一種減速器殼體自動(dòng)壓襯套設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種減速器殼體自動(dòng)壓襯套設(shè)備，工裝臺(tái)架（28）上有殼體工裝（19），殼體工裝（19）上有導(dǎo)向桿移動(dòng)氣缸（21）；殼體工裝（19）下部有升降氣缸（14）；殼體工裝（19）的上部有旋轉(zhuǎn)氣缸（8），旋轉(zhuǎn)氣缸（8）上通過(guò)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)臂（13）安裝有襯套壓頭（6）；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)臂（13）與襯套吸頭（10）連接；工裝臺(tái)架（28）上通過(guò)安裝立柱A（7）和安裝板C（3）安裝有壓套主氣缸（1）；安裝立柱A（7）的內(nèi)側(cè)安裝有光幕（30）；安裝板C（3）與輪輻式壓力傳感器（5）連接，輪輻式壓力傳感器（5）與襯套壓頭（6）連接。襯套內(nèi)孔的芯棒保證擠壓后的內(nèi)孔尺寸，在壓合過(guò)程中有壓力監(jiān)控，壓力過(guò)大過(guò)小系統(tǒng)都會(huì)報(bào)警提示。
【專利說(shuō)明】一種減速器殼體自動(dòng)壓襯套設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體的是一種減速器殼體自動(dòng)壓襯套設(shè)備，本設(shè)備利用芯棒、壓力傳感器、光幕、PLC及相應(yīng)固定機(jī)械結(jié)構(gòu)，集成了檢測(cè)、顯示及報(bào)警功能，專用于各類壓襯套又有較高技術(shù)要求的一些領(lǐng)域，如:各種馬達(dá)的減速器殼體、變速箱等壓襯套的部位。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械領(lǐng)域中，襯套內(nèi)孔需要與其他軸進(jìn)行滑動(dòng)配合，而外徑需要與減速器殼體進(jìn)行緊配合，而襯套本身的壁厚只有1 一 1.5毫米，因此內(nèi)孔的變形成為該設(shè)備需解決的技術(shù)問(wèn)題?，F(xiàn)有方法的方法是工人一手拿著減速器殼體放置在工裝上，還必須用手扶住，另一只手需要拿住襯套套在壓頭上，襯套依靠自身的油粘在壓頭上，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題:
1、由于現(xiàn)在的襯套在壓入減速器殼體后內(nèi)孔變形較大，與內(nèi)孔配合的軸穿不進(jìn)去，更不能滑動(dòng)，因此需要用特定規(guī)格尺寸的鉸刀對(duì)內(nèi)孔進(jìn)行加工，而且加工完成后需要100%進(jìn)行檢測(cè)。
[0004]2、由于襯套本身的特性，襯套內(nèi)孔需要與其他軸進(jìn)行滑動(dòng)配合，而外徑需要與減速器殼體進(jìn)行緊配合，而襯套本身的壁厚只有1 一 1.5毫米，在壓合過(guò)程中就會(huì)造成內(nèi)孔的變形，因此襯套在這種條件下的使用造成變形是必然的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了解決傳統(tǒng)壓套的內(nèi)孔變形的問(wèn)題，變形后必須要增加一道工序進(jìn)行鉸孔加工，這樣就會(huì)影響加工效率，加工的人工成本增加，而提供一種減速器殼體自動(dòng)壓襯套設(shè)備，該設(shè)備利用芯棒、壓力傳感器、光幕、PLC及相應(yīng)固定機(jī)械結(jié)構(gòu)，集成了檢測(cè)、顯示及報(bào)警功能，專用于各類壓襯套又有較高的技術(shù)要求的一些領(lǐng)域，如:各種馬達(dá)的減速器殼體、變速箱等壓襯套的部位。
[0006]本發(fā)明的目的及解決其主要技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種減速器殼體自動(dòng)壓襯套設(shè)備，包括工裝臺(tái)架，工裝臺(tái)架上有殼體工裝，殼體工裝上有殼體定位塊，殼體定位塊與襯套導(dǎo)向桿連接，襯套導(dǎo)向桿通過(guò)安裝立柱和安裝板與導(dǎo)向桿移動(dòng)氣缸連接；殼體工裝下部通過(guò)連接塊和安裝板A安裝有升降氣缸；
工裝臺(tái)架上的殼體工裝的上部通過(guò)固定板導(dǎo)柱和安裝板B安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上通過(guò)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)臂安裝有襯套壓頭；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)導(dǎo)柱端蓋與襯套吸頭連接，襯套吸頭通過(guò)機(jī)械手氣缸安裝板連接；
工裝臺(tái)架上通過(guò)安裝立柱A和安裝板C安裝有壓套主氣缸；安裝立柱A的內(nèi)側(cè)安裝有光幕；安裝板C上通過(guò)導(dǎo)套、導(dǎo)向柱、導(dǎo)柱固定板和連接套與輪輻式壓力傳感器連接，輪輻式壓力傳感器與襯套壓頭連接。
[0007]所述襯套吸頭、襯套壓頭通過(guò)送料機(jī)構(gòu)上料,送料機(jī)構(gòu)包括襯套支撐座、襯套進(jìn)料導(dǎo)軌；所述襯套采取芯棒支撐內(nèi)孔。
[0008]所述安裝板C上有操作屏幕。
[0009]使用時(shí)，工人只需要將殼體放置在工裝，放置的時(shí)候有導(dǎo)正，具有防錯(cuò)功能，放置錯(cuò)誤后設(shè)不啟動(dòng)。襯套采用自動(dòng)上料，振動(dòng)盤將襯套送到支撐柱上后，真空吸頭下行到位后，真空吸氣閥工作吸住襯套，再?gòu)?fù)位，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手90°旋轉(zhuǎn)將襯套送到中間支撐柱上，整個(gè)送料過(guò)程完成。各個(gè)動(dòng)作能并行的就同時(shí)進(jìn)行，必須有先后順序的，按邏輯順序進(jìn)行，這樣就能提高效率，且動(dòng)作互不干涉，也解決了安全性問(wèn)題。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明主要針對(duì)現(xiàn)有方法如下問(wèn)題改善:
1.解決人工裝襯套時(shí)效率低的問(wèn)題，提高效率，一致性好。
[0011]2.解決壓套時(shí)的力量監(jiān)控問(wèn)題，防止襯套過(guò)緊或太松動(dòng)，解決了質(zhì)量問(wèn)題。
[0012]3.解決人工壓套后還要進(jìn)行鉸孔加工的問(wèn)題，減少了工序和人力，節(jié)約了成本，同時(shí)鉸孔會(huì)產(chǎn)生鐵屑，造成質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。
[0013]4.人工壓套效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工序長(zhǎng)、成本高。
[0014]本發(fā)明創(chuàng)新之處如下:
1.采取自動(dòng)送料。
[0015]2.采取壓力監(jiān)控。
[0016]3.采取芯棒支撐襯套的內(nèi)孔，保證壓套后內(nèi)孔不變形的問(wèn)題。
[0017]4.使用觸摸屏顯示，屏幕參數(shù)設(shè)定。
[0018]5.自動(dòng)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品加工數(shù)量。
[0019]6.人機(jī)工程合理:可在顯示屏設(shè)定參數(shù)，壓力顯示控制；放置與取下產(chǎn)品都很輕松，不需要像傳統(tǒng)那樣摳下來(lái)，大幅降低操作人員的強(qiáng)度，提高效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是圖1的俯視圖，
圖3是本發(fā)明的工作流程圖。
[0021]圖中標(biāo)記:1、壓套主汽缸，2、固定板導(dǎo)柱，3、安裝板C，4、連接套，5、輪輻式壓力傳感器，6、襯套壓頭，7、安裝立柱A，8、旋轉(zhuǎn)汽缸，9、導(dǎo)柱端蓋，10、襯套吸頭，11、安裝板B，12、機(jī)械手汽缸安裝板，13、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)臂，14、升降汽缸，15、安裝板A，16、連接塊，17、襯套支撐座，18、襯套進(jìn)料導(dǎo)軌，19、殼體工裝，20、襯套導(dǎo)向桿，21、導(dǎo)向桿移動(dòng)汽缸，22、殼體定位塊，23、安裝板，24、安裝立柱，25、導(dǎo)向柱，26、導(dǎo)套，27、導(dǎo)柱固定板，28、工裝臺(tái)架，29、操作屏眷，30、光眷。

【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的一種減速器殼體自動(dòng)壓襯套設(shè)備【具體實(shí)施方式】、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0023]參見圖1-3，一種減速器殼體自動(dòng)壓襯套設(shè)備，包括工裝臺(tái)架28，工裝臺(tái)架28上有殼體工裝19，殼體工裝19上有殼體定位塊22，殼體定位塊22與襯套導(dǎo)向桿20連接，襯套導(dǎo)向桿20通過(guò)安裝立柱24和安裝板23與導(dǎo)向桿移動(dòng)氣缸21連接；殼體工裝19下部通過(guò)連接塊16和安裝板A15安裝有升降氣缸14 ；
工裝臺(tái)架28上的殼體工裝19的上部通過(guò)固定板導(dǎo)柱2和安裝板B11安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸8，旋轉(zhuǎn)氣缸8上通過(guò)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)臂13安裝有襯套壓頭6 ;機(jī)械手旋轉(zhuǎn)臂13通過(guò)導(dǎo)柱端蓋9與襯套吸頭10連接，襯套吸頭10通過(guò)機(jī)械手氣缸安裝板12連接；
工裝臺(tái)架28上通過(guò)安裝立柱A7和安裝板C3安裝有壓套主氣缸1 ;安裝立柱A7的內(nèi)側(cè)安裝有光幕30 ;安裝板C3上通過(guò)導(dǎo)套26、導(dǎo)向柱25、導(dǎo)柱固定板27和連接套4與輪輻式壓力傳感器5連接，輪輻式壓力傳感器5與襯套壓頭6連接。
[0024]所述襯套吸頭10、襯套壓頭6通過(guò)送料機(jī)構(gòu)上料，送料機(jī)構(gòu)包括襯套支撐座17、襯套進(jìn)料導(dǎo)軌18 ;所述襯套采取芯棒支撐內(nèi)孔。
[0025]所述安裝板C3上有操作屏幕29。
[0026]使用時(shí)，工人只需要將殼體放置在工裝，放置的時(shí)候有導(dǎo)正，具有防錯(cuò)功能，放置錯(cuò)誤后設(shè)不啟動(dòng)。襯套采用自動(dòng)上料，振動(dòng)盤將襯套送到支撐柱上后，真空吸頭下行到位后，真空吸氣閥工作吸住襯套，再?gòu)?fù)位，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手90°旋轉(zhuǎn)將襯套送到中間支撐柱上，整個(gè)送料過(guò)程完成。各個(gè)動(dòng)作能并行的就同時(shí)進(jìn)行，必須有先后順序的，按邏輯順序進(jìn)行，這樣就能提高效率，且動(dòng)作互不干涉，也解決了安全性問(wèn)題。
[0027]本發(fā)明采用的是雙層技術(shù)保證，首先是襯套內(nèi)孔的芯棒保證擠壓后的內(nèi)孔尺寸，仍然是在壓合過(guò)程中有壓力監(jiān)控，如果配合太緊，必然會(huì)造成壓力過(guò)大，如果配合太松，壓力就會(huì)偏小，壓力過(guò)大過(guò)小系統(tǒng)都會(huì)報(bào)警提示，解決了傳統(tǒng)加工的缺陷及工序長(zhǎng)人力成本高的問(wèn)題。
[0028]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種減速器殼體自動(dòng)壓襯套設(shè)備，其特征在于:包括工裝臺(tái)架(28)，工裝臺(tái)架(28)上有殼體工裝(19)，殼體工裝(19)上有殼體定位塊(22)，殼體定位塊(22)與襯套導(dǎo)向桿(20)連接，襯套導(dǎo)向桿(20)通過(guò)安裝立柱(24)和安裝板(23)與導(dǎo)向桿移動(dòng)氣缸(21)連接；殼體工裝(19)下部通過(guò)連接塊(16)和安裝板A (15)安裝有升降氣缸(14)； 工裝臺(tái)架(28)上的殼體工裝(19)的上部通過(guò)固定板導(dǎo)柱(2)和安裝板B (11)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(8)，旋轉(zhuǎn)氣缸(8)上通過(guò)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)臂(13)安裝有襯套壓頭(6);機(jī)械手旋轉(zhuǎn)臂(13)通過(guò)導(dǎo)柱端蓋(9)與襯套吸頭(10)連接，襯套吸頭(10)通過(guò)機(jī)械手氣缸安裝板(12)連接； 工裝臺(tái)架(28)上通過(guò)安裝立柱A (7)和安裝板C (3)安裝有壓套主氣缸(I);安裝立柱A (7)的內(nèi)側(cè)安裝有光幕(30);安裝板C (3)上通過(guò)導(dǎo)套(26)、導(dǎo)向柱(25)、導(dǎo)柱固定板(27)和連接套(4)與輪輻式壓力傳感器(5)連接，輪輻式壓力傳感器(5)與襯套壓頭(6)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種減速器殼體自動(dòng)壓襯套設(shè)備，其特征在于:所述襯套吸頭(10)、襯套壓頭(6)通過(guò)送料機(jī)構(gòu)上料，送料機(jī)構(gòu)包括襯套支撐座(17)、襯套進(jìn)料導(dǎo)軌(18);所述襯套采取芯棒支撐內(nèi)孔。
3.如權(quán)利要求1所述的一種減速器殼體自動(dòng)壓襯套設(shè)備，其特征在于:所述安裝板C(3)上有操作屏幕(29)。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK104440047SQ201410819272
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】陳恩魁 申請(qǐng)人:貴陽(yáng)萬(wàn)江航空機(jī)電有限公司