Tmm。]全部或某幾個(gè)數(shù)值乘W 0~1 的系數(shù)、形成新數(shù)組[Tmmhevo, Tmmhevi, Tmmhevz,......，TmmhevJ，將[Vm0, Vmi, V%，......, VmJ 和[Tmmhev。, Tmmhevi, Tmmhevz,......, TmmhevJ 組成一維插值表 M2h_ev ;
[0055] 當(dāng)為串聯(lián)模式時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)參數(shù)，可確定出發(fā)動(dòng)機(jī)最佳燃油經(jīng)濟(jì)性工 作點(diǎn)處對(duì)應(yīng)功率，該功率與電機(jī)Ml峰值功率取最小后乘W Ml發(fā)電效率和電池充電效 率，然后減去低壓和高壓附件功率，即為此時(shí)電源系統(tǒng)的可放電功率；根據(jù)此放電功率， 按照b點(diǎn)處[Tmm。，町皿1,町皿2,......，TmmJ的確定步驟，可得出出此時(shí)[Tmm。，町皿1,町噸，… …，TmmJ ;實(shí)車(chē)標(biāo)定時(shí)，對(duì)[Tmm。,町皿1,町皿2,......，Tmrn。]全部或某幾個(gè)數(shù)值乘W 0~1的 系數(shù)，形成新數(shù)組[Tmmhso, Tmmhsi, Tmmhsz，......，TmmhsJ，將[Vm0, Vmi, V%，......，Vm。]和
[Tmmhs。, Tmmhsi, Tmmhsz,......, TmmhsJ 組成一維插值表 M2h_sh ;
[0056] 輸入實(shí)時(shí)車(chē)速、通過(guò)插值表M2h_ev或M2h_sh即可插值出每個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)Th, Tg為 化的倍數(shù)、一般取95%，W防止模式的頻繁切換。
[0057] (5)第九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Tj和第十預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩化的確定過(guò)程：
[0058] 電機(jī)Ml最大發(fā)電轉(zhuǎn)矩特性表示電機(jī)發(fā)電狀態(tài)時(shí)峰值轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的變化關(guān)系，根 據(jù)動(dòng)力電池的可充電功率、可確定出該充電功率下的最大轉(zhuǎn)矩特性曲線，可充電功率與溫 度等因素相關(guān)；根據(jù)Ml最大發(fā)電轉(zhuǎn)矩特性、車(chē)輪半徑、傳動(dòng)效率、各擋速比和主減速器速 比，可計(jì)算各擋位時(shí)Ml最大發(fā)電轉(zhuǎn)矩特性傳遞至車(chē)輪處轉(zhuǎn)矩與V的對(duì)應(yīng)關(guān)系，各V下轉(zhuǎn)矩 取最大并包絡(luò)平滑處理后可得Ml_max隨車(chē)速V的變化關(guān)系；根據(jù)Ml_max和V的變化關(guān)系， 可插值計(jì)算出車(chē)速區(qū)間[Vml。, Vmli, Vmlz,......，VmlJ對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩[Tmml。, Tmmli, Tmmlz,...... ，TmmlJ，Vml。表示Ml最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)、各擋位下最低車(chē)速（取為0)，Vml。是電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 時(shí)、各擋位下最高車(chē)速，將[Vml。, Vmli, Vmlz,......，Vmln]和[Tmml。, Tmmli, Tmmlz,......, TmmlJ 組成一個(gè)一維插值表Ml_l ;
[0059] 發(fā)動(dòng)機(jī)最低轉(zhuǎn)矩曲線Ten,表示發(fā)動(dòng)機(jī)排放限值最小轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的對(duì) 應(yīng)關(guān)系，低于該曲線時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)排放差、盡量避免在該區(qū)域工作；根據(jù)Ten曲線、車(chē)輪半 徑、傳動(dòng)效率、各擋速比和主減速器速比，可計(jì)算各擋位時(shí)Ten傳遞至車(chē)輪處轉(zhuǎn)矩與V 的對(duì)應(yīng)關(guān)系，各V下轉(zhuǎn)矩取最小并包絡(luò)平滑處理后可得轉(zhuǎn)矩曲線Ten_w與V的對(duì)應(yīng)關(guān) 系；給定車(chē)速區(qū)間[Ve。，Vei, Ve2,......，Ve。]，Ve。和Ve。分別為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速和最高轉(zhuǎn)速 時(shí)對(duì)應(yīng)車(chē)速；根據(jù)了611_*與￥的對(duì)應(yīng)關(guān)系，[Vee，Vei，Ve2,……，Ve。]可插值出對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩
[Ten0, Terii, Teriz,......，TenJ，[Ve0, Ve!, Vgz，......，VeJ 和[Ten0, Terii, Ter^,......, TenJ 組成一維插值表E_3 ;Vml。和Ve。取最大為Veml。，Vml。和Ve。取最小為Veml。，Veml。 和Veml。之間形成速度數(shù)組[Veml。, Vemli, Vemlz,......，Veml。]，該速度數(shù)組在插值表 Ml_l、插值表E_2和插值表6_3插值后得到S個(gè)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)組[Tmlme。，Tmlmei, Tmlmez,…… ,Tmlme。], [Teoml0, Teomli, Teomlz,......, Teoml。], [Tenml0, Tenmli, Tenmlz,......, Tenml。];
[Teoml。，Teomli, Teomlz,......, Teoml J 和[Tmlme0, Tmlmei, Tmlmez,......, Tmlme。]之差為
[Teodmlm。，Teodmlnii, Teodmlniz,......, TeodmlmJ , 將[Teodmlm。，Teodmlmi, Teodmlniz,...... ,Teo血ImJ和[Te皿1。, Te皿li, Te皿I2,......，Te皿Ij中各對(duì)應(yīng)元素取最大后組成數(shù)組
[Temdmaxo, Temdmaxi, Temdmaxz,......, TemdmaxJ ; [Tenml0, Tenmli, Tenmlz,......, TenmlJ 對(duì)應(yīng)元素均小于[Tem血ax。, Tem血axi, Tem血3?,......, Tem血axj中的對(duì)應(yīng)元素，在兩個(gè) 數(shù)組對(duì)應(yīng)元素間取值，例如Tem血ax。和Teoml。之間取Temg。、Tem血ax。和Teoml。之間取 Temgn,形成數(shù)組[Temg。，Temgi, Temgz,......，TemgJ ; [Veml。，Vemli, Vemlz,......，Veml。]和
[Temg。，Temgi，Temg2,......，TemgJ組成一維插值表EMlg ;輸入實(shí)時(shí)車(chē)速，通過(guò)插值表EMlg 即可插值出對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩化，Tj為化的倍數(shù)，一般取95%，W防止模式的頻繁切換。需要說(shuō)明 的是，在本發(fā)明的實(shí)施例中，在實(shí)車(chē)標(biāo)定時(shí)，改變[Temg。，Temgi, Temgz,......，Temg。]全部或 某幾個(gè)數(shù)值，即可改變同一車(chē)速對(duì)應(yīng)化的數(shù)值，化數(shù)值變化會(huì)引起模式切換臨界值的改 變。
[0060] (6)第十一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Tm和第十二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩化的確定過(guò)程：
[0061] 輸入實(shí)時(shí)車(chē)速，通過(guò)插值表E_1即可插值出對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩Tn, Tm為化的倍數(shù)，一般取 95%，W防止模式的頻繁切換。
[0062] (7)第十=預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩To和第十四預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩化的確定過(guò)程：
[0063] [Tmme0, Tmmei, Tmmez,......, Tmme"]與[Temm0, Temmi, Temniz,......, Temm"]之 和 為[Tmmaem0, Tmmaenii, Tmmaeniz,......, Tmmaenin]， 將[Vem0, Vemi, Veniz,......, Vem。]和
[Tmmaem。, Tmmaemi, Tmmaemz,......, TmmaemJ組成一維插值表EMaMM ;輸入實(shí)時(shí)車(chē)速，通過(guò)插 值表EMaMM即可插值出對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩化，To為化的倍數(shù)，一般取95%，W防止模式的頻繁切換。 [0064] (8)第十五預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Tq和第十六預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Tr的確定過(guò)程： 陽(yáng)065] [TmmfS。，Tmmfsi, TmmfS2,......，TmmfsJ確定過(guò)程與h點(diǎn)處確定過(guò)程相同；實(shí)車(chē) 標(biāo)定時(shí)，對(duì)[Tmmf S。, Tmmf Si, Tmmf S2,......，TmmfsJ全部或某幾個(gè)數(shù)值乘W0~1的系 數(shù)，形成新數(shù)組[Tmmrso, Tmmrsi,町皿嗎，......，TmmrsJ，將[Vm0, Vmi, V%，......，Vm。]和
[Tmmrs。, Tmmrsi, Tmmrsz,......, TmmrsJ組成一維插值表M2;r_sh ;輸入實(shí)時(shí)車(chē)速、通過(guò)插值表 M2r_sh即可插值出每個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)Tr, Tq為化的倍數(shù)、一般取95%，W防止模式的頻繁切 換。
[0066] (9)第十屯預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Ts和第十八預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Tt的確定過(guò)程：
[0067] 第十屯預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Ts和第十八預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Tt的確定過(guò)程與第九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Tj和第十 預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩化的確定過(guò)程相同。 W側(cè) （10)第十九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩化和第二十預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Tv的確定過(guò)程：
[0069] 第十九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩化和第二十預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Tv的確定過(guò)程與第十一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Tm和第 十二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩化的確定過(guò)程相同。
[0070] S103,如果判斷當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足預(yù)設(shè)的模式條件，則根 據(jù)當(dāng)前電池荷電狀態(tài)、車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩和預(yù)設(shè)的模式條件確定對(duì)應(yīng)的工作模式。
[0071] 其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，工作模式可包括：純電模式、純發(fā)動(dòng)機(jī)模式、第一發(fā)動(dòng) 機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式、第二發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式、串聯(lián)模式、第=發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式、第一發(fā) 動(dòng)機(jī)最大模式、第二發(fā)動(dòng)機(jī)最大模式和純發(fā)動(dòng)機(jī)最大模式。 陽(yáng)072] 例如，如圖3所示，當(dāng)前電池荷電狀態(tài)SOC大于第一預(yù)設(shè)荷電闊值SOCi且車(chē)輪處 需求轉(zhuǎn)矩Treq小于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩化時(shí)，可確定四驅(qū)混合功力汽車(chē)當(dāng)前處于純電模式（即 M2純電模式，可理解為后驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式）；當(dāng)前電池荷電狀態(tài)SOC大于第一預(yù)設(shè)荷電闊值 SO。、車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩Treq大于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩化且小于第=預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Tc時(shí)，可確定當(dāng)前 處于純發(fā)動(dòng)機(jī)模式（即發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式）；當(dāng)前電池荷電狀態(tài)SOC大于第一預(yù)設(shè)荷電闊值 SO。、車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩Treq大于第四預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Td且小于第五預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Te時(shí)，可確定當(dāng)前 處于第一發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式（即E+M2發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式，可理解為發(fā)動(dòng)機(jī)和后驅(qū)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)模式，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)W經(jīng)濟(jì)模式進(jìn)行工作）；當(dāng)前電池荷電狀態(tài)SOC大于第一預(yù)設(shè)荷電 闊值SOCi且車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩Treq大于第六預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Tf時(shí)，可確定當(dāng)前處于第二發(fā)動(dòng)機(jī)趨 于經(jīng)濟(jì)模式（即E+M2+M1發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式，可理解為發(fā)動(dòng)機(jī)、集成啟動(dòng)電機(jī)和后驅(qū)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)模式，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)W經(jīng)濟(jì)模式進(jìn)行工作）；當(dāng)前電池荷電狀態(tài)SOC大于第S預(yù)設(shè)荷電 闊值SOCs且小于第二預(yù)設(shè)荷電闊值SOC 2、車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩Treq小于第屯預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Tg時(shí)， 可確定當(dāng)前處于M2純電模式（即后驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式）或串聯(lián)模式；當(dāng)前電池荷電狀態(tài)SOC 大于第S預(yù)設(shè)荷電闊值SOCs且小于第二預(yù)設(shè)荷電闊值SOC 2、車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩Treq大于第 八預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩化且小于第九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩Tj時(shí)，可確定當(dāng)前處于第=發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式（即 E-Ml發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式，可理解為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、集成啟動(dòng)電機(jī)發(fā)電模式，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)W 經(jīng)濟(jì)模式進(jìn)行工作）；當(dāng)前電池荷電狀態(tài)SOC大于第S預(yù)設(shè)荷電闊值SOCs且小于第二預(yù)設(shè) 荷電闊值S0C2、車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩T