、所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第四 預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩且小于第五預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足 所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 當(dāng)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于所述第一預(yù)設(shè)荷電閾值且所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第 六預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條 件；或者 當(dāng)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于第三預(yù)設(shè)荷電閾值且小于第二預(yù)設(shè)荷電閾值、所述車輪 處需求轉(zhuǎn)矩小于第七預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足 所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 當(dāng)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于所述第三預(yù)設(shè)荷電閾值且小于所述第二預(yù)設(shè)荷電閾值、 所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第八預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩且小于第九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀 態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 當(dāng)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于所述第三預(yù)設(shè)荷電閾值且小于所述第二預(yù)設(shè)荷電閾值、 所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第十預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩且小于第十一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電 狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 當(dāng)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于所述第三預(yù)設(shè)荷電閾值且小于所述第二預(yù)設(shè)荷電閾值、 所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第十二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩且小于第十三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷 電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 當(dāng)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于所述第三預(yù)設(shè)荷電閾值且小于所述第二預(yù)設(shè)荷電閾值、 所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第十四預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需 求轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 當(dāng)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)小于第四預(yù)設(shè)荷電閾值且所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩小于第十五 預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條 件；或者 當(dāng)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)小于所述第四預(yù)設(shè)荷電閾值、所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第 十六預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩且小于第十七預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn) 矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 當(dāng)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)小于所述第四預(yù)設(shè)荷電閾值、所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第 十八預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩且小于第十九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn) 矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 當(dāng)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)小于所述第四預(yù)設(shè)荷電閾值且所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第 二十預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式 條件。6. 如權(quán)利要求5所述的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制方法，其特征在于， 所述第一預(yù)設(shè)荷電閾值、所述第二預(yù)設(shè)荷電閾值、所述第三預(yù)設(shè)荷電閾值和所述第四預(yù)設(shè) 荷電閾值分別根據(jù)所述四驅(qū)混合動力汽車中動力電池的類型和容量來設(shè)定。7. 如權(quán)利要求2所述的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制方法，其特征在于， 所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第四預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第五 預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第六預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第七預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第八預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、 所述第十預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第十一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第十二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第十三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所 述第十四預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第十五預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第十六預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第十七預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所 述第十八預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第十九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩和所述第二十預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩分別根據(jù)所述電機(jī)的最大 轉(zhuǎn)矩特性、車輪半徑、傳動效率、各檔速比和主減速器速比進(jìn)行實車標(biāo)定來設(shè)定的。8. -種四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制裝置，其特征在于，包括： 獲取模塊，用于獲取四驅(qū)混合功力汽車中動力電池的當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和車輪處需求 轉(zhuǎn)矩； 判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩是否滿足預(yù)設(shè)的模 式條件； 控制模塊，用于在判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)的 模式條件時，根據(jù)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)、所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩和所述預(yù)設(shè)的模式條件確 定對應(yīng)的工作模式； 所述控制模塊還用于在判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)或所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩不滿足所 述預(yù)設(shè)的模式條件時，獲取前一個工作模式以及前一個工作模式持續(xù)時間，并根據(jù)所述當(dāng) 前電池荷電狀態(tài)或所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩、所述前一個工作模式和所述前一個工作模式持續(xù) 時間確定當(dāng)前工作模式。9. 如權(quán)利要求8所述的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制裝置，其特征在于， 所述四驅(qū)混合功力汽車的前軸由發(fā)動機(jī)、集成啟動ISG電機(jī)、自動變速器總成和減速器組 成；所述四驅(qū)混合功力汽車的后軸由后驅(qū)電機(jī)、單級減速器和減速器組成。10. 如權(quán)利要求9所述的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制裝置，其特征在于， 所述工作模式包括：純電模式、純發(fā)動機(jī)模式、第一發(fā)動機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式、第二發(fā)動機(jī)趨于 經(jīng)濟(jì)模式、串聯(lián)模式、第三發(fā)動機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式、第一發(fā)動機(jī)最大模式、第二發(fā)動機(jī)最大模 式和純發(fā)動機(jī)最大模式。11. 如權(quán)利要求8所述的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制裝置，其特征在于， 所述控制模塊具體用于： 判斷所述前一個工作模式持續(xù)時間是否超過預(yù)設(shè)時間； 如果判斷所述前一個工作模式持續(xù)時間超過所述預(yù)設(shè)時間，則根據(jù)所述當(dāng)前電池荷電 狀態(tài)或所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩確定當(dāng)前工作模式； 如果判斷所述前一個工作模式持續(xù)時間未超過所述預(yù)設(shè)時間，則維持所述前一個工作 模式。12. 如權(quán)利要求8所述的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制裝置，其特征在于， 所述判斷模塊具體用于： 在所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于第一預(yù)設(shè)荷電閾值且所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩小于第一預(yù) 設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條件； 或者 在所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于所述第一預(yù)設(shè)荷電閾值、所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第二 預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩且小于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足 所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 在所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于所述第一預(yù)設(shè)荷電閾值、所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第四 預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩且小于第五預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足 所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 在所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于所述第一預(yù)設(shè)荷電閾值且所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第 六預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條 件；或者 在所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于第三預(yù)設(shè)荷電閾值且小于第二預(yù)設(shè)荷電閾值、所述車輪 處需求轉(zhuǎn)矩小于第七預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足 所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 在所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于所述第三預(yù)設(shè)荷電閾值且小于所述第二預(yù)設(shè)荷電閾值、 所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第八預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩且小于第九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀 態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 在所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于所述第三預(yù)設(shè)荷電閾值且小于所述第二預(yù)設(shè)荷電閾值、 所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第十預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩且小于第十一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電 狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 在所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于所述第三預(yù)設(shè)荷電閾值且小于所述第二預(yù)設(shè)荷電閾值、 所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第十二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩且小于第十三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷 電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 當(dāng)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于所述第三預(yù)設(shè)荷電閾值且小于所述第二預(yù)設(shè)荷電閾值、 所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第十四預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需 求轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 在所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)小于第四預(yù)設(shè)荷電閾值且所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩小于第十五 預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條 件；或者 在所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)小于所述第四預(yù)設(shè)荷電閾值、所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第 十六預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩且小于第十七預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn) 矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 在所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)小于所述第四預(yù)設(shè)荷電閾值且所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第 十八預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩且小于第十九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn) 矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 當(dāng)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)小于所述第四預(yù)設(shè)荷電閾值且所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第 二十預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足所述預(yù)設(shè)的模式 條件。13. 如權(quán)利要求12所述的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制裝置，其特征在 于，所述第一預(yù)設(shè)荷電閾值、所述第二預(yù)設(shè)荷電閾值、所述第三預(yù)設(shè)荷電閾值和所述第四預(yù) 設(shè)荷電閾值分別根據(jù)所述四驅(qū)混合動力汽車中動力電池的類型和容量來設(shè)定。14. 如權(quán)利要求9所述的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制裝置，其特征在于， 所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第四預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第五 預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第六預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第七預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第八預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、 所述第十預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第十一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第十二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第十三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所 述第十四預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第十五預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第十六預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第十七預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所 述第十八預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、所述第十九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩和所述第二十預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩分別根據(jù)所述電機(jī)的最大 轉(zhuǎn)矩特性、車輪半徑、傳動效率、各檔速比和主減速器速比進(jìn)行實車標(biāo)定來設(shè)定的。15. -種四驅(qū)混合動力汽車，其特征在于，包括：如權(quán)利要求8-14中任一項所述的四驅(qū) 混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種四驅(qū)混合動力汽車及其工作模式的四參數(shù)控制方法、裝置，其中方法包括：獲取四驅(qū)混合功力汽車中動力電池的當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和車輪處需求轉(zhuǎn)矩；判斷當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和車輪處需求轉(zhuǎn)矩是否滿足預(yù)設(shè)的模式條件；如果滿足，則根據(jù)當(dāng)前電池荷電狀態(tài)、車輪處需求轉(zhuǎn)矩和預(yù)設(shè)的模式條件確定對應(yīng)的工作模式；如果判斷當(dāng)前電池荷電狀態(tài)或車輪處需求轉(zhuǎn)矩不滿足預(yù)設(shè)的模式條件，則獲取前一個工作模式及前一個工作模式持續(xù)時間，并根據(jù)當(dāng)前電池荷電狀態(tài)或車輪處需求轉(zhuǎn)矩、前一個工作模式和前一個工作模式持續(xù)時間確定當(dāng)前工作模式。該方法避免了各工作模式間的頻繁跳變問題，提升了四驅(qū)混合動力汽車的綜合性能、改善燃油經(jīng)濟(jì)性，提升用戶體驗。
【IPC分類】B60W10/08, B60W30/182, B60W20/00, B60W10/06
【公開號】CN105644550
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】楊偉斌
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2014年11月14日