專利名稱：焊接線材供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及向焊炬供給焊接線材的焊接線材供給裝置。
背景技術(shù)：
在電弧焊中，為了保持高的焊接質(zhì)量必須使焊接電弧穩(wěn)定，而為了焊接電弧的長(zhǎng)度固定，就必須向焊接部高精度地供給焊接線材。
在線材供給線路較長(zhǎng)的情況下，或者在線材自身柔軟、只利用擠出形式的推式供給方式難于供給的鋁焊中，就要采用在線材供給線路上，設(shè)置多個(gè)線材供給單元的推拉式焊接線材供給裝置。一般地，各個(gè)線材供給單元要通過作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)夾持線材的輥。
在這樣的推拉式焊接線材供給裝置中，為了穩(wěn)定地供給焊接線材，其理想工作狀態(tài)是，拉式供給單元的線材拉入速度與推式供給單元的線材推送速度要完全一致。
但現(xiàn)實(shí)是在兩種供給單元之間存在著的微小的線材速度差異，在持續(xù)焊接的過程中該微小的速度差被積蓄而使焊接難于繼續(xù)進(jìn)行。
例如特公昭50-25425號(hào)公報(bào)公開的發(fā)明中，確定兩供給單元的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的主從關(guān)系，使一個(gè)電動(dòng)機(jī)為主動(dòng)電動(dòng)機(jī)以恒速進(jìn)行電氣控制，以得到與焊接條件相適應(yīng)的線材供給速度，另一個(gè)電動(dòng)機(jī)作為從動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行定扭矩控制。
另外，例如特開平11-156543號(hào)公報(bào)的發(fā)明中，為了簡(jiǎn)便地以定扭矩控制電動(dòng)機(jī)，在推式供給單元中采用了驅(qū)動(dòng)源本身具有定扭矩特性的空氣發(fā)動(dòng)機(jī)。
即使是現(xiàn)有的推拉式焊接線材供給裝置，在焊接線材供給速度一定的情況下，從動(dòng)側(cè)的線材供給單元由于進(jìn)行定扭矩控制，所以可以穩(wěn)定地供給線材，能夠得到良好的焊接效果。
但是，現(xiàn)有的供給裝置為了在焊接開始、結(jié)束時(shí)和為了形成鱗狀的焊縫，有必要使焊接線材的供給速度周期性變化，這種情況下，即，在加減線材供給的速度時(shí)，根據(jù)從動(dòng)側(cè)線材供給單元的滯后控制主動(dòng)側(cè)速度的供給單元的負(fù)載的變動(dòng)很大。結(jié)果是線材供給變得不穩(wěn)定而得不到良好的焊接結(jié)果。具體來說，從動(dòng)側(cè)的進(jìn)行定扭矩控制的線材供給單元，由于作為本身的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)或空氣發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性所產(chǎn)生的加速扭矩和摩擦或粘性扭矩，使得本來應(yīng)該向線材傳遞的供給力不足，或者傳遞過大。有時(shí)主從兩個(gè)線材供給單元之間的線材發(fā)生壓曲，而發(fā)生大的故障。
這種線材壓曲的故障，由于焊炬前端噴嘴的線材堆積或線材熔融等原因而容易發(fā)生線材供給在焊炬前端急停的情況。并且特別是在把定扭矩控制的從動(dòng)側(cè)的線材供給單元設(shè)置為推側(cè)的情況下容易產(chǎn)生該故障。
這種故障的起因是，線材本身的壓曲強(qiáng)度與牽拉強(qiáng)度相比是絕對(duì)弱的，從動(dòng)側(cè)供給單元被定扭矩控制，并且本身的驅(qū)動(dòng)源因慣性的原因而不能夠快速停止。

發(fā)明內(nèi)容
焊接線材供給裝置從收容焊接線材的容器中向焊炬供給線材。該焊接線材供給裝置，包括供給線路，其設(shè)置在焊接線材與焊炬之間，用于焊接線材通過；多個(gè)線材供給單元，其設(shè)置在線材供給線路途中；驅(qū)動(dòng)源，其設(shè)置在多個(gè)線材供給單元中的一個(gè)線材供給單元上，且產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)一個(gè)線材供給單元；扭矩限制器，其把產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞給焊接線材。
該推拉式線材供給裝置，即使在線材加減供給速度時(shí)也能夠保持穩(wěn)定的線材供給，并且得到良好的焊接結(jié)果，同時(shí)，焊接線材不會(huì)發(fā)生壓曲。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例焊接線材供給裝置的模式圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例焊接線材供給裝置的推式供給單元的剖面圖；圖3A～圖3B是表示本發(fā)明實(shí)施例焊接線材供給裝置的線材導(dǎo)管內(nèi)焊接線材動(dòng)態(tài)的剖面圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是本發(fā)明實(shí)施例焊接線材供給裝置的模式圖。焊接線材容器2收容、保持卷繞狀態(tài)的焊接線材1。焊接線材供給裝置，在從焊接線材容器2開始經(jīng)過線材導(dǎo)管3直到焊炬4的線材供給線路的途中，設(shè)有配置于焊炬4附近的拉式供給單元5和配置于焊接線材容器2附近的推式供給單元6，即，該裝置是推拉式焊接線材供給裝置。
氣罐8內(nèi)的惰性氣體作為保護(hù)氣體從焊炬4前端部向被焊接體9噴出，以保護(hù)焊接部。電弧焊電源7通過設(shè)置在焊炬4前端部的接觸噴嘴10向作為消耗電極的焊接線材1和被焊接體9之間施加所指示的電壓，在焊接線材1的前端和被焊接體9之間產(chǎn)生電弧放電進(jìn)行焊接。
拉式供給單元5通過供給控制裝置11進(jìn)行控制，以焊接條件決定規(guī)定的線材供給速度把焊接線材1向焊炬4送出。推式供給單元8利用扭矩限制器(未圖示)以一定的供給力把焊接線材1向拉式供給單元5送出。
因此，推式供給單元6消弱為從焊接線材容器2拉出焊接線材1所產(chǎn)生的供給阻力或由于線材導(dǎo)管3的內(nèi)面與焊接線材1摩擦所產(chǎn)生的供給阻力，對(duì)拉式供給單元5進(jìn)行輔助使拉式供給單元5能夠高精度地控制線材的速度。
圖2是圖1所示的推式供給單元6詳細(xì)內(nèi)部構(gòu)造的剖面圖。推式供給單元在動(dòng)力輸送線路上設(shè)置具有磁性接頭結(jié)構(gòu)的扭矩限制器。
作為推式供給單元6驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)12的軸13上通過接頭16安裝有扭矩限制器14的輸入側(cè)殼15。
輸入側(cè)殼15是用非磁性材料制作、呈有蓋圓筒狀的形狀，在該圓筒內(nèi)周面上設(shè)有陰螺紋17。并且，在蓋部?jī)?nèi)側(cè)中心部收容旋轉(zhuǎn)支承輸出軸18的軸承19。軸承19的外圈在軸向固定，同時(shí)，內(nèi)圈在輸出軸18上利用止動(dòng)螺釘固定，限制了輸出軸18軸方向的移動(dòng)。
輸出側(cè)殼21與輸入側(cè)殼15同樣也是用非磁性材料制作并且呈有蓋圓筒狀的形狀。在其圓筒外周面上設(shè)有陽(yáng)螺紋22，該陽(yáng)螺紋22擰進(jìn)輸入側(cè)殼15的陰螺紋17。
另外在輸出側(cè)殼21蓋部的內(nèi)面?zhèn)壬瞎潭ㄖ鴪A盤狀磁滯件23，在中心部收容軸承24，與輸入側(cè)殼15的軸承19成對(duì)，可以旋轉(zhuǎn)地支承著輸出軸18。
在輸出軸18上固定有呈放射狀起磁的圓盤狀多極永久磁鐵板25，與輸入側(cè)殼15上固定的圓盤狀磁滯件23介由磁場(chǎng)間隙平行地對(duì)置。安裝在輸出軸18的供給輥26上設(shè)有槽部27，在其與加壓輥28之間夾入焊接線材，并把焊接線材1向紙面的放線方向供給驅(qū)動(dòng)。
在此，供給輥26被軸承29可以旋轉(zhuǎn)地支承，加壓輥28利用彈簧(未圖示)向供給輥26的方向靠壓。
下面利用圖1和圖2說明本實(shí)施例的推式供給單元6不通過電氣控制以一定的扭矩供給焊接線材1的作用。
開始焊接時(shí)，在拉式供給單元5開始供給焊接線材前，起動(dòng)作為推式供給單元6驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)12。由電動(dòng)機(jī)12產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力通過軸13、接頭16，向輸入側(cè)殼15和輸出側(cè)殼21傳遞，使殼15和21與電動(dòng)機(jī)12一起開始旋轉(zhuǎn)。
同時(shí)，固定在輸出側(cè)殼21蓋部?jī)?nèi)面上的圓盤狀磁滯件23也開始旋轉(zhuǎn)，與固定在輸出軸18上的呈放射狀起磁的圓盤狀多極永久磁鐵板25之間產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，磁滯件23被對(duì)置的多極永久磁鐵板25磁感應(yīng)，利用磁滯扭矩經(jīng)多極永久磁鐵板25，并且向輸出軸18傳遞與旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度無關(guān)的一定的扭矩。
在輸出軸18上安裝有供給輥26，槽部27與加壓輥28之間夾入焊接線材1，并把焊接線材1以一定的供給力向拉式供給單元5供給。如上所述，在本實(shí)施例中不通過電氣的定扭矩控制，而是利用設(shè)有磁性接頭結(jié)構(gòu)的扭矩限制器14得到一定的供給力。因此，電動(dòng)機(jī)12的速度只要是超過與焊接線材1的最高供給速度相當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，則能夠任意地決定。只要能提供扭矩需要的最大供給力即可，故可以不設(shè)特別的控制裝置，只利用恒壓電源的開、關(guān)對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止進(jìn)行控制。因此，本實(shí)施例的線材供給裝置能與像空氣發(fā)動(dòng)機(jī)那樣在驅(qū)動(dòng)源本身具有定扭矩特性的情況相同簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。
具有磁性接頭結(jié)構(gòu)的扭矩限制器14能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)得到與旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度無關(guān)并總是一定的傳遞扭矩，而且由于沒有滑動(dòng)部所以可靠性高。
下面說明推式供給單元6的最佳線材供給力及其調(diào)整方法。
供給負(fù)載阻力根據(jù)為從焊接線材容器2拉出焊接線材1所產(chǎn)生的供給阻力和由于線材導(dǎo)管3的內(nèi)面與焊接線材1摩擦所產(chǎn)生的供給阻力而變化。因此阻力是隨著線材導(dǎo)管3的長(zhǎng)短和彎曲的程度，或著焊接線材容器2的種類的改變而變化的。
在本實(shí)施例中，傳遞扭矩的調(diào)整即推式供給單元6的線材供給力的調(diào)整是利用輸入側(cè)殼15和輸出側(cè)殼21的旋轉(zhuǎn)方向的相對(duì)位置即位相的調(diào)整進(jìn)行的。即利用螺紋部17和22改變殼15和21的軸向位置關(guān)系，從而改變磁滯件23和與之對(duì)置的多極永久磁鐵板25之間的磁場(chǎng)間隙。根據(jù)實(shí)驗(yàn)，相對(duì)于線材供給線路整體處于靜態(tài)下的供給負(fù)載阻力Fw和焊接線材1的壓曲極限Fb，只要調(diào)整推式供給單元的供給力Fp為0.8Fw＜Fp＜Fb，就可以得到良好的效果。
在實(shí)際的調(diào)整中，若設(shè)定為去除拉式供給單元5的線材加壓，只利用推式供給單元6供給線材，漸漸地降低供給力，焊接線材1的供給幾乎停止的供給力，即如果Fw≈Fp，則一般能夠穩(wěn)定供給線材，在現(xiàn)場(chǎng)就能夠方便地調(diào)整供給力。
如果不能滿足上述的條件，例如在相對(duì)于焊接線材1的壓曲強(qiáng)度供給負(fù)載阻力大的情況下，就必須對(duì)供給系統(tǒng)整體進(jìn)行修改。
下面是參照?qǐng)D1和圖2以焊接開始、完成時(shí)為例說明線材供給速度加減時(shí)的狀態(tài)。
在焊接開始時(shí)，拉式供給單元5開始供給焊接線材1，并且對(duì)線材供給速度進(jìn)行加速，直到速度達(dá)到由焊接條件決定的規(guī)定的線材供給速度為止。
現(xiàn)有的推式供給單元即利用驅(qū)動(dòng)源本身的定扭矩特性的、基于空氣發(fā)動(dòng)機(jī)的方法或由電氣控制實(shí)現(xiàn)定扭矩的方法中，慣性最大的驅(qū)動(dòng)源本身必須與焊接線材一起加速。因此，由于驅(qū)動(dòng)源本身的加速要耗費(fèi)扭矩，從而相對(duì)由拉式供給單元5進(jìn)行的焊接線材1的加速，推式供給單元6的加速滯后，與其說推式供給單元6輔助拉式供給單元5倒不如說其成為負(fù)載。
如果采用本實(shí)施例，則在焊接開始時(shí)作為推式供給單元6的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)12在拉式供給單元5開始供給線材前就已經(jīng)起動(dòng)，所以接頭16和扭矩限制器14的輸入側(cè)殼15、輸出側(cè)殼21、磁滯件23等推式供給單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大部分已經(jīng)開始旋轉(zhuǎn)。
因此，焊接開始時(shí)，與焊接線材1共同進(jìn)行加速的推式供給單元6的部件，只是輸出軸18和安裝在輸出軸18上的多極永久磁鐵板25和供給輥26。它們的慣性與由現(xiàn)有方法所產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的慣性相比較能夠減少為極小，所以推式供給單元6具有高的應(yīng)答性，即使在加速時(shí)也能夠穩(wěn)定地供給線材。
另外，即使在因焊接完成時(shí)，特別是焊炬前端噴嘴的線材堵塞或者線材熔融等原因，焊接線材1的供給在焊炬前端側(cè)緊急停止的情況下，也由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的慣性小而能夠使推式供給單元6的供給迅速停止。并且，由于供給力本身被設(shè)定為焊接線材1的壓曲強(qiáng)度以下，故不會(huì)把焊接線材1勉強(qiáng)推入線材導(dǎo)管3而使焊接線材1壓曲。這些情況在為了形成鱗狀焊縫而使焊接線材1的供給速度周期地變動(dòng)的情況下也相同。如果采用本實(shí)施例，即使在線材供給速度加減變速時(shí)，也能夠保持穩(wěn)定的線材供給，得到良好的焊接效果。因此能夠得到在焊接線材1上不發(fā)生壓曲且簡(jiǎn)便的推拉式焊接供給裝置。
另外，在本實(shí)施例的供給裝置中，為了更高精度地供給線材且使線材導(dǎo)管3的壽命大幅度延長(zhǎng)，配置的線材導(dǎo)管3具有焊接線材1的線材直徑3倍的內(nèi)徑。下面，利用圖3A～圖3C說明增加線材導(dǎo)管3內(nèi)徑的效果。
圖3A～圖3C是表示線材導(dǎo)管3內(nèi)的焊接線材1的活動(dòng)的模式剖面圖。
在圖3中，在A側(cè)配有推式供給單元6(未圖示)，在B側(cè)配有拉式供給單元5(未圖示)，供給焊接線材1的方向是從A到B。
圖3A中，線材導(dǎo)管3內(nèi)的焊接線材1的線路長(zhǎng)度為最長(zhǎng)。在焊接開始時(shí)，在拉式供給單元5供給焊接線材1之前就起動(dòng)推式供給單元6，以一定的供給力向拉式供給單元推出焊接線材1。
圖3B中，線材導(dǎo)管3內(nèi)的焊接線材1的線路長(zhǎng)度為最短。例如現(xiàn)有裝置在加速時(shí)推式供給單元6有大的滯后，使推式供給單元6的供給量跟不上拉式供給單元5的供給量。在這樣的狀態(tài)下，拉式供給單元5的供給負(fù)載阻力由于線材導(dǎo)管3內(nèi)的摩擦阻力和推式供給單元6本身而急劇上升，使線材供給變得不穩(wěn)定，而得不到良好的焊接效果。
如果采用本實(shí)施例，由于與焊接線材1共同加減速度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的慣性與現(xiàn)有裝置比非常小，所以在一般的使用狀況下，能夠忽略推式供給單元6在加減速度時(shí)的滯后。但是，嚴(yán)密地來說，推式供給單元6由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的慣性而存在滯后，所以在線材供給需要急劇加減速的情況下，滯后是不能忽略的。
在圖3C中，表示的是在拉式供給單元5開始供給焊接線材1，實(shí)際上是開始焊接后，隨即特別猛烈地使線材加速的情況。在該狀態(tài)下，推式供給單元6的加速滯后，但是由于焊接線材1在焊接導(dǎo)管中處于自由狀態(tài)，所以供給負(fù)載阻力及其變化非常小能夠穩(wěn)定供給焊接線材1。并且線材導(dǎo)管3內(nèi)面的磨損能夠大幅度地降低而延長(zhǎng)使用壽命。即，例如在推式供給單元6上產(chǎn)生加速滯后，只要是在圖3A所示的線材線路長(zhǎng)度最長(zhǎng)的狀態(tài)和圖3B所示的線材線路長(zhǎng)度為最短的狀態(tài)之間，就能夠良好地供給線材。最長(zhǎng)線路長(zhǎng)度與最短線路長(zhǎng)度之差起到吸收推式供給單元6加速滯后的緩沖作用。
起到緩沖作用的線材導(dǎo)管內(nèi)的最長(zhǎng)線路長(zhǎng)度與最短線路長(zhǎng)度的差，根據(jù)整體供給線路長(zhǎng)度和線材導(dǎo)管內(nèi)徑以及曲率而變化。從實(shí)際使用的效果來看，在本實(shí)施例的具有推式供給單元的焊接線材供給單元中，只要使所述差大概在焊接線材直徑3倍以上，則對(duì)于實(shí)際上需要的焊接線材1的加減速來說，能夠充分起到緩沖的作用。
另外，在現(xiàn)有裝置中，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的慣性大，加減速時(shí)產(chǎn)生大的滯后，如果為了吸收該滯后而加大線材導(dǎo)管3的內(nèi)徑，則就會(huì)降低線材1的壓曲強(qiáng)度。因此，與供給負(fù)載阻力比，焊接線材1的壓曲強(qiáng)度更小，所以現(xiàn)有裝置不能得到能使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)慣性非常小的本實(shí)施例推式供給單元那樣程度的效果。
并且，在本實(shí)施例裝置中，推式供給單元6在更換焊接線材1時(shí)，可以作為用于從焊接線材容器2經(jīng)過線材導(dǎo)管3向焊炬4送入的焊接線送入裝置而使用。因此，可以縮短焊接中斷時(shí)間，提高作業(yè)效率。并且在本實(shí)施例裝置中，由于推式供給單元6的供給力Fp被調(diào)整為比焊接線材壓曲強(qiáng)度Fb更小，所以即使在例如線材導(dǎo)管3的內(nèi)部存在臺(tái)階或因異物而使焊接線材1中途阻塞的情況下，焊接線材1也不會(huì)壓曲并且能穩(wěn)定地被送入焊炬4。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性如果利用本發(fā)明，就能夠提供簡(jiǎn)便的推拉式焊接線材供給裝置。該裝置在焊接開始、完成時(shí)或?yàn)榱诵纬慎[狀焊縫有必要使焊接線材的供給速度周期變動(dòng)的情況下，即在線材供給加減速時(shí)也能夠保持線材供給的穩(wěn)定，得到良好的焊接效果，同時(shí)，不使焊接線材發(fā)生壓曲。
權(quán)利要求
1.一種焊接線材供給裝置，從收容焊接線材的容器向焊炬供給所述焊接線材，其包括線材供給線路，其設(shè)置在所述容器與所述焊炬之間，使所述焊接線材通過；多個(gè)線材供給單元，其設(shè)在所述線材供給線路的途中；驅(qū)動(dòng)源，其設(shè)置在所述多個(gè)線材供給單元中的一個(gè)線材供給單元上，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)所述一個(gè)線材供給單元的驅(qū)動(dòng)力；扭矩限制器，其把所述產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力向所述焊接線材傳遞。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接線材供給裝置，其中，所述扭矩限制器具有多極磁鐵板、磁滯板和磁接頭，所述磁接頭利用所述多極磁鐵板和所述磁滯板的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的磁滯損耗傳遞一定扭矩。
3.如權(quán)利要求1所述的焊接線材供給裝置，其中，所述一個(gè)線材供給單元在所述多個(gè)線材供給單元中最接近所述容器，所述扭矩限制器能夠調(diào)整傳遞扭矩。
4.如權(quán)利要求3所述的焊接線材供給裝置，其中，設(shè)定在所述線材供給線路靜態(tài)下的供給負(fù)載阻力為Fw、所述焊接線材的壓曲極限為Fb，則調(diào)整所述扭矩限制器的所述傳遞扭矩，使所述一個(gè)線材供給單元的供給力Fp滿足0.8Fw＜Fp＜Fb。
5.如權(quán)利要求1所述的焊接線材供給裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)源使所述多個(gè)線材供給單元的其他線材供給單元在開始供給所述焊接線材之前起動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的焊接線材供給裝置，其中，在所述多個(gè)線材供給單元中，所述一個(gè)線材供給單元被設(shè)置在最接近所述容器的位置，在更換所述焊接線材時(shí)，作為用于從所述容器向所述焊炬送入所述焊接線材的焊接線材送入裝置起作用。
7.如權(quán)利要求1所述的焊接線材供給裝置，其中，所述線材供給線路具有線材導(dǎo)管，該線材導(dǎo)管內(nèi)徑是所述焊接線材直徑的3倍以上，設(shè)置在所述多個(gè)線材供給單元之間，使所述焊接線材通過。
全文摘要
一種焊接線材供給裝置，該裝置是推拉式焊接線材供給裝置。該裝置在從收容保持卷繞狀態(tài)的焊接線材的焊接線材容器、經(jīng)過線材導(dǎo)管直到焊炬的線材供給線路的途中設(shè)置有多個(gè)線材供給單元。在至少一個(gè)線材供給單元中，扭矩限制器設(shè)置在把驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)焊接線材的輥的驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)的一部分上。該供給裝置即使在線材供給加減速時(shí)也能夠方便地保持線材供給的穩(wěn)定，得到良好的焊接效果，同時(shí)，不使焊接線材發(fā)生壓曲。
文檔編號(hào)B23K9/133GK1464808SQ02802568
公開日2003年12月31日 申請(qǐng)日期2002年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月30日
發(fā)明者向井康士, 高橋涉 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社