本發(fā)明涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管件內(nèi)壁打磨裝置。

背景技術(shù)：

打磨是指磨或擦器物表面，使光滑精致，管件是將管子連接成管路的零件，根據(jù)連接方法可分為承插式管件、螺紋管件、法蘭管件和焊接管件四類，多用與管子相同的材料制成，有彎頭(肘管)、法蘭、三通管、四通管和異徑管等，彎頭用于管道轉(zhuǎn)彎的地方;法蘭用于使管子與管子相互連接的零件，連接于管端，三通管用于三根管子匯集的地方;四通管用于四根管子匯集的地方;異徑管用于不同管徑的兩根管子相連接的地方，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高，各行業(yè)對各類管件的制造精度也越來越高，所以在管件成型后，管件的內(nèi)壁還會(huì)存在很多瑕疵，這些瑕疵部分需要進(jìn)行細(xì)致的打磨，目前管件內(nèi)壁的打磨基本上還是通過人工一點(diǎn)一點(diǎn)的打磨，這種打磨方式不僅耗費(fèi)人力，而且打磨的效率極低，打磨的精度也差，而目前對于工廠進(jìn)行管件的量化生產(chǎn)的需求，人工打磨的方式是遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上生產(chǎn)需求的，并且人工打磨也大大增加了管件生產(chǎn)的成本，在高度智能化的今天，這種高成本低產(chǎn)量的生產(chǎn)模式已經(jīng)不能適應(yīng)生產(chǎn)力的發(fā)展，如何解決此問題，也給現(xiàn)有的制造商帶了諸多困擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種管件內(nèi)壁打磨裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種管件內(nèi)壁打磨裝置，包括底座，所述底座頂端一側(cè)安裝有第一推桿電機(jī)，第一推桿電機(jī)的輸出軸上安裝有第一滑塊，底座頂端開設(shè)有第一滑槽，第一滑塊滑動(dòng)安裝在第一滑槽內(nèi)，且第一滑塊延伸至第一滑槽外，第一滑塊位于第一滑槽外的一端用螺絲固定有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)盤，且第一伺服電機(jī)安裝在圓盤一端的中心位置，所述轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離第一伺服電機(jī)輸出軸的一端開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)設(shè)有若干螺孔，第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)第一固定座，且兩個(gè)第一固定座對稱安裝在第二滑槽內(nèi)，兩個(gè)第一固定座的四角均設(shè)有固定螺栓，且固定螺栓與螺孔相適配，兩個(gè)第一固定座中心位置均安裝有第二伺服電機(jī)，兩個(gè)第二伺服電機(jī)的輸出軸上均安裝有空心桿，空心桿遠(yuǎn)離第二伺服電機(jī)輸出軸的一端內(nèi)活動(dòng)安裝有伸縮桿，且伸縮桿延伸至空心桿外，伸縮桿位于空心桿外的一端安裝有第二固定座。

優(yōu)選的，所述底座頂端開設(shè)有第三滑槽，第三滑槽內(nèi)兩側(cè)均安裝有第二推桿電機(jī)，兩個(gè)第二推桿電機(jī)輸出軸上均設(shè)有夾塊，兩個(gè)夾塊滑動(dòng)安裝在第三滑槽內(nèi)，且兩個(gè)夾塊延伸至第三滑槽外，第二推桿電機(jī)型號為dta1600。

優(yōu)選的，兩個(gè)夾塊之間夾設(shè)有管件，且兩個(gè)夾塊與管件相連接的一側(cè)均安裝有防滑橡膠墊。

優(yōu)選的，所述空心桿上開設(shè)有若干通孔，伸縮桿位于空心桿內(nèi)的一端兩側(cè)均開設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)壁底端焊接有彈簧的一端，彈簧遠(yuǎn)離圓孔內(nèi)壁底端的一端焊接于卡銷的一端，卡銷與通孔相適配，卡銷活動(dòng)安裝在圓孔內(nèi)，且卡銷遠(yuǎn)離彈簧的一端延伸至圓孔外。

優(yōu)選的，所述第一滑塊兩側(cè)均設(shè)有限位塊。

優(yōu)選的，所述第二固定座遠(yuǎn)離伸縮桿的一端安裝有圓柱形打磨頭。

優(yōu)選的，所述第一推桿電機(jī)型號為dta1000，第一伺服電機(jī)型號為sm110-k160820，第二伺服電機(jī)型號為sm110-k120430。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中，通過底座、第一推桿電機(jī)、第一滑塊、第一滑槽、第一伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、第二滑槽、第一固定座、螺孔、螺栓、第二伺服電機(jī)、空心桿、伸縮桿、第二固定座、第三滑槽、第二推桿電機(jī)、圓孔、彈簧、卡銷、通孔、管件、打磨頭、夾塊、限位塊相配合，構(gòu)建了一種能夠?qū)芗?nèi)部進(jìn)行快速打磨、打磨精度高的便捷裝置，首先第一推桿電機(jī)推動(dòng)第一滑塊能在第一滑槽內(nèi)往返運(yùn)動(dòng)，即能精確的控制打磨頭在管件內(nèi)壁上往返運(yùn)動(dòng)，其主要由第一滑塊帶動(dòng)第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)帶動(dòng)圓盤，再由圓盤帶動(dòng)打磨頭，其中第一滑塊上的限位塊限制了第一滑塊在第一滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)帶來的偏移，圓盤上通過第二滑槽與第一固定座相配合，第一固定座帶動(dòng)第二伺服電機(jī)在第二滑槽內(nèi)活動(dòng)，能夠準(zhǔn)確定位出管件內(nèi)壁位置，并且使打磨頭能夠緊貼管件內(nèi)壁，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)第一固定座位置，能使裝置適用于多種直徑大小的管件的打磨工作，在卡銷、通孔和彈簧的配合下，使伸縮桿即可在空心桿內(nèi)伸縮，控制整個(gè)工作桿的長度，也可在工作時(shí)將二者牢牢鎖定，在第二推桿電機(jī)的作用下，控制兩個(gè)夾塊在第三滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，可適用于夾緊多種直徑大小的管件，并且夾塊上的防滑橡膠墊也將使夾塊能牢牢夾緊管件，本發(fā)明采用圓柱形雙打磨頭對管件內(nèi)壁進(jìn)行打磨，大大提高了打磨效率，并且通過調(diào)節(jié)圓盤上打磨電機(jī)的位置，能夠更加精確的控制打磨頭打磨，使打磨的精度更高，同時(shí)夾塊設(shè)為可調(diào)使本發(fā)明能夠適用于多種直徑大小的管件。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種管件內(nèi)壁打磨裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明提出的一種管件內(nèi)壁打磨裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明提出的一種管件內(nèi)壁打磨裝置中圓盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明提出的一種管件內(nèi)壁打磨裝置中a部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2第一推桿電機(jī)、3第一滑塊、4第一滑槽、5第一伺服電機(jī)、6轉(zhuǎn)盤、7第二滑槽、8第一固定座、9螺孔、10螺栓、11第二伺服電機(jī)、12空心桿、13伸縮桿、14第二固定座、15第三滑槽、16第二推桿電機(jī)、17圓孔、18彈簧、19卡銷、20通孔、21管件、22打磨頭、23夾塊、24限位塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-4，一種管件內(nèi)壁打磨裝置，包括底座1，所述底座1頂端一側(cè)安裝有第一推桿電機(jī)2，第一推桿電機(jī)2的輸出軸上安裝有第一滑塊3，底座1頂端開設(shè)有第一滑槽4，第一滑塊3滑動(dòng)安裝在第一滑槽4內(nèi)，且第一滑塊3延伸至第一滑槽4外，第一滑塊3位于第一滑槽4外的一端用螺絲固定有第一伺服電機(jī)5，第一伺服電機(jī)5的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)盤6，且第一伺服電機(jī)5安裝在圓盤6一端的中心位置，所述轉(zhuǎn)盤6遠(yuǎn)離第一伺服電機(jī)5輸出軸的一端開設(shè)有第二滑槽7，所述第二滑槽7內(nèi)設(shè)有若干螺孔9，第二滑槽7內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)第一固定座8，且兩個(gè)第一固定座8對稱安裝在第二滑槽7內(nèi)，兩個(gè)第一固定座8的四角均設(shè)有固定螺栓10，且固定螺栓10與螺孔9相適配，兩個(gè)第一固定座8中心位置均安裝有第二伺服電機(jī)11，兩個(gè)第二伺服電機(jī)11的輸出軸上均安裝有空心桿12，空心桿12遠(yuǎn)離第二伺服電機(jī)11輸出軸的一端內(nèi)活動(dòng)安裝有伸縮桿13，且伸縮桿13延伸至空心桿12外，伸縮桿13位于空心桿12外的一端安裝有第二固定座14，所述底座1頂端開設(shè)有第三滑槽15，第三滑槽15內(nèi)兩側(cè)均安裝有第二推桿電機(jī)16，兩個(gè)第二推桿電機(jī)16輸出軸上均設(shè)有夾塊23，兩個(gè)夾塊23滑動(dòng)安裝在第三滑槽15內(nèi)，且兩個(gè)夾塊16延伸至第三滑槽15外，第二推桿電機(jī)16型號為dta1600，兩個(gè)夾塊16之間夾設(shè)有管件21，且兩個(gè)夾塊16與管件21相連接的一側(cè)均安裝有防滑橡膠墊，所述空心桿12上開設(shè)有若干通孔20，伸縮桿13位于空心桿12內(nèi)的一端兩側(cè)均開設(shè)有圓孔17，圓孔17內(nèi)壁底端焊接有彈簧18的一端，彈簧18遠(yuǎn)離圓孔17內(nèi)壁底端的一端焊接于卡銷19的一端，卡銷19與通孔20相適配，卡銷19活動(dòng)安裝在圓孔17內(nèi)，且卡銷19遠(yuǎn)離彈簧18的一端延伸至圓孔17外，所述第一滑塊3兩側(cè)均設(shè)有限位塊24，所述第二固定座14遠(yuǎn)離伸縮桿13的一端安裝有圓柱形打磨頭22，所述第一推桿電機(jī)2型號為dta1000，第一伺服電機(jī)5型號為sm110-k160820，第二伺服電機(jī)11型號為sm110-k120430。

當(dāng)對某一管件21進(jìn)行打磨處理時(shí)，首先將管件置于底座1頂端兩個(gè)夾塊23之間，啟動(dòng)第二推桿電機(jī)16，兩個(gè)第二推桿電機(jī)16分別帶動(dòng)兩個(gè)夾塊23相互靠近，兩個(gè)夾塊23夾緊管件21后，關(guān)閉第二推桿電機(jī)16，然后啟動(dòng)第一推桿電機(jī)2，第一推桿電機(jī)2推動(dòng)第一滑塊3在第一滑槽4內(nèi)運(yùn)動(dòng)，由于第一伺服電機(jī)5、圓盤6、第二伺服電機(jī)11、空心桿12、伸縮桿13、打磨頭22連接為一整體，所以都與第一滑塊3一起運(yùn)動(dòng)，直至打磨頭22進(jìn)入管件21內(nèi)，關(guān)閉第一推桿電機(jī)2，然后調(diào)節(jié)兩個(gè)第一固定座8，直至兩個(gè)打磨頭22都能與管件21內(nèi)壁相貼合，調(diào)節(jié)伸縮桿13伸出的長度，同時(shí)啟動(dòng)第一伺服電機(jī)5與第二伺服電機(jī)11，則圓盤6轉(zhuǎn)動(dòng)，打磨頭22也開始轉(zhuǎn)動(dòng)打磨，圓盤6帶動(dòng)第二伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，使管件21內(nèi)壁一周都能打磨，根據(jù)打磨情況再啟動(dòng)第一推桿電機(jī)2帶動(dòng)打磨頭22平移。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。