪圓心的軸體； 所述芯軸的前端安裝有一夾緊傳動(dòng)板，該夾緊傳動(dòng)板的外端位于夾緊驅(qū)動(dòng)桿的下方； 所述芯軸的末端安裝有驅(qū)動(dòng)芯軸沿軸向移動(dòng)的第一凸輪組件以及驅(qū)動(dòng)芯軸旋轉(zhuǎn)的第二凸輪組件，所述夾緊驅(qū)動(dòng)桿由第二凸輪組件以及夾緊傳動(dòng)板配合實(shí)現(xiàn)上升和下降，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)夾爪開合，同時(shí)該夾緊驅(qū)動(dòng)桿還由第一凸輪組件以及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)板配合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)夾爪沿夾緊驅(qū)動(dòng)桿軸線方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 所述軸外安裝有驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的第三凸輪組件，該軸的前端延伸至基座上與基座固定連接，所述基座由第三凸輪組件驅(qū)動(dòng)其實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿抓糖轉(zhuǎn)盤圓周方向進(jìn)行擺動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高速雙扭包裝機(jī)的抓糖機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括基座，安裝在基座上并可旋轉(zhuǎn)的夾爪安裝柱，以及設(shè)置在夾爪安裝柱頂部的一對(duì)夾爪，所述夾爪的中部與夾爪安裝柱頂部活動(dòng)連接，夾爪的下端伸入夾爪安裝柱內(nèi)；還包括一驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊的夾緊驅(qū)動(dòng)桿，該夾緊驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)置于夾爪安裝柱中并沿夾爪安裝柱軸線方向延伸，所述夾緊驅(qū)動(dòng)桿的上端同時(shí)與兩夾爪的下端鉸接，下端套裝有偏心輪，該夾緊驅(qū)動(dòng)桿上還套裝一偏心輪限位的復(fù)位彈簧；所述夾爪由一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開合、擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的高速雙扭包裝機(jī)的抓糖機(jī)械手結(jié)構(gòu)，提高了糖體的包裝效率，包裝效率為目前扭結(jié)包裝機(jī)的三倍。
【IPC分類】B65B35-16
【公開號(hào)】CN204453023
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420674363
【發(fā)明人】史傳明, 吳健, 宣寶余
【申請(qǐng)人】如皋市包裝食品機(jī)械有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年11月13日