本實用新型涉及線材處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種理線切線模組。

背景技術(shù)：

在SFP+線材焊接組裝前需要先對線芯進行整理，調(diào)整線芯的位置和長度，對線材進行理線和切線的裝置比較多，如下：

申請?zhí)枮?01510230156.3的發(fā)明申請公開了一種切線機，包括卷繞裝置、排線裝置以及切割裝置，卷繞裝置包括第一支架以及設(shè)置在第一支架上的卷筒，卷筒連接有第一電機，排線裝置包括第二支架，第二支架上設(shè)置有導(dǎo)軌和雙向螺桿，導(dǎo)軌和雙向螺桿上設(shè)置有滑動機構(gòu)，滑動機構(gòu)上設(shè)置有通線孔，雙向螺桿連接有第二電機，卷筒軸向設(shè)置有開口，卷筒內(nèi)設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)置有切割裝置，切割裝置的切割片位于開口內(nèi)，卷筒分割成上卷筒和下卷筒，上卷筒上設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸的氣缸桿與下卷筒連接。

申請?zhí)枮?01210101761.7的發(fā)明申請?zhí)峁┝艘环N切線機構(gòu)，其抑制切線不良的發(fā)生，可以順利且良好地進行切線。該切線機構(gòu)具有：切斷切刀；以及可動切刀，其具有線捕捉部，且可以移動至初始位置、線捕捉位置、線切斷位置，通過使可動切刀從初始位置向線捕捉位置前進，從而利用線捕捉部，對從收容于針板下方的水平釜內(nèi)的線軸向針板的上方拉出的下線進行捕捉，通過使可動切刀從線捕捉位置向線切斷位置后退，從而利用可動切刀和切斷切刀，將由線捕捉部捕捉的上線及下線切斷，在可動切刀的線捕捉部的上線及下線捕捉部位的可動切刀前進方向前方側(cè)，設(shè)置卡止部，其從針板下方凸出而可以將下線卡止。

除此之外，還有其他設(shè)備，但現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜或者不適用等缺陷，因此，設(shè)計一種新的裝置用于線材的理線和切線具有重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種適用于SFP+線材焊接組裝工藝中調(diào)整線芯的位置和長度的理線切線模組，具體技術(shù)方案如下：

一種理線切線模組，包括定位模組、理線模組以及切線模組；

所述定位模組包括通過支撐架設(shè)置在工作臺面上且用于支撐固定有線材的治具的定位支撐板；

所述理線模組包括繞線模以及用于將線材中的地線與信號線分開的理線機械手，所述繞線模上設(shè)有用于容納信號線的凹槽組以及用于地線繞過的繞線柱；所述理線機械手包括活動設(shè)置的手臂以及設(shè)置在所述手臂端部且將地線繞過所述繞線柱而與信號線分開的手爪組；

所述切線模組包括對經(jīng)過理線后的線材的線芯進行定位和固定的定位塊、通過氣缸活動設(shè)置在所述定位塊上且用于切除線材中多余的線芯的切刀組件以及設(shè)置在工作臺面上且用于收集絕緣層和切除掉的線芯的廢物收集箱。

為了達到更好的技術(shù)效果，還包括控制器，所述手臂、手爪組、定位塊、切刀組件以及廢物收集箱均與所述控制器連接。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述控制器為PLC控制器。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述凹槽組包括數(shù)量與信號線與地線的數(shù)量總和相同且并列設(shè)置的多個U形槽。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述手爪組包括兩組手爪，兩組手爪的自由端通過限位栓連接，所述限位栓到所述手爪自由端端部的距離為2-10mm；位于兩組手爪之間的限位栓的長度為2-50mm。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述切刀組件包括通過氣缸活動設(shè)置在所述定位塊上的刀片固定塊以及可拆卸設(shè)置在所述刀片固定塊上的刀片。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述定位支撐板上設(shè)有與治具下表面上設(shè)有的定位凹槽相匹配的定位柱組，所述定位柱組包括至少一根定位柱。

應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果：

(1)本實用新型的理線切線模組包括定位模組、理線模組以及切線模組，定位模組包括定位支撐板，理線模組包括繞線模以及理線機械手，繞線模上設(shè)有凹槽組以及繞線柱；理線機械手包括手臂以及手爪組，切線模組包括定位塊、切刀組件以及廢物收集箱。整體結(jié)構(gòu)精簡；定位模組中的定位支撐板即形成工件加工工位，當固定有線材的治具放置在定位支撐板上后，即可進行后續(xù)理線和切線工藝；理線模組包括具有繞線柱和凹槽組的繞線模以及具有手臂和手爪組的理線機械手，手爪抓住線芯中的地線繞過繞線柱，實現(xiàn)地線與信號線的分離，且分離后的地線和信號線分別并列置于凹槽組中，操作快速、方便，且能很好實現(xiàn)地線和信號線的分離；切線模組中：定位塊用于對理線工序完成的線芯進行固定和精確定位，切刀組件動作切除多余的線芯，廢物收集箱用于收集切除掉的線芯以及絕緣層等，操作方便。

(2)本實用新型中還設(shè)有控制器，理線切線模組中的手臂、手爪組、定位塊、切刀組件以及廢物收集箱均與控制器連接，控制器控制各部件動作，操作方便；控制器采用PLC控制器，使用者可以根據(jù)實際工序在PLC控制器中編寫一定的程序，實現(xiàn)PLC控制器自動各部件進行動作，從而完成自動化操作，大大提高工作效率。

(3)本實用新型中凹槽組包括數(shù)量與信號線與地線的數(shù)量總和相同且并列設(shè)置的多個U形槽，確保線芯中分開后的地線和信號線每根都處于多個U形槽內(nèi)且為并列設(shè)置，既能完好地確保地線和信號線分離，又便于后續(xù)切線工藝。

(4)本實用新型中所述手爪組包括兩組手爪，兩組手爪的自由端通過限位栓連接，所述限位栓到所述手爪自由端端部的距離為2-10mm；位于兩組手爪之間的限位栓的長度為2-50mm。限位栓的設(shè)計主要是用于對地線進行很好地控制(地線直徑不到1毫米，容易翹起)，防止地線翹起；通過手爪結(jié)合限位栓的設(shè)計便于抓住地線將其繞過繞線柱從而實現(xiàn)地線和信號線的分開和排位。

(5)本實用新型中所述切刀組件包括通過氣缸活動設(shè)置在所述定位塊上的刀片固定塊以及可拆卸設(shè)置在所述刀片固定塊上的刀片，刀片通過刀片固定塊固定在定位塊上，便于安裝、拆卸、檢修等，刀片固定塊通過氣缸活動設(shè)置，便于帶動刀片進行動作。

(6)本實用新型中所述定位支撐板上設(shè)有與治具下表面上設(shè)有的定位凹槽相匹配的定位柱組，所述定位柱組包括至少一根定位柱。定位柱的設(shè)計主要用于使得處于加工工位的治具穩(wěn)固性好，便于后續(xù)加工，提高加工精度。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是實施例1中理線機械手和切線模組的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中手爪組的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中切刀組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例1中定位模組和理線模中繞線模的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中定位模組、繞線模以及治具的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖4中繞線模的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、定位模組，1.1、支撐架，1.2、定位支撐板，1.21、定位柱組，2、理線模組，2.1、繞線模，2.11、凹槽組，2.12、繞線柱，2.2、理線機械手，2.21、手臂，2.22、手爪組，3、切線模組，3.1、定位塊，3.2、切刀組件，4、治具；

A、U形槽，B、手爪，C、限位栓，D、刀片固定塊，E、刀片，F(xiàn)、定位柱。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

實施例1：

一種理線切線模組，包括定位模組1、理線模組2、切線模組3以及控制器，所述控制器采用PLC控制器。

所述定位模組1詳見圖4和圖5，包括通過支撐架1.1設(shè)置在工作臺面上且用于支撐固定有線材的治具4的定位支撐板1.2，所述定位支撐板1.2上設(shè)有與治具4下表面上設(shè)有的定位凹槽相匹配的定位柱組1.21，所述定位柱組1.21包括四根定位柱F。

所述理線模組2詳見圖1-圖6，包括繞線模2.1以及用于將線材中的地線與信號線分開的理線機械手2.2，詳情如下：

所述繞線模2.1上設(shè)有用于容納信號線的凹槽組2.11以及用于地線繞過的繞線柱2.12，如圖6，所述凹槽組2.11包括數(shù)量與信號線與地線的數(shù)量總和相同且并列設(shè)置的多個U形槽A(此處為三個)。(此處，凹槽組為兩組，繞線柱為兩根，一根繞線柱對應(yīng)一組凹槽組，可以單個工件加工時的備用部件，也可以同時加工兩個工件)。

所述理線機械手2.2詳見圖1和圖2，包括活動設(shè)置的手臂2.21以及設(shè)置在所述手臂2.21端部且將地線繞過所述繞線柱2.12而與信號線分開的手爪組2.22，所述手爪組2.22包括兩組手爪B，兩組手爪B的自由端通過限位栓C連接，所述限位栓C到所述手爪B自由端端部的距離為2-10mm；位于兩組手爪B之間的限位栓C的長度為2-50mm。

所述切線模組3詳見圖1和圖3，包括對經(jīng)過理線后的線材的線芯進行定位和固定的定位塊3.1、通過氣缸活動設(shè)置在所述定位塊3.1上且用于切除線材中多余的線芯的切刀組件3.2以及設(shè)置在工作臺面上且用于收集絕緣層和切除掉的線芯的廢物收集箱。定位塊最好設(shè)置在手臂2.21上，通過手臂的動作可以帶動整個切線模組進行動作。所述切刀組件3.2包括通過氣缸活動設(shè)置在所述定位塊3.1上的刀片固定塊D以及可拆卸設(shè)置在所述刀片固定塊D上的刀片E。

所述手臂2.21、手爪B、帶動刀片固定塊D動作的氣缸以及廢物收集箱均與所述控制器連接。

應(yīng)用本實用新型的理線切線模組，詳情如下：

1、帶有已經(jīng)被拔掉絕緣層的線材的治具4固定在定位支撐板1.2上，此時線材對準繞線模2.1；

2、控制器控制手臂2.21動作，手臂2.21帶動手爪組2.22動作移動至線材處，控制器控制手爪B動作將線芯中的地線抓住繞過繞線柱2.12放置在U形槽A內(nèi)，確保地線和信號線分開(此處，一根地線和兩根信號線分別位于三個U形槽A中，一一對應(yīng)設(shè)置)；

3、控制器控制手臂2.21動作(如果切線模組不是設(shè)置在手臂上，則控制器控制帶動切線模組移動的部件進行動作)，使得切線模組3中的定位塊3.1移動至指定位置(精確定位)并將線芯進行固定，控制器控制帶動刀片固定塊D動作的氣缸進行動作，刀片E從指定位置切斷線芯，即完成線材的理線和切線。

本實用新型可以通過PLC控制器控制各部件動作，按照設(shè)計需求進行編程，實現(xiàn)自動化理線和切線，大大提高工作效率。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。