一種襯套壓合設(shè)備及包括該壓合設(shè)備的生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種襯套壓合設(shè)備及包括該壓合設(shè)備的生產(chǎn)線，包括：機(jī)架；液壓系統(tǒng)；上驅(qū)動(dòng)裝置；壓合工裝；限位裝置，所述限位裝置包括限位板和拉簧，所述限位板樞接在所述臺(tái)面上，還包括：吊環(huán)存貯箱；襯套存貯箱；輸送分揀單元，所述輸送分揀單元設(shè)置在所述襯套壓合設(shè)備的右端，所述輸送分揀單元包括輸送帶和阻擋缸，所述阻擋缸用于阻擋待分揀的吊環(huán)組合件；機(jī)器人，所述機(jī)器人用于向所述襯套壓合設(shè)備上料和卸料，還用于從輸送帶上分揀吊環(huán)組合件；控制裝置，所述控制裝置用于控制所述機(jī)器人、所述襯套壓合設(shè)備和所述輸送分揀單元協(xié)調(diào)一致工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，運(yùn)行精準(zhǔn)可靠，自動(dòng)化程度高。
【專利說(shuō)明】
一種襯套壓合設(shè)備及包括該壓合設(shè)備的生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車減振器部件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種襯套壓合設(shè)備及包括該壓合設(shè)備的生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今，襯套壓裝在汽車筒式減震器總成的吊環(huán)內(nèi)，此加工過(guò)程是組裝汽車筒式減震器總成工藝流程中的一道工序，減震器承擔(dān)著緩沖擊和減震的任務(wù)，筒式減震器一端與與車架相連，另一端與車橋相連，此裝置壓裝的襯套一端正是與車橋相連的一端，此襯套的可靠性直接影響到減震器的使用性能，從而直接影響到汽車行駛的平順性。此道工序原始工藝采用單工位簡(jiǎn)易裝置，氣壓機(jī)或液壓機(jī)壓裝方式，不但增加了設(shè)備投入和人員投入，在很大程度上降低了效率，增加了成本。因此急需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，運(yùn)行精準(zhǔn)可靠，自動(dòng)化程度高的襯套壓合設(shè)備及包括該壓合設(shè)備的生產(chǎn)線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一發(fā)明目的，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，運(yùn)行精準(zhǔn)可靠，自動(dòng)化程度高的襯套壓合設(shè)備及包括該壓合設(shè)備的生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種襯套壓合設(shè)備，其中，包括:機(jī)架；液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架的一側(cè);上驅(qū)動(dòng)裝置，所述上驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述機(jī)架的立柱上，所述上驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓缸，所述液壓缸通過(guò)管路與所述液壓系統(tǒng)相連接；壓合工裝，所述壓合工裝包括上壓頭、彈性支柱和下座，所述上壓頭安裝在液壓缸的伸出桿端，所述彈性支柱固定設(shè)置在所述機(jī)架的臺(tái)面上，所述下座固定在所述彈性支柱的上端，且位于所述上壓頭的正下方;限位裝置，所述限位裝置包括限位板和拉簧，所述限位板樞接在所述臺(tái)面上，所述限位板的觸頭抵擋在所述下座的下端面，所述拉簧連接在所述限位板和所述臺(tái)面之間。
[0005]進(jìn)一步地，還包括力值傳感器，所述力值傳感器連接在所述液壓缸的活塞桿端與所述液壓缸的缸體之間。
[0006]進(jìn)一步地，還包括高度檢測(cè)裝置，所述高度檢測(cè)裝置包括滑柱和套設(shè)在滑柱上的檢測(cè)桿，所述滑柱固定設(shè)置在所述限位裝置的一側(cè)。
[0007]更進(jìn)一步地，所述檢測(cè)桿的前端設(shè)有探頭。
[0008]進(jìn)一步地，還包括側(cè)定位裝置，所述側(cè)定位裝置包括定位缸和定位頭，所述定位缸固定設(shè)置在所述臺(tái)面上，所述定位頭固定設(shè)置在所述定位缸的伸出桿前端，且位于所述下座的一側(cè)。
[0009]更進(jìn)一步地，所述定位頭的上端高于所述下座的上端面。
[0010]進(jìn)一步地，還包括傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述臺(tái)面上，且位于所述限位板的下側(cè)。
[0011]本發(fā)明還提供一種吊環(huán)組合件生產(chǎn)線，其中，包括上述的襯套壓合設(shè)備;還包括:
[0012]吊環(huán)存貯箱，所述吊環(huán)存貯箱用于存貯代加工吊環(huán)，所述吊環(huán)存貯箱位于所述襯套壓合設(shè)備的左端；
[0013]襯套存貯箱，所述襯套存貯箱用于存貯代加工襯套，所述襯套存貯箱位于所述襯套壓合設(shè)備的左端，且位于所述吊環(huán)存貯箱的一側(cè)；
[0014]輸送分揀單元，所述輸送分揀單元設(shè)置在所述襯套壓合設(shè)備的右端，所述輸送分揀單元包括輸送帶和阻擋缸，所述阻擋缸用于阻擋待分揀的吊環(huán)組合件；
[0015]機(jī)器人，所述機(jī)器人設(shè)置在所述襯套壓合設(shè)備的下側(cè)，所述機(jī)器人用于向所述襯套壓合設(shè)備上料和卸料，還用于從輸送帶上分揀吊環(huán)組合件；
[0016]控制裝置，所述控制裝置用于控制所述機(jī)器人、所述襯套壓合設(shè)備和所述輸送分揀單元協(xié)調(diào)一致工作。
[0017]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人包括滑軌和機(jī)械臂，所述滑軌設(shè)置在所述襯套壓合設(shè)備的下側(cè)，且兩端向外延伸，所述機(jī)械臂可移動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌上。
[0018]更進(jìn)一步地，還包括成品箱和廢品箱，所述成品箱和廢品箱相對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述輸送分揀單元的輸送帶末端，所述機(jī)械臂上設(shè)有視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)用于檢測(cè)輸送帶上接收的吊環(huán)組合件，所述控制裝置接收所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)檢測(cè)到的信號(hào)，并依據(jù)接收到的信號(hào)向所述機(jī)械臂發(fā)出指令，所述機(jī)械臂依據(jù)指令將被所述阻擋缸阻擋的待分揀吊環(huán)組合件進(jìn)行分揀，分揀后的合格吊環(huán)組合件被所述機(jī)械臂放入所述成品箱，分揀后的不合格吊環(huán)組合件被所述機(jī)械臂放入所述廢品箱。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0020]1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；
[0021]2.本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高；
[0022]3.本發(fā)明可靠性高、生產(chǎn)效率高；
[0023]4.本發(fā)明可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)質(zhì)量。
[0024]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0025]構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的原理。在附圖中:
[0026]圖1是吊環(huán)組合件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明的生產(chǎn)線布局示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明的壓合設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0029]圖4是本發(fā)明的限位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中，圖中標(biāo)記為:
[0031 ] I為吊環(huán)、2為襯套、10為吊環(huán)存貯箱、20為襯套存貯箱、30為襯套壓合設(shè)備、31為機(jī)架、311為臺(tái)面、312為立柱、32為液壓系統(tǒng)、33為壓合工裝、331為彈性支柱、332為下座、333為上壓頭、34為限位裝置、341為限位板、3411為觸頭、342為拉簧、35為液壓缸、36為力值傳感器、37為高度檢測(cè)裝置、371為滑柱、372為檢測(cè)桿、38為側(cè)定位裝置、381為定位頭、382為定位缸、39為傳感器、40為輸送分揀單元、41為阻擋缸、50為成品箱、60廢品箱、70為機(jī)器人、71為滑軌、72為機(jī)械臂、80為控制裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0033]參考圖1至圖4，如圖1所示，汽車減振器部件中的吊環(huán)組合件由吊環(huán)I和襯套2組合
ntjD
[0034]如圖3所示的一種襯套壓合設(shè)備30，其中，包括機(jī)架31、液壓系統(tǒng)32、上驅(qū)動(dòng)裝置、壓合工裝33和限位裝置34，該機(jī)架31具有足夠的剛性和強(qiáng)度，以保證機(jī)架體上各部件的正常工作;所述液壓系統(tǒng)32設(shè)置在所述機(jī)架31的一側(cè)，傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，保證設(shè)備運(yùn)行精確可靠;所述上驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述機(jī)架31的立柱312上，所述上驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓缸35，所述液壓缸35通過(guò)管路與所述液壓系統(tǒng)32相連接，將液體壓力能裝換為機(jī)械能，使設(shè)備正常工作，實(shí)現(xiàn)壓裝工作；所述壓合工裝33包括上壓頭333、彈性支柱331和下座332，所述上壓頭333安裝在液壓缸35的伸出桿端，所述彈性支柱331固定設(shè)置在所述機(jī)架31的臺(tái)面311上，所述下座332固定在所述彈性支柱331的上端，且位于所述上壓頭333的正下方，此工裝可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少產(chǎn)品不良率的產(chǎn)生，提高生產(chǎn)效率。
[0035]如圖4所示，所述限位裝置34包括限位板341和拉簧342，所述限位板341樞接在所述臺(tái)面311上，所述限位板341的觸頭3411抵擋在所述下座332的下端面，所述拉簧342連接在所述限位板341和所述臺(tái)面311之間，此裝置為操作提供了極大的方便和安全可靠的保護(hù)，杜絕設(shè)備失控，維修容易，故障小，使設(shè)備安全有效的運(yùn)行。
[0036]如圖3所示，該襯套壓合設(shè)備30還包括力值傳感器36，所述力值傳感器36連接在所述液壓缸35的活塞桿端與所述液壓缸35的缸體之間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，便于操作，穩(wěn)定的壓力數(shù)值可以保證設(shè)備的正常運(yùn)行。
[0037]該襯套壓合設(shè)備30還包括高度檢測(cè)裝置37，所述高度檢測(cè)裝置37包括滑柱371和套設(shè)在滑柱371上的檢測(cè)桿372，所述滑柱371固定設(shè)置在所述限位裝置34的一側(cè)，所述檢測(cè)桿372的前端設(shè)有探頭。
[0038]該襯套壓合設(shè)備30還包括側(cè)定位裝置38，所述側(cè)定位裝置38包括定位缸382和定位頭381，所述定位缸382固定設(shè)置在所述臺(tái)面311上，所述定位頭381固定設(shè)置在所述定位缸382的伸出桿前端，且位于所述下座332的一側(cè)，所述定位頭381的上端高于所述下座332的上端面，側(cè)定位裝置38防止壓裝過(guò)程吊環(huán)組合件偏斜。此種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，成本低，可靠性高。
[0039]如圖4所示，還包括傳感器39，所述傳感器39設(shè)置在所述臺(tái)面311上，且位于所述限位板341的下側(cè)，可以獲取準(zhǔn)確可靠的信息，用來(lái)監(jiān)控和控制生產(chǎn)過(guò)程中的參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，使產(chǎn)品達(dá)到最好的。
[0040]當(dāng)液壓缸35驅(qū)動(dòng)上壓頭333壓裝吊環(huán)組合件時(shí)，下座332會(huì)被下壓，彈性支柱331也隨之被壓縮，當(dāng)?shù)醐h(huán)組合件壓裝到位時(shí)，下座332的下端面抵擋在觸頭3411上，并驅(qū)動(dòng)限位板341旋轉(zhuǎn)，限位板341被傳感器39檢測(cè)，傳感器39將信息傳遞給控制裝置80，以判斷吊環(huán)組合件壓裝到位，力值傳感器36用于檢測(cè)整個(gè)壓裝過(guò)程的瞬時(shí)壓力值，以防止吊環(huán)組合件被壓潰，壓裝完后，高度檢測(cè)裝置37的檢測(cè)桿372在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下下滑，檢測(cè)桿372前端的探頭檢測(cè)襯套2是否壓裝到位，同時(shí)檢測(cè)吊環(huán)組合件上面平面度是否合格，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳遞給控制裝置80。
[0041]如圖2所示的一種吊環(huán)組合件生產(chǎn)線，其中，包括上述的襯套壓合設(shè)備30;還包括吊環(huán)存貯箱10、襯套存貯箱20、輸送分揀單元40、機(jī)器人70、控制裝置80、成品箱50和廢品箱60;所述吊環(huán)存貯箱10用于存貯代加工吊環(huán)I，所述吊環(huán)存貯箱10位于所述襯套壓合設(shè)備30的左端;所述襯套存貯箱20用于存貯代加工襯套2，所述襯套存貯箱20位于所述襯套壓合設(shè)備30的左端，且位于所述吊環(huán)存貯箱10的一側(cè);所述輸送分揀單元40設(shè)置在所述襯套壓合設(shè)備30的右端，所述輸送分揀單元40包括輸送帶和阻擋缸41，所述阻擋缸41用于阻擋待分揀的吊環(huán)組合件;所述機(jī)器人70設(shè)置在所述襯套壓合設(shè)備30的下側(cè)，所述機(jī)器人70用于向所述襯套壓合設(shè)備30上料和卸料，還用于從輸送帶上分揀吊環(huán)組合件;所述控制裝置80用于控制所述機(jī)器人70、所述襯套壓合設(shè)備30和所述輸送分揀單元40協(xié)調(diào)一致工作。
[0042]所述機(jī)器人70包括滑軌71和機(jī)械臂72，所述滑軌71設(shè)置在所述襯套壓合設(shè)備30的下側(cè)，且兩端向外延伸，所述機(jī)械臂72可移動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌71上。
[0043]所述成品箱50和廢品箱60相對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述輸送分揀單元40的輸送帶末端，所述機(jī)械臂72上設(shè)有視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)用于檢測(cè)輸送帶上接收的吊環(huán)組合件，所述控制裝置80接收所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)檢測(cè)到的信號(hào)，并依據(jù)接收到的信號(hào)向所述機(jī)械臂72發(fā)出指令，所述機(jī)械臂72依據(jù)指令將被所述阻擋缸41阻擋的待分揀吊環(huán)組合件進(jìn)行分揀，分揀后的合格吊環(huán)組合件被所述機(jī)械臂72放入所述成品箱50，分揀后的不合格吊環(huán)組合件被所述機(jī)械臂72放入所述廢品箱60。
[0044]綜上所述，本生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作簡(jiǎn)便，能減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，故障小，維護(hù)方便，成本低，運(yùn)行精確可靠，生產(chǎn)效率高，可以提高生產(chǎn)質(zhì)量，自動(dòng)化程度高，能自動(dòng)檢測(cè)和監(jiān)控加工生產(chǎn)過(guò)程，能自動(dòng)區(qū)分和判別產(chǎn)品是否合格。
[0045]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種襯套壓合設(shè)備(30)，其特征在于，包括: 機(jī)架(31); 液壓系統(tǒng)(32)，所述液壓系統(tǒng)(32)設(shè)置在所述機(jī)架(31)的一側(cè)； 上驅(qū)動(dòng)裝置，所述上驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述機(jī)架(31)的立柱(312)上，所述上驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓缸(35)，所述液壓缸(35)通過(guò)管路與所述液壓系統(tǒng)(32)相連接； 壓合工裝(33)，所述壓合工裝(33)包括上壓頭(333)、彈性支柱(331)和下座(332)，所述上壓頭(333)安裝在液壓缸(35)的伸出桿端，所述彈性支柱(331)固定設(shè)置在所述機(jī)架(31)的臺(tái)面(311)上，所述下座(332)固定在所述彈性支柱(331)的上端，且位于所述上壓頭(333)的正下方； 限位裝置(34)，所述限位裝置(34)包括限位板(341)和拉簧(342)，所述限位板(341)樞接在所述臺(tái)面(311)上，所述限位板(341)的觸頭(3411)抵擋在所述下座(332)的下端面，所述拉簧(342)連接在所述限位板(341)和所述臺(tái)面(311)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯套壓合設(shè)備(30)，其特征在于，還包括力值傳感器(36)，所述力值傳感器(36)連接在所述液壓缸(35)的活塞桿端與所述液壓缸(35)的缸體之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯套壓合設(shè)備(30)，其特征在于，還包括高度檢測(cè)裝置(37)，所述高度檢測(cè)裝置(37)包括滑柱(371)和套設(shè)在滑柱(371)上的檢測(cè)桿(372)，所述滑柱(371)固定設(shè)置在所述限位裝置(34)的一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的襯套壓合設(shè)備(30)，其特征在于，所述檢測(cè)桿(372)的前端設(shè)有探頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯套壓合設(shè)備(30)，其特征在于，還包括側(cè)定位裝置(38)，所述側(cè)定位裝置(38)包括定位缸(382)和定位頭(381)，所述定位缸(382)固定設(shè)置在所述臺(tái)面(311)上，所述定位頭(381)固定設(shè)置在所述定位缸(382)的伸出桿前端，且位于所述下座(332)的一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的襯套壓合設(shè)備(30)，其特征在于，所述定位頭(381)的上端高于所述下座(332)的上端面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯套壓合設(shè)備(30)，其特征在于，還包括傳感器(39)，所述傳感器(39)設(shè)置在所述臺(tái)面(311)上，且位于所述限位板(341)的下側(cè)。8.—種吊環(huán)組合件生產(chǎn)線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的襯套壓合設(shè)備(30);還包括: 吊環(huán)存貯箱(10)，所述吊環(huán)存貯箱(10)用于存貯代加工吊環(huán)(I)，所述吊環(huán)存貯箱(10)位于所述襯套壓合設(shè)備(30)的左端； 襯套存貯箱(20)，所述襯套存貯箱(20)用于存貯代加工襯套(2)，所述襯套存貯箱(20)位于所述襯套壓合設(shè)備(30)的左端，且位于所述吊環(huán)存貯箱(1)的一側(cè)； 輸送分揀單元(40)，所述輸送分揀單元(40)設(shè)置在所述襯套壓合設(shè)備(30)的右端，所述輸送分揀單元(40)包括輸送帶和阻擋缸(41)，所述阻擋缸(41)用于阻擋待分揀的吊環(huán)組合件； 機(jī)器人(70)，所述機(jī)器人(70)設(shè)置在所述襯套壓合設(shè)備(30)的下側(cè)，所述機(jī)器人(70)用于向所述襯套壓合設(shè)備(30)上料和卸料，還用于從輸送帶上分揀吊環(huán)組合件； 控制裝置(80)，所述控制裝置(80)用于控制所述機(jī)器人(70)、所述襯套壓合設(shè)備(30)和所述輸送分揀單元(40)協(xié)調(diào)一致工作。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吊環(huán)組合件生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)器人(70)包括滑軌(71)和機(jī)械臂(72)，所述滑軌(71)設(shè)置在所述襯套壓合設(shè)備(30)的下側(cè)，且兩端向外延伸，所述機(jī)械臂(72)可移動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌(71)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的吊環(huán)組合件生產(chǎn)線，其特征在于，還包括成品箱(50)和廢品箱(60)，所述成品箱(50)和廢品箱(60)相對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述輸送分揀單元(40)的輸送帶末端，所述機(jī)械臂(72)上設(shè)有視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)用于檢測(cè)輸送帶上接收的吊環(huán)組合件，所述控制裝置(80)接收所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)檢測(cè)到的信號(hào)，并依據(jù)接收到的信號(hào)向所述機(jī)械臂(72)發(fā)出指令，所述機(jī)械臂(72)依據(jù)指令將被所述阻擋缸(41)阻擋的待分揀吊環(huán)組合件進(jìn)行分揀，分揀后的合格吊環(huán)組合件被所述機(jī)械臂(72)放入所述成品箱(50)，分揀后的不合格吊環(huán)組合件被所述機(jī)械臂(72)放入所述廢品箱(60)。
【文檔編號(hào)】B23P19/10GK105921984SQ201610526355
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】潘海英
【申請(qǐng)人】潘海英